流体压力执行机构、一般液压技术和气动技术

本发明涉及液压领域，具体为一种掘进液压缸，包括防护壳，所述防护壳的内部安装有缸筒，所述缸筒的一端设置有下耳座，缸筒的另一端设置有活塞杆，所述活塞杆远离缸筒的一端连接有上耳座，所述缸筒的一侧均匀设置有两个进出油口，所述两个进出油口之间通过连接杆相连接，所述缸筒的外侧靠近活塞杆的一端设置有端盖，所述防护壳靠近下耳座的一端开设有卡槽，所述防护壳靠近连接杆的一侧设置有滑槽，所述防护壳靠近活塞杆的一端外侧设置有安装块，本发明设置有防护壳与安装块，能够防止碎石的撞击并减少震动产生的影响，提高了掘进液压缸的防护能力，有效延长了掘进液压缸的使用寿命。

本发明属于先导式溢流阀技术领域，具体涉及一种先导式水压溢流阀，包括主阀和先导阀；所述主阀和先导阀为长方体；所述主阀和先导阀焊接为一体，主阀的一侧面设置有进液孔；所述进液孔内滑动连接着一号阀芯；所述一号阀芯的截面形状为圆形，一号阀芯的外围直径与进液孔的直径一致，一号阀芯的中心设置有一号通孔，一号阀芯靠近进液孔孔底的一面设置有环形槽；本发明通过三号阀芯克服三号弹簧沿着二号圆槽滑动与二号阀芯克服二号弹簧沿着一号圆槽滑动相配合，从而使得三号阀芯和二号阀芯对水起到缓冲的作用，同时水中的气泡冲击在二号阀芯和三号阀芯后变得散乱，进而降低了水流对一号阀芯的损坏，使得先导式水压溢流阀的使用寿命得到提高。

本发明实施例提供一种液压马达的监测系统，属于工程机械控制技术领域。该液压马达的监测系统包括检测单元、控制单元和监控中心，所述检测单元用于获取与所述液压马达有关的检测数据，所述控制单元用于将所述检测数据发送给所述监控中心，所述监控中心根据预设的马达数据检测模型和所述检测数据实时诊断所述液压马达是否出现故障或失效，得到检测结果。该液压马达的监测系统通过实时给出液压马达异常状态信息，故障诊断结果及失效预测，不仅降低故障修复的成本，还可以为预防性维护提供决策依据，有利于延长马达寿命及降低故障维修成本。

本发明提供异常测出系统和异常测出方法。在异常测出系统(10)和异常测出方法中，从外部输入活塞(50)的行程，基于第一传感器(18)和第二传感器(22)的各检测结果而计算活塞(50)的移动时间，使用活塞(50)的动作次数和行程来计算活塞(50)的总移动距离，基于移动时间和活塞(50)的动作次数或者总移动距离而测出致动器(14)的异常。

本发明涉及一种用于在车辆的液压制动系统中使用的卷绕式过滤器，该过滤器包括卷绕式的网状结构，该卷绕式的网状结构被配置成安装在圆柱形液压部件的第一表面周围。卷绕式过滤器被配置成具有作为保持力的内部弹簧力，该保持力将过滤器联接至圆柱形液压部件的第一表面。过滤器可以在安装之前通过塑性变形到比该过滤器被安装在其上的圆柱形液压部件的直径小的直径而被预卷绕。

本发明属于仿真技术领域，具体为一种基于插装阀的大功率负载模拟系统及使用方法。包括加载作动器、转速计、力矩传感器、加载控制器、比例减压阀Ⅰ、比例减压阀Ⅱ、比例减压阀Ⅲ、比例减压阀Ⅳ、二位二通电磁换向阀Ⅰ、插装阀Ⅰ、插装阀Ⅱ、插装阀Ⅲ、插装阀Ⅳ、二位二通电磁换向阀Ⅱ、单向阀、单向变量液压泵、油箱、力矩反馈信号微分器、加载轴轴向刚度比例单元、角速度指令计算单元、被加载对象角度反馈信号微分器和角速度伺服控制器。本发明的加载装置不仅结构简单，成本较低，而且实现了对加载作动器的流量和压力状态的分腔协调控制，消除了被加载对象主动运动导致的强迫流量，多余力抑制效果好，负载模拟精度高。

本发明涉及一种双向调速液压阀组，包括比例调速阀，所述比例调速阀的进口与电磁比例溢流阀的进口相连，所述电磁比例溢流阀的出口与回油口相通，所述比例调速阀的进口同时与第一单向阀及第二单向阀的出口相连，所述比例调速阀的出口同时与第一液控单向阀及第二液控单向阀的出口相连，所述第一液控单向阀的进口与第一工作油口相通，所述第二液控单向阀的进口与第二工作油口相通，所述第一液控单向阀的液控口与第一压力油口相通，所述第二液控单向阀的液控口与第二压力油口相通。本发明可以双向调节工作装置加压与提升的速度及压力，提升整机性能，结构简单，体积小，安装方便，管路连接简单，安全可靠，成本低廉。

本发明涉及使用液压系统技术领域，具体为一种液压系统，包括执行元件和油泵，油泵左端连通有连通管，连通管的左端和执行元件连通，油泵的右部均连通有输油管，输油管的顶端连通有油箱，油箱为密闭容器，油箱的顶端设置有充气阀，充气阀设置有充气口，充气口连通有第一导气管，第一导气管连通有二位三通电磁阀，二位三通电磁阀设置有P口、R口和S口，P口和第一导气管连通，S口连通有第二导气管，第二导气管的另一端连通有加压泵，加压泵的进气端连通有第三导气管，第三导气管的左端连通有储气箱；其吸油更加顺畅，减少吸油不足的情况，液压系统效率会大大提高，液压系统中的元件使用寿命也会大大提高。

本发明涉及一种自锁液压缸，包括缸体、左端盖、右端盖、限位杆、活塞体、锁紧组件和自锁杆；所述缸体呈筒状，所述缸体一端固定设有左端盖，所述缸体另一端固定设有右端盖，所述左端盖和右端盖之间在偏心位置处设有限位杆，所述缸体内沿水平方向滑动连接有活塞体，所述活塞体和限位杆滑动连接；所述活塞体和左端盖相对的一端向左延伸设有伸出左端盖的活塞杆；所述缸体内在活塞体和左端盖之间形成有杆腔、在活塞体和右端盖之间形成无杆腔；所述左端盖侧面设有和有杆腔连通的B口，所述右端盖侧面设有和无杆腔连通的A口；所述活塞体与右端盖相对的端面上设有第一安装腔，所述第一安装腔内设有锁紧组件；所述右端盖内设有腔体，所述腔体内设有和锁紧组件配合的自锁杆，所述自锁杆和右端盖固定连接，且自锁杆的轴线和活塞体的轴线相垂直；该液压缸无需设置液控单向阀，简化了油路，且因为采用机械锁紧，锁紧可靠，并且结构简单，制造方便。

本发明涉及一种气缸的结构改进，具体为一种平稳渐进式缓冲气缸，通过结构设计的优化实现气缸可以平稳渐进，并减小冲击现象；包括前盖(1)、后盖(2)、活塞杆(3)、活塞(4)、管壁圈(7)、后盖(8)和缸身(9)；所述前盖(1)通过管壁圈(7)与缸身(9)的前端连接，所述后盖(2)通过管壁圈(7)与缸身(9)的后端连接，所述活塞杆(3)上安装有活塞(4)，所述活塞(4)与缸身(9)内壁滑动配合；还包括缓冲圈(10)，所述缓冲圈(10)分别设在前盖(1)和后盖(2)上，所述活塞(4)上设有缓冲结构(41)，所述缓冲结构(41)可与缓冲圈(10)相抵，所述缓冲圈(10)上设有缓冲凸起(11)。

本发明提出实现多种流量范围切换的调平控制系统结构，用于压机的压力输出端滑块的调平，所述滑块的各角端下方处各设有一个由恒压油源提供动力的调平单元；所述调平单元均以安装有位移传感器的调平缸与滑块角端相接触；调平缸的有杆腔与第一压力传感器相连，无杆腔与第二压力传感器相连；所述调平缸的出油油路与控制阀组相连，以进行多种流量范围的切换来满足系统多工况下的不同流量需求，通过提升各调平单元调平缸的位置同步控制精度来保证滑块下落时的滑块水平度；本发明能精确匹配多种工况下的流量需求，从而提高了调平系统流量控制的精确性。

本发明涉及一种用于手动电阻点焊钳的气缸装置及工作方法，所述装置包括第一气缸、第二气缸；第二气缸内安装内缸筒组件；所述内缸筒组件包括内缸筒、第二活塞杆、内缸筒活塞、卡件结构、端盖组件，所述内缸筒与第二气缸之间具有第一间隙，所述第一间隙形成气体流动的空间；所述内缸筒的开口处安装端盖组件，端盖组件上设置第四气道，靠近端盖组件的位置、在内缸筒上安装卡件结构；所述内缸筒上设置第五气道；当端盖组件顶抵在第二气缸的底部后，所述卡件结构套接在内缸筒活塞上；本发明结构简单、提高焊钳工作安全性和稳定性，体积重量更小。

本发明提供一种柱塞缸测试液压系统，包括：主驱动电机、双联泵、第一单向阀、第三压力表、第一溢流阀、第二溢流阀、高压泄压阀、第一换向阀、双向液压锁、第一锁紧油缸、第二锁紧油缸、第二换向阀、双向溢流阀、随动阀、第一液压马达、第二液压马达、第一压力传感器、第二压力传感器、蓄能器、第三换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀；主驱动电机连接双联泵，双联泵包括高压泵和低压泵；高压泵的入口和低压泵的入口分别通过管路接液压油箱；本发明可实现柱塞缸的压力和行程测试。

本发明提供一种双向阻尼缓冲油缸，包括主缸体、活塞杆、活塞和储油腔，主缸体内形成有内油腔和外油腔，外油腔和储油腔连通，内油腔上设有与外油腔相通的多个阻尼孔和两个以上的止回孔，活塞杆贯穿内油腔可伸缩地设置于主缸体上，活塞位于内油腔中并将内油腔分隔形成第一压力腔和第二压力腔，活塞受载能够压缩第一压力腔，第一压力腔内的油液经阻尼孔流入外油腔，其中一部分油液经过止回孔流入第二压力腔，另一部分油液回流至储油腔。本发明具有双向平衡缓冲稳定性、行程大、抗偏载冲击能力好、可以长期使用的优点。

本发明涉及电动装载机技术领域，尤其涉及一种工作装置液压系统、控制方法及电动装载机，该工作装置液压系统包括油箱、工作泵、多路阀、举升油缸、翻斗油缸、电磁阀组、电机、电控手柄以及控制器，电机与所述工作泵驱动连接，工作泵的进油口与所述油箱连通，工作泵的出油口与所述多路阀的进油口连通，多路阀的出油口与举升油缸和所述翻斗油缸相连，多路阀的控制端与电磁阀组连通，电磁阀组、电机以及电控手柄均与控制器电连接。控制器可以根据电控手柄的信号同时控制电机转速和多路阀的动作，实现了电机转速随电控手柄的摆动角度而自动调节，不需要再单独控制工作泵电机的转速，且电机转速是根据需要连续调节。

本申请公开了一种打泥机构定位套及制备方法，属于定位套技术领域，能够解决现有打泥机构定位套钢筒与铜套之间易产生间隙，对产品的加工精度要求较高的问题。该打泥机构定位套包括钢筒和铜层，钢筒的外壁堆焊铜材料形成铜层。该制备方法包括通过机加工方式加工出钢筒；在钢筒的外壁堆焊铜材料得到定位套基体；对定位套基体的外壁进行再加工得到打泥机构定位套。本申请定位套的钢筒与铜层之间不会产生间隙，也降低了对产品加工精度的要求。

本发明公开了一种蒙皮拉伸液压机的钳口液压控制系统，属于蒙皮拉伸液压机技术领域，包括控制钳口工作状态的控制器；该控制器内安装有线性反馈系统；供油模块包括从动力油箱吸油的泵组，在所述泵组出口管路上安装有泵出口控制阀组；钳口夹紧放松执行油缸控制阀组，所述钳口夹紧放松执行油缸控制阀组包括：电磁换向阀、比例减压阀、直动式减压阀A、直动式减压阀B、插入式单向阀、溢流阀A、电磁液控单向阀、增压阀和溢流阀B；所述控制器的I/O端子分别与电磁换向阀、比例减压阀、电磁液控单向阀、压力传感器A、压力传感器B进行数据交互。本发明保证钳口长时间持续夹紧，避免了单独配置持压泵等辅助功能实现钳口长时间持续夹紧。

本发明提供了一种机械式液控换向阀，包括第一调节机构、第二调节机构、先导阀套、油室切换机构、主阀芯及主阀套，所述第一调节机构、第二调节机构分别安装在先导阀套、主阀套的一端，所述先导阀套的另一端连接主阀套的另一端且内部形成安装腔室，所述油室切换机构、主阀芯依次设置在安装腔室中且安装腔室中形成第一容纳空间、第一先导腔、第二容纳空间、第三容纳空间，第一容纳空间、第三容纳空间分别连接主油源，所述第一先导腔、第二容纳空间分别连接辅助油源本发明在先导阀打开和关闭时通过改变先导阀一侧的作用面积从而实现先导阀打开和关闭时所需的压力不同，保证了换向阀工作稳定性和可靠性，避免了主阀芯停在中间某个位置的风险。

本发明公开了一种工程机械的能量回收系统和工程机械。工程机械的能量回收系统包括活塞蓄能器、储气瓶、通气管和压力检测组件，活塞蓄能器包括油腔室和气腔室，油腔室被配置为与动臂油缸的无杆腔流体连接，储气瓶与气腔室连接，通气管设置于气腔室与储气瓶之间以使气体在气腔室与储气瓶之间流通，压力检测组件包括至少两个压力传感器，至少两个压力传感器被配置为对通气管的不同位置的气体压力进行检测。本发明的能量回收系统通过对通气管的不同位置处的气体压力进行检测，从而根据不同位置处的压力是否相同来判断系统是否漏气，这样就可排除环境温度对气体压力的影响，进而实现对系统是否漏气的准确判断。

本发明公开了一种用于液压四足机器人的集成式油路块，其包括溢流阀、正压件和油路块，所述溢流阀、正压件安装在所述油路块上，并与所述油路块内部连通；以及蓄能器、过滤器和传感件，所述蓄能器、过滤器和传感件均安装在所述油路块上，所述蓄能器和过滤器连通所述油路块内部；本发明通过建立铝合金7075‑T6的集成油路块，精简了液压四足机器人液压系统设计难度；集中式油路块可以整体拆卸，可以快速装配到别的足式机器人上，扩大了集成式油路块的使用范围，增强了互换性；使用寿命更长，减少了损失。

本发明属于液压缸技术领域，公开了一种具备自锁功能的液压缸。该液压缸包括缸体、活塞和锁定组件；活塞位于缸体内部可以进行轴向往复运动，活塞的一端设有活塞杆并且穿出至缸体的外部；锁定组件包括锁定孔和锁定片，锁定孔沿径向开设在缸体的内部，锁定片沿垂直轴线的方向设置在活塞上，并且一端与活塞转动连接，另一端可以相对于活塞进行径向往复外展和回收；当活塞移动至锁定孔和锁定片处于同一平面位置时，锁定片相对于活塞进行外展并水平伸入锁定孔中，形成活塞与缸体之间沿轴向的机械锁定。本发明的液压缸，可以实现对活塞和缸体之间的机械锁定，提高液压缸自锁效果。

本发明涉及一种液压机构的冲洗装置，冲洗装置包括油箱，油箱设有回油腔、出油腔，油箱上设有与回油腔相连的回油口，还设有与出油腔相连的出油口；冲洗装置还包括过滤结构，设有至少两个，过滤结构用于对液压油进行过滤；冲洗装置还包括位于回油腔中的回油弯管，回油弯管设于回油口上，回油弯管包括横向延伸段和竖向延伸段，竖向延伸段向下延伸布置；所述油箱包括油箱底板，油箱底板包括与所述竖向延伸段上下对应的底板对应部分；所述底板对应部分倾斜延伸，以引导液压油流动。

本发明提供了一种压电式电液伺服阀及其控制方法，通过压电驱动的方案控制伺服阀的前置级压力，进而控制伺服阀主阀芯的位移及输出流量。包括压电驱动装置、控制器、LVDT位移检测装置、固定挡板、节流器及阀芯，LVDT位移检测装置采集阀芯位移信号，发送给控制器；控制器接收伺服阀输入信号与阀芯位移信号，输出控制信号；压电驱动装置接收控制信号，控制电液伺服阀产生可控的前置级压力，产生驱动阀芯的作用力；固定挡板与压电驱动装置形成可变节流孔。本发明通过压电驱动的方案，构成一种全新的电液伺服阀可变节流方案，通过电气闭环完成伺服阀的完整控制策略，具有耐污染、装调方便，性能可靠的优点。

本发明涉及液压操动机构上的压力检测，特别涉及一种压力表阀。一种压力表阀，包括：阀体、压力表接头、阀芯组件；阀芯组件包括：套状芯体，嵌设在阀体内的阀腔中，与阀体之间设有芯体密封结构；阀杆，导向插设在套状芯体的中心孔内并与套状芯体之间形成密封；阀体上于阀腔的侧面上设有阀腔出油口；套状芯体上设有径向通孔，阀体上于阀腔的内端面上设有阀腔进油口，阀腔进油口与套状芯体的中心孔对应；阀杆的内端设有顶压端面，顶压端面与阀腔进油口的口沿之间设有阀芯密封圈，阀芯密封圈用于在顶压端面的顶压下与阀腔进油口的口沿和阀杆形成密封配合以关闭通油路径。本发明不需将液压系统油压泄压到零表压即可进行压力表校表或更换。

本发明公开了一种液压缸，包括缸体，所述缸体的上端固定设有上端盖、下端固定设有下端盖，所述上端盖和下端盖之间在偏心位置处设有竖直轴杆，所述缸体内沿竖直方向滑动连接有活塞体，所述活塞体与竖直轴杆滑动连接；所述活塞体的上端向上延伸设有伸出上端盖的活塞杆，所述缸体内在活塞体和上端盖之间形成有杆腔、在活塞体和下端盖之间形成无杆腔，所述缸体的侧面设有与有杆腔连通的B口，以及与无杆腔连通的A口；所述下端盖内设有锁紧组件，所述活塞体的下端设有与锁紧组件配合的锁柱；该液压缸不仅结构简单，而且无需设置液控单向阀即可实现液压缸的自锁。

本发明提供一种低液面液压吸油过滤器，其结构包括：连接板、出油孔、上盖、进油装置、机身、散气孔，连接板内环通过焊接连接在机身的外环，出油孔通过螺栓连接在机身的左侧，上盖通过螺纹配合在机身的上方，进油装置左侧通过螺栓连接在机身的右侧，散气孔与机身为一体化结构，本发明通过在油温过高时，水银会遇热膨胀，从而带动挡板移动，使得冷却管相通，随着冷却液的减少，浮球向下移动，能够启动抽水泵，使得冷却液能够在冷却管中循环使用，温度降低时，挡板将对冷却管进行分割，使得冷却液存放在冷却装置内，且抽水泵会停止工作，从而完成对油的冷却，避免油温过高导致滤网变形，滤芯被损坏的问题。

本发明涉及液压元件技术领域，公开了一种液压元件生产用定位工装，包括底座、合并板、定位板、固定块、左架和右架，所述底座右端底部开凿有凹陷状的卡合槽，所述合并板左端一体成型有卡合块，所述底座顶面放置有液压底座，所述液压底座顶端开凿有液压槽，所述液压槽顶部固定安装有液压元件，所述液压孔右方开凿有高度槽，所述高度槽顶部通过螺杆固定有定位板。本发明通过在液压孔、液压底座、定位板和定位孔的设置，根据实际液压元件的型号，将液压元件对应液压底座上液压槽进行固定，选择不同的定位板上定位孔孔径，将液压元件内执行元件对应定位孔嵌套，便于根据实际液压元件的型号进行调整空间和位置。

本公开提供了一种电控比例的无级调压变量柱塞泵，包括斜盘式变量柱塞泵、变量活塞缸、第一电控阀、第二电控阀和控制器；活塞杆与斜盘式变量柱塞泵的斜盘连接，斜盘式变量柱塞泵的输出端分别通过管路与有杆腔及第一电控阀的输入端连接；无杆腔分别通过管路与第一电控阀的输出端及第二电控阀的输入端连接；第二电控阀的输出端连接回油管路；控制器的输入端接收斜盘式变量柱塞泵的输出压力信号和设定压力信号；控制器的输出端分别连接第一电控阀、第二电控阀，通过控制第一电控阀、第二电控阀的开闭来调节斜盘式变量柱塞泵的输出压力趋于设定压力。本公开能实现柱塞泵出口压力的无级连续调节，达到良好的节能效果和控制性能。

本申请公开了一种煤炭集成供液系统及其高压过滤站自发电系统、方法，其中，系统包括：过滤组件；供液组件，用于利用过滤组件为煤炭工作面的用电设备提供过滤后的液压介质；负载组件，负载组件具有一个或多个负载单体；发电组件，发电组件分别与供液组件和负载组件相连，用于利用提供用电设备之外的剩余液压介质发电，以在为负载组件供电的同时，存储剩余电能。本申请实施例的集成供液系统高压过滤站自发电系统，结构简单，集成度高，便与装配，可实现系统能量的回收利用。

本申请公开了一种煤炭集成供液系统及其回液过滤站自发电系统、方法，其中，系统包括：回液过滤组件；供液组件，用于提供回液过滤组件对回液过滤后的液压介质；负载组件，负载组件具有一个或多个负载单体；发电组件，发电组件分别与供液组件和负载组件相连，用于利用过滤后的液压介质发电，以在为负载组件供电的同时，存储剩余电能。本申请实施例的集成供液系统回液过滤站自发电系统，结构简单，集成度高，便与装配，可实现系统能量的回收利用。

本发明提供了一种增压供油系统，包括主油箱、蓄能器、储气装置和副油箱，所述主油箱、蓄能器和储气装置之间相互连通，在所述主油箱与储气装置间的连通管路上设有第一阀门；所述主油箱与副油箱之间分别经第二阀门和补油泵相连通；所述主油箱上接有液压油泵，所述副油箱上设有真空泵。本发明针对工程机械液压系统流量不均匀且执行件数量多的特点，引入一个副油箱，配合蓄能器和储气装置，以较小的容积解决了主油箱内流量不均匀时的油泵吸油困难问题，缓解了主油箱在流量均匀状态下油液中空气含量过高的困扰。

本发明公开了一种具有大输出力的串联多级缸，包括：两级以上同轴串联的压力缸，前一级压力缸的有杆腔与后一级压力缸的无杆腔联通，且第一级有杆腔上设置一级有杆腔油口，第一级无杆腔上设置一级无杆腔油口，末级有杆腔设置末级有杆腔油口；当多级缸伸出需要设定值以上的推力，一级无杆腔油口进油，一级有杆腔油口回油，末级有杆腔油口关闭；当多级缸伸出需要设定值以下的推力，一级无杆腔油口和一级有杆腔油口进油，末级有杆腔油口回油；当多级缸缩回需要设定值以上的拉力，一级有杆腔油口进油，一级无杆腔油口回油，末级有杆腔油口关闭；当多级缸缩回需要设定值以下的拉力，末级有杆腔油口进油，一级无杆腔油口和一级有杆腔油口回油。

本发明公开了一种基于同步伸缩多级缸和蓄能器的高速液压起竖机构，包括：同步伸缩多级缸、蓄能器、电机泵组、开关阀Ⅰ和开关阀Ⅱ；所述电机泵组与蓄能器相连，用于为蓄能器充油蓄能；所述蓄能器通过开关阀Ⅱ与同步伸缩多级缸的无杆腔连通，同步伸缩多级缸的有杆腔通过开关阀Ⅰ与油箱连通；所述蓄能器中的油液经过开关阀Ⅱ进入同步伸缩多级缸的无杆腔，同步伸缩多级缸的有杆腔中的油液经过开关阀Ⅰ回到油箱，使同步伸缩多级缸高速伸出，从而实现高速液压起竖。

本发明公开了一种双向缓冲液压缸，包括：活塞杆、缸体、节流杆和单向阀A；本发明的双向缓冲液压缸采用内设节流杆实现变负载工况下的双向缓冲功能，仅靠自身结构即可实现运动物体双向运动过程中速度的缓冲制动控制；能即时吸收大质量物体快速翻转或高速往复运动快速停止的巨大动能，使其平缓停止；设有多个油腔的缸体与设有多个节流孔的节流杆之间配合，利用小孔节流特性实现活塞杆在伸缩过程中的双向缓冲功能；整体结构紧凑、性能优越、安全可靠、实用性强，尤其适用于高速大质量，具有超高能量的运动物体的缓冲制动。

本发明公开了一种带辅助缸的同步伸缩多级缸，包括：辅助缸和同步伸缩多级缸，所述辅助缸为压力缸，其一腔与同步伸缩多级缸的第一级有杆腔连通，另一腔与同步伸缩多级缸的第一级无杆腔连通；其中，同步伸缩多级缸中的前一级压力缸的有杆腔与后一级压力缸的无杆腔连通。

本发明涉及一种用于对至少一个液压蓄能器(10)进行加载和卸载的系统，所述液压蓄能器能够连接到阀控制装置(12)上，所述阀控制装置(12)具有至少一个逻辑阀(14)，其特征在于，还设有换向阀(16)和切换阀(18)，并且各所述阀(14、16、18)彼此连接成，使得可液压操纵的所述切换阀(18)将蓄能器压力(p)与能够经由该切换阀(18)的控制压力调节装置来调节的最小蓄能器压力(p)进行比较。

本发明公开了一种水下液压系统压差补偿器，设置在清淤机器人的安装舱内，压差补偿器包括液压油侧密封盖、液压油侧伸缩皮囊密封法兰、通水侧伸缩皮囊密封法兰和底座，液压油侧伸缩皮囊密封法兰与液压油侧密封盖的侧壁设有液压油侧PC套筒，液压油侧伸缩皮囊密封法兰与通水侧伸缩皮囊密封法兰固定连接，通水侧伸缩皮囊密封法兰和底座的侧壁设有通水侧PC套筒，液压油侧PC套筒和通水侧PC套筒内滑动连接有滑动柱塞，本发明可形成容积从2L到16L之间任意补偿的系列化产品，能够随时改变预压力，且结构简单、制造成本低、体积小巧、技术通用性强，可通过预制磨具实现批量化生产，产品质量可靠，满足集成化和小型化的需求。

本发明提供了一种变幅液压系统及工程设备，涉及工程机械技术领域。变幅液压系统包括变幅油缸、平衡阀、第一换向阀、减压阀、第一单向阀及液控缓冲阀；变幅油缸的无杆腔、平衡阀以及第一换向阀通过第一油路依次连接，变幅油缸的有杆腔通过第二油路与第一换向阀连接；减压阀通过第三油路依次连接第一单向阀和平衡阀的控制端，第一单向阀的导通方向与第三油路的供油方向相同；液控缓冲阀的两个油口分别连接第二油路和第三油路，且液控缓冲阀的油口与第三油路的连接处位于第一单向阀与平衡阀之间，液控缓冲阀的两个控制端也分别连接第二油路和第三油路。变幅液压系统避免因平衡阀失稳引起臂架抖动的问题，提高安全性。

本发明公开了一种液压控制系统及青贮饲料收获机，属于农用机械技术领域。液压控制系统包括液压马达、变量泵模块和先导油路组件，液压马达用于驱动执行机构运转，变量泵模块包括变量泵、变量缸、第一电磁阀、限位缸和第二电磁阀，第一电磁阀与变量缸连接，第一电磁阀能够调节活塞的运动速度和运动方向，从而调节变量泵的斜盘角度，从而调节执行机构的正转和反转，当执行机构反转时，可实现执行机构将坚硬物体吐出，避免对机器造成损坏以及对牲畜造成伤害；第二电磁阀与限位缸连接，第二电磁阀使得限位缸限制活塞杆的运动以使变量泵的排量仅能在零排量至最大正排量之间调节，能够实现执行机构的停转，限位缸对变量缸的活塞杆的机械限位，成本低。

本发明公开了一种大流量液控单向阀流场仿真方法，本发明通过对液控单向阀小阀芯大阀芯的二维流场和/或三维流场进行仿真，分别对流场内流道受到的压力和速度分布进行分析，实现对液压单向阀进行动态特性分析，发现现有技术中的液压单向阀所所存在的结构上的问题，对提高液控单向阀的性能，延长使用寿命，进而提高液压支架关键零部件及整机的性能具有重大贡献。

本发明提供了一种回转液压系统，包括主换向阀、液压执行件、第一溢流阀和压力调控组件，其中，所述主换向阀包括第一工作口、第二工作口、第三工作口和第四工作口，所述第一工作口适于与供液件连通，所述第四工作口适于与油箱连通；所述液压执行件设置于所述第二工作口和所述第三工作口之间的管路上；所述第一溢流阀的进口与所述第二工作口和所述液压执行件之间的管路连通，所述第一溢流阀的出口适于与所述补油管路连通；所述压力调控组件适于与所述供液件连通，所述压力调控组件还适于与所述第一溢流阀的先导口连通，所述压力调控组件用于调控所述第一溢流阀的开启压力。

本发明涉及本发明公开了一种油缸，所述的油缸包括：缸体、上缸盖、下缸盖、活塞件、连接件、锁止组件，本发明的优点在于：本发明通过设置钩挂部与连接件，可以在活塞件运动到最下端的时候自动实现对活塞件的锁紧，相比于现有技术，无需设置液控单向阀，简化了油路，且因为采用机械锁紧，锁紧更加可靠；本发明通过设置定位定位球及第二弹性件，可以使活塞件在上行时自动解锁，结构简单、使用可靠。

本发明涉及导向套技术领域，具体的说是一种液压油缸用导向套，包括液压缸，液压缸的开口处设置有固定机构，液压缸的内部设置有导向机构，导向机构的内部设置有密封机构，密封机构的一侧设置有按压机构。通过设置的U形夹块对转杆进行支撑，通过转杆对转动块进行支撑，进而通过转动块推动压块，然后使的压块按压橡胶环的一侧与液压杆的表面紧密的接触，当活塞推动液压油向出油口移动时，液压油对导向套进行挤压，使的导向套向固定环方向移动，使的插杆推动推环，推环推动压块对斜面进行挤压，进而使的压块靠近固定环的一端向液压杆方向移动，通过压块按压橡胶环与液压杆表面贴合，进而防止导向套磨损后液压油发生泄漏。

本发明属于液压动力装置技术领域，具体涉及一种适用于超高压精密力加载的液压装置及阶梯控制方法，旨在解决超高压力加载的精确性低、稳定性差的问题。本液压装置包括执行机构、与执行机构连接并用于向执行机构提供接近于目标力值的第一加载组件、及与执行机构连接并用于接替第一加载组件使执行机构达到目标力值的第二加载组件，且第一加载组件和第二加载组件的各自加载输出端相连后再与执行机构连接。本装置的阶梯控制方法通过第一加载组件快速加压，当力值接近目标力值时，第二加载组件接替第一加载组件进行精密加压使执行机构达到目标力值。本发明能够实现超高压力的精密加载与调节，并能够减小压力脉动的影响。

本发明公开了一种三端口二通定压差阀，包括进油阀体、螺堵一、阀芯、弹簧座、弹簧和螺堵二；进油阀体内设置有阀芯孔，阀芯孔包括互通的芯体腔和弹簧腔，螺堵一设置于芯体腔的首端，螺堵二设置于弹簧腔的尾端，阀芯的主芯体设置于芯体腔内，阀芯尾端的导向芯体设置于弹簧腔内，弹簧套设于导向芯体的外部；主芯体的首端安装在螺堵一的尾端，主芯体与螺堵一之间设置格莱圈；进油阀体上设置压力油P口和压力油LS口，压力油P口与格莱圈尾端的芯体腔连通，压力油LS口与弹簧腔连通，压力油LS口还与格莱圈首端的芯体腔连通；本发明通过减少有效作用面积，在保证通径d不变的前提下，在同等压强下可有效的降低液压力，从而降低与液压力平衡的弹簧力。

本发明涉及一种涡流管诱发激波水合物抑制装置，主要包括进气管、涡流管、回流管、热端出口管、冷端出口管、热管式换热器、鼓风机以及混合器。气井采出的高压天然气进入涡流管，在涡流室内发生强旋流运动，进而引发能量分离，形成冷、热双流体。热端管的热流体通过收缩渐阔管段持续加速变成超音速流体，进而扩张管段产生激波，使得温度、压力升高。部分高温高压流体回流到冷端管，与冷流体进行热交换，防止冷端发生冰堵。本装置将激波制热原理与涡流管能量分离原理相结合，以高压天然气作为工作动力源，无额外加热装置，节约环保、安全可靠。

本发明提供了一种用于三冗余电液伺服阀叠加调试的方法及系统，包括：步骤S1：在三冗余电液伺服阀调试过程中，单个力矩马达装配完成后，获取第一小马达小信号下综合数据测试信息；步骤S2：依次进行第二只马达与第三只马达在小信号下的性能测试；步骤S3：判断三只马达的性能，获取马达性能判断信息；步骤S4：根据马达性能判断信息，获取马达性能调整控制信息；步骤S5：获取用于三冗余电液伺服阀叠加调试结果信息。本发明利用小信号测试系统对三余度电液伺服阀在零位附近的性能开展量化、精细化测量，脱离常规的调试方法，三组马达叠加调试过程得到量化，叠加调试时更有针对性。

本发明涉及液压设备领域，尤其是一种具有卸压及缓冲保护的抗冲击平衡油缸，其包括缸体、活塞、活塞杆，以及相对缸体滑移的第一阀芯与第二阀芯，两阀芯与缸体相对两端内壁之间分别形成封闭的第一气腔和第二气腔，两阀芯与活塞两端面之间分别形成封闭的第一油腔和第二油腔，缸体上对应第一油腔和第二油腔的位置处分别设置第一油腔通油孔和第二油腔通油孔。本发明提供了一种具有缓冲和卸压功能的平衡油缸，不需要为液压支架的液压系统单独添加缓冲装置，简化结构；在缸体内压力过大且安全阀未打开时，通过油腔泄油孔的溢流作用实现安全稳定卸压；通过高压气腔与碟簧的配合作用对油缸起到多级缓冲目的，提高缓冲过程的稳定性和可靠性。

本发明提供一种混凝土机械泵送机械摆缸，包括固定安装座；所述固定安装座的外侧设置有固定螺栓，且固定安装座的连接转孔内侧设置有轴承；所述固定安装座的内侧转动连接有摆缸液压油缸筒，且摆缸液压油缸筒的底部内连接有连接球头；所述摆缸液压油缸筒的外壁顶部设置有第一进油口和第二进油口；所述摆缸液压油缸筒的内部滑动连接有液压顶杆，且液压顶杆的连接于摆缸座上连接的连接销上，并且连接销的后端连接有防滑螺母；本发明通过将固定螺栓旋入固定安装座的螺纹孔中，对两处固定安装座进行合并连接，然后通过锁紧螺母将固定螺栓的后端锁死，便于对固定安装座进行固定，保证固定安装座的牢固可靠，同时增加对摆缸液压油缸筒更换的方便性。

本发明公开了一种盾构机换刀机械臂电液作动器单元测试系统。对顶油缸包括对顶油缸小直径缸筒、对顶油缸大直径缸筒和对顶油缸共用活塞杆，对顶油缸小直径缸筒和对顶油缸大直径缸筒共用一根对顶油缸共用活塞杆，液压泵站和对顶油缸大直径缸筒的两腔体连通，电液作动器经第一手动换向阀和液压缸的两腔体连通，电液作动器经第二手动换向阀和对顶油缸小直径缸筒的两腔体连通。本发明给盾构机换刀机械臂电液作动器单元提供占用空间小，成本低的测试系统以及半自动化的测试方法，能够以简单的结构全面地模拟机械臂的各种实际加载情况，方便的完成换刀机械臂电液作动器的性能测试以及位置控制实验。