流体压力执行机构、一般液压技术和气动技术

本发明涉及翻车机用液压系统，包括双联泵及与双联泵连接的压车控制回路，所述压车控制回路包括压车油缸及第一三位四通换向阀，所述双联泵的第一出口与第一三位四通换向阀连接，第一三位四通换向阀的两个出油口分别与压车油缸的有杆腔和无杆腔连接，第一三位四通换向阀与所述有杆腔的连接油路上设置有第一液控单向阀，第一液控单向阀的液控回路通过二位四通换向阀与所述双联泵的第二出口连接。其通过双联泵为压车控制回路提供驱动力，结构简单。压车油缸压紧后即闭锁，翻车全程无打开，保证设备安全。

本发明属于工程机械技术领域，公开了一种电磁比例阀、流量阀及液压系统。该电磁比例阀，在套管上安装有比例线圈，在比例线圈内滑动设置有衔铁，在衔铁和套管之间设置有弹簧；在阀座上设置有第一口、第二口；主阀芯用于第一口和第二口之间的通断；先导阀芯的一端穿设于衔铁，另一端滑动穿设于主阀芯并能够与主阀芯的阀口相抵接，在先导阀芯、主阀芯及阀座之间形成第一先导控制腔，在先导阀芯和主阀芯之间形成第二先导控制腔，第一口连通于第一先导控制腔，第一先导控制腔通过连通油道连通于第二口，第一先导控制腔内的液压油对先导阀芯的作用力和第二先导控制腔内的液压油对先导阀芯的作用力相同。该电磁比例阀不受负载影响。

本发明涉及液压系统的技术领域，尤其涉及一种泵控双作用液压促动器包括液压缸；油箱，油箱独立设置在液压缸的一侧；液压阀组，液压阀组包括：双向泵、电机、平衡阀、电磁阀、节流子、第一单向阀、第二单向阀、第一溢流阀和第一节流阀。本发明提供的泵控双作用液压促动器，可以对液压系统的压力进行多等级调节，使得液压缸可实现多种动作状态，通过第一滤油器和第二滤油器的设置可以对油液进行过滤，避免油液中的污物造成卡阀故障，通过多个压力传感器和温度传感器的设置，对液压回路进行远程健康监控，提高促动器的使用寿命。

本发明提供一种缓冲结构的多级油缸，包括：基筒、导向环一、一级缸筒、二级缸筒、三级缸筒、四级缸筒、末级缸筒、导向环二、防尘圈、油封，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过在一级缸筒、二级缸筒、三级缸筒、四级缸筒以及末级缸筒外径加工出多个回油孔，使得一级缸筒、二级缸筒、三级缸筒、四级缸筒以及末级缸筒处于正常伸出区的时候，可以实现快速回油和快速伸出，提高多级油缸的工作效率，导向环一、导向环二、限位台阶、第一缓冲区以及第二缓冲区的设计，使得每一级的伸缩缸筒在接近行程末端时实现减速缓冲，使相邻的两级伸缩缸筒上限位台阶与定位台阶的接触面无撞击力产生，降低多级油缸故障率和延长使用寿命。

本发明公开了一种风冷液压油箱，包括箱体和散热风扇，箱体内设有冷热油隔板，冷热油隔板将箱体分隔成冷油区和热油区，冷热油隔板的一侧与箱体的内壁形成通道，箱体的内壁上设有第一散热片，第一散热片位于通道处，散热风扇设在箱体的外壁上，箱体内的油从热油区经由通道进入到冷油区，散热风扇用于对通道处的油进行散热。冷热油隔板的一侧与箱体的内壁形成通道；而在通道处设置有第一散热片，第一散热片可以与通道中的液压油进行热传递，因此，通过第一散热片可以对通道中的高温液压油进行散热，第一散热片可以与箱体的内壁以及外壁进行热传递，而散热风扇设置在箱体的外壁上，通过风扇可以进一步加速散热。

本发明提供了一种基于磁电位移检测的液压驱动器，包括驱动器壳体、检测组件、驱动体以及输出杆，所述驱动器壳体上设置有第一容纳空间，所述检测组件安装在所述驱动器壳体上并沿所述第一容纳空间的周向布置，所述输出杆包括依次连接的第一端部、第二端部，所述第二端部安装在所述第一容纳空间中并能够在所述驱动体的驱使下运动并能够使第一端部运动到所述第一容纳空间的外部，当所述驱动体驱使所述输出杆运动时能够改变检测组件周围磁场进而改变检测组件的输出信号从而能够获得由于所述运动而产生的位移，本发明结构简单，集成度高，易于保证加工制造精度且测量精度高。

本发明实施例提供了一种液压缸，包括：缸筒、活塞组件、导向套、限位凸块以及缓冲组件。缸筒的两端分别安装有导向套。缸筒内安装有限位凸块。限位凸块的两侧分别设有活塞组件，并且各活塞组件分别穿过各导向套并延伸至缸筒的内部。缓冲组件设置在活塞组件和导向套上以减小活塞组件与导向套之间的冲击力。通过这种结构设置，在缸筒内安装限位凸块，在限位凸块的两侧分别设置活塞组件，每个活塞组件上均连接待驱动部件。由此，能够实现单个液压缸同时驱动两个待驱动部件运动，有效扩大了该液压缸的适用范围。另外，通过设置缓冲组件，能够极大减小导向套与活塞组件之间的冲击力，有效保护导向套和活塞组件，进而延长液压缸的使用寿命。

本发明提供一种集成式马达总成及机械设备，属于液压马达技术领域，其中，集成式马达总成包括：壳体，所述壳体内设有液压马达，所述液压马达通过斜盘控制排量；所述壳体内还设置有变量控制机构，所述变量控制机构用于控制斜盘动作以改变摆角；本发明的集成式马达总成，采用斜盘控制液压马达的排量，所述斜盘通过变量控制机构驱动，所述变量控制机构与液压马达集成在壳体内部，安装时，无需单独装配比例阀，可提高液压马达安装的便捷性和经济性。

一种用于作业机械的液压系统(100)，该系统包括：第一电机(102)，第一电机连接到第一液压机(104)；第二电机(106)，第二电机连接到第二液压机(108)，第二液压机的输出侧(110)连接到第一液压机的输入侧(116)；至少一个液压消耗装置(118)，至少一个液压消耗装置经由供应管线(120)液压地联接到第一液压机的输出侧(114)，并且被构造成由第一液压机提供功率；第一回流管线(122)，第一回流管线将液压消耗装置液压地联接到第一液压机的输入侧(110)；其中，第二液压机被构造成：如果来自第一液压机的请求流量超过第一回流管线的流量，则第二液压机提供从液压流体供应源(124)到第一液压机的输入侧的液压流体流，并且如果来自第一液压机的请求流量低于第一回流管线的流量，则第二液压机回收能量。

本发明公开了一种用于控制平板车紧急下降的阀组，包括油路集成块及多个截止阀，所述油路集成块上设有一个主油路口及多个支油路口，所述截止阀的数量与支油路口的数量相同，每一个截止阀的进油口与一个支油路口连通，多个所述截止阀的出油口汇总与主油路口连通，所述截止阀还包括控制手柄，所述控制手柄用于控制进油口和出油口的通断。通过在平板车悬位架的升降油缸与整车液压油箱之间单独设置一条连接有该阀组的液压管路，当平板车的动力系统或液压系统出现故障，平衡阀无法打开，导致平板车悬位架无法下降时，通过控制该阀组即可实现平板车悬位架的下降。

本发明公开了一种用于港口机械设备的锁销油缸，包括缸筒、止回座、第一油箱和第二油箱，所述缸筒的内腔滑动连接有第一活塞板，且第一活塞板顶部的中端固定连接有活塞杆，所述缸筒右侧的底部与止回座左侧的下端之间连通有第三回流管，且止回座内腔的右端开设有预留槽，所述预留槽的内腔滑动连接有第二活塞板。本发明设置了第三回流管、第二回流管、第二活塞板、止回座、第一回流管、第一加压泵、第一油箱、第二油箱、第二加压泵、密封板、第一卡杆、第一卡槽、第二密封塞、密封杆、第二卡槽、第二卡杆和预留槽，可达到锁销的目的，从而有效提高了本油缸使用的安全性和稳定性。

本发明涉及一种大流量双向安全保护及浮动液压回路，包括含X控制油路的液压回路，或者不含X控制油路的液压回路，所述含X控制油路的液压回路包括二通插装阀盖板、二通插装阀插件、叠加式先导溢流阀、电磁球阀，所述二通插装阀盖板分别连接二通插装阀插件、接叠加式先导溢流阀、电磁球阀；所述二通插装阀盖板还连接X控制油路以及A、B油路；所述不含X控制油路的液压回路包括电磁球阀B、叠加式先导溢流阀B、二通插装阀盖板B、二通插装阀插件B，所述电磁球阀B分别连接叠加式先导溢流阀B、二通插装阀盖板B；所述二通插装阀插件B连接A、B油路；所述A、B油路上并接液压马达或液压缸。该回路故障少、油路块体积小、成本低。

本发明公开了一种锚杆机液压系统和锚杆机，涉及液压设备技术领域，主要目的是实现在不调节多路阀流量的前提下，实现锚杆机液压系统的高低速切换。该锚杆机液压系统包括泵站；多路阀，其工作油口连接有执行元件；调速阀组，其包括第一换向阀和单向节流阀，第一换向阀的第一出油口和第二出油口分别与多路阀的第一进油口连通；单向节流阀的入口与泵站连通，第二进油口通过管路与泵站连通，单向节流阀的出口与第一换向阀的第三进油口连通；第一工位设置为在开启时第二进油口与第一出油口连通；第二工位设置为开启时第三进油口与第二出油口连通。

本发明设计了一种转动式多功能SPHE材料深拉伸气缸，包括气缸和壳体，气缸固设在基座上，基座的底部固接有转盘，壳体内固设有驱动电机、制动电机和两个缸筒，驱动电机的输出轴的顶端键连接有轴块，缸筒内滑动插设有活塞杆，制动电机的输出轴的顶端固接有齿轮，齿轮的左右两侧分别设置有滑轴，滑轴上滑动套设有滑块，本发明利用驱动电机依次带动轴块、连接盘、转盘转动并由转盘作为稳定件强化气缸在转动或制动时的稳定性，利用滑块的滑动推挤滑轮使其带动活塞杆上移，使摩擦片接触进行摩擦制动，使转盘的转动停止，区别于传统的液压钳制法，本装置构件紧凑、拆卸方便，减小了气缸转动部占用面积的同时减少了气缸使用时的抖动比例。

本发明公开了一种减震式液压伺服马达，包括液压马达本体、缓冲机构，所述缓冲机构包括输出耦合组件，所述输出耦合组件包括输出耦合外壳、第一耦合叶轮、第二耦合叶轮、输出轴、缓冲弹簧；所述第一耦合叶轮包括第一板体、沿所述第一板体端面圆周均布设置的多个第一叶片，所述第二耦合叶轮包括第一耦合壳体、位于所述第一耦合壳体内并呈均布设置的多个第二叶片；所述输出耦合外壳与所述液压马达本体相连接；所述输出耦合外壳内填充有液压油。本发明实现了液压伺服马达的缓冲减震，使得输出轴动力输出相当平稳，不存在振动等问题，提高了液压伺服马达的使用寿命和使用范围。

本发明公开了一种油缸结合面漏油的封堵方法，根据前期测量油缸结合面端差数据，在端差处涂抹耐高温的密封胶，一方面固定填充铅丝，另一方面也起到密封上下缸结合面的目的，临时回装上缸体，回装缸体螺栓，将填充铅丝压实后，再次打开上缸体，取出铅丝测量厚度数据，如果大于前期测量的结合面端差数据，则证明此实施过程有效，可以有效的填充端差缝隙，封堵漏油。

本发明属于液压技术领域，公开了一种补油装置及闭式系统。该补油装置，用于为补油机构进行补油，包括：主补油泵，其连通于补油机构；副补油泵，副补油泵的排量小于主补油泵的排量，副补油泵被配置为选择性连通于补油机构，使补油机构在单级补油模式和双级补油模式之间切换。该补油装置，如果补油机构所需的压力较小，将副补油泵不连通于补油装置，只有主补油泵为补油装置进行供油，以开启补油装置单级补油模式，避免多余的液压油流出而导致能量浪费。该补油装置采用主补油泵、副补油泵进行双泵供油，根据实际需要，实现补油机构在单级补油模式和双级补油模式之间切换，减小了一定量的能量浪费，提高能源的利用率，降低生产工作成本。

本发明公开了一种井下仪器的液压驱动系统，包括设置在井下仪器内的油箱平衡单元、液压动力单元、液压控制单元、支撑单元、执行单元；所述油箱平衡单元与液压动力单元通过液压管路连接以提供液压油并平衡外界压力，液压动力单元与液压控制单元通过液压管路连接以驱动支撑单元和执行单元；所述支撑单元用于将井下仪器支撑在井下环状空间；所述执行单元在井下旋转运动并驱动执行部件伸出。系统设定有平衡油箱用于平衡井下外界压力可以使仪器的系统压力和外界压力形成一个相对压力，从而不需要系统自身产生很高的压力，液压系统压力只需要满足个动作的工作压力既可。

一种新型船舶气动控制系统，包括：气动控制箱、接线箱、控制对象设备、上层设备和监控设备，其中，所述气动控制箱分别与所述接线箱、所述上层设备和所述监控设备连接，所述接线箱还与所述控制对象设备连接。本申请提供的一种新型船舶气动控制系统具有如下有益效果：(1)采用自主研发的串口通信模块，运用先进的多主对一从的RS485通信技术，解决了多个监控设备无法同时访问并进行数据交互的问题；(2)采用PLC作为控制核心单元，根据硬件设计特点制定最优的控制设计，解决了控制逻辑紊乱、控制指令和反馈状态滞后的问题；(3)优良的电磁兼容性，解决了电磁干扰影响数据通信的问题；(4)优良的环境适应性，解决了无法适应苛刻、复杂环境的问题。

本发明涉及一种液压系统的非正常泄漏检测系统，属于液压系统技术领域，该系统包括液位传感器、行程传感器、压力传感器和控制器，控制器采集连接液位传感器、压力传感器和行程传感器，液位传感器设置在液压系统的油箱中，以检测油箱中液位的高度；行程传感器用于检测液压系统中油缸的行程值；控制器用于根据液位传感器的采集信息，计算预设时间段内油箱液位的体积变化值；根据行程传感器、压力传感器的采集信息，计算预设时间段内液压系统的油液总容积变化值；计算油箱液位的体积变化值与油液总容积变化值之间的偏差，判断该偏差是否在预设的正常变化范围内，若不在则判定存在非正常泄漏。本发明的检测系统成本低、实时性好，且易操作，结果可靠。

本发明提供了一种可拆卸式注塑机油箱及其组装方法，属于注塑机油箱技术领域。它解决了现有的注塑机油箱制作不方便的问题。本发明一种可拆卸式注塑机油箱及其组装方法包括箱板、背板、端板以及盖板，其中，将油箱通过上述组装方式进行组装，避免了连续焊接工艺的使用，从而方便人们制作该注塑机油箱。其次，将胶水涂抹在端板与箱板之间的连接处以及将胶水涂抹在背板与箱板之间的连接处，直至胶水固化，如此，不仅能实现端板与箱板之间的连接以及背板与箱板之间的连接，同时，也保证端板与箱板之间的密封性以及背板与箱板之间的密封性。

本发明涉及一种液压系统的非正常泄漏检测方法，属于液压系统技术领域，方法包括获取预设时间内不同时刻下液压系统监测得到的多个参数集合，包括油箱参数、油缸参数、蓄能器参数；根据参数集合中的参数，计算预设时间段内油箱的液体容积变化值，以及液压系统的液体总容积变化值；计算油箱与液压系统的液体容积变化值之间的偏差，判断该偏差是否在预设的正常允许变化范围内，若在，则液压系统的泄漏状态正常；若不在，则液压系统的泄漏状态为非正常泄漏。本发明的检测方法的检测原理简单，且不需要额外增设专用的检测设备，仅利用现有液压系统中的传感器进行获取监测参数，就能够实时检测出液压系统是否存在非正常漏油，成本较低，可靠性较高。

本发明涉及液压阀组技术领域，尤其是一种农具平衡调节液压阀组。其包括溢流阀，所述溢流阀进口端通过油路和第一阀组油口连通，溢流阀出口端通过油路连接第二阀组油口；所述第一阀组油口通过油路和液控逻辑阀进口端连通，液控逻辑阀出口端和第三阀组油口连通；所述第一阀组油口通过油路和比例电磁阀进口端连通，比例电磁阀出口端通过第一油路连通液控逻辑阀控制端口。本发明能够使得农具水平调节装置具有较高的调节精度，系统不易发生振荡，流量调节连续线性，彻底消除了单独电磁阀调节时产生的液压冲击，驾乘体验平稳舒适；液压阀组通过控制比例电磁阀阀口压差恒定，实现了调节特性与负载压力变化不相关。

本发明属于电液控制技术领域，具体涉及一种基于负载口独立控制的电液作动器。本发明包括包括双向泵、第一二位二通比例电磁阀、第二二位二通比例电磁阀、三位三通比例电磁阀、双作用液压缸、单向阀以及油箱；本发明采用两个二位二通比例电磁阀阀、一个三位三通比例电磁阀、一个单向阀和一个补油箱，实现了当液压缸活塞杆处于被动型负载工况时，调节两个二位二通阀的开口度，实现进、出口阀的独立控制，从而有效降低了阀口节流损失，同时，当液压缸活塞杆处于主动型负载工况时，通过对三位三通阀的进行逻辑控制，实现流量再生功能，并且通过调整进出口二位二通阀的阀口开度，实现液压缸进油腔防吸空的目的。

本申请属于液压缸领域，特别涉及一种高效三腔液压缸及其作动方法。高效三腔液压缸包括第一液压缸、第二液压缸、活塞、进回油管路以及油控管路。第二液压缸与第一液压缸具有相互连通的液压腔，第二液压缸的截面面积大于第一液压缸的截面面积；活塞包括第一活塞部、第二活塞部以及活塞杆，第一活塞部以及第二活塞部分别将第一液压缸以及第二液压缸的液压腔分隔成第一液压腔、第二液压腔、第三液压腔；第一进回油管路A与第一液压腔连接，第二进回油管路B与第三液压腔连接；第一油控管路、第二油控管路以及第三油控管路上均设置有背压阀。本申请的高效三腔液压缸，能够解决液压缸在低载荷下效率低的问题，提高试验频率，节省试验时间和费用。

本发明涉及气缸技术领域，且公开了一种组合式气缸，包括同轴连接的第一气缸和第二气缸，二者的输出端同轴连接且缸径尺寸不同，其中缸径较大的气缸转动起点位于缸径较小的气缸转动行程内，二者的表面均设置有一组气源接口。该种组合式气缸，通过设置同轴组合的第一气缸和第二气缸，且其中缸径较大的气缸转动起点位于缸径较小的气缸转动行程内，在同一气压下二者所产生的回旋力度不同，进而使得缸径较小的气缸保持在缸径较大的气缸停留的位置，由此实现了气缸在其转动行程的正中间或者起点与终点范围内的停顿。

本发明提供了一种比例阀控制方法，比例阀设有阀芯、套设于阀芯的阀套、容置阀套的阀体，阀套设有阀套进油口、阀套的第一组工作油口及阀套的第二组工作油口，阀套的第一组工作油口及阀套的第二组工作油口设置于阀套进油口的两侧，包括：驱动阀芯到第一工作位置，应用阀套进油口及阀套的第一组工作油口工作，通过阀套的第二组工作油口回油；驱动阀芯到第二工作位置，应用阀套进油口及阀套的第二组工作油口工作，通过阀套的第一组工作油口回油；其中，第一工作位置与第二工作位置位于同一平面。由此，将阀芯与阀套按照上述的运动模式，通过阀芯与阀套油口的位置关系来控制流量。降低了精密铸造和钻削珩磨的加工难度，削减生成成本。

本发明为一种煤层气水平井钻井液压推进系统位移跟踪控制系统，包括煤层气水平井钻井液压推进系统、等效负载和控制系统；煤层气水平井钻井液压推进系统包括安全溢流阀、液压泵、伺服阀和非对称缸，安全溢流阀和液压泵分别与伺服阀的输出端连接，伺服阀的第一输入端与非对称缸的输出端连接，伺服阀的第二输入端与控制系统的输出端连接，非对称缸的输入端与等效负载连接，控制系统的输入端设置在非对称缸的输入端与等效负载之间；控制系统包括传感器组和控制器，传感器组为控制系统的输入端，控制器为控制系统的输出端。本发明具有动态响应快，稳定性强，精度高，鲁棒性强的优点，能有效跟踪控制活塞位移轨迹，使系统更加稳定，确保理想的输出质量。

本发明公开了一种挖掘机用负载保持阀，其特征在于，包括第一阀体、第二阀体、主阀体，第二阀体的两端分别与第一阀体、主阀体密封且固定连接。本发明所需的阀芯、阀体和阀套等零件均简单可靠，弹簧座和钢丝挡圈压紧阀芯结构稳定可靠。本发明的先导阀芯和阀套面积比非常大，达到80左右，微动性能非常好，先导控制只需要较小的压力即可开启先导控制阀芯，且其內泄非常低，达到2cc/min以下。

本发明公开了一种数字制式液压缸，涉及液压缸技术领域，包括液压缸本体，所述液压缸本体的内部开设有安装腔，所述安装腔的侧壁滑动连接有缓冲机构，所述安装腔内填充有润滑液，所述安装腔的侧壁上下设置有输送管，所述输送管内设置有第一单项阀门，所述输送管的端部设置有连通管，所述连通管的端部固定连接有喷洒头，所述喷洒头呈弧形设置，所述喷洒头位于液压缸本体的头部位置，所述液压缸本体的上端侧壁设置有进液管，所述进液管内设置有第二单项阀门，所述进液管安装有过滤板，所述过滤板内转动连接有转动杆，由于缓冲机构的缓冲作用，能够实现对伸缩端的缓冲工作，避免了冲击力过大对内部零件造成损坏的情况。

本发明利用环形槽结构补偿密封间隙的超高压油缸，涉及超高压油缸设计技术领域；尤其涉及利用环形槽结构补偿工作压力在60‑100MPa的超高压力油缸密封间隙。本发明的活塞和活塞杆为一体结构，装于缸体内；缸盖套装在活塞杆上，并由螺栓固定在缸体上，将活塞封装于缸体内部；缸体上加工有与缸体内部相通的油口A；缸盖上加工有与缸体内部相通的油口B；活塞上设置有环形槽A和环形槽B；活塞的侧壁上设置有活塞密封结构；缸盖上设置有环形槽C；缸盖的内壁上设置有活塞杆密封结构；缸盖内部设置有活塞杆密封泄油结构；活塞和活塞杆的内部共同设置有活塞密封泄油结构。本发明的技术方案解决了现有技术中的超高压力下缸体膨胀量大于活塞膨胀量导致缸体与活塞间的间隙增大、密封容易失效的问题。

本发明涉及起重机防护技术领域，且公开了一种可自动检测预警且防止泄露的起重机油管防护装置，包括油管主体，所述油管主体的外侧设置有壳体，棘轮环的上下两侧均固定连接有第一金属块，棘轮环的内侧设置有拨动块,拨动块的后侧转动连接有第一转动盘,第一转动盘的前侧转动连接有第一转动杆，第一转动杆的右侧固定连接有浮球,第一转动杆的上下两侧均固定连接有第二金属块。该可自动检测预警且防止泄露的起重机油管防护装置，通过第二金属块与第一金属块相触碰时，此时外置的报警器进行报警，然后拨动块与棘轮环相卡住，从而固定第二金属块与第一金属块的触碰状态，这一结构达到了可以自动检测预警和消除安全隐患的效果。

本发明公开了一种径向柱塞数字变量液压变压器。旋转配油阀设有进油口、回油口和多个出油口，多个出油口连接到多个柱塞缸，柱塞缸经旋转配油阀、马达两位四通电磁阀和油箱连通；外部模块经供油单向阀、马达两位四通电磁阀和旋转配油阀连通；油箱经吸油单向阀和液压泵两位四通电磁阀连通，液压泵两位四通电磁阀经排油单向阀和外部模块连接，液压泵两位四通电磁阀和多个柱塞缸连通，多个柱塞缸均经二位二通电磁阀连通到油箱；数字控制器分别连接到液压泵两位四通电磁阀和马达两位四通电磁阀、二位二通电磁阀。本发明可同时调节变压器的输出流量和输出压强，实现功率调节，并根据实际工况可以设计出不同调压精度以及调压范围的液压变压器。

本发明公开了一种基于柔性腔组及压峰分流单活塞泵的一体化作动装置，包含壳体、驱动机构、分压管、作动机构、电磁阀、分流阀、以及第一至第二配流阀；壳体内设有驱动腔、连接腔、中转腔、换向腔和作动腔；作动机构包含作动杆和驱动盘；驱动机构设置在驱动腔内，包含压电叠堆、安装座、传力钢珠、液压位移放大器、驱动活塞和复位弹簧；分压管上设有若干柔性腔组件；柔性腔组件包含短管和端盖，短管一端和分压管垂直密闭联通，另一端和端盖的开口端密闭相连，且短管和端盖之间以氟橡胶膜片隔绝。本发明大幅减小原动件重量，简化了系统结构，提高了一体化作动器的功率密度，能够有效地抑制单柱塞泵出口流量脉动，可增加作动器输出的平稳性和运动精度。

本发明提出一种电液驱动方法、驱动装置及工程车辆，适合实现工程机械运动控制的智能化和无人化，同时不会侵扰到厂家原生系统。所述方法，包括如下步骤：1)原生系统主机控制器驱动原生液压系统的电液比例阀动作；2)非侵入控制单元通过生成第二PWM信号驱动所述原生液压系统的所述电液比例阀动作，所述第二PWM信号周期为T2，开启时长W2，W2＜T2；3)所述非侵入控制单元利用所述第二PWM信号位于非开启时长W2的间隙监测所述原生系统主机控制器的控制状态，若监测到原生系统主机控制器控制所述原生液压系统动作时，立刻停止所述第二PWM信号的输出，若监测到原生系统主机控制器未控制所述原生液压系统动作时，输出所述第二PWM信号。

本发明涉及一种液压缸，包括缸体、上端盖、下端盖、限位杆、活塞体、缩回锁定组件和伸出锁定组件；本发明通过缩回锁定组件和伸出锁定组件配合，在液压缸不通入液体时，无论活塞体处于何处都将被完全锁定，相比于现有技术，本发明无需设置液控单向阀，简化了油路，在任意行程时液压缸均可完成自锁，且因为采用机械锁紧，锁紧更加可靠。

本发明公开了一种自动控制的电磁阀伺服机构及其控制方法，属于伺服机构领域，一种自动控制的电磁阀伺服机构及其控制方法，包括安装底板，安装底板上端固定安装有油箱，油箱左端固定安装有电磁阀组件，油箱右端固定安装有执行机组，安装底板上端固定安装有位于油箱后侧的控制器组，执行机组上端固定连接有与其相接通的油管，可以通过在油管和电磁阀组件之间的连接处设置密封组件，提高液压油传输的密封性，有效减少由于电磁阀组件长时间工作后的泄漏现象，提高伺服机构的密封性，并且通过控制器组内各模块的相互配合，有效形成半闭环调节系统，在提高伺服传动精度的同时，有效降低对伺服机构各组件的进度要求，降低经济成本。

本发明公开了一种多功能全海深电控集成阀组，包括：动力部件、安装部件和控制阀组；动力部件通过安装部件直接安装于所述控制阀组的一端，其中，动力部件包括扭矩电机、电机传动轴、主齿轮、副齿轮、梯形螺杆、梯形螺母和平键；扭矩电机通过电机传动轴驱动主齿轮，主齿轮驱动四个副齿轮，四个副齿轮驱动各自梯形螺杆来实现对控制阀组中四个截止阀阀口的启闭控制；各截止阀均匀分布于所述扭矩电机中心轴线的四周，相对放置的梯形螺杆的螺纹旋向相同，相邻放置的梯形螺杆的螺纹旋向相反；本发明采用一个扭矩电机即可控制四个截止阀的启闭，完全替代了传统的液压源的功能，大大简化了阀组的结构、减小了体积和成本，提高了空间的利用率，集成度较高。

本发明涉及液压缸技术领域，具体为一种工程用便于降温的多腔液压缸，包括基板和多腔液压缸本体，基板的顶面设置有多腔液压缸本体，多腔液压缸本体的顶部板体和多腔液压缸本体之间设置有支撑管体，多腔液压缸本体的外侧套设有套管，套管的表面插接有导热筒，导热筒的端口处设置有吸热片，导热筒的外侧套设有散热翅片，导热筒的表面插接有注气管；有益效果为：本发明提出的工程用便于降温的多腔液压缸的缸体外侧套设套管，套管内部通过注液阀管注入冷却液体对多腔液压缸本体的缸体浸泡降温，且套管表面插接导热筒，导热筒表面设置吸热片和散热翅片，便于对套筒内部的冷却液快速散热降温。

本发明公开了一种工程液压设备用快速冷却装置，包括底板，所述底板的顶端固定连接有壳体，所述壳体的内部设置有防漏风结构，所述底板顶端的两侧分别固定连接有第一铝槽和第二铝槽，所述出油口和进油口外部的顶端均设置有防漏结构，所述第一铝槽和第二铝槽之间均匀设置有多组内流道，所述第二铝槽的内部设置有过滤结构。本发明通过设置有过滤网罩、支撑杆、传动轴、叶轮和刮板，使用时，液压油从接口进入，高速流动的液压油冲击到叶轮上，叶轮转动带动传动轴旋转，刮板开始对过滤网罩的内壁进行刮动，将堵在内部的油块刮下，防止油块堵塞造成局部温度过高，影响热交换效率，实现了对液压油过滤的功能。

一种液压抽油机用节能液压系统，主油泵从一个油缸吸油，经过油泵加压，推动另一个油缸的活塞上升，当上升到指定位置时，电磁开关开启，高位油缸内的液压油通过平衡油路进入低位的油缸，推动低位的油缸活塞上升，两个油缸压力平衡后，电磁开关关闭，平衡油路断开，换向阀换向，高位油缸内的剩余液压油经过主泵加压，继续进入低位油缸，使低位油缸的活塞上升，直到指定位置为止。如此反复，使两个油缸交替上升、下降，带动油井的抽油杆上升、下降，实现抽油的目的。依靠重力势能，平衡油路可以举升油缸活塞一半的行程，此时电机不用做功，因此可以节约50%左右的电能。

本发明涉及一种重载驱动的步进器。本发明包括限位棒连接转位卡勾组成的摆动受力部件，装设受力部件和主缸的驱动器，与转位卡勾适配的T形地脚，其中驱动器还包括：结构体、副缸、双限位板，结构体固定装设方向平行的主缸和副缸，主缸杆端与负载连接，副缸杆端连接双限位板，双限位板设置有适配限位棒摆动的长槽孔，限位棒适配穿过长槽孔，副缸驱动限位板伸缩切换正向和反向步进，并限制限位棒摆动区间，摆动受力部件钩挂T形地脚，主缸配合驱动连接负载步进移动，驱动器可单台执行，两驱动器同步进行或多轨多驱动器同步控制驱动步进，步进器承载方式好，同步可控性好，控制精度高，成本低，体型紧凑，动力可靠。

本发明涉及一种锂电池极片轧机泵控AGC液压系统、装置及其控制方法，AGC装置左右两端的上轴承座上部均设置有AGC缸，每个AGC缸的外侧均设置有一套泵控AGC液压系统，上位机将AGC压力/位置指令给定到控制器中，由控制器输出转速信号控制伺服电机驱动双排量泵旋转建压，双排量泵的第一油口通过低压孔道从AGC缸的有杆腔吸油，双排量泵的第二油口通过高压孔道向AGC缸的无杆腔压油，AGC缸能够实现压力和位置的在线实时调节，轧制单双层交替涂布的极片时，单层部分也能得到比较好的轧制效果。本发明不仅能实现电池极片恒压力、恒辊缝的高精度轧制，而且降低了系统的装机、运行及维护成本，提高了功重比和可靠性。

本发明所设计的扫路车扫盘升降控制方法及系统，根据扫盘的工作状态，分为正常模式和精细模式，在精细模式中通过控制器的指令限制电磁阀得电、失电时间，从而有效的控制升降油缸的动作，达到在不改变扫路车整体系统的情况下扫盘精细升降的目的。同时还设计了扫路车扫盘升降控制系统，设计了两位三通电磁换向阀、两位两通电磁换向阀以及固态中间继电器，以应对本发明的控制方法，保证控制方法有效的前提下，进一步延长整个系统的使用寿命。

本发明涉及液压油缸，包括第一缸筒、第二缸筒、第一活塞、第二活塞、缸尾和活塞杆，第一缸筒的一端与缸尾连接，第一缸筒的另一端与第二缸筒连接，第二缸筒远离第一缸筒的一端设置有压盖，活塞杆穿过压盖位于第一缸筒与第二缸筒内，第一活塞位于第一缸筒内，第一活塞与活塞杆一端固定连接，第二活塞位于第二缸筒内，第二活塞与活塞杆滑动连接，第二活塞与压盖之间设置有压缩弹性件；缸尾上设置有第一油口，第二缸筒上设置有第二油口，第二油口位于第一活塞与第二活塞之间。其通过设置在第二缸筒内的第二活塞与压缩弹性件能够根据所述液压油缸内油压的变化对第二缸筒的容腔的容积进行调节，从而能够实现自动补偿，安全可靠。

本发明提供一种多通道先导阀组，该多通道先导阀组包括：所述多通道先导阀组用于控制液压回路中液控阀的开启和关闭，包括：三个并联的先导电磁阀和所述先导电磁阀并联的单向阀模块，所述液控阀用于控制油缸的运动；当所述先导电磁阀通电时，第二先导油口X处于高压状态，控制所述液控阀关闭，当所述先导电磁阀断电时，第二先导油口X处于低压状态，所述液控阀开启。本发明通过多通道先导阀组的设计，以采用三个先导电磁阀并联的方式控制流向液控阀的先导压力油，提高了液控阀开启与关闭的准确性，防止了当单个先导电磁阀发生故障时，所导致的液控阀误动作，降低了油缸误动作的概率。

本发明公开了一种双向变量柱塞泵压力调节阀，包括阀体(713)，阀体(713)内从左往右依次设有衬套(71)、阀套(73)和螺套(79)，阀套(73)内从左往右依次设有梭阀阀芯(72)、顶杆(74)、阀芯(75)、左弹簧座(76)、弹簧(77)和右弹簧座(78)；所述阀体(713)上依次设有A腔、B腔、T腔和P腔；所述A腔和B腔分别位于梭阀阀芯(72)的两侧。本发明不仅具有体积小，结构紧凑，集成度高、成本低的特点；还具有设定压力可调以及节能环保的特点。

一种液压系统能够实现两个第一油缸的第一伸缩杆和一个第二油缸的第二伸缩杆活动轨迹的相互垂直，同时确保两个第一伸缩杆及一个第二伸缩杆活动行程精准控制、能够在伸出/缩回/静止状态的平稳切换、并保持稳定锁定，同时两个第一油缸的第一伸缩杆的位移轨迹同步。

缸装置具备：第一活塞(8)，以能够沿轴向移动的方式插入第一缸孔(4)，且在该第一活塞(8)以密封状插入有活塞杆(7)，并且该第一活塞(8)被固定于活塞杆(7)；第二活塞(10、37)，以能够沿轴向移动的方式插入第二缸孔(5)，且在第二活塞(10、37)插入有活塞杆(7)；以及分隔壁(13)，将缸孔(6)分隔成第一缸孔(4)和第二缸孔(5)，且该分隔壁(13)能够沿轴向移动。

本发明公开了一种双活塞杆式液压油缸，涉及液压油缸技术领域。本发明包括缸体、第一活塞杆、第二活塞杆、第一油口和第二油口；缸体顶端连接有上法兰盘；缸体两侧面分别连接有第一法兰盘和第二法兰盘，第一活塞杆周侧面通过密封件与上法兰盘滑动连接；第二活塞杆周侧面通过密封件与第二法兰盘滑动连接；缸体开设有呈中空圆柱形结构的第一变容油腔；第一变容油腔上部与第一油口连通。本发明变传统的单活塞杆式油缸为双活塞杆式油缸，活塞杆与油缸缸体定位处采用高强度耐磨聚四氟乙烯材料定位，可避免油缸出现研伤，工作更加可靠，延长维修周期，且用它来做往复运动时，可免去减速装置，且没有传动间隙，运动平稳。