流体压力执行机构、一般液压技术和气动技术

本发明提供了一种盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台及其方法，所述盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台包括马达模块(20)，马达模块(20)含有柱塞马达(201)，柱塞马达(201)连接有电机(202)，电机(202)连接有储电单元(203)，当液驱测试时，柱塞马达(201)能够驱动减速机(10)和电机(202)转动；当电驱测试时，电机(202)能够驱动减速机(10)和柱塞马达(201)转动。该盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台能够将液驱测试时产生的机械能转换为电能储存，可实现多功能测试及多模式选择，以满足大排量泵、大排量马达的集成搭载测试及对刀盘大轴承的性能验证，同时节约了能源。

本发明公开了一种可测密封性能的端盖结构，包括端盖主体；端盖主体内，具有横向贯穿的中心通孔；中心通孔用于运动杆件；中心通孔的径向四周侧壁上，开有至少两条密封圈容纳槽；每条密封圈容纳槽中，嵌入有一个圆环形的密封圈；密封圈，套在运动杆件的径向外壁上；端盖主体在任意两个相邻的密封圈之间的位置，开有径向分布的测试孔；测试孔，与一个螺塞相螺纹连接；中心通孔的径向四周侧壁上还开有一条导向带容纳槽；该导向带容纳槽中，嵌入有一个圆环形的导向带；导向带的径向内壁，与运动杆件的径向外壁相接触。此外本发明还公开了一种液压缸。本发明结构设计科学，能够通过端盖主体上预留的测试孔，来对端盖主体内密封圈的密封性能进行测试。

本发明公开了一种平台重力下降控制系统，包括齿轮泵，齿轮泵的进油口与液压油箱连通，齿轮泵的出油口与第一比例阀的进油口连接，第一比例阀的出油口与第三电磁换向阀的进油P口连接，第三电磁换向阀的出油A口与单向阀的进油口连接，单向阀的出油口分别与第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的第一油口连接，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的第二油口分别与第一变幅油缸和第二变幅油缸的无杆腔连接，第二比例阀的进油口与单向阀的出油口连接，第二比例阀的出油口与第三电磁换向阀的进油B口连接，第三电磁换向阀的出油T口与液压油箱连通。本发明还公开一种平台重力下降控制方法。本发明公开的一种平台重力下降控制系统和方法，重力下降过程不受负载的影响，下降过程更平稳更舒适且降低臂架出现安全隐患。

本发明公开了一种海工栈桥用波浪补偿型闭式回转液压控制系统，包括液压主回路和辅助油源系统，所述液压回路包括电机、变量泵、插装阀组、冲洗安全阀组、换向阀组、马达组；电机通过变量泵分别与两个插装阀组连接，两个所述插装阀组分别与换向阀组、冲洗安全阀、马达组连接；所述变量泵通过比例减压阀组与辅助油源系统连接。其优点在于，本系统具备一套闭式泵控马达液压系统，可实现回转机构的高效率调节，降低系统装机功率，并在栈桥搭接以后实现被动波浪补偿。此外，系统还具一套基于蓄能器组的辅助油源系统，不仅可提供先导控制油，也可在动力系统断电情况下为回转液压系统提供复位油源，保证系统安全。

本发明公开了一种蓄压器压力传递灵敏度实验测试与分析系统，包括气源系统、液压能源系统和分析系统，所述气源系统与液压能源系统相连，所述气源系统、液压能源系统与分析系统相连，本发明属于蓄压器测试技术领域，具体是指一种蓄压器压力传递灵敏度实验测试与分析系统。

本发明公开了一种具有异物清除和预热功能的液压机械设备，包括液压壳体，所述液压壳体一端活动插接有液压杆，所述液压杆位于液压壳体内部设置有活塞，所述液压壳体一端内部开设有第一液压腔，另一端内部开设有第二液压腔，所述第二液压腔一侧设置有液压加宽腔，所述第一液压腔和液压加宽腔内部均设置有预热装置和过滤装置，所述预热装置包括加热管，所述加热管一端滑动贯穿活塞延伸至液压壳体内部。本发明通过设有加热装置和过滤装置，有利于将液压油在进入和排出的过程中进行加热和过滤，从而有效地弥补了液压油加热较慢，以及内部具有杂质的缺陷，从而提高液压机械的使用寿命和工作效率。

本发明公开了一种高效液压系统及其供油方法、四足机器人，属于足式机器人技术领域，伺服电机用于驱动液压泵；液压泵的进口通过油源进管连通油箱，液压泵的出口连有油源出管；各输入油管一端连通伺服阀的进油口，另一端连通对应的泵站油源的油源出管；各输入油管上均设有控制对应输入油管通断的电磁阀；伺服阀用于控制输入油管是否向液压执行器供油以及供油的方向；各泵站油源的液压泵供油压力均不同。本发明的一种高效液压系统及其供油方法、四足机器人，可降低伺服阀处的节流损耗，提高液压系统的传递效率，增加机器人的能量利用率，进而最终提升机器人的续航能力。

本发明公开了一种能够进行多角度安装的液压设备，包括液压设备外壳和液压缸，所述液压设备外壳的内部设置有三相交流变压器，且液压设备外壳的内部设置有气仓，并且液压设备外壳的顶部设置有油塞。该能够进行多角度安装的液压设备，设置有连接轴承，方便连接块沿异形块外壁转动，达到调节固定底座角度的目的，并设置有滑槽在支撑杆底部，方便了延伸杆的滑出，达到控制固定结构长度的目的，该液压设备能够进行多角度安装，改进后的液压设备便于在倾斜的地面上进行安装，具有在倾斜地面上维持液压设备平衡状态的能力，有利于液压设备在倾斜地面进行工作，减少液压设备的安装局限性，扩大液压设备的适用范围，给液压设备的安装带来了较多的便利。

液压系统具备：筒的内部被活塞分隔为第一压力室与第二压力室的缸；通过第一给排管路与第一压力室连接的第一双向旋转泵；通过第二给排管路与第二压力室连接，且与第一双向旋转泵能传递转矩地连结的第二双向旋转泵；中继管路，中继管路以将从第一双向旋转泵与第二双向旋转泵的一方排出的工作液引导至另一方的形式连接第一双向旋转泵与第二双向旋转泵；驱动第一双向旋转泵或第二双向旋转泵的电动马达；第一双向旋转泵与第二双向旋转泵的至少一方是每转的吐出容量能任意变更的可变容量型的泵。

液压系统具备：通过杆的伸长及缩短使移动物沿铅垂方向移动的缸；通过第一给排管路与缸的头侧室连接的第一双向旋转泵；通过第二给排管路与缸的杆侧室连接，且与第一双向旋转泵能传递转矩地连结的第二双向旋转泵；中继管路，中继管路以将从第一双向旋转泵与第二双向旋转泵的一方排出的工作液引导至另一方的形式连接第一双向旋转泵与第二双向旋转泵；以及驱动第一双向旋转泵或第二双向旋转泵的伺服马达；第一双向旋转泵与第二双向旋转泵的至少一方是每转的吐出容量能任意变更的可变容量型的泵。

本发明涉及液压缸技术领域，具体为一种抗冲击的安全型液压缸，包括基板，基板的顶面设置有液压缸本体，液压缸本体的活塞杆顶板处套设有连接套，连接套的表面设置有连接螺杆，连接套的底面设置有防护罩，防护罩的表面开设有散热孔，散热孔的内部设置有金属网片和防尘布袋片，防护罩的底面开设有收纳槽；有益效果为：本发明提出的抗冲击的安全型液压缸外侧套设安装缓冲架，缓冲架表面的弹力橡胶罩固定在收纳槽中，如此液压缸的活塞杆伸长后，防护罩牵拉弹力橡胶罩拉伸对活塞杆防护，避免外部灰尘粘附在活塞杆表面，且减少润滑油的挥发，确保活塞杆的润滑能力，活塞杆往复工作产生的热量透过金属网片和防尘布袋片后即可实现散热。

本发明公开了一种条形物体伸缩仿形系统，包含流体通路，流体通路上设置有条形物体、往复机构和压力比例阀，往复机构与条形物体的一端配合；条形物体的长度为D，条形物体的厚度为d，压力比例阀对流体通路调整后的压力为P，条形物体的伸缩伸缩量为S；S=k2P*k3d*k4D；其中，k2为压力比例阀的系数，k3为条形物体的厚度系数，k4为条形物体的长度系数；本发明由压力比例阀通过流体通路对往复机构进行压力控制，进而对条形物体进行动态的PWM或频率控制，使条形物体动态伸缩变化，可以有效模拟生物肌肉的活动状态，保证细胞培育效果；对于较为复杂的动态模拟要求，还可以在流体通路上设置流量比例阀来控制流体的流量，对条形物体进一步控制。

本发明公开了一种盾构掘进机管片拼装高效精密同步提升液压控制系统，包括两个双出杆液压缸和两个伺服电机，每个所述的伺服电机均控制两个所述的双出杆液压缸，每个所述的双出杆液压缸与伺服电机之间依次设有换向阀组、比例节流阀组，每个所述双出杆液压缸上均设有位移传感器，所述位移传感器分别与同步位移控制器和位移速度控制器连接，所述同步位移控制器与所述比例节流阀连接，所述位移速度控制器分别与两个伺服电机连接。其优点在于，采用集成式泵控液压缸系统实现升降运动控制，降低系统能耗，减少管路布置；采用两个不同大小的泵提供油源，分别实现液压缸的高速定位控制与精密定位控制；在液压缸的进出口设计分布式比例单向节流阀，实现两个液压缸的同步位置控制。

本发明涉及一种可任意位置锁定的液压缸。本发明与同型号产品相比可承受更大的轴向负载；具有更大的轴向锁紧力，并且维护成本低、不受外界环境影响，工作可靠、便于实现自动化控制。本发明包括缸筒、分别与缸筒前后两端密封相连的前端盖和后端盖、活塞杆和锁紧装置，锁紧装置包括丝杠、导向套和依次设置在丝杠上的丝母锁紧件、轴承座、压盖、锁紧螺母和手轮，压盖通过轴承座与后端盖相连，与后端盖固定连接的导向套管设置在中空的活塞杆内，导向套管与活塞杆滑动密封连接，与丝杠转动连接的丝母锁紧件通过导向键与导向套管相对直线运动；丝杠通过轴承座与后端盖相连，在后端盖上设置有电感式接近开关。

本发明公开了一种用于焊接工位夹具的气控阀装置，包括气控组件、集装阀板、两位五通双气控阀模块、按钮阀模块和气缸，所述气控组件通过安装在集装阀板上的两位五通双气控阀模块连接至气缸，两位五通双气控阀模块的气控端由按钮阀模块控制；实现了两位阀体自动泄气的功能，应用在汽车白车身焊装手工线领域，在无法使用三位五通中泄式气控阀的情况下，通过此装置控制两位五通气控阀实现自动泄气，进一步控制气缸实现自动泄气，完善了白车身手工焊接夹具，对于一些上件困难有特殊定位要求的工件，可先对夹紧机构泄气，然后人工手持定位夹紧单元辅助上件。

本发明公开了一种AGV液压顶升装置及基于系统溢流的加热控制方法，其中液压顶升装置包括：电机、泵、电磁阀、温度传感器、加热控制器，所述电机用于驱动泵，所述泵用于驱动液压油，所述电磁阀用于控制液压油路，所述温度传感器用于检测液压油温度，所述加热控制器用于液压油的加热控制。液压油需要加热时，电磁阀处于中位，油路不通，电机驱动泵，压力升高超过溢流阀阈值，液压油流回油箱，机械能转化为热能，起到加热液压油的作用。加热控制器根据当前液压油温度和使用要求，自动控制动力装置对液压油加热，以实现自适应控制加热，保证液压顶升装置既能迅速响应工作需求，又能防止长时间不工作状态下反复加热浪费能源。

本发明公开了一种连续生产的液压伺服系统，包括底座，所述底座顶部的一端固定设有定位架，所述定位架的顶端开设有多个通槽，所述定位架底部一侧的两端均固定设有定位轴，两个所述定位轴外壁的顶端均转动设有齿环，两个所述齿环外壁的一端均固定设有连杆，两个所述连杆的顶端均固定设有吸油垫，本发明通过固定在其中一个定位座顶端的第一电机的输出端带动其中一个传动齿轮转动，通过链条的啮合传动，使得链条带动与之啮合的两个齿环转动，使得液压伺服系统在生产时产生漏油情况下即使达到清洁的目的，不仅降低油污的污染，而且降低引发火灾的安全隐患，减少执行机构的堵塞，增加液压伺服系统的实用性。

本发明公开了一种液压设备降温设备，其结构包括散热机构、机体、底座支架，机体与底座支架的上端相焊接，散热机构固定于机体的上表面位置，当转动机构停止转动后，通过助推条能够推动过渡块向上伸出，再通过过渡块能够向上推动的上表面与外接环的内壁相贴合，从而使限向块能够限制外接环只能够顺时针转动，有效的避免了转动机构停止转动后容易后受自然带动出现反向转动的情况，通过外推板向外伸出产生的惯性力，能够使伸出杆沿着板块向外伸出，从而使伸出杆的头部能够与限向块的凹槽内壁相贴合，再通过的限向块凹槽内壁对两个外扩板之间产生的挤压，能够使外扩板沿着结合板向两侧展开，故而能够增强对凹槽内壁的抓力。

本发明公开了一种液压设备降温装置，其结构包括散热窗、制冷设备、支架、传输管，散热窗镶嵌设于制冷设备的下端外侧面，制冷设备下端面通过焊接固定着支架，支架位于传输管的右侧下方，传输管嵌套固定在制冷设备的下端外侧面，可利用遮掩块与凝聚条对流动孔的遮掩性避免尘埃与水雾顺着流动孔向内流动，且凝聚条内设有吸附棉条与渗漏口，当附着在吸附棉条内端面的水滴过多时，则会随着自身的重力而逐渐向吸附棉条的下端汇集，直至顺着与吸附棉条镶嵌套的渗漏口向外排出。

本发明涉及一种燃气轮机液压执行机构测试方法，包括：1)紧急关断功能测试，2)阶跃响应测试，3)重复性测试，4)弹簧力测试，5)摩擦力测试，6)漂移方向测试，7)开启、关闭时间测试。本发明能够方便全面地测试燃气轮机液压执行机构的性能，为其测试系统搭建提供指导，为燃机液压执行机构性能参数标准化提供指导，为燃气轮机液压执行机构设计计算提供指导，可用于项目中燃气轮机执行机构产品的出厂测试和检修。

本发明公开了一种液压机械设备，属于液压机械设备技术领域，包括承载框、缸体、油箱、回流装置、预热装置、清除装置和加料装置，所述缸体卡设在承载框上，所述缸体的内腔设有活塞，所述活塞上固定连接有推杆，所述油箱设置在承载框的顶部上，所述回流装置安装在承载框上且回流装置分别与缸体和油箱相连通，所述预热装置设置在油箱内的下半部，所述清除装置设置在油箱内，所述加料装置卡设在承载框内且加料装置分别与油箱内的预热装置和缸体相连通。本发明通过设置的各个装置之间相互作业，能够对油箱内的液压油均匀加热，以及能够对过滤的金属杂质吸附，使得液压油正常流动，从而提高了液压机械设备的工作效率。

本发明公开了一种液压缸机械保护装置，包括液压缸本体，液压缸本体底部固定连接有支柱，支柱顶部安装有与液压缸本体相连接的转轴，转轴顶部通过盖板连接有等距排列的限位孔，限位孔之间设置有与限位孔相适配的间隙，限位孔顶部设置有位于液压缸本体内壁顶部的横杆，横杆两侧均设置有位于液压缸本体外壁上的转板，转板底部靠近限位孔上连接有滑动座，盖板与转轴之间设置有位于液压缸本体内部的保护装置，保护装置包括轴承座，轴承座一侧通过固定板连接有置于轴承座外部的传动轮，固定板顶部与底部均安装有与轴承座相连接的轮罩。有益效果：使得油缸失效后能够自锁保护，有效的提高了保护装置的实用性，延长了使用寿命。

本发明提出了一种应用于液压压力机的电液作动系统，其包括伺服电机、双向定量小排量液压泵、上位油箱、电磁开关阀、压力保护阀、充液单向阀、补油单向阀、非对称液压缸、压力传感器、位移传感器和信号采集与控制单元。本发明通过引入电磁开关阀来代替液控单向阀，对电液作动系统的非对称液压缸无杆腔油液进行主动配流，利用控制算法提升系统的位置控制精度和响应速度，解决了液控单向阀响应慢，以及液控单向阀控制性能受油液压力波动影响的问题，同时本发明构型上减小了泵的排量，进而泵的体积和重量减小，进一步提高了作动器的集成化程度，降低了成本。

本发明涉及一种移动式垃圾压缩机控制系统，油泵一的出油口分别连接溢流阀一和换向阀一的进油口，换向阀一的第一工作口接换向阀四的进油口，换向阀一的第二工作口接换向阀四的回油口；换向阀四的第一工作口接换向阀五的第二工作口，换向阀四的第二工作口分别接换向阀五的第一工作口和压缩油缸的无杆腔；换向阀五的进油口接压缩油缸的有杆腔；油泵二的出油口分别连接溢流阀二和换向阀二的进油口，换向阀二的第一工作口接换向阀四的进油口，换向阀二的第二工作口接换向阀三的进油口；换向阀三的第一工作口接上料油缸的有杆腔，换向阀三的第二工作口接上料油缸的无杆腔。有益效果：可同时上料和压缩；压缩效率提升。

本发明涉及变速箱换挡气缸技术领域，尤其是一种自动变速箱的换挡气缸,包括缸体，缸体的外侧固定安装有相应的安装座，缸体内侧的一端开设有第一活塞腔，第一活塞腔内部滑动安装有第一活塞杆，第一活塞杆的外端固定安装有相应的第一拨叉，第一活塞杆的内端固定安装有第一活塞，第一活塞可沿着第一活塞腔的内壁滑动，第一活塞杆的外沿套设有第二活塞杆，第二活塞杆的外端固定安装有第二拨叉，第二活塞杆的内端固定安装有第二活塞，缸体内开设有与第二活塞对应的第二活塞腔。本发明可以实现在同一气缸内实现多活塞的联动，这就无需多个气缸联动实现挂挡，大大见减少了制造成本和占用空间。

本发明属于液压机油缸技术领域，具体的说是一种液压机主油缸，包括缸筒、运动单元、密封单元；所述运动单元包括活塞和活塞杆；所述缸筒内开设有第一滑槽；所述第一滑槽内密封滑动连接活塞；从而使液压机主油缸内密封圈的密封性增强，防止液压机主油缸发生漏油现象，提高液压机使用效率；从而使更换密封股时提高更换效率，减少对密封圈的损害，提高密封圈的使用寿命，避免液压机主油缸内繁盛漏油现象，提高液压机的使用效率；对液压油进行过滤，提高液压油的降压效果，从而提高密封圈对主油缸的密封性；对液压机主油缸内壁进行清理，减少密封圈受损，提高密封圈的使用寿命，对液压机主油缸进行气体排处，提高液压机使用灵敏度。

本发明提供了一种液压动力单元、车厢升降系统及轨道车辆，液压动力单元包括第一壳体，第一壳体用于承装液压油；第二壳体，第二壳体和第一壳体连接，以与第一壳体围成密封空间；支撑板，支撑板设置在密封空间内，以将密封空间分隔成第一空间和第二空间；液压泵，液压泵设置在第二空间内，其中，液压油位于第二空间内；驱动电机，驱动电机设置在支撑板靠近第一空间的一侧，驱动电机与液压泵驱动连接，以控制液压泵抽取第二空间内的液压油；液压阀组件，液压阀组件设置在支撑板靠近第一空间的一侧，以控制液压泵和/或液压管路输出液压油。本发明的液压动力单元解决了现有技术中的车厢升降不稳定的问题。

本发明提供了一种液压执行单元、车厢升降系统及轨道车辆，液压执行单元包括：第一连接板，第一连接板与车厢连接；第二连接板，第二连接板设置在车辆底架上；液压缸筒，液压缸筒与第一连接板可转动地连接；活塞杆和活塞，活塞设置在活塞杆上，活塞杆通过活塞与液压腔密封连接，其中，活塞将液压腔分为第一油腔和第二油腔；其中，液压缸筒上设有第一油口和第二油口，第一油口和第二油口均位于靠近第一连接板的一端并分别与第一油腔连通，液压缸筒内还设有测试进口和测试出口，测试进口和测试出口均位于靠近第一连接板的一端并分别与第二油腔连通。本发明的液压执行单元解决了现有技术中车厢升降系统结构复杂、升降不稳定的问题。

一种调距桨变距液压系统，包括伺服泵、伺服控制阀组与变距油缸，所述伺服控制阀组包括伺服单向阀、三通压力补偿器、伺服溢流阀、梭阀与伺服比例阀，其中，所述伺服泵与三通压力补偿器的先导口、伺服比例阀的P口连通，伺服比例阀的A、B口分别与变距油缸内的无、有杆腔对应连通，三通压力补偿器的出油口与伺服溢流阀的进油口相通，伺服溢流阀的出油口与梭阀相通，梭阀的A、B口分别与伺服比例阀的A、B口对应连通，此外，可增设加速泵、加速比例阀、外控顺序阀、方向阀以向变距油缸输出大流量液压油。本设计不会受负载影响而导致流量波动，桨叶变距时不发生抖动。

本发明提供了一种静压支撑液压缸结构，包括缸筒、前轴承、后轴承、尾筒、后法兰、位移传感器、活塞、柔性吊带、压力传感器和百分表；前轴承连接缸筒的前端，后轴承连接缸筒的后端；尾筒的前端连接后轴承，尾筒的后端连接后法兰，位移传感器连接后法兰内；活塞内侧端的活塞杆穿过尾筒连接位移传感器；活塞的外侧端连接柔性吊带的下端，压力传感器连接柔性吊带上，柔性吊带的上端连接加载设备，百分表连接活塞的外侧端。本发明的有益效果：本发明在活塞杆的外侧连接柔性吊带，通过压力传感器测试外部加载力，使用时，整个液压缸具有摩擦力小、承载能力高、寿命长等优点。

本发明提出一种越野滑雪模拟器的气动控制系统，包括两套气动控制子系统，各气动控制子系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块；气源单元的出气口通过依次设有T型三通接头、减压阀和三位五通电磁阀的管道形成主支路，主支路通过三位五通电磁阀后形成前腔供/排气支路和后腔供气支路，气源单元的出气口通过T型三通接头后还形成有背压控制支路；机械式无杆气缸与前腔供/排气支路、后腔供气支路、背压控制支路和快速排气支路连通；机械式无杆气缸的侧壁上设有多个与气缸内活塞磁环触点接触的磁性开关。本发明将气压传动的特点应用于越野滑雪模拟器中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，从而可以实现越野滑雪动作的全过程模拟。

本发明公开了一种用于气动伺服系统的安全卸气装置，其结构包括把手、固定块、阀体，把手嵌固于阀体的边侧位置，阀体与固定块的外表面相连接，当气动伺服系统的气体排放完成后快速转动把手产生的甩力，能够使板面内部的收缩板沿着导杆向外滑动伸出，故而使收缩板能够将板面内部残留的气体向外推出，再通过通气腔能够导入部分气体避免板块直接吸附在物体内壁的情况，通过板面内部残留的气体膨胀对外排机构产生的推力，能够使外排机构进行转动，且通过气体对收缩板产生的挤压，能够使收缩板在回弹片的配合下向中部收缩，从而使气体能够被外排机构的转动带出，有效的避免了两个收缩板之间的气体不能被向外推出的情况。

本发明公开了一种紧凑型维修设备及维修方法，涉及液压系统维修技术领域，包括抽油装置、清洗装置和打压装置；抽油装置包括第一底座安装板，用于可拆卸的安装至所需抽油油箱的油箱口处；抽油装置的其他部件大多与第一底座安装板连接；清洗装置包括电机安装架，清洗装置的其他部件大多与电机安装架连接；打压装置包括第二底座安装板，用于可拆卸的安装至油箱的油箱口处；打压装置的其他部件大多与第二底座安装板连接。三个装置通过紧凑化、轻量化、可背负式的设计，减小了设备体积，具备人机交互控制功能，提高了智能化程度，实现对液压系统的更加便捷的注油、清洗、打压功能。

本发明公开了一种双涡环相互作用力增益的高效驱动装置，包括送风装置、阀门切换机构和涡环产生装置，送风装置的出口端与涡环产生装置的进口端对接，阀门切换机构布置于涡环产生装置的进口端，涡环产生装置包括内涡环管道和外涡环管道，内涡环管道套设于外涡环管道内，内涡环管道的进口端和外涡环管道的进口端均通过阀门切换机构与送风装置的出口端连接，阀门切换机构交替截断内外涡环管道的气流，使送风装置产生的气流交替进入内涡环管道和外涡环管道。本发明实现一个周期内产生两个相近涡环，通过两个涡环之间力的增益，实现高效推进。

本发明公开了一种交替送风的涡环产生装置，包括送风装置、交替截断装置和驱动装置，送风装置包括一号送风管道、风机和一号渐缩喷口，风机设置于一号送风通道的进口端，一号渐缩喷口设置于一号送风管道的出口端，交替截断装置布置于一号送风管道内，与驱动装置连接；风机将气流泵入一号送风管道，在驱动装置作用下，交替截断装置截断一号送风通道同时开启交替截断装置内部通道，或开启一号送风通道同时关闭交替截断装置的内部通道。本发明实现连续不间断送风，大大提高通风量，可以满足供暖或制冷领域的最低通风量的要求。

本发明公开了一种液压动力机械助力装置，针对仅倚靠液压油缸实现伸缩性能的问题，现提出以下方案，包括底盘和连接板，所述连接板的底部外壁上固定连接有液压油缸，所述液压油缸延长杆的一端固定连接有固定板，所述固定底部外壁上固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆的一端穿过底盘位于底盘的下方，所述固定板底部外壁的中心位置固定连接有伸缩杆，所述底盘顶部外壁靠近中心的位置设有传动机构，所述传动机构将压力转化为离心力，所述底盘顶部外壁靠近边缘的位置固定连接有多个热转化机构。本发明助力时将液压油缸提供的压力转化为油液的阻尼力，阻尼力散发转化为热能，再对其进行利用，助力机械设备进行多种不同的工作，且互不影响。

本发明提出了一种缓冲装置及顺序阀，涉及液压阀技术领域。一种缓冲装置，包括：缓冲阀芯，其上设置有用于液压油流通的第一通孔；缓冲片，位于缓冲阀芯的一侧，缓冲阀芯与缓冲片之间存在间隙，缓冲片与缓冲阀芯之间通过复位弹簧连接；其中，当缓冲装置的两侧存在压力差时，缓冲片沿第一通孔的轴线方向靠近缓冲阀芯，减少第一通孔中液压油的流通量。一种顺序阀，包括上述缓冲装置。本发明通过在顺序阀中设置缓冲装置使得顺序阀开启瞬间，高压、高速油液不会快速推动油缸，同时不会发出异响。

本发明公开了一种率定平台温压交替控制系统及其控制方法，应用于深部原位保真取芯“五保”能力率定平台，其中率定平台温压交替控制系统通过在模拟舱体与管道内的诸多个监测点上安装温压传感器，通过数据自动采集系统与计算机技术，在保证高温高压管道安全的同时，为深部原位高温高压环境模拟舱提供了可靠的温压控制系统，能够为深地原位岩体力学及深地科学前沿探索提供基础预研条件；率定平台温压交替控制方法在舱体进行加温加压工作时，充分考虑压力‑温度‑孔压耦合关系，提出了“五保”能力率定环境预设实施方案构想，可平稳实现率定环境预设与控制。

本发明公开了一种高性能控制阀，它包括阀体、操纵端盖、后端盖、阀杆，操纵端盖与后端盖分别设置在阀体两侧，并形成内腔，阀杆设置在内腔内，内腔包括阀体内腔、操纵端腔、限位端腔，阀杆上分别包括伸入操纵端盖的操纵端、伸入后端盖的限位端，操纵端腔内设有与操纵端配合的缓冲装置，限位端腔内设有与限位端配合的限位装置，操纵端上设有铆销轴，铆销轴上设有的操纵拔叉，操纵拔叉上设有操纵转轴，操纵转轴上设有操纵杆。本发明得到的高性能控制阀，避免了液压系统压力骤变，减缓整个设备的震动；避免了内部零件生锈，提高了控制阀的可靠性，并且可在这中长期震动且潮湿的恶劣环境下使用；结构简单，方便且精确的控制阀杆的行程。

本申请提供了一种阀芯工作位置记忆装置，本申请在使用中，将该阀芯工作位置记忆装置装配在液体阀的装配位处，移动体与调整面的不同接触位置，对应不同的调整面的位置，从而对应不同的阀芯开合需求。将阀芯调节至需要的位置处，待移动体与调整面的接触位置稳定后，控制器记录移动体的位置或锁定移动体的位置；控制器还能够控制移动体的位置，从而得到不同的阀芯开合需求。在需要调节液体阀达到不同的阀芯开合需求时，将已经记录或锁定移动体的该阀芯工作位置记忆装置装配在液体阀的装配位处，再移动阀芯的调整面使得阀芯与移动体接触稳定，此时便可直接得到所需要的阀芯开合需求。

本发明解决了提供一种与传统致动器相比具有进一步增加的耐久性的致动器的问题。该致动器的特征在于设置有致动器主体部(100)，所述致动器主体部包括借助液压膨胀和收缩的筒状管(110)，并且还包括编入了在规定方向上取向的帘线而形成的筒状结构的套筒(120)，并且所述套筒(120)覆盖所述管(110)的外周面，其中，所述管(110)的内径r(mm)、所述管(110)的厚度t(mm)、所述管(110)在25℃下的贮存弹性模量E’(MPa)、和在加压状态下构成所述套筒(120)的帘线的网格开口率A满足以下式(1)：50≤E'×(t/r)/A≤600...(1)。

本发明提供一种阀、液压系统、施工机械以及移动阀芯。本发明的阀具备：外壳，其具有收纳工作流体的收容空间；以及移动阀芯，其收容于收容空间，并在施加预定以上的压力且工作流体停滞了的情况下，在收容空间内移动，将蓄积到收容空间内的工作流体向收容空间外排出。

本发明公开了一种液压机械密封结构，包括液压缸体，所述液压缸体开口端通过螺栓固定有缸盖，穿过所述缸盖且伸入至所述液压缸体内设有液压杆，所述液压杆伸入所述液压缸体内的一端上通过螺栓安装有活塞，所述活塞包括推板一、橡胶盘和推板二，所述推板一通过螺栓安装于所述液压杆的伸入端上，所述橡胶盘通过螺栓、螺母安装于所述推板一和所述推板二之间，所述橡胶盘内设有空腔，所述推板二中间处设有通孔，所述空腔上设有与所述通孔相连通的通孔二，所述液压缸体上设有进液口和出液口。本发明的优点：多级密封，密封效果较好。

本发明涉及一种顺序动作的轴配流比例换向多路阀，包括轴配流阀转子和轴配流阀体定子，轴配流阀转子设有竖直分布的供油通道和回油通道，轴配流阀转子的侧面形成有多个分隔密封区；多个分隔密封区的某一密封区域中，轴配流阀转子设有第一通孔，该第一通孔的一端连接供油通道，另一端连接有第一凹陷区域，轴配流阀体定子设有多个工作油口；凹陷区域的凹陷深度均由外侧到内侧逐渐增大，每个凹陷区域对应一个工作油口。与现有技术相比，本发明实现对执行机构动作的连续不同比例速度控制，可以让执行机构维持状态不变；具有零件少，加工方便，结构紧凑，简单，调节方便，通流能力大，维护简便，多执行机构依序供油/回油，重复性高等优点。

本发明提供一种循环式气体动力装置，包括双作用气缸、抽气泵、储气罐和升压装置，通过设置抽气泵可将双作用气缸中待排空的压缩空气以较小的压强差抽回储气罐中，提高了储气罐内压缩空气压缩能的利用效率，通过升压装置，可以使抽气泵平稳的，并以较小的功率完成抽气过程，提高抽气泵的使用寿命。

一种磁性传感器，包含传感器主体及至少一限位装置。传感器主体适用于侦测磁性物体。限位装置可拆地装设在传感器主体，并包含安装座及限位旋杆。安装座包括底壁、第一立壁、第二立壁、挡止结构及箝制结构，并具有置杆槽。置杆槽具有杆身槽部及扩张槽部，杆身槽部的开口在箝制结构处的宽度小于其他部位。限位旋杆包括杆身及二卡块，杆身的侧面形成至少一凹截部，且杆身在凹截部处的径宽小于其他部位。限位旋杆能以凹截部对准箝制结构而置入置杆槽中；限位旋杆位于置杆槽中且凹截部未对准箝制结构时会受限而无法脱离安装座。卡块能从扩张槽部的透口凸出而卡抵于沟槽的内壁。透过卡块的配置，能够简便地透过对限位旋杆的旋转操作而让卡块卡固在沟槽的内壁处，如此便于进行磁性传感器的拆装及安装位置的变换。

本发明涉及一种紧凑型调高油缸和采煤机，所述紧凑型调高油缸包括缸体、活塞、活塞杆和导向套，所述活塞固定在活塞杆的一端上，所述活塞与所述缸体的内壁滑动配合，所述导向套固定在所述缸体的口部并封闭所述缸体的内腔，所述活塞杆贯穿所述导向套并与导向套滑动连接，所述导向套与缸体之间连接安装有防脱落连接销；所述采煤机包括牵引部、截割部和所述紧凑型调高油缸，紧凑型调高油缸的两端分别与牵引部和截割部铰接，所述紧凑型调高油缸位于牵引部和截割部相互铰接连接处的下方。本发明可防止调高油缸的导向套脱落，且结构更为紧凑，能更好地满足低采高、薄煤层开采的需要。

一种双泵合流液压控制系统。提供了一种能实现分合流自主控制、不发生发动机憋压熄火现象、结构紧凑合理，维护简便的一种双泵合流液压控制系统。包括定量泵、变量泵模块、头联和换向联；所述变量泵模块的进油口与泄油口L2分别与油箱连通；所述变量泵模块的出油口依次通过第一单向阀、第一压力传感器和第二压力传感器与上车控制系统连通；所述变量泵模块通过接收上车控制系统的负载反馈LS1压力调节变量泵的输出流量；所述头联包括流量匹配器、溢流阀和减压阀；本发明具有实现分合流自主控制、不发生发动机憋压熄火现象、结构紧凑合理，维护简便等特点。

本公开提供一种臂架变幅控制系统、控制方法和高空作业车辆。臂架变幅控制系统包括：液压源；变幅油缸；控制阀组，包括设置于液压源与变幅油缸的第一工作腔之间的第一控制阀组和设置于液压源与变幅油缸的第二工作腔之间的第二控制阀组，第一控制阀组和第二控制阀组分别通过第一工作口和第二工作口与第一工作腔和第二工作腔连接，第一控制阀组被配置为控制第一工作口的压力和/或流量，第二控制阀组被配置为控制第二工作口的压力和/或流量；和控制器，被配置为根据臂架的变幅动作信息和臂架变幅控制系统内的压力和/或流量，分别向第一控制阀组和第二控制阀组发送变幅控制指令。本公开可改善臂架在变幅动作中的下沉、反弹和振动现象。

本发明涉及一种混合动力旋挖钻机液压系统，包括液压动力单元、主卷马达、第一动力头马达和第二动力头马达，液压动力单元包括发动机、发电机、第一变量泵和第二变量泵，主卷马达和主卷制动解除油缸与第二变量泵和油箱之间设有伺服电机调速油路，第一动力头马达和第二动力头马达与第一变量泵和油箱之间设有动力头马达供油油路，主卷制动解除油缸与油箱之间设有与下降油路、液压动力单元和泵马达连通的控制油路，液压动力单元的发电、发动串联混动，伺服电机调速油路控制泵马达与动力头马达供油油路、主卷扬马达供油油路合流、发电，消峰填谷节能供油，减小发动机施工成本、燃油消耗、系统发热和能源消耗，显著提高能源利用率。