流体压力执行机构、一般液压技术和气动技术

本发明涉及摩擦焊接技术领域，更具体而言，涉及一种摩擦焊接铝导杆与钢爪焊接机液压控制系统。包括焊接装置、供油装置、驱动装置、夹紧装置和移动装置，所述焊接装置与驱动装置连接，所述驱动装置、夹紧装置和移动装置均与供油装置连接；所述供油装置包括油箱、液压泵、主供油管路和主回油管路，主供油管路与液压泵连接，主回油管路与油箱连通；所述焊接装置包括机架、上主压油缸和下主压油缸，上主压油缸和下主压油缸的液压杆相对设置，所述驱动装置设置有两个，两个驱动装置分别与上主压油缸和下主压油缸连接，所述夹紧装置设置有两个，两个夹紧装置相对设置。本发明性能可靠，工作稳定，适用于大截面铝铁件的摩擦焊接。

本发明公开了一种流量自检测型电磁开关阀，属于一种电磁开关阀领域：包括凸字型动铁芯；凸字型动铁芯上部设置弹簧；与凸字形动铁芯下部固定连接的阀芯；设置在阀芯外部的阀芯套筒；凸字形动铁芯上方安装带有三阶梯通孔的静铁芯；三阶梯通孔包括第一阶通孔、第二阶通孔和第三阶通孔；第一阶通孔、第二阶通孔和第三阶通孔同心设置；第一阶通孔内部安装有环形压电晶片；设置在静铁芯外侧、与阀芯套筒固定连接的铁芯套筒；设置在铁芯套筒外侧的励磁线圈；设置在静铁芯上部及外部的垫圈；静铁芯上部通过紧固螺母进行固定；以及与环形压电晶片连接电压信号检测电路。利用本发明提出的创新的凸字型动铁芯和环形压电晶片结构，保障压力与流量信号的测量持续和可靠。

本发明公开了一种工程液压缸，其结构包括底座、油缸、缸筒、活塞杆、保养装置，底座上方右端安装有油缸，缸筒下端与底座上方左端，活塞杆过渡配合在缸筒内部，保养装置焊接连接在缸筒上端，本发明的保养装置，可以在活塞杆做直线往复上下运动时，在活塞杆表面旋转，对将要收回液压缸部分的活塞杆进行清洁，避免因在工程施工中，表面粘黏了砂砾的活塞杆收回到液压缸内，导致液压缸活塞滑移或爬行将使液压缸工作不稳定，本发明的下壳，可以在保养装置旋转对活塞杆表面进行清洁时，将内部的润滑液涂抹到活塞杆表面，对活塞杆起到一个减少机械摩擦、防锈蚀与清洁的作用。

本发明涉及一种增材制造的油路块及其制造方法，属于增材制造领域，该油路块包括与各种液压阀相连接的油路块本体，还包括若干层由增材成型的平面连通层，若干层平面连通层平行设置并均位于油路块本体的内部；平面连通层内设有若干与液压阀相连接的水平连通管，若干水平连通管直接连接，其中位于不同平面连通层的水平连通管通过垂直连通管相连通；或若干水平连通管通过衔接管相连通，其中位于不同平面连通层的衔接管通过垂直连通管相连通；衔接管为呈L型或Z字型的曲线管道。通过若干由增材成型的平面连通层并在其内部设置水平连通管或衔接管，就可避免工艺孔的产生和干涉的问题。

本申请涉及一种破碎锤及破碎锤缸体组装设备，其包括前缸体、中缸体和后缸体，前缸体、中缸体和后缸体呈直线状抵触连接在一起，中缸体靠近前缸体的一端与前缸体可拆式连接，中缸体靠近后缸体的一端与后缸体可拆式连接。前缸体、中缸体与后缸体之间均为可拆式连接，操作员在组装破碎锤的缸体时，将前缸体、中缸体和后缸体依次安装在一起并固定，当操作员需要对前缸体、中缸体和后缸体的内部进行维护时，此时操作员只需将前缸体、中缸体和后缸体相互拆解开来，本申请具有方便操作员对前缸体、中缸体和后缸体的内部进行清理维护的效果，从而保证了破碎锤的使用寿命。

本发明提供螺旋液压摆动马达，包括缸筒和缸盖，所述缸筒包括缸筒底部和开口端，所述缸盖在缸盖与缸筒的接触面上设有沿缸盖的周向方向的第一凹槽，所述第一凹槽内设有密封件，所述第一凹槽位于缸筒开口端的端面处，所述密封件在缸盖轴向方向上包括基部和凸起部，所述基部在缸盖径向方向上宽度与第一凹槽在缸盖径向方向上的深度相配合，所述凸起部在缸盖径向方向上的宽度大于第一凹槽在缸盖径向方向上的深度，所述基部位于缸筒开口端所在平面靠近缸筒底部的一侧，所述凸起部与缸筒开口端的端面相配合。本发明的有益效果是由于采用上述技术方案，其缸盖与缸筒密封良好，耐腐蚀性好，使用寿命长。

为了能够快速且可靠地达成系统的期望状态，根据本发明设置有促动器装置(10)，其具有：输出元件(12)，其可被加载以流体且由此可被移动到保持位置(H)中；两个固态促动器(20,22)，其可被交替地操控；对于固态促动器(20,22)而言共同的耦联元件(28)；排出通道(34)，流体经由其可从输出元件(12)被排出；和至少一个阀元件(36)，其在封锁的关闭状态与开启状态之间可被调节，在开启状态中阀元件(36)允许流体经由排出通道(34)从输出元件(12)排出且由此允许输出元件(12)从保持位置(H)移动到至少一个屈服位置(A)中，其中，阀元件(36)经由耦联元件(28)由相应的固态促动器(20,22)通过对固态促动器(20,22)的相应操控可被操纵且由此可被带到关闭状态中。

本发明涉及一种用于工业自动化的运动装置（1），尤其用于操纵工件，包括：具有调校环节（3）的能够以压力流体进行加载的流体的致动器（2）和压力流体提供机构（4），所述压力流体提供机构构造成用于根据控制信号以所述压力流体加载所述流体的致动器（2），以便使所述调校环节（3）运动到预设的位置中。所述压力流体提供机构（4）构造成，当所述调校环节（3）处于朝所述预设的位置的运动中时，根据预设的值走向连续地改变所述压力流体的压力和/或为了提供所述压力流体而应用的节流开口，以便影响所述调校环节的运动。

本申请公开了一种柱塞缸及包括此柱塞缸的车辆。柱塞缸包括缸体及活动安装于缸体的柱塞杆，柱塞杆沿缸体的侧壁延伸的方向相对缸体往复运动；柱塞杆包括第一段及与第一段相连的第二段，第一段与侧壁相接触；柱塞杆设有贯通第一段至第二段的第一导流槽，第二段设有第二导流槽，缸体设有第一进油口及第二进油口，当柱塞杆靠近底壁时，第一进油口及第二进油口分别位于第一段两侧；当柱塞杆远离底壁时，第一进油口及第二进油口均位于第一段远与底壁之间。本申请提供的柱塞缸具有防冲顶的缓冲作用。

本申请公开了一种柱塞缸及包括此柱塞缸的车辆。柱塞缸包括缸体及柱塞杆，缸体包括顶壁、底壁及侧壁，缸体设有自顶壁朝向底壁凹陷的收容空间，柱塞杆沿侧壁延伸的方向相对缸体往复运动；缸体设有进油口，进油口连通收容空间，柱塞杆设有凹槽及与凹槽连通的导流槽，凹槽自柱塞杆朝向底壁的一侧凹陷至柱塞杆内部，导流槽自柱塞杆朝向侧壁的一侧凹陷至柱塞杆内部，导流槽连通凹槽，且导流槽的截面积小于凹槽的截面积；底壁朝向柱塞杆的一侧设有凸起，当柱塞杆靠近底壁时，凸起插入凹槽中，凹槽内的液压油被挤压向导流槽。本申请实施例提供的柱塞缸具有防冲底的缓冲作用。

本发明公开一种双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统，与液压缸连接，所述双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统包括油箱、第一主油路、第二主油路、第一齿轮泵、第二齿轮泵、第一伺服电机、第二伺服电机。本发明采用两套“伺服电机+齿轮泵”组分别给非对称液压缸的两腔供油，通过对两台伺服电机转速的独立控制使得液压缸能够做往复运动，并实现对非对称液压缸的位置的高精度控制，解决现有泵控技术存在的响应速度慢、控制精度低下、液压回路设计复杂等问题，同时达到高效节能的目的。

本发明公开了一种液压启闭机油缸，包括缸筒，所述缸筒的内壁中间位置处设置有活塞杆，且活塞杆的左侧套设有缓冲套，所述缓冲套的左侧套设有防污环，所述抗磨环的左侧设置有缓冲杆，所述缸筒内壁的右侧固定连接有缓冲环，所述缸筒的顶端和底端皆通过第二弹簧与卡扣连接，所述清尘箱内壁设置有刷子，所述缸筒的顶端左右两侧设置有第二油孔和第一油孔。本发明设置有缸筒、刷子、第二弹簧、出灰口、卡扣和清尘箱，通过该设计，通过清尘箱上下两端的凹槽，对其进行卡合进行限位，这样避免了缓冲环和封闭圈受到的绝大多数磨损，大大增加了油缸的寿命，对油缸起到了降低磨损的保护作用。

本公开涉及一种清洗搅拌集成阀、清洗搅拌液压系统及混凝土泵送设备。清洗搅拌集成阀包括：阀块，具有外法线方向不同的第一端面和第二端面，阀块还具有阀块进油口、阀块回油口、水泵工作油口和两个搅拌工作油口；第一电磁切换阀，固定设置在第一端面；和第二电磁切换阀，固定设置在第二端面，第一电磁切换阀具有第一进油口、第一回油口、第一工作油口和第二工作油口，第二电磁切换阀具有第二进油口和第二回油口、第三工作油口和第四工作油口，第一进油口与阀块进油口连通，第一回油口和第二回油口均与阀块回油口连通，第一工作油口与第二进油口连通，第二工作油口与水泵工作油口连通，第三工作油口和第四工作油口分别与两个搅拌工作油口连通。

本发明公开了一种用于关节驱动的主被动混合驱动装置，包括：液压缸，包括液压腔，配合插装于液压腔的活塞与活塞杆；节流阀的第一进口端、第一出口端一对一的连通于液压缸的第一流道、第二流道；第一电机连接于节流阀并控制节流阀的开口大小；齿轮泵的第二进口端、第二出口端通过滑阀连接于液压缸的第一流道、第二流道；第二电机连接于滑阀并用于驱动滑阀移动换位；蓄能组件包括连通于齿轮泵与滑阀之间的流道的蓄能腔，蓄能腔内插装有与蓄能腔密封滑动的弹簧上隔腔、弹簧下隔腔，弹簧上隔腔与弹簧下隔腔之间设有蓄能缓冲弹簧。阻尼能够自动实时调节，以控制不同负载力和人体步态下的阻尼力的大小，实现自然流畅的转动。

本申请公开了一种凿岩冲击液压控制系统，包括液压泵、凿岩机以及溢流压力可调节的溢流机构，液压泵的出口与凿岩机的进口连接，溢流机构的进口连接液压泵的控制腔，溢流机构的出口连接油箱。本申请提供的凿岩冲击液压控制系统利用溢流机构直接调整液压泵的出口压力，取消了液压泵和凿岩机之间的液控减压阀，减小了冲击油路的压力损失。

本发明提供一种混凝土搅拌运输车节能搅拌装置，包括泵、三位四通换向阀、搅拌马达、搅拌筒和节能子系统；节能子系统包括第一梭阀、第一二位二通液控换向阀、第二梭阀、第二二位二通液控换向阀、发电马达、直流发电机和蓄电池；通过两个二位二通液控换向阀和两个梭阀构成的逻辑回路使搅拌筒在停止转动的过程中，无论搅拌筒正向转动，还是反向转动，用于发电的液压油仅能驱动发电马达沿同一方向转动，完成直流发电，实现能量的回收利用，降低再生回路的复杂性，节约作业成本，且集成度高。

本发明公开了一种液压机械安装座，包括座体，所述座体上面设有空腔，所述空腔上面设有开口，所述空腔上面两侧边处安装有减震结构，所述减震结构另一端之间安装有平板，所述平板上面中间处通过螺栓安装有安装柱，所述安装柱上端球头连接有液压缸，所述开口两侧面内设有连接处夹紧结构。本发明的优点：减震效果较好、适用状态较多。

本发明涉及一种顺序动作的轴配流开关换向多路阀，包括轴配流阀转子和轴配流阀体定子，轴配流阀转子设有供油通道和回油通道，轴配流阀转子的侧面形成有多个分隔密封区，其中一个密封区域中，轴配流阀转子设有第一通孔，该第一通孔的一端连接供油通道，另一端连接有第一凹陷区域，轴配流阀体定子设有第一工作油口，第一凹陷区域为开关式凹槽，该开关式凹槽的底端连接第一通孔、两个侧边均与第一通孔平行。与现有技术相比，本发明通过调节轴向配流转子转动到不同角度范围，工作油口与供油油口、回油油口之间的连通/隔断，实现对执行机构动作的控制，具有结构紧凑，简单，调节方便，通流能力大，多执行机构依序供油/回油，重复性高等优点。

本发明涉及一种双向快速作动的大流量液压动力机构，包括互相连接的液压作动器和轴配流阀；液压作动器为双活塞结构的液压缸，包括缸体、前活塞和后活塞，前活塞和后活塞设置在一根活塞杆上，缸体包括前缸筒和后缸筒，前活塞位于前缸筒中，将前缸筒分割为第一工作腔和第二工作腔，后活塞位于后缸筒中，将后缸筒分割为第三工作腔和第四工作腔；轴配流阀包括轴配流阀体定子以及轴配流阀芯转子，轴配流阀芯转子内设有供油通道和回油通道，供油通道和回油通道连接外部管路，的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下通过密封圈分隔为四个密封区。与现有技术相比，本发明具有简化液压控制逻辑、结构简单、调节方便、便于活塞的快速往复运动等优点。

本发明涉及一种基于轴配流的大冲量液压动力机构，包括互相连接的液压作动器和轴配流阀；液压作动器为双活塞结构的液压缸，包括缸体、前活塞和后活塞，前活塞和后活塞设置在一根活塞杆上，缸体包括前缸筒和后缸筒，前活塞位于前缸筒中，将前缸筒分割为第一工作腔和第二工作腔，后活塞位于后缸筒中，将后缸筒分割为第三工作腔和第四工作腔；轴配流阀包括轴配流阀体定子以及轴配流阀芯转子，轴配流阀芯转子内设有供油通道和回油通道，供油通道和回油通道连接外部管路，的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下通过密封圈分隔为四个密封区。与现有技术相比，本发明具有简化液压控制逻辑、结构简单、调节方便、便于活塞的快速往复运动等优点。

本发明公开一种船舶侧推器液压系统的除水方法，包括以下步骤：步骤S10、将侧推器液压系统中的油水混合液排出到油柜中；步骤S20、在油柜中使用加热器加热油水混合液，使油水混合液中的水蒸发，并使用冷却器将水蒸气冷凝形成冷凝水，然后使用管路将冷凝水排出到油柜外部，在油柜内部得到除水后的液压油；步骤S30、将除水后的液压油输回侧推器液压系统中。其能够对推进器液压油缸内部的液压油进行有效除水，防止液压油乳化。

一种具有地形自适应功能的履带板、履带板能量利用系统，链轨节连接在过桥板上端中心；左右翼板对称的设置在过桥板的左右两侧，且里端通过横向销轴分别与过桥板的左右两端沿可转动的连接；链轨节下部的左右两侧分别通过第一和第二液压缸与左右翼板铰接。一种履带板能量利用系统，辅助换向阀的P口与履带板中第一快速接头的出油口连接，其A口与液压缸的无杆腔连通。一种履带板能量利用系统，辅助换向阀的P口与汇集管路的出油口连接，汇集管路通过多根分支管路与多个履带板中的第一快速接头的出油口和第二快速接头的出油口连接，辅助换向阀的A口与液压缸的无杆腔连通。该履带板具有地形自适应能力，使用寿命长；该系统能收集能量，并进行再利用。

本发明公开了一种适用于气缸的保护系统，包括主控机构、子控机构和保护主体；主控机构的一出气管设置于子控机构的进气口上；主控机构的另一出气管设置于保护主体的一气口上；子控机构的一出气管设置于保护主体的另一气口上；主控机构为二位五通电磁阀一，二位五通电磁阀一A出气管设置于气缸的右侧气口上；二位五通电磁阀一B出气管设置于子控机构上。实现了气缸在非做功状态下，气缸活塞两端气体均处于开放状态，活塞可以迅速泄压，气缸在反作用力下不易损坏，显著降低爆缸几率，并有效延长气缸使用寿命。此外由于气缸活塞两端气体均处于开放状态，无需频繁调节气缸施力设备状态，延长施力设备的寿命。

本申请公开了一种液压缸位置的冗余检测控制系统及方法，包括位置检测装置、信号处理装置和控制装置，位置检测装置包括置于液压缸内部的第一位移传感器和置于液压缸外部的第二位移传感器。信号处理装置用于将第一、第二数值传输给控制装置，第一、第二数值分别为第一、第二位移传感器测得的液压缸的实际位置的数值。控制装置用于选择在预设时间内波动范围超过波动值的第一或第二数值作为液压缸的实际位置的数值。当第一位移传感器出现故障时，选择第二数值作为液压缸的实际位置的数值，即在第一位移传感器发生故障时，选择第二位移传感器作为液压缸位置的检测器件，无需更换液压缸内部的第一位移传感器，避免卷取炉活套长时间停机，提高生产效率。

一种二维插装式负载敏感阀，包括依次同轴连接的电‑机械转换器和阀体，电‑机械转换器为力矩马达，阀体包括阀套和阀芯，阀芯可轴向滑动的安装在阀套内；阀芯右端安装后塞套，后塞套的内部设有可轴向滑动地高压活塞，高压活塞的左端伸出后塞套外与阀芯右端抵接；后塞套的右端安装有高压密封头，高压活塞、高压密封头之间设有高压弹簧，后塞套、高压活塞、和高压密封头配合构成高压弹簧腔；力矩马达的输出端通过二维活塞与阀芯连接。本发明输入信号小，液压驱动力大，易于实现高压工况下正常工作；结构简单紧凑，并减少系统发热，提高系统效率；通过数字控制器精准控制导阀，推动主阀口开度来实现出口流量不变，既流量与负载无关。

本发明公开了一种自驱型活塞式压力能回收装置，包括压力能回收单元，压力能回收单元包括活塞缸、活塞体、第一高压阀组件、第二高压阀组件、第一低压单向阀组件、第二低压单向阀组件，活塞体把活塞缸分隔为高压腔和低压腔，高压腔连通有高压进水口和高压出水口，低压腔连通有低压进水口和低压出水口，活塞体同时与第一高压阀组件、第二高压阀组件联动，以使得第一高压阀组件被配置为管控高压进水口的开合，第二高压阀组件被配置为管控高压出水口的开合；第一低压单向阀组件设置于低压进水口，第二低压单向阀组件被配置设置于低压出水口；从而可依靠流体自身能力运转，无需额外动力，可节省初投资成本和运行维护成本，且流体掺混非常小。

本发明公开了一种动臂液压系统，包括油箱、液压泵、动臂油缸、多路阀和换向阀，所述液压泵具有密封工作腔，以及分别与密封工作腔连通的出油通道、第一吸油通道和第二吸油通道；所述出油通道与多路阀的进油腔连通，所述第一吸油通道与油箱连通，第二吸油通道通过换向阀的其中一油路与动臂油缸的无杆腔连通，所述多路阀中设有第一动臂联和第二动臂联，第一动臂联的工作油口通过换向阀的另一油路与动臂油缸的无杆腔连通，第二动臂联的工作油口与动臂油缸的有杆腔连通。动臂缸下腔的中压回油可被液压泵直接回收利用，回收效率高；而且对原液压系统可几乎不做改动，成本低，优越性明显。

本发明提供了一种商用车驾驶室翻转系统用差动液压泵，包括单向阀、溢流阀、换向阀，单向阀、溢流阀、换向阀集成在阀板内部，油池固定在阀板一侧，阀板内开有三个接口，其中两个接口连接油缸，另一个接口连接电动泵。使用本发明所述的一种商用车驾驶室翻转系统用差动液压泵，结构简单、成本低，本油泵充分利用差动举升原理，对两个油路中的一个进行控制，减小了换向阀的体积和加工难度，成本降低约20%。

本发明提供一种适用于砂轮划片机的气路控制系统，包括：空气过滤元件、排风口、真空气路、显微镜气路、刀片气路、气枪气路、NCS气路、门锁气缸气路；空气过滤元件输出端分别连通并联的真空气路输入端、显微镜气路输入端、刀片气路输入端、气枪气路输入端、NCS气路输入端、门锁气缸气路输入端和主轴进气端；真空气路真空端连通中心盘，真空气路排气端连通排风口；空气过滤元件和主轴之间还设置有气压表。本发明优点：可以实现自动控制划片机气路的各项功能，真空发生器进水后，真空表不会进水，避免损坏。主轴进气有气压表保护，非接触测高时，刀片吹气清洁刀片。喷水罩可分别调节流量，压缩空气进气前有空气过滤元件过滤，避免损坏元件。

本发明公开了一种用于掘进同步拼装的盾构机推进液压系统，包括液压集成阀组、推进泵源和拼装泵源；油缸拼装模式下，两种拼装泵源分别连接第一拼装模式供油口、第二拼装模式供油口，为液压集成阀组供油；推进模式下，推进泵源连接推进模式供油口，为液压集成阀组供油。本发明一种用于掘进同步拼装的盾构机推进液压系统解决了现有技术中所存在的盾构机推进液压系统不能满足掘进同步拼装的问题。

本发明涉及剪叉式高空作业平台液压控制技术领域，尤其为一种剪叉式高空作业平台转向行走液压控制系统，包括溢流阀，举升限压阀、举升换向总成、压差阀总成、转向限压阀、转向反馈阀总成、背压阀、行走换向阀总成、自适应平衡控制阀、补油阀、切换阀、液压泵、油箱、CSE举升油缸、转向油缸、制动器和行走马达，本发明通过设计集成阀后负载反馈转向优先系统，恒定流量输出，不受载荷压力影响；解决了原有系统反应不灵敏、冲击大、复合动作异响、能耗损耗大的问题；集成自适应平衡控制阀实现行走过程浮动自适应的流量输出，同时实现阀前建立一定压力，用于自动打开行车制动；结合补油阀，解决了下坡失速，不受控、单侧马达异响的问题。

本发明公开了一种运输车轮系用内置油管式油缸模组、轮系单元和运输车，其中，运输车轮系用内置油管式油缸模组包括活塞杆、缸筒和外缸套；所述活塞杆嵌套在所述缸筒内，所述活塞杆内部设置油管一和油管二，所述油管一与所述缸筒内无杆腔连通，所述油管二与所述缸筒内有杆腔连通，所述活塞杆与所述缸筒不发生相对转动；所述外缸套套装在所述缸筒外且外缸套和缸筒相对自由转动。本发明采用了内置油管，活塞杆升降时，两根油管相对于活塞杆不存在位移，避免外置油管在活塞杆升降时不断弯折，当外缸套在相对于缸筒旋转，内置油管也不会相对缸筒旋转，避免外置油管在转向时不断缠绕、扭动，油管寿命提高，可靠性好，适用范围广。

本发明公开了一种用于换向阀污染敏感度测试的系统，所述用于换向阀污染敏感度测试的系统包括泵、第一增压缸、第二增压缸、第三增压缸、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀和第五换向阀，第一增压缸包括第一有杆腔和第一无杆腔，第二增压缸包括第二有杆腔和第二无杆腔，第三增压缸包括第三有杆腔和第三无杆腔，第一有杆腔与第二有杆腔相连，第二有杆腔的一侧依次与第四换向阀和第三有杆腔相连，第二有杆腔的另一侧通过第五换向阀与第三有杆腔相连。本发明的用于换向阀污染敏感度测试的系统在污染敏感度测试时，污染介质在第一有杆腔、第二有杆腔和第三有杆腔之间流动，避免了其它仪器与污染介质相接触。

本发明公开了一种换向阀污染敏感度测试方法，所述换向阀污染敏感度测试方法包括将污染介质加入到第一增压缸的第一有杆腔内，污染介质与第一有杆腔内的溶剂混合，形成污染溶液；减小第一有杆腔的容积，使第一有杆腔内的污染溶液单向流入第二增压缸的第二有杆腔内；减小第二有杆腔的容积，使第二有杆腔内的污染溶液单向流入第四换向阀内；连通第四换向阀与第三增压缸的第三有杆腔，第四换向阀内的污染溶液单向流入第三有杆腔内；测量第四换向阀的工作性能并与第四换向阀的初始工作性能相对比。本发明的换向阀污染敏感度测试方法中污染介质在第一有杆腔、第二有杆腔和第三有杆腔之间流动，避免其它仪器与污染介质相接触。

本公开涉及设备运维技术领域，公开了一种液压系统的监测方法、装置、系统和存储介质，本实施例的方法包括：从液压系统的数据中选择第一目标数据，其中所述第一目标数据包括在目标时长内获取的通过所述液压系统的元件对应的传感器采集的数据，以及在所述目标时长内获取的所述液压系统的控制信息；基于所述第一目标数据的获取时刻将所述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据；将所述目标序列数据以及所述目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压系统的性能的评估信息。上述方法能够得到精准表征液压系统的性能的评估信息，从而在液压系统的性能较差时及时对液压系统进行维护，减少了液压系统故障的发生。

本发明公开了一种用于顶升重物的船用液压升降装置及控制方法，其特征在于；包括液压源、节流阀、集成阀块、液压缸、控制器；集成阀块与液压源相连，且在液压源的出油管和回油管路上设有节流阀，用于控制液压油的流速；多个液压缸连接在集成阀体上，集成阀块上设有压力继电器，用于检测液压缸的工作状态，控制器根据液压缸工作状态控制集成阀块。本发明通过集成阀块的上升阀及下降阀来控制液压缸上升、下降；通过集成阀块上的压力继电器来检测油液压缸到顶、到底；通过在油路上设置节流阀调节液压缸上升及下降的速度。简化了液压升降装置的结构，减少其重量，占地空间小，维护方便。并且压力继电器取代压力传感器的使用，降低了装置的故障率。

本发明公开了一种清洗机气缸润滑结构，包括气缸主体，所述气缸主体的一端设置有气缸前端盖，所述气缸前端盖的一侧安装有连接管；分油器，所述分油器通过油管与所述连接管连接；集中润滑站，所述集中润滑站通过油管与所述分油器连接，本发明适用于清洗机气缸，通过在气缸前端盖上设置有连接管，连接管通过油管和分油器与集中润滑站连接，这样在气缸使用的过程中，集中润滑站可以通过分油器和油管直接向气缸主体内部活塞杆和密封圈处注入润滑油，从而使得该气缸的润滑效果更好，减小了了气缸的磨损，提升了气缸的使用寿命。

本发明涉及一种轴配流比例换向阀，包括轴配流阀体定子以及可旋转地安装在轴配流阀体定子内腔的轴配流阀芯转子，所述的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下分别通过依次设置的5个密封圈分隔为互不连通的四个密封区域，轴配流阀体定子侧壁上由上至下依次设置工作油口A、工作油口B、供油口和回油口，所述的工作油口A和工作油口B分别与对应的外部执行机构连通，供油口和回油口分别与外部油源连通，所述的轴配流阀芯转子上沿轴向开设一个供油通道和一个回油通道。与现有技术相比，本发明具有比例线性轴配流、非接触减小磨损、扩展性高、通流能力大，维护简便等优点。

本发明提供一种工程机械及控制方法，涉及工程机械技术领域。本发明所述工程机械，包括油箱、工作泵、分配装置、回收泵、第一电机、液压执行装置和能量存储系统，所述工作泵和所述回收泵分别与所述油箱相连通，所述分配装置适于分别与所述工作泵、所述回收泵和所述液压执行装置连通并用于切换液压油流向；所述工作泵适于驱动所述油箱内的液压油流出，所述能量储存系统与所述第一电机电连接，所述第一电机适于驱动所述回收泵，或者，所述第一电机适于由所述回收泵驱动并产生电能，所述能量储存系统收集并储存所述第一电机产生的电能。回收泵能够将工作泵的过剩能量回收通过第一电机转换为电能，或者，回收泵在第一电机带动下运转，辅助工作泵做功。

本发明公开了一种伸出带自锁气缸，包括缸筒、活塞杆、活塞、卡簧、弹簧、透盖、端盖和自锁珠，所述端盖和透盖分别封堵于缸筒的两端，所述透盖内壁设有延伸筒，所述自锁珠滑动贯穿设于延伸筒的侧壁上，所述活塞滑动设于缸筒中，所述活塞靠近延伸筒的一侧设有内凹腔，所述内凹腔内设有连接凸起，所述活塞杆滑动贯穿透盖和延伸筒卡合滑动设于内凹腔中，所述自锁珠滑动接触设于活塞杆上，所述内凹腔的内径大于延伸筒的外径，所述活塞杆位于缸筒内的一端设有连接槽。本发明涉及气缸技术领域，具体是提供了一种伸出带自锁气缸，利用气缸内本身气流的存在配合弹簧的回弹延迟性能在活塞杆伸出后通过设置自锁结构实现自动锁止。

本发明提供了一种组合动作随动控制的液压系统、控制方法、装置及起重机，组合动作随动控制的液压系统包括：液控换向阀组、液压驱动机构、液控先导控制阀及控制器；每个液控换向阀各自对应一个第一比例电磁阀和一个第二比例电磁阀；液控先导控制阀的第一出油口同时与每个液控换向阀对应的第一比例电磁阀的进油口相连，液控先导控制阀的第二出油口同时与每个液控换向阀对应的第二比例电磁阀的进油口相连；控制器与第一比例电磁阀和第二比例电磁阀电连接，用于调节第一比例电磁阀和第二比例电磁阀的输入电流，以控制每个液控换向阀的输出流量。本发明可控制两个或两个以上动作同步工作，原理结构简单，成本更低。

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种挖掘机多路阀、挖掘机液压系统及其控制方法；本发明的挖掘机的挖掘机液压系统包括：主泵、油缸、先导阀和挖掘机多路阀，挖掘机多路阀使保持阀内置于主阀芯内，能够利用保持阀保持主阀芯和油缸之间的油压平衡，能够改善油缸的有杆腔液压油回流而导致推土铲无法保持原有位置的问题，进而改善挖掘机的推土铲自动下落的问题，有利于提高挖掘机的工作效率。

本发明提供一种改进型的液压设备监测设备，其结构包括：底脚、控制面板、上盖、机身，底脚的上端面与机身的下端面相焊接，控制面板的外环嵌固于机身的内环，上盖通过铰链连接安装于机身的上方，本发明在对液压设备中的液压油进行监测后，将液压油从活动腔吸出，从而启动驱动器则推动活动腔移动，在套筒的辅助下使得活动腔能够旋转向上，由于活动腔内的倒角，则能够带动叶片对活动腔内壁的液压油进行刮除，使得液压油能够向下流动，且在叶片转动的同时刮板推动连接块转动，则转动盘在连接块的带动下从而将通孔打开，致使残留的液压油能够通过排料管进行排出，避免液压油残留在活动腔内部间接造成活动腔腐蚀的现象。

本发明提供了一种集成位置开关的尾门油缸,包括尾门油缸本体及设于其中的旁路通断切换装置，所述尾门油缸本体与位置开关连接，所述旁路通断切换装置与举升控制开关连接，所述尾门油缸本体包括缸体、活塞、活塞杆、油口A1及油口B1，所述旁路通断切换装置包括弹簧、阀芯、密封圈、气口A及气口B，当所述阀芯在所述弹簧的推动力作用下复位时，位置开关关闭，所述举升控制开关关闭；当所述阀芯在所述活塞杆的推动力作用下被推到极限位置时，位置开关打开，所述密封圈跨过所述气口A，将所述气口A和所述气口B连通，所述举升控制开关打开。本发明油缸内部集成了旁路控制开关，节省了安装空间，降低了成本，同时减少了信号转换，提高了系统可靠性。

本发明涉及机器人液压单元技术领域，具体涉及一种集成机器人用液压单元，包括支撑套管，所述支撑套管的内部固定连接有油缸，所述油缸输出端的外侧壁连通有油管一，所述油缸背离油管一一端的外侧壁连通有油管二，所述油管一与油管二背离支撑套管的一端连通定位套管，所述定位套管的内部设置有调控装置，所述调控装置包括轴杆，所述轴杆一端的外侧壁固定连接有活塞一。本发明中，通过油缸的输出端拉动固定杆实现夹取机械手上的夹取块夹取物件，油缸另一端的油液由油管二流到定位套管，再由油管五流到油箱，通过手动调控油缸的工作实现夹取块精确的抓取物件，便于控制夹取块的抓取动作，提高了集成机器人的使用率。

发明提供了一种带压力补偿结构的集成式自增压油缸，包括油缸缸体、缸底、增压一级活塞杆、内置蓄能器活塞、蓄能器活塞限位块、增压二级活塞杆、充气接头、注油口油塞等；所述缸底上设置油缸缸体，所述增压一级活塞杆与缸底之间形成低压油腔；所述增压一级活塞杆内部部分掏空，和内置蓄能器活塞组成蓄能器，内部预充压力；所述增压二级活塞杆内部部分掏空作为高压油腔，增压一级活塞杆受到向上压力时伸入高压油腔；通过设置增压一级活塞杆活塞面面积与活塞杆的截面积之比，对系统油压进行放大。本装置通过较低的油液系统压力达到高压系统的要求，结构设计巧妙、紧凑，能灵敏的补偿负载的压力波动，有效地降低整个液压系统的成本。

本发明公开了一种密封性好的液压油缸用活塞杆结构，包括外壳，所述外壳内部设有活塞，所述活塞一侧安装有压力传感器，所述压力传感器上罩设有保护罩，所述活塞一端设置卡环，所述卡环一端连接活塞杆，所述活塞杆一端安装防尘密封圈，且所述防尘密封圈一侧设置油缸固定板，所述外壳一端安装缸盖，所述缸盖侧壁安装固定螺母，所述外壳一端设置挡板，所述外壳内部设置缸体，所述活塞顶端和所述活塞底端均设有平稳移动机构。有益效果：注意的是活塞中心线与活塞杆中心线和卡环中心线均在同一条直线上，使运动更加稳定，油缸固定板为圆环形结构，且油缸固定板焊接在外壳外部，增加设备安装更加方便。

本发明涉及一种定容积定压力的充气装置和方法。所述充气装置包括罐体、胶囊体和阀块装配体；所述阀块装配体设置于所述罐体的一端，与所述罐体形成容纳腔；所述罐体的另一端上设置有充排液口和气口，所述充排液口用于将所述容纳腔与所述罐体外部相互连通；所述胶囊体设置于所述容纳腔内，且所述胶囊体设置有充排气口；所述充排气口固定安装于所述罐体的所述气口内，且所述充排气口与所述气口之间进行密封设置。采用本发明的充气装置提升了罐体内液压油的压力，可以克服胶囊体变形而造成的压力损失、液压势能导致的压力损失及其它部件导致的局部压力损失。

具备：对气缸(12)进行高压空气的导入或进行排放空气的排放的主流路(34)；与主流路(34)并列设置的副流路(36)；通过对在副流路(36)流动的排放空气的流量进行调节来抑制气缸(12)的动作速度的排气流量调节部(42)；以及连接在气缸(12)、主流路(34)以及副流路(36)之间，并进行切换使主流路(34)或副流路(36)与气缸(12)连接的切换阀(38)，通过滑阀构成切换阀(38)。

本发明公开了一种基于铁路施工的液压设备降温装置，涉及液压设备领域；为了解决现有设备产生自热效率低下的问题；该设备具体包括底板，所述底板底部四角外壁均固定连接有移动组件，底板顶部外壁固定连接有座台，座台顶部外壁固定连接有散热机构。本发明通过设置散热机构，其中导流组件和环流组件的设置，能够利用油液在环筒内部流通的动力，完成自身散热，其中通过抽取盒抽取液压设备内部的油液，抽取盒将抽取的油液送入储存箱中，同时储存箱处于较高位置，能够使得油液利用高位势能将油液通过软管送入散热机构内部，使得后续对于油液的处理过程不需要再进行液体压缩，因而不会有该种装置再度增加油液温度的负担。