流体压力执行机构、一般液压技术和气动技术

本发明能够使伸缩杆易于伸长。一种伸缩杆，其通过压送到内部的气体而沿轴向伸长，并且具备姿势控制单元。

一种液压抽油机油缸的双重密封装置，涉及液压抽油机用油缸领域，缸筒通过螺栓与法兰连接，法兰另一侧与油井法兰连接，缸筒内装有活塞及活塞杆，活塞杆一端杆端连接螺纹与油井抽油杆连接，位移传感器置于空心活塞杆内部，位移传感器上端置有数据线，位移信号通过数据线传出，法兰与活塞杆间设置有法兰密封组合，缸筒下端与活塞杆间设置有杆端密封组合，杆端密封与法兰密封之间有储油腔，法兰上设有排油口。通过杆端密封与法兰密封的双重密封，提高了油缸的密封效果和使用寿命。在杆端密封与法兰密封之间设立储油槽及排油口，可以通过排油口向储油槽中注入润滑油脂，提高活塞杆的润滑与密封，也可以使泄露的油流回液压系统的油箱，可通过过滤实现回收再利用。

本发明公布一种多路阀及液压系统，属于钻探机械领域。包括第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀；第三换向阀第二输出口和第一换向阀第一输出口通过一个选择阀连接至第四换向阀第一先导控制口；第三换向阀第一输出口与第四换向阀第二先导控制口连接；第三换向阀第一输入口与第二换向阀第一输出口连接；第三换向阀第二输入口与第二换向阀第二输出口连接。本发明多路阀可自动控制卡盘和夹持器动作，操作简单方便；多路阀具有油缸防下滑、钻杆防下滑、油缸浮动、油缸快慢速、溢流给进、钻杆扫孔功能；体积小、重量轻，可实现履带式钻机和分体钻机多路阀的通用，使得井下移动操纵台变得轻松可行，可极大的降低井下作业强度。

本发明公布一种换向阀结构及多路阀，属于液压阀领域。第一换向阀阀芯、第二换向阀阀芯安装在阀体的阀芯孔中，第二换向阀阀芯、第一换向阀阀芯同轴布置；第二换向阀阀芯的第一输出口连通至第一换向阀阀芯的右控制腔，第二换向阀阀芯的第二输出口通过梭阀连通至第一换向阀阀芯的左控制腔。本发明将两路换向阀同轴布置，将第二换向阀的第一输出口和第一换向阀的右控制腔共用一个容腔，简化了阀内流道，节省了空间，降低了重量，使得换向阀的布置更灵活，使用更轻便。相比较由传统的标准阀芯组合而成的相同功能阀组而言，本发明提供的多路阀结构紧凑，大大减小了多路阀的体积和降低了多路阀的重量。

本发明公开一种浮动阀结构及多路阀，属于液压阀领域。换向阀芯与浮动阀芯同轴固定为一体；当浮动阀芯处于第一换向位和第三换向位时，第一浮动腔和第二浮动腔不连通；当浮动阀芯处于第二换向位时，第一浮动腔和第二浮动腔连通。当换向阀芯处于第一换向位和第二换向位时，第三输入口与第三输出口不连通；当换向阀芯处于第三换向位时，第一输入口关闭，第三输入口与第三输出口连通。本发明在不额外增加液压元件的基础上，实现与液压马达反转相关联的进给油缸浮动功能；第一、第二、第三输入口和第三输出口均处于第一平面方向内，使得多路阀流道更简便，整体更加扁平小巧、重量轻，可有效降低多路阀高度，易于使用，方便在整机中的布置和使用。

本发明提供一种双油路换向阀及液压工具，双油路换向阀包括阀座和阀杆。阀座，阀座内具有一安装孔，阀座与外部油缸的装配面上具有阀座进油孔、阀座回油孔、无杆腔油孔以及有杆腔进油孔。阀杆转动式设置于安装孔内，阀杆上具有油槽、第一阀杆油孔、第二阀杆油孔、第三阀杆油孔、第四阀杆油孔以及第五阀杆油孔。阀杆和阀座之间形成双油路循环下的三工位状态。在无负载状态下：阀杆上的油槽分别连通阀座进油孔和阀座回油孔，油液不进入外部油缸。转动阀杆以使阀杆和阀座之间形成连通外部油缸的第一油路循环，液压工具呈工作状态。转动阀杆以使阀杆和阀座之间形成连通外部油缸的第二油路循环，液压工具呈复位状态。

本发明公开了一种伸缩式双作用液压缸，属于液压作动技术领域，通过外层缸筒、一级缸、二级缸、端盖、缸盖的匹配设计，使得外层缸筒内可以形成对应的容腔，再加上第一进出油口、第二进出油口与第一油路、第二油路的对应设计，可以实现油液在相应容腔中的充入或者排出，从而实现一级缸、二级缸在轴向上的单级/双级运动，准确完成负载的驱动。本发明的伸缩式双作用液压缸，其结构紧凑，控制简便，能在有限安装空间内实现液压缸的双级作用，延长负载的行程距离，满足负载长距离同轴双向负载驱动的需求，有效避免一级缸与二级缸的切换作动冲击；提升了液压缸作动的可靠性和安静性，具有较好的应用前景和推广价值。

本发明提供了集成式电液伺服旋转作动器，其将液压执行元件、液压控制元件、液压动力元件、传感器、电机及控制系统进行模块化集成布置，不仅可以大幅度提高功率密度比、功率体积比及简化系统，而且便于系统安装控制、在线实时监测、智能防护。其包括螺旋摆动缸、集成式电机泵、集成阀块、蓄能器、控制器、RVDT角度传感器，所述螺旋摆动缸包括有缸体、输出轴、活塞，所述缸体的内腔内设置有所述活塞、输出轴，所述活塞通过外螺旋齿与所述缸体内腔的对应第一啮合内齿啮合连接，所述活塞的外圆柱面与所述缸体内腔的内壁环面间隙配合，所述输出轴的连接端通过外螺旋左齿与所述活塞的定位腔的内螺旋左齿啮合。

本发明的实施例提供了一种推移千斤顶耐久性试验液压系统和试验装置，其中液压系统包括：箱体，用于容纳工作介质；试验千斤顶，第一无杆腔与第一有杆腔均与箱体相连；电液主控阀，设于第一液路与第二液路上；加载缸，第二活塞杆与第一活塞杆铰接，第二无杆腔与第二有杆腔均与箱体相连。本发明的技术方案中，模拟液压支架工作循环时推移千斤顶的工作状态，实现对千斤顶密封系统的加速疲劳试验即耐久性试验，提高快速验证能力，缩短密封系统可靠性分析周期，加快纯水介质密封系统的开发。另外，两个活塞杆的端部铰接，第二活塞杆对第一活塞杆施加轴向、径向载荷，模拟实际工况下，试验千斤顶的受力情况，有利于提高试验结果的准确性。

本发明的实施例提供了一种立柱耐久性试验液压系统和液压元件耐久性试验装置，其中立柱耐久性试验液压系统包括：箱体，用于容纳工作介质；泵站，泵站与箱体相连通；电液主控阀，电液主控阀通过第一液路与泵站相连；增压缸，增压缸通过第二液路与电液主控阀相连；试验立柱，试验立柱的无杆腔通过第三液路与增压缸相连，无杆腔通过第四液路与箱体相连。本发明的技术方案中，模拟液压支架工作循环时立柱的工作状态，实现对立柱密封系统的加速疲劳试验即耐久性试验，提高快速验证能力，缩短密封系统可靠性分析周期，加快纯水介质密封系统的开发。

本发明提供了一种液压系统及起重机，该液压系统包括转向助力系统、空调系统、散热系统、换向阀和动力源，换向阀包括第一工作口、第二工作口和第三工作口，动力源的出口与第一工作口连通，转向助力系统的油路与第二工作口连通，空调系统和散热系统的油路与第三工作口连通；起重机的发动机适于与动力源驱动连接；当起重机行走时，换向阀导通第一工作口和第二工作口，动力源适于为转向助力系统提供动力；当起重机吊载时，换向阀导通第一工作口和第三工作口，动力源适于为空调系统和散热系统提供动力。这样，转向助力系统、空调系统和散热系统共用一个动力源，减少了发动机附件损失，降低了成本，提高经济性。

本发明涉及一种二氧化碳液气相转换致动器，包括缸体，缸体上导向移动装配有用于对受压件施力的压头，缸体上还设设置有加液口，致动器包括与加液口相通的用于存储二氧化碳液体的液气转化室，缸体上还设置有用于对液气转化室内的二氧化碳液体进行加热的加热装置，压头与液气转化室相连或者压头通过传力结构与液气转化室相连以在二氧化碳由液体转变为气态时被气体带动而向外做功。本发明提供了一种通过二氧化碳液气相转换而实现动能输出的致动器。

本发明提供了一种大流量插装式锁紧阀，其包括：伺服阀、液压缸、主回路插装阀、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀；主回路插装阀安装在伺服阀与液压缸之间的供油回路上；第一电磁换向阀连接液压缸与供油回路之间的控制回路上；第二电磁换向阀连接伺服阀与液压缸之间的退出回路上。本发明采用上述技术方案的有益效果是：本发明在液压缸与伺服阀之间设置电磁换向阀和插装阀，实现了对锁紧阀的故障保护，能够大大的提高锁紧阀内部系统的安全性。

带有压力补偿的流量控制阀及流量高精度控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：获取比例阀实验数据；步骤2：设计流量控制阀的位置环PID；步骤3：设计流量控制阀的压力补偿环PID；步骤4：设计多回路流量及压力控制阀PID；步骤5：训练ELM极限学习机控制模型；步骤6：设计多回路PID及ELM控制的压力补偿流量控制方法。本发明提取了通过流量控制阀的位置环PID流量控制阀的压力补偿环PID实现对流量控制阀的闭环输出，提高了流量控制阀的控制精度，同时将回路流量及压力控制阀PID作为主控制，ELM控制模型作为辅助控制有效地消除了PID控制中出现的误差，实现流量阀的高精度流量和压力控制。

本发明提供了一种液压系统、润滑系统以及圆锥破碎机，属于破碎设备技术领域，包括油箱组件、柱塞泵组、第一阀组以及第二阀组，油箱组件上设有多个回油口；柱塞泵组通过吸油管路与油箱组件连通；电动机与柱塞泵组连接；第一阀组与柱塞泵组连通；第二阀组与第一阀组连通，第二阀组与压力变送器、旋转马达、锁紧缸、蓄能器、千斤顶、保险缸中的至少一项连通；第二阀组通过回油管路与油箱组件连通。本发明还提供的一种润滑系统以及一种圆锥破碎机。本发明提供一种液压系统、润滑系统以及圆锥破碎机，使用成本低，使用灵活方便，安全可靠、整机效率高，管路精细化程度高，符合圆锥破的设计要求，适应性广。

本发明涉及一种具有卸荷保护功能的多路阀，包括阀体，所述阀体的内部设置有阀通道，所述阀通道的内部设置有压力传感器，所述阀体的上方设置阀端盖，阀端盖上设置先导进油口；所述阀体的一侧设置若干个换向器、另一侧设置若干个溢流阀，所述溢流阀上设置有操纵手柄；所述阀体的内部设有第一滑腔和第二滑腔，第一滑腔和第二滑腔位于阀通道两侧并与阀通道联通，第一滑腔内设置第一泄压塞头，第二滑腔内设置第二泄压塞头；所述阀体的一侧设置有电磁阀，所述电磁阀的一侧设置有收纳槽，所述收纳槽设置在阀体上；所述第一泄压塞头的一侧连接衔铁块。本发明解决了多路阀通道内部的压力大小调控不及时，使用安全性不佳的问题。

本发明涉及液压缸技术领域，且公开了一种双缸液压油缸，包括油缸和活塞杆，所述油缸与活塞杆活动套接，所述油缸的右端固定套接有导向套，所述导向套上固定套接有法兰，所述油缸的左端固定安装有底座。通过两个油缸和两个活塞杆对称分布设置，使得以油缸为固定点，两个活塞杆可分别向两边进行往复运动，增加液压缸的输出方向，同时，通过半环板和半支撑套的设置，使得液压缸可分为两种运动形式，其一，以油缸为固定点，两个活塞杆分别向两边进行抵压作用，其二，分别以两个活塞杆的端头为固定点，使得半环板与半支撑套之间产生相对位移，进而增加液压缸的行程，提高液压缸的功能，增加液压缸的适用领域。

本发明提供了一种液压破碎锤的换向阀结构，属于破碎锤技术领域。它解决了现有中缸体气蚀的问题。本液压破碎锤的换向阀结构，包括阀体、设置在阀体内的阀芯以及滑动设置在阀体和阀芯之间的换向阀，阀体的内周面沿阀体的周向开设有换向腔、高压腔和低压腔，阀芯内具有高低压切换腔，阀芯的中部开设有连通高低压切换腔的油孔一，换向阀具有能够连通高压腔与油孔一的油孔二、能够连通低压腔与油孔一的油孔三，换向阀的内周面位于油孔二与油孔三之间的位置具有封堵部，当封堵部移动至与油孔一正对时，本换向阀结构还包括连通高压腔与油孔一或/和连通低压腔与油孔一的过油结构。本结构解决了中缸体气蚀的问题。

一种举升液压伺服系统节能及位置跟踪多目标控制方法，包括：通过控制比例节流阀实现轨迹跟踪，通过控制电磁换向阀和卸荷溢流阀实现换向、卸荷及流量再生等功能；结合状态观测器和扰动观测器构造混合观测器从而得到状态变量的估计值以及匹配和非匹配扰动的估计值；基于上一步得到的估计值设计鲁棒控制器并设定卸荷溢流阀和电磁换向阀的控制规则；根据公共李亚普诺夫方法对控制器的稳定性进行证明并对系统节能性进行分析。本发明有别于传统的举升液压伺服控制方法，通过对比例节流阀的控制以及电磁换向阀和卸荷溢流阀的切换使系统同时具有流量再生节能和位置控制功能，在只利用位置传感器的前提下有效解决了流量再生节能和位置跟踪这个多目标问题。

一种适用于有背压工况补偿液动力的溢流阀，属于航空航天伺服系统技术领域。所述阀体上设有入口A、出口B、溢流口C和卸油口D，阀体和阀芯之间形成腔室e、油腔f和弹簧腔g，所述溢流口C与油腔f连通，阀芯和阀体在油腔f的入口端设有阀口，在阀芯靠近阀口处设有凸缘结构。本发明阀芯采用的阶梯式设计、中空设计、并联双弹簧设计等使得阀的结构紧凑，具有大推重比。通过在阀芯上开设阻尼孔，在阀芯回撤过程中及时进行补油，有效消除了阀芯“卡顿”现象。通过合理匹配阀芯阻尼孔和回油口阻尼孔的节流面积，有效消除了溢流口背压对阀芯平衡的不良影响。

本发明涉及一种自带快速冷却功能的建筑工程用液压设备，所述自带快速冷却功能的建筑工程用液压设备包括：基座、通过立板固定安装的横板和固定设置在所述立板上的壳体，且所述壳体的上开设有一圈供冷却液通过的通孔，所述横板上安装有驱动组件，在进行液压时，液压组件工作过程中，驱动组件工作，带动冷却组价工作，对壳体及壳体内的液压结构进行冷却，驱动组件又带动转动组件运动，转动组件带动壳体转动，使得冷却得到循环，同时，驱动组件通过传动组件带动吹气组件工作，吹气组件对运动的液压结构输送冷气，对其进行降温，最终，实现了设备在液压过程中有效的冷却功能，对液压结构起到了有效的保护作用。

本发明提供气压缸的选择方法、旋转机构的设计方法及其旋转机构；该气压缸的选择方法用于选择气压缸来推动旋转机构的转动件在第一位置与第二位置之间进行四分之一圆的圆周运动，圆周运动的旋转半径为r，上述选择方法的步骤包括：选择气压缸，气压缸具有管体和伸缩杆，伸缩杆可被驱动而相对于管体直线移动且伸缩杆具有最大行程l，最大行程l大于或等于伸缩杆的末端连接于转动件的连接端上；通过上述选择方法，选择出的气压缸能确保在旋转机构的转动过程中，气压缸对转动件所施加的力矩的波动幅度是最小的，确保整个旋转机构在实际运动过程中的稳定性。

本发明涉及一种能够简单地测量液压装置的旋转速度的工程机械的液压装置的旋转速度测量方法，包括：检测液压装置的压力脉动的步骤；对所述压力脉动进行傅里叶(Fourier)变换的步骤；以及根据进行所述傅里叶变换后的压力脉动来检测所述液压装置的旋转速度的步骤。

本发明涉及一种用于在水下使用的液压系统（7），具有液压伺服驱动装置，其中存在一个液压缸（15）和至少一个液压机（48、49），其中，为了共同旋转运动，至少一个旋转驱动装置（54、55）和液压机（48、49）机械耦联并且液压机（48、49）至少调节液压缸（15），其中，液压缸（15）具有至少三个缸腔室（32、33、34、35、36），并且其中，存在第一液压回路（68）和第二液压回路（69）。此外，本发明包括用于在水下布置和用于控制能够输送的体积流的装置。用于在水下使用的液压系统尤其设置有用于手动的（机械的）操纵的冗余的液压伺服驱动装置。

本文公开了刚度控制和用于刚度控制的系统。第一板和第二板可以与刚性支撑件、液压致动器和高粗糙度表面连接。在致动时，致动器可以迫使高粗糙度表面抵靠第一板，从而通过对第一板和第二板的液压压力来增加刚性。因此，可以以可变且可逆的方式更改表面的刚度。

本发明提供一种静音型导向式溢流阀，涉及液压动力系统领域，包括阀体，阀体内从左到右依次设置有第一弹簧座、压缩弹簧、第二弹簧座及阀芯，所述第一弹簧座、压缩弹簧、第二弹簧座及阀芯的中轴线位于同一水平线，所述第一弹簧座的一部分延伸进阀体内，第一弹簧座外部套设有螺母，由螺母锁紧在阀体上，所述螺母与阀体的连接处设置有O型密封圈，所述阀芯位于阀体的右端。本发明将直动式溢流阀改进为静音型导向式溢流阀，使阀芯在工作状态时有良好的结构支撑，防止阀芯振动，同时将单一过流孔改为多孔过流，使液压油能更稳定通过溢流阀，保证了溢流压力的稳定并大幅降低了工作噪音。

本发明提供一种具有多段节流控制的回油阀组，包括实施于油压器械内油液的一回油通道，该回油通道的双端分别连通一集压室和一排压室，该回油通道内配置有多个节流阀塞和一回油阀塞，且多个所述节流阀塞之中还形成一常开式泄油间隙；当回油阀塞开阀时，凭借多个所述节流阀塞以串列方式配置而产生多段节流的油压泄流控制，改善传统油压器械回油泄压用的节流阀的开阀裕度并不充裕的问题。

本发明涉及一种油压精确控制的系统。尤其涉及超精密液压控制方法，控制方法为：依次经过三级压力控制的进行压力调节，第一级稳压采用伺服电机驱动所述螺杆泵的油电伺服控制系统，伺服电机由控制中心连接控制的伺服驱动器驱动工作，设置压力传感器进行反馈，对系统压力进行伺服控制PID调节；第二级稳压通过高精度的第一减压阀对系统进行减压稳压，对系统压力进消波处理；第三级稳压同二级稳压相同，通过高精度的第二减压阀对系统压力进行进一步消波处理；第二、三级分别设置稳压器以减小流量脉动对压力的影响，本发明采用三级压力控制提高了控制精度，稳定性好，干扰因素低，洁净度及温度控制减少压力干扰，测压检测及温度检测控制精准。

本发明提出了一种矩形隧道掘进机多模式调向系统及控制方法，用以解决现有顶管机调向系统控制模式单一，盾体卡死时不容易脱困、盾尾姿态无法自适应的问题。本发明包括油箱和油缸组，油箱通过模式控制模块与油缸组相连接；模式控制模块与油缸组对应设有至少两组，油箱通过进油管路与模式控制模块相连接，模式控制模块分别与有杆腔管路和无杆腔管路相连接，有杆腔管路与油缸组中油缸的有杆腔相连接，无杆腔管路与油缸组中油缸的无杆腔相连接；模式控制模块与回油管路相连接。本发明通过电磁换向阀和电磁球阀的不同控制模式，让掘进机有多种调向模式，可以使掘进机更好的适应蛇形前进，盾尾姿态的自适应更好的适应曲线掘进，卡盾体时更容易脱困。

本发明公布一种适用于液控式泵送主油缸的压力导入式活塞结构。包括安装在活塞杆中部的活塞本体，所述活塞本体圆周面上安装有主密封，主密封两侧分别设置有安装在活塞本体圆周面上的支撑环；活塞本体的端面开设有导油孔，导油孔内端位于主密封与支撑环之间的活塞本体圆周面上。本发明通过导油孔将油缸大腔压力油导入至密封件中间，在该处经过压力传感器接收区时，高、低压力油形成的压差明显，可以提供精确换向信号，提高换向精度；由于导油孔将油缸大腔压力油导入至密封件中间，这样该处经过压力传感器接收区即可触发泵送主油缸换向，不需完全越过活塞，使油缸结构更加紧凑，减小轴向的尺寸。

本发明提出了一种保持阀，包括阀块和设置于阀块上的先导控制阀、主控制阀、先导传动阀，以及溢流阀；所述主控制阀设置于所述先导控制阀的一侧，所述溢流阀设置于所述先导控制阀的另一侧，所述先导传动阀设置于所述先导控制阀的一端；所述主控制阀、先导传动阀，以及溢流阀可分别与所述先导控制阀连通；所述先导控制阀包括第二阀套和可移动地设置于所述第二阀套内的第二阀芯，所述第二阀套上设有若干油口，所述阀芯上设有若干个可与若干个所述油口连通的若干个油孔。此结构的保持阀，先导控制阀的结构简单独特，设计新颖，易于维护。总体而言，其具有结构简单、组装方便、可靠性好，以及使用成本低的优点。另一方面，本发明还提出一种包括上述保持阀的液压系统。

本发明公开了一种具有特殊密封阀芯结构的滑阀式液压换向阀，通过乳化液、水及其它水基传动介质下阀芯阀孔的密封结构有效保证了滑阀式液压换向阀的密封性能，提高了滑阀式液压换向阀的工作可靠性，扩大了滑阀式液压换向阀的应用范围。

本发明涉及一种可逐级伸出缩回的多级中心套管液压缸结构，包括缸体、多级的中间缸筒和一个活塞杆，其中，多级的中间缸筒中的前一中间缸筒套设在多级的中间缸筒的后一中间缸筒外，所述缸体套设在多级中间缸筒中的首级中间缸筒外，多级中间缸筒中的末级中间缸筒套设在活塞杆外；缸体内设置有贯穿首级中间缸筒的缸体套管，各级中间缸筒设置有缸筒套管，缸体套管上设有第一导油孔，缸筒套管上设有第二导油孔，各级中间缸筒的底部均设有与第一导油孔和第二导油孔配合的连通油路。本发明的各级中间缸筒和活塞杆可实现逐级伸出或缩回，解决了现有技术中多级活塞液压在伸出或缩回的过程中各级活塞发生乱序的问题。

本发明涉及一种伺服电动气液增压缸装置，尤其涉及在相对较小的空间内实现位移可控的高输出力的电动气液增压缸装置。本增压缸装置，在传统气液增压缸的缸体内，追加伺服电机及丝杆组件顶杆机构，将丝杆组件推力、及原有气压力，以增压缸形式增大后，形成推力，输出到顶杆端部，实现高输出力。同时，伺服电机及丝杆组件的应用，可实现顶杆末端位移一定范围内可控。本发明解决了传统高输出力气液增压缸体积大、位移不可控，以及传统高输出力电动伺服压机成本高的问题。

本发明涉及一种可快速伸出的二级液压缸，包括缸体、一级活塞杆和二级活塞杆，一级活塞杆设置在缸体内，一级活塞杆外壁与缸体内壁相贴，且一级活塞杆外壁与缸体内壁之间形成第一级有杆腔，一级活塞杆与缸体的底部之间形成第一级无杆腔，缸体的第一油口通向第一级无杆腔，一级活塞杆套设在二级活塞杆外，二级活塞杆外壁设置有挡环，挡环位于二级活塞杆靠近一级活塞杆底部一端，挡环、一级活塞杆底部、一级活塞杆内壁和二级活塞杆外壁组成第二级无杆腔，第一级无杆腔与第二级无杆腔通过连通孔连通。本发明可靠性高且结构简单，与普通的液压缸相比，在相同油源和液压缸外形体积限制情况下，本发明的活塞杆完全伸出的速度达到普通液压缸的两倍。

本发明公开了一种液压马达用溢流阀，其特征在于，包括螺堵、阀套和锥阀座，锥阀座与阀套的底端相配合连接，阀套的另外一端通过第二O形圈与螺堵，螺堵内部设有弹簧座，弹簧座底部外侧通过弹簧与阀套内部的锥阀芯连接，锥阀芯的另外一端与锥阀座匹配连接，活塞阀芯的另外一端与锥阀芯匹配连接，活塞阀芯的上端设有密封槽，下端设有均压槽。本发明结构简单，零件较少，采用棱线密封已达到稳定的开启压力，并设计有可自由移动的压力缓冲零件有效减小噪声，各零部件之间的导向设计和密封设计使内泄漏减小、关键零件设有润滑和稳压的均压槽，同时具有调压偏差小、压力振摆小，保证了马达的工作寿命和液压系统整体的稳定性。

本发明涉及一种温控式液压冷却系统，包括温度控制阀和散热器，温度控制阀的阀进口连接进油管路，温度控制阀的第一、第二阀出口分别经第一、第二分支油路连接回油管路，散热器设置在第二分支油路上，温度控制阀包括阀套和位于阀套内腔的热敏材料、弹簧以及与阀套滑动配合的阀芯，热敏材料受到阀套内腔的油液温度变化影响产生热胀冷缩变形，热敏材料与弹簧共同作用带动阀芯往复滑移，改变第一、第二阀出口的通断状态和开度大小，阀芯处于中部工作区段时，第一、第二阀出口与阀进口三者相通，第一阀出口的开度随油液温度的升高而减小，第二阀出口的开度随油液温度的升高而增大。本发明能对液压系统的油液温度进行自发式实时调节。

本发明公开了一种直行程调节型执行器的推力模拟负载装置。所公开的装置包括单出轴双作用液压缸，该单出轴双作用液压缸内设有杆腔和无杆腔，单出轴双作用液压缸的输出轴用于连接被测角行程调节型执行器。本发明以两个泵作为动力源，分别与单出轴双作用油缸的两个油口连接形成两路单独控制的液压油路，互不影响，不存在气蚀问题，并且模拟负载装置可以输出正向和反向两个方向的推力负载，油缸活塞无论承受多大油压都可以实现随动；且由于油缸为单出轴油缸，两腔液压油容积不同，双联泵采用排量不同的齿轮泵分别单独控制两腔压力，可确保正向和反向运动时负载装置运动速度相同。

本发明公开了一种稳压封闭油箱，包括第一缸体、第二缸体和活塞组件；第一缸体的内腔与第二缸体的内腔相互独立；第一缸体内腔通过分隔板分割为第一储气腔和第二储气腔；第二缸体上设置有液压油进出口和排气孔；塞组件包括活塞杆和设置在活塞杆两端的第一活塞头和第二活塞头，第一活塞头设置在第一储气腔中，第二活塞头设置在第二缸体的内腔中，第一活塞头和第二活塞头能够在第一储气腔和第二缸体内同步移动。本发明将活塞杆的两端分别设置在其中一个储气腔和储油腔中，当储油腔中的液压油油位发生变化时，储气腔仅其中一个腔体积发生变化，从而使得整个储气腔体积变化较小，整个储气腔的压力变化也较小，进而实现稳压的功能。

本发明公开了一种角行程调节型执行器扭矩模拟负载装置。所公开的装置包括液压旋转油缸，该液压旋转油缸内设两个腔室，该液压旋转油缸的出口用于连接被测角行程调节型执行器；所述两个腔室分别连接有第一液压油路和第二液压油路。本发明以泵作为动力源，分别与旋转油缸的两个油口连接形成两路单独控制的液压油路，互不影响，不存在气蚀问题，并且可以输出正向和反向两个方向的扭矩负载，油缸输出轴无论承受多大油压都可以实现随动；旋转油缸两腔压力通过两油路中的电磁比例溢流阀调节控制，能实现快速响应，没有换向卡死的风险；并且可通过对各油路上比例阀的控制调整液压缸内液压力的大小，最终实现对输出扭矩的控制，模拟静态负载和动态负载。

本发明实施例提供一种伸缩液压系统及作业机械，涉及工程机械设备领域，伸缩液压系统包括伸缩油缸、比例换向阀、伸缩平衡阀和差动切换阀，伸缩油缸具有无杆腔和有杆腔；比例换向阀包括第一控油口和第二控油口，第一控油口通过第一油路与无杆腔连通，第二控油口通过第二油路与有杆腔连通；伸缩平衡阀设置于第一油路，并与第二油路连通；差动切换阀分别与第一油路、第二油路、比例换向阀连通。液压系统通过差动切换阀实现伸缩油缸差动伸出，提升伸臂的效率；通过差动切换阀增加伸缩油缸的无杆腔的回油通道，增大无杆腔回油通道的回油流量，进一步提升缩臂的效率，由于未对伸缩油缸进行改动，只是增加了差动切换阀，因此并未增加生产成本。

本申请提供一种用于高温高压多灰尘介质中的振打器密封结构，属于机械设备领域。其管子、凸面法兰依次固定套接于导筒上，导筒固定套接于套管上，且导筒和套管的同一端的连接处具有连接筒；撞击杆的一端可移动地穿进管子的内腔、套管的内腔中；连接筒套接于撞击杆上；过滤组件套接于连接筒上；套管套接于活塞上，活塞套接于活塞杆上，且一端可移动地延伸出套管，并处于导筒的内腔中；活塞杆的一端抵接于撞击杆的端部，另一端依次穿出活塞、导筒；弹簧套接于活塞以及活塞杆上，且处于由活塞、活塞杆以及导筒共同构成的空腔内。该装置能够提高振打器的密封性能，使其能在高温高压多尘环境下正常工作。

一种液压阀性能综合测试系统，涉及实验设备领域。本发明是为了解决现有液压阀测试系统性能单一，负载调节范围小的问题。第一比例溢流阀、变量液压泵、第二比例溢流阀、节流阀和液压马达均与油箱连通，第一比例溢流阀同时与变量液压泵和第一电磁换向阀连通，第一电磁换向阀与第二电磁换向阀连通，第二电磁换向阀与减压阀连通，第二电磁换向阀与调速阀连通，减压阀和调速阀同时与被测阀连通，被测阀还与第三电磁换向阀连通，第三电磁换向阀与第四电磁换向阀连通，第四电磁换向阀与第二比例溢流阀连通，第三电磁换向阀与液压马达连通，液压马达与飞轮组通过电磁离合器连接或断开；两组检测组分别用于检测被测阀两端口处液体的温度、压力和流量。

本发明公开了一种液压挖掘机主阀用自调节再生阀，其特征在于：包括大阀套，大阀套设有O形圈槽和外螺纹结构，便于密封紧固装配于阀体，大阀套的前端，由螺堵通过螺纹及O形密封圈密封固定连接，弹簧座紧贴于螺堵端面，大阀芯设于大阀套内，弹簧安装于弹簧座上，并支撑在大阀芯外圆端面，小阀套设于大阀套右端并以其端面限位，小阀套外圆面设有O形圈槽和挡圈槽的结构，通过O形密封圈和挡圈与大阀套形成具有密封性能的间隙配合，小阀芯通过间隙配合置于小阀套内，在小阀芯受到液压油压力作用下可推动大阀芯移动，根据节流孔开放大小控制再生的流量。

本申请提供一种应用于高温高压工况下的机械振打器的内密封结构，属于机械领域。其导向管固定套接于导筒上，导筒固定套接于套管上；套管套接于活塞上，且活塞的一端可移动地延伸出套管，并处于导筒的内腔中；活塞杆的一端固定于活塞的端部内，另一端依次穿出活塞、导筒；压缩弹簧套接于活塞以及活塞杆上，且处于由活塞、活塞杆、导筒以及套管共同构成的空腔内，压缩弹簧的一端连接于活塞的中部外侧壁上，另一端连接于导筒的内壁上；密封组件套接于活塞上，且外接于套管的内壁上，密封组件处于活塞的端部与压缩弹簧之间。该装置避免了高温气体在活塞与套管密封处发生泄露并产生露点腐蚀的情况，有效保护了密封元件，延长其使用寿命。

本发明提供了一种用于真空排渣泵的全气动自动控制系统，包括时序逻辑部分，控制元件部分，辅助元件部分和执行元件部分；所有元件均为纯气动控制、驱动，时序逻辑部分配置气动延时阀，通过气动延时阀设置延时时间，设定控制气动换向阀的换向间隔时间；配置气动行程开关，通过行程开关判断执行元件的开闭动作，作为其他执行元件的气动控制信号；可以实现反冲洗功能，当排渣管道内堵塞时，可以控制执行元件动作，将排渣管内的渣土，往回抽取，清除堵塞。配置气控球阀对射流真空泵进行控制，吸渣过程中，储渣罐需要建真空时，射流真空泵工作，排渣过程中，储渣罐充气建立正压排渣，射流真空泵关闭，不工作，节约耗气量、降低能耗。

本发明公开了一种抑制水翼吸力面空化的装置，该抑制水翼吸力面空化的装置由阀门、弹簧、阀门通道、滑道、导流通道和传压孔组成；阀门在弹簧的作用下可以左右滑动；水翼吸力面的当地压强通过传压孔作用到阀门左侧。当水翼吸力面的当地压强降低到饱和蒸气压时，阀门左侧压力减小，在弹簧力作用下阀门向左滑动，使阀门通道与导流通道连通，由于存在压差，压力面的水则经过通道引流到吸力面，增大当地压强，从而抑制空化。该装置结构紧凑、尺寸小，与水翼装配简单，可以实现水翼吸力面多处同时抑制空化的效果。

本发明提供了一种超高压液压系统，包括换向阀、模式切换阀、单向阀、第一增压器、第二增压器和油缸；换向阀的进油口、回油口分别与主机的预留油源进油口、回油口连接；换向阀的工作油口与模式切换阀连接；模式切换阀的第一组工作油口通过单向阀与油缸连接；模式切换阀的第二组工作油口通过第一增压器和第二增压器与油缸连接。本发明结合劈裂机的工作工况，提出了一种超高压液压系统，其能够根据工况自动切换工作模式来适应不同工况所需的液压压力和流量，可以解决流量损失的问题而显著提高劈裂机的工作效率，同时可以独立控制油缸大、小腔高压输出时的压力和流量，可以解决楔块组无法卸载而卡机的问题。

本发明涉及一种环卫垃圾车油缸，包括缸体、上端盖、下端盖、限位杆、活塞体、锁定组件；所述缸体上侧设有B口，所述缸体下侧A口；所述下端盖内设有锁定组件；在B口进液，A口回液时，活塞体带动活塞杆向下运动收缩，直至活塞体与下端盖接触后，锁定组件将活塞体锁定；在A口进液，B口回液时，活塞体带动活塞杆向上运动伸出；本发明通过锁定组件和活塞体配合，活塞杆在完全缩回时被锁定，相比于现有技术，本发明无需设置液控单向阀，简化了油路，且因为采用机械锁紧，锁紧更加可靠。

本发明公开了一种频率和冲击力可调的液压系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统打桩机锤头的激振力存在的振动偏心距调整困难的缺陷。其主体结构包括压力可调系统、换向液压阀、执行元件和驱动装置，所述压力可调系统通过换向液压阀与执行元件连接，所述换向液压阀的旋转端与驱动装置连接。本发明主要用于打桩机等工程机械上。