流体压力执行机构、一般液压技术和气动技术

本发明实施例提供一种电液驱动系统控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定液压变压器在位移跟随策略下的预估排量比；基于所述预估排量比以及蓄能器的实时压力值，从压力反馈策略和所述位移跟随策略中选取当前控制策略；利用所述当前控制策略对所述电液驱动系统执行控制。本发明实施例提供的方法、装置、电子设备及存储介质，在保证电液驱动系统驱动性能的前提下，提高了能量的回收量和回收能量的再利用率。

本发明涉及油缸技术领域，具体为一种挖掘机的油缸组件，包括油缸筒，油缸筒的筒壳体上设置有若干均匀分布的气柱,油缸筒的桶壳体上开设有圆柱槽、控制管腔、侧管腔、板腔和支管腔，圆柱槽的一端延伸到油缸筒的内腔中，圆柱槽的另一端连通有控制管腔,圆柱槽的一侧连通有侧管腔,侧管腔的一端和油缸筒的外壁连接，本发明构造设计实现对整个油缸的很好保护，正常工作时，油缸筒中的压力对气柱的影响小于弹簧片二的卡位影响，这样液压油稳定的集聚在油缸筒中，引起气柱的运动，一旦发生意外使油缸筒中产生高压，就会触发若干气柱的运动，进而油缸筒中的液压油外泄一部分，释放压力，确保整个油缸的安全。

本发明属于液压缸辅助试验装置技术领域，具体涉及一种液压缸通用可靠性试验装置，包括试验固定台和摆杆，摆杆通过回转销轴设在试验固定台上，且回转销轴连接在所述摆杆的对称中心处；所述摆杆上设有两个铰接孔，摆杆上两个所述的铰接孔关于回转销轴对称设置；所述试验固定台在远离所述回转销轴的一端对称设置有固定座，固定座上设有铰接安装孔，位于试验固定台同一侧的摆杆和固定座之间均铰接有一根被试液压缸。两根被试液压缸通过摆杆进行连接，试验过程属于变角度动作，符合大部分工程用液压缸的实际工作工况，试验数据更加准确。

本发明公开了一种将大流量溢流功能集成于主阀芯的负载控制阀。包括主阀体、先导阀体、主阀芯、主阀套、反馈弹簧、先导阀套、先导阀芯、先导压缩弹簧、控制活塞和控制端盖；负载控制阀内部形成了回油腔、负载腔、控制敏感腔、快关腔、先导阀芯内部容腔、先导泄油腔、先导溢流腔、先导作用腔、先导进油腔。本发明能精确控制负载下放速度，并能实现零泄漏锁紧，负载上升大流量工况下本负载控制阀上压降小，可有效降低系统能耗损失，可靠性好、实现有效缓冲，保证系统安全。

本发明公开了一种插装式先导大流量负载控制阀。包括锁紧螺套、插装阀体、主阀芯、主阀套、反馈弹簧、先导阀套、先导阀芯、先导压缩弹簧、控制活塞和控制端盖；采用插装式设计，通过调节先导控制压力对下放速度进行精确控制，通过匹配先导回油阻尼及先导进口阻尼能够兼容较大范围的先导控制压力，通过先导阀芯上的节流槽进行分段式设计，单向大流量开启时阀口压降控制较低，使负载控制阀具有快速关闭的功能。本发明整体采用插装式设计，能精确控制，能够兼容较大范围的先导控制压力，具有较好的微动特性及负载过补偿特性，并具有较高的稳定裕量，能兼容较大先导流量且具有分压功能。

一种容积式膨胀驱动相变波转子增压器，其属于机械增压和膨胀驱动领域。这种容积式膨胀驱动相变波转子增压器包括相变波转子增压器、容积式膨胀单元和无极变速机构，容积式膨胀驱动相变波转子增压器可利用高压饱和流体闪蒸或无相变膨胀得到的高压流体对低压气体增压，使得利用泵对液体增压代替压缩机对气体增压成为可能，解决了压缩机效率低获得高压气体成本高的问题，同时将膨胀输出的轴功传递给波转子增压器，为其转动提供动力，省去了高转速电动机的使用。容积式膨胀单元内高压流体膨胀输出轴功，容积式膨胀单元与波转子增压器之间利用通用形式的无极变速机构完成相对转速的调节，流程中的膨胀结构和波转子增压结构是分开的，拆卸更换方便。

一种负载敏感多路换向阀的压力补偿器涉及液压器件，尤其涉及一种应用于负载敏感系统中压力补偿器结构的改进。提供了一种在系统高负载工况下工作压力出现变化时，能够及时适应该压力变化，一方面避免产生压力超调现象，另一方面避免恶化振动的负载敏感多路换向阀的压力补偿器。包括定差减压阀阀芯、堵头和弹簧，所述定差减压阀阀芯具有外径相等的台阶圆一、台阶圆二和台阶圆三，所述台阶圆一朝向所述堵头，所述弹簧约束在所述堵头与所述台阶圆一之间，在所述孔道三内设有单向阀，所述单向阀的后部通过孔道五与所述孔道四连通；所述孔道四与孔道二通过一阻尼孔连通。本发明使得阀芯打开孔道一的动作进行的比较缓慢而稳定。

本发明公开了一种分体式活塞，所述活塞包括连接杆、第一弹簧、顶杆、弹簧座、壳体，连接杆通过顶杆与弹簧座相连接，第一弹簧设置在顶杆与弹簧座之间，一级活塞内设有推杆，推杆外套有第二弹簧，顶杆与推杆之间设有间隙；二级活塞和一级活塞在第二弹簧力的作用下贴合，二级活塞与推杆固定连接；回位弹簧设置在一级活塞的外侧，其一端与一级活塞的端口相抵，另一端与二级活塞的端口相抵；第一皮碗设置在一级活塞的一端；第二皮碗设置在二级活塞的一端。该分体式活塞可有效实现活塞机构在传递推力过程中以较小空行程获得力，使人在传递推力的时候可以较小的空行程便能感知到自己施加力的存在，从而使人在施加推力后能够得到更好地得到反馈。

本发明公开了丝杠卡死后实现全尺、非全尺或随动功能的机电作动器，在机电作动器电机端和后支耳端之间巧妙连接液压作动单元或随动单元，机电作动器丝杠副在任意位置卡死时，液压作动单元工作，实现机电作动器全尺功能或非全尺功能，或随动单元工作，实现机电作动器随动功能；承载时液压作动单元或随动单元不工作，一旦机电作动器丝杠副在任意位置发生卡死，液压作动单元或随动单元激活，开始工作，并根据实际工况做到实现全尺功能或非全尺功能或随动功能。

第一流体回路(10A)具有：气缸(30)，该气缸具有由活塞(38)划分出的第一空气室(42a)和第二空气室(42b)；切换阀(16)，该切换阀在活塞(38)的驱动工序和复原工序中进行切换；第一空气室(42a)与切换阀(16)之间的第一流路(12a)；以及第二空气室(42b)与切换阀(16)之间的第二流路(12b)，在第二流路(12b)串联地设置有两个速度控制阀(50a、50b)。

本公开涉及一种用于压缩式垃圾车的压力调节液压回路、控制方法及压缩式垃圾车，该压力调节液压回路，用于压缩式垃圾车，压力调节液压回路包括推铲油缸，用于驱动压缩式垃圾车的推铲伸缩，第一换向阀，与推铲油缸连通以用于控制推铲油缸换向，滑板油缸，用于驱动压缩式垃圾车的滑板往复移动，第二换向阀，与滑板油缸连通以用于控制滑板油缸换向，能够调节开启压力的压力控制阀，压力控制阀的进口与推铲油缸的无杆腔连通，出口用于与油箱连通，并且能够根据滑板油缸的所需的输出压力来调节压力控制阀的开启压力，从而改变推铲油缸的无杆腔中的压力。使得推铲在压缩垃圾时能够产生合适大小的负压，使垃圾达到最大压缩量，提高对垃圾的压实程度。

一种配合差速式油缸的电动泵，属于液压泵技术领域。本发明的目的是通过对油路的改进，从而能够更改供油形式的配合差速式油缸的电动泵。本发明电机安装在泵体上，在泵体侧面有分别与液压缸两端供油的下降端供油管和上升端供油管以及与油缸连接的油缸油管，调节杆在侧面插入泵体内部。本发明设计合理，调节方便，操作简单实用，入油和出油的油路更加安全可靠，为驾驶室的举升或下降提供了便捷即安全性。本发明不会产生密封失效、漏油等现象，经过实践，在使用过程中，基本能够达到10000次以上，甚至更多，节省大量的成本。

本发明属于冶金设备技术领域，具体涉及一种水改油大型模锻压机多主缸压力快速卸荷系统及方法。本发明在原有模锻压机上的八个主工作柱塞缸和两个充液罐的基础上，通过增加八个充液阀、四个低压补偿器、卸荷阀块、高压管道和低压管道组成水改油大型模锻压机多主缸压力快速卸荷系统，通过两级动态卸荷的方法，根据主工作柱塞缸里的压力大小动态选择卸荷阀的开启，能够快速平稳无冲击的卸去8个主工作柱塞缸的高压，消除卸荷的噪音，提升了模锻压机运行的快速性和稳定性，提高了模锻压机工作的可靠性。本发明提升了多个主工作柱塞缸压力快速下降的速度，缩短了主工作柱塞缸卸荷时间，有效提高了模锻压机生产效率。

本发明属于冶金设备技术领域，具体涉及水改油模锻压机移动横梁速度同步补偿控制系统及方法。本发明的移动横梁速度同步补偿控制机构包括移动横梁、移动横梁四个角上分别连接的横梁同步控制油缸、移动横梁四个角上分别设置的移动横梁位置检测装置、控制阀组A、控制阀组B、液压管路、第一油泵、第二油泵、油箱及PLC控制器，PLC控制器分别与四个移动横梁位置检测装置、控制阀组A、控制阀组B、第一油泵和第二油泵电信号连接。本发明在大型模锻压机移动横梁的运动过程中，通过PLC控制器对移动横梁对角线上的横梁同步控制油缸的分组控制，消除了移动横梁单个角的翘起，使移动横梁四个角同步移动，有效提高了模锻压机的锻造精度。

本发明公开了一种盾构机用密封件，涉及盾构机领域，针对现有活塞杆表面附着的脏污、杂质不能被完全清理，易造成活塞杆和缸体之间的磨损且缺少养护机构的问题，现提出如下方案，包括缸体、活塞杆和密封管套，所述密封管套内腔自环形支撑体一端向另一端方向依次设置有对活塞杆涂抹润滑油进行养护的保养机构、对活塞杆清洁擦拭的擦拭机构以及对活塞杆喷水清洗的清洗机构。本发明能够隔绝大部分杂质和脏污，且通过高压气流和高压水流对活塞杆表面进行清洁、清洗，提高活塞杆表面的洁净度，擦拭机构和保养机构实现对活塞杆的养护，在提高密封性的同时，实现了对驱动气缸的养护作用，降低了维修频次。

本发明公开了一种高效的液压伺服阀，涉及液压伺服阀领域，包括液压伺服阀的阀体，以及阀体内具有的反馈杆、挡板、喷嘴与过滤器，所述喷嘴的出液口上固定安装有单向阀，单向阀仅能供高压油液单向的从喷嘴的出液口喷向挡板。本申请得益于单向阀的存在，能够阻挡在挡板附近产生涡流和气穴重新回流进喷嘴出液管口的可能性，从而保证这一轮高压油液供给的出液量，极大的降低了液压伺服阀输入量的误差，进而能够在持续保证输入量的精度起到有力效果；借助导流结构在一定程度上有助于降低挡板的扰动频率以及幅度，从而得以保证油液输出压力的稳定。

本发明属于液压马达技术领域，公开了一种液压摆线马达，包括壳体、输出轴、第一配流器、第一转子、第一针齿、第一定子、第二配流器、第二转子、第二针齿、第二定子和变量控制组件；第一配流器可以驱动第一转子进行转动并驱动输出轴进行转动输出，第二配流器可以驱动第二转子进行转动并通过第二配流器、第二配流器和第一转子驱动输出轴进行转动输出，同时第一配流器和第二配流器之间通过变量控制组件形成选择转动连接，从而可以通过变量控制组件可以控制第一转子独立驱动输出轴进行高速低扭矩转动或第一转子和第二转子共同驱动输出轴进行低速大扭矩转动。这样，就可以使液压摆线马达在低速重载和高速轻载之间自由转换，以满足更多使用工况。

本发明属于冶金设备技术领域，具体涉及一种水改油压机主柱塞速度精确控制系统及方法。本发明通过在水改油压机后退柱塞缸的后退柱塞缸液压系统管道接口上设置比例节流机构或者伺服节流阀，从而控制流入和流出后退柱塞缸的后退柱塞液体的流量，通过此流量的控制，达到控制前进柱塞的移动速度，从而精确控制移动部件的移动速度。本发明使得旧设备得到了充分利用，精度得到了提高，使得移动部件的运动稳定，操作环境得到了有效改善，且提高了老旧机器设备的自动化程度。

公开了一种快速切换的2/2‑换向‑插装阀，其能够用作止回阀。其关闭体的关闭运动通过彼此贴靠的并且在关闭运动的期间能够朝彼此运动的贴靠区段来得到阻尼。所述贴靠区段一方面在所述关闭体上形成并且另一方面在阀孔上形成，所述关闭体在所述阀孔中得到导引。

本发明公开了一种用于驱动油缸的液压控制系统，包括：油缸；换向阀；第一液压泵，其具有第一额定工作压力以及第一排量；第二液压泵，其具有第二额定工作压力以及第二排量；其中：所述第一额定工作压力大于所述第二额定工作压力；所述第二排量大于所述第一排量；所述第一液压泵和所述第二液压泵借由所述换向阀共同为所述油缸的伸出动作和回缩动作供油。油缸的活塞杆借由第一液压泵和第二液压泵共同提供液压油而进行伸出动作和回缩动作，进而加快了伸出和回缩动作的速度，尤为有利的是：第二液压泵具有排量大的优势，使得活塞杆的上述两个动作更快。

本发明涉及动臂油缸技术领域，且公开了一种用于挖掘机单杆动臂油缸，包括缸筒，缸筒的内部活动套装有活塞杆，活塞杆的一端延伸至缸筒的外部，缸筒的一侧活动连接有位于活塞杆外部的缸盖，活塞杆的底部固定安装有第一螺纹杆，活塞杆底端的外部活动套装有固定环，固定环的顶部固定安装有第一弹簧。该用于挖掘机单杆动臂油缸，通过缸盖、防尘网和第二长槽之间的配合设置，能够利用防尘网，有效防止外界的灰尘机内缸筒的内部，能够确保油缸可以正常的工作，防止灰尘进入内部损坏油缸，通过防尘网、凹槽和第一卡板之间的配合，能够利用第二弹簧将第一卡板的一端卡进防尘网的两端，能够将防尘网固定，同时达到便于拆卸清洗的效果。

本发明公开了一种基于容积控制的液压同步系统及控制方法，主要用于液压传动中的同步控制，系统中同步装置设置有接近开关，可以监测并保证同步装置每次都运行到位，设计有主动补油和被动补油回路，保证在每个工作循环中同步回路油液容积相同。系统中设计有主动调整纠偏回路，在运行过程中出现偏差时，会根据执行油缸位移传感器反馈的位置信号，主动进行调整纠偏，保证同步系统正常运行。主要解决液压同步系统可以实现主动补油和被动补油，实时调整，达到理想的同步效果，而且造价低，使用维护简便；同时本发明结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。

本发明公开了一种智能气液节能缸，包括安装油缸、气缸以及底座，油缸缸筒固定连接在底座上，底座上设有与油缸缸筒连通的第一油口，油缸活塞杆的上端设有外螺纹，气缸活塞杆为内部中空的筒体，气缸活塞中部设有与气缸活塞杆内部连通的开孔，气缸活塞杆套在油缸缸筒外，在气缸活塞杆的顶端设有与气缸活塞杆密封连接的封堵件，且在封堵件的下部设有与油缸活塞杆上端相匹配的螺纹孔，气缸缸筒底部与底座固定连接，在底座上设有与气缸缸筒底部连通的进气口。智能气液节能缸动力系统还包括液压油供油装置、压缩空气储存罐。本发明节能效果好、安装结构简单、制作成本低。

本发明公布一种活塞自适应润滑伸缩液压缸用缓冲装置。活塞杆内端固定有缓冲套，缸底中心固定有与缓冲套配合的缓冲结构；缓冲套内侧成凸字型阶梯结构，包括第1台阶面和第2台阶面；缓冲结构呈阶梯状，有3个环向台阶面；活塞右侧设有套装在活塞杆内端的挡板；挡板轴向开设有圆柱孔，圆柱孔与活塞上用于安装Y圈的密封槽相对导通。本发明具有结构简单紧凑、易于加工等优点，该缓冲装置用于缓冲伸缩油缸行程末端压力过大，缸底结构的冲击，进而引起吊臂摆动引起的整车摆动冲击，能够有效减轻起重机吊臂摆动引起的整车抖动。消除了Y圈之间由于液压油累积产生的背压，提高了密封圈的密封可靠性，减少液压缸内泄，增加液压缸的使用寿命。

一种TE130液压站冗余回路及控制方法，涉及一种液压站冗余回路，包括油箱、连接在油箱上的两个齿轮泵B1、齿轮泵B2，两个齿轮泵B1、B2的出油口均与换向电磁换向阀H1的进油口连接，在换向电磁换向阀H1的出油口上分别连接有A管和B管，换向电磁换向阀H1的出油口与B管出油口之间的管路上设有电磁换向阀G4，在电磁换向阀G4出油口与B管出油口之间的管路上设有电磁换向阀G5，在A管和B管上均焊接有三通接头，A管和B管上旁路引出的出油口分别与冗余回油装置的进油口连接，冗余回油装置的回油口接回油箱；本发明工作稳定、可靠，实现了安全制动的目的。

本发明公开了一种压力表液压油缸防堵塞装置，包括进油总管与出油总管，进油总管与出油总管上分别装设有副进油管与副出油管，进油总管与副进油管上分别装设有第一电动截止阀与第二电动截止阀，出油总管与副出油管上分别装设有第三电动截止阀与第四电动截止阀，进油总管和出油总管分别与主液压过滤筒的两端连接，副进油管和副出油管分别与副液压过滤筒的两端连接，副液压过滤筒上装设有控制盒。对过滤筒进行清洗更换时，控制盒控制第一电动截止阀与第三电动截止阀关闭，同时控制第二电动截止阀与第四电动截止阀开启，进油总管内的液压油排入到副液压过滤筒内，再对闲置的过滤筒进行清洗更换。

本发明公开了一种液压油缸万向支座，涉及液压油缸支撑技术领域，包括油缸上支座和位于油缸上支座下方的油缸下支座，油缸上支座的底侧固定有第一转动轴，第一转动轴与油缸下支座转动连接，油缸下支座的底侧固定有支撑杆，油缸上支座的顶面两侧均设置有油缸夹持板，位于两侧的油缸夹持板的侧面均贯穿有第二转动轴。本发明提供的油缸支座可以使被夹持的油缸在水平面旋转和竖直面旋转，两个旋转面相互垂直，降低了油缸在任何工况下所受到的弯曲载荷，从而保证了油缸的使用安全。

本申请涉及一种背压阀，包括分体式结构的阀体，所述阀体内设置有流入通道和流出通道，流入通道和流出通道的连通处设置有活塞安装孔，活塞安装孔内导向移动安装有可连通或截断流入通道和流出通道的活塞，活塞的外壁与活塞安装孔的腔壁密封配合，阀体内还设置有弹性件安装孔，弹性件安装孔内设置有弹性件，弹性件的一端顶压在活塞上，弹性件的另一端顶压在弹性件安装孔的腔壁上，弹性件提供驱动活塞将流入通道和流出通道截断的弹性力，从流入通道进入阀体的流入液体提供驱动活塞将流入通道和流出通道连通的液体压力。本申请的背压阀通过活塞的移动截断或打开流入通道和流出通道的连通处，活塞在使用中不易损坏，从而延长背压阀的使用寿命。

一种恒速控制系统，包括变量泵、控制阀组、油箱、液压马达和控制器，变量泵分别连通于油箱和控制阀组，控制阀组连通于液压马达，控制阀组包括压力检测装置，控制器根据压力检测装置检测的管路的压力值的变化调节变量泵的排量，从而使液压马达维持恒速运转。本发明涉及的恒速控制系统，变量泵的排量根据系统反馈自适应调节排量，从而改变系统总流量，保证液压马达的流量始终恒定，从而维持马达恒速转动，进而使捣固振动频率恒定。

本发明属于机械设备技术领域，提供了一种液压马达的控制装置，包括液压马达，液压马达的与手动调速装置连接，手动调速装置连接有阀门控制装置，所述阀门控制装置与液压马达的进油口连接；所述手动调速装置还可以连接自动调节装置；本发明的一种液压马达的控制系统，依靠纯机械结构实现对液压马达输出速度的控制，本发明具有结构简单，生产成本低；不依靠电路进行工作，出现故障的几率小，自动调速装置和手动调速装置进行配合，当其中一个装置出现问题的时候，启动另外一个装置进行工作，不会导致液压马达无法正常调速，不会影响工作效率；机械结构的调速装置，排除故障较简单，便于进行维修等优点。

本发明公布一种具有混合缓冲结构的柱塞式液压油缸，属于液压顶升技术领域。包括缸筒，缸筒底端固定有缸底，缸筒上端固定有缸盖；缸筒中安装有柱塞杆，柱塞杆下端安装有活塞；所述柱塞杆上端穿过缸盖中心孔，柱塞杆与缸盖中心孔之间安装有导向套；所述柱塞杆下端与缸底之间设有缓冲结构。本发明将变节流和恒节流相结合；能迅速降低柱塞杆的速度，适应不同的工作压力，减小冲击力；在进油时，高压油顶开单向阀，使得储油孔中也能快速进入高压油，提高柱塞油缸的启动速度。

本发明提供了一种具有油缸防护的液压轧辊伺服系统，其包括液压缸、电液伺服阀、活塞杆、活塞杆防护套、控制器、位置传感器、活塞杆连接调整装置、轧辊、水平辊、联接轴、限位移动块、移动通槽、竖直固定板、支撑底板、电机、油箱、压力表、溢流阀、油泵；轧辊两端通过联接器固定在竖直固定板上，且电机与一端的联接器相连提供动力；活塞杆连接调整装置与活塞杆相连，并被活塞杆防护套所包裹；本发明提供的一种具有油缸防护的液压轧辊伺服系统设计的限位移动装置能够稳定准确的实现水平辊垂直方向移动，设计的算法能够实现快速双缸同步，而且设计的轧辊能够更好的均匀轧制，并且设计的特殊材质拉链式液压油缸保护套很好的保护了油缸不受污染。

本申请涉及一种液压缸的试验装置，包括试验台本体和放置在地面上的放置架，放置架上固定连接有回收框，回收框的两端内壁之间固定连接有放置板，放置板上沿着放置板长度方向设有定位机构，放置板一侧侧壁的两端上均固定连接有滑动杆，滑动杆上滑动连接有安装杆，安装杆上固定连接有进油管，液压缸的进油孔中螺纹连接有一连接管，在安装杆上设有用于将进油管的一端同时锁紧在连接管一端上的锁紧机构，将连接管的一端螺纹连接在液压缸的进油孔中，将液压缸放置在放置板上，通过定位机构定位好液压缸的位置，通过锁紧机构将进油管的一端同时锁紧在连接管一端上，方便了操作者同时将进油管和连接起来，提高了对液压缸的试验效率。

本发明公开了一种具有液压结构元件的液压块，涉及液压块技术领域，包括液压块、液压结构元件和密封件，液压块的上表面开设有安装槽以及环形密封槽，液压块的两侧面均安装有限位件，限位件贯穿液压块并延伸至安装槽内，液压结构元件固定连接连接有卡合件，液压结构元件放置于所述液压块上表面的安装槽内，限位件贯插于卡合件内，液压结构元件通过卡合件和限位件固定于与所述液压块上表面的安装槽内，密封件固定连接于所述液压结构元件上，本发明使液压结构元件和液压块之间能够方便快捷的进行拆卸和组合安装，不仅便于检修，且当液压结构元件和液压块其中一个损坏时，能够单独进行更换，无需整体更换，从而大大降低了检修的成本。

本发明涉及夹持领域，具体涉及防漏气夹持装置，包括气缸、第一夹持爪和第二夹持爪，气缸包括缸体，缸体上设有活塞腔，活塞腔中滑动连接有活塞，活塞上连接有用于驱动第一夹持爪和第二夹持爪活动的活塞杆，缸体上设有密封圈，缸体的一端设有与活塞腔连通的密封圈槽，密封圈位于密封圈槽中，缸体的外侧可拆卸连接有盖板，盖板上设有用于使活塞杆穿过的通孔。本方案解决了气缸上的密封圈无法进行更换的问题，使得夹持装置维修成本更低。

本发明涉及一种用于锚绞设备主控制阀组可靠性验证的试验装置，包括单向阀、阀块、电比例溢流阀、管路、电磁换向阀、电比例减压阀、操作台及电控箱。所述单向阀及电比例溢流阀通过螺钉固定在阀块上，所述阀块通过螺钉固定在操作台上，所述电磁换向阀、电比例减压阀通过螺钉固定在阀块上，所述阀块通过螺钉固定在操作台上，所述管路安装于各元件之间，所述电控箱通过螺钉固定在操作台侧面。所有组件均安装在操作台上，集成度高，结构紧凑，方便移动。此装置可验证锚绞设备主控制阀组的可靠性，对其产品改进和性能提高均有一定的指导意义。

本发明公开了一种用于滑移装置的远程控制系统，包括滑移装置、三级控制系统、二级控制系统、一级控制系统；在滑移装置上安装有压力传感器、位移传感器和多个液压系统；每个液压系统均与一级控制系统相连。本发明具有接线简洁明了，故障率低，易排查，实现数据传输、控制，减少了现场工作量，提高了设备稳定性等优点。

本发明公开了一种新型管路电磁换向阀，主要包括阀体，第一电磁铁和第二电磁铁，阀芯，若干弹簧组件，位于阀体内的若干流道；本方案中当第一电磁铁和第二电磁铁均不通电时，阀芯两边的弹簧组件加力顶在阀体的中间位置，此时压力油朝一个方向推动；当第一电磁铁通电时，阀芯此时做第一方向的水平运动来改变流道的流通方向，此时压力油则朝另一个方向推动。本方案通过改变液压油流向的控制方式，相较于现有技术，本方案中液压油其中的一个运动方向可以为两块电磁铁均不通电，可以节省较多的电能，延长了阀的寿命。

本发明公开了一种伺服驱动装置、电液伺服系统及伺服电流的调整方法，伺服驱动装置用于驱动一多线圈伺服阀，伺服驱动装置包括至少两个控制模块，多线圈伺服阀的线圈数量与控制模块的数量相同，每个控制模块分别对应伺服阀的一线圈；任意两个控制模块之间设置有数据交换链路；每个控制模块用于通过数据交换链路获取其他控制模块的信息数据；每个控制模块还用于根据所有信息数据调整伺服驱动装置的输出伺服电流。本发明的伺服驱动装置采用独立的控制模块作为驱动电路驱动多线圈伺服阀的独立线圈，一路驱动电路的电气故障不会扩散到其他驱动电路，电气上相互隔离，提高了伺服驱动装置驱动的可靠性，缩短了故障处理时间。

本发明涉及液压装置技术领域，提供一种自控阀组件，包括阀孔和阀座，阀座中铰接盖板，盖板上设有倾斜延伸的翅板，翅板可在流体运动的作用下自行驱动盖板启闭阀孔，达到结构精简、控制简单的目的；还提供一种自循环液压缸，包括一端敞口的筒状外缸体，外缸体开口处设有缸盖，外缸体中同轴设置一端敞口的筒状内缸体，内缸体的侧壁设有前述的自控阀组件，内缸体开口朝向缸盖且开口处设有涡轮，内缸体中设有活塞，涡轮中轴位置设有穿出缸盖的驱动杆，无需铺设管线，液压流体可在涡轮的驱动下在外腔和内腔中转移运动从而驱动活塞往复直线运动，规避了泄露风险和安全隐患，并且体积小型化无需单独的储油罐，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。

本发明提供了一种缓冲液压油缸，包括缸体、端盖、丝杆、进油管、回油管、活塞、导向套及液压杆，所述端盖活动安装于缸体的两侧，所述丝杆活动安装于两个端盖之间边缘处，所述进油管与回油管分别固定安装于缸体的上端外表面两侧，所述活塞与导向套分别活动安装于缸体的内部两侧，所述液压杆活动安装于活塞与导向套之间，且液压杆贯穿活塞与导向套并向两侧延伸；所述液压杆的外表面靠近导向套的一侧与端盖之间活动安装有防护套，所述防护套包括折叠包、第一轴承及橡胶环，该缓冲液压油缸能够防止外界杂质跟随液压杆进入缸体造成密封件损坏，防护套能够自清理，便于液压缸散热，减少活塞运动阻力，提高缸体密封性。

本发明公开了一种吊管机的控制液压系统，所述液压系统包括：工作泵，所述工作泵通过第一控制模块、液压锁连接有锁紧油缸；所述锁紧油缸的输出端设有角度传感器；所述工作泵通过第二控制模块和第三控制模块分别连接有左变轨油缸和右变轨油缸；所述工作泵通过第四控制模块连接有左液压锁和右液压阀锁；所述左液压锁连接有左推土铲油缸，所述右液压阀锁连接有右推土铲油缸；有公开了一种吊管机的控制方法；本发明拓展了吊管机的功能，将实际复杂的工况分类，通过控制程序将各种功能模块串并连，达到了一机多用的目的，满足了不同客户的需求。

本发明属于换向液压阀技术领域，具体的说是一种三位四通气控换向液压阀，包括气泵、阀体、转动杆和转轮；所述阀体上端的左右侧面开设有通气口，所述通气口内滑动连接有活塞，所述活塞相对于阀体中轴线的一侧铰接有连杆，两个连杆另一端共同铰接有一个转动杆；所述转动杆的一端开设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，滑块穿出滑槽的一端固连有第一电触头；所述阀体内壁开设有弧形槽，弧形槽内固连有第二电触头；所述转动杆下表面中心处固连有转轴，转轴另一端固连有转轮；所述转轮内开设有导流槽；所述阀体下端开设有四个均匀布置的开口；本发明切换动作迅速快捷，通过第一电触头与第二电触头接触使气泵自动关闭，有效提高装置的调节精度。

本发明属于液压阀技术领域，具体的说是一种两位三通液压阀，包括阀体、阀口、防尘管和防尘盖，所述阀口设置在所述阀体底部，所述防尘管嵌套在所述阀口外表面，所述防尘盖表面所设置的环形凸块嵌入所述防尘管端部表面对应位置所设置的一号环形槽，且所述防尘盖与所述防尘管端部紧密结合；本发明通过在阀口的外表面嵌套有防尘管，并在防尘管的端部设置有防尘盖，使得防尘管牢固地与阀口外表面相结合，从而使得位于防尘管内部的阀口处于封闭环境中，避免外界的灰尘从阀口进入阀体内部，保证了两位三通液压阀的正常工作。

本发明涉及一种液压油加热的暖风机。该液压油加热的暖风机，包括液压油箱，所述液压油箱的内部设置有导热想，所述导热箱的外表面连接有输入水管与输出水管，所述输入水管、输出水管均贯穿所述导热箱，所述输出水管的一端连接有水泵件，所述水泵件的输出端口连接有连接管体，所述连接管体的另一端与输入水管连通，所述连接管体的外表面设置有风机外壳，所述风机外壳的内部设置有导风体，所述风机外壳的外表面开设有出风口；该液压油加热的暖风机，结构简单，操作方便，设计巧妙，充分利用能量，环保节能，便于推广使用。

本申请公开了一种变扭矩摆动缸体，涉及变扭矩动力机构的技术领域，其包括支撑架，所述支撑架上转动连接有两个轴线相互平行的输入轴和输出轴，所述输入轴上设置有带动其绕自身轴线周期性正旋或反旋转动的驱动机构；所述输入轴上固设有输入齿轮，所述输入齿轮的半径沿其周向间隔增大；输出轴上固设有输出齿轮，所述输出齿轮与输入齿轮啮合，所述输出齿轮的半径沿其周向间隔增大，所述输出齿轮和输入齿轮啮合位置的半径之和保持固定。本申请具有周期性调整摆动气缸输出力矩的效果。

本发明涉及液压缸技术领域，本发明公开了一种缓冲液压缸，包括液压缸本体和与液压缸本体活动连接的缓冲装置；所述缓冲装置包括缓冲缸；所述缓冲缸内部滑动连接有缓冲活塞；所述液压缸本体的活塞杆密封伸入缓冲缸中与缓冲活塞固定连接；所述缓冲活塞与缓冲缸内顶部之间设有保护装置；所述缓冲缸的底部设有可关闭的进气通道，通过设置了缓冲缸，缓冲缸内设置了缓冲活塞，并且可在缓冲活塞以下的空腔内充入气体，以防止液压缸撞伤缸底，同时在液压缸缩回时，由于缓冲活塞与缓冲缸内顶部之间设有保护装置，能够防止液压缸撞伤缸顶，从而保证了液压缸的使用寿命。

本发明公开了一种伸缩型具有缓冲减震结构的液压油缸，包括主体、缓冲减震结构和散热机构，所述主体包括有缸筒，所述缸筒的内壁连接有活塞杆，所述活塞杆的一端连接有推手；所述缓冲减震结构包括有位于推手底端的一号固定块，所述缸筒的顶端设置有二号固定块，所述活塞杆的外壁连接有活动环，所述活动环的外壁连接有固定杆。本发明通过设置散热板提高液压油缸的散热面积，在液压油缸进行伸长或收缩时，活动环进行位移通过固定杆带动限位块进行位移，限位块位移带动丝杆进行位移，丝杆带动风扇进行旋转，加快散热板间的空气流动提高散热效率，便于对液压油缸进行散热。

本发明涉及一种湿压成型伺服泵控液压系统，包括主压力油路和与滑块相连的主缸，主缸上腔通过液控充液阀与油箱相连，主压力油路与插装阀四及插装阀八的入口相连，插装阀八的出口通过单向阀一与主缸上腔相连；插装阀四的出口与插装阀五的入口相连，插装阀五的出口与主缸下腔相连。主压力油路还与插装阀九的入口相连，插装阀四的出口还与插装阀六及插装阀七的入口相连，插装阀六、插装阀七及插装阀九的出口分别与油箱相连。小流量高压泵与大流量低压泵由同一台伺服电机驱动，小流量高压泵的出口通过插装阀一，大流量低压泵的出口通过插装阀二与主压力油路相连。该液压系统转换时不存在液压冲击，可以满足环保有机餐具在液压机中湿压成型。

本发明提供一种用于起重机的多级套筒式双作用顺序伸缩液压缸，其包括外缸筒、活塞缸筒、导向套、空心接触滑阀和接触滑阀。液压缸从外向内顺序为外缸筒、第一活塞缸筒、第二活塞缸筒、第三活塞及其活塞杆；在外缸筒侧壁、活塞上有油道，外缸筒底部设置有进油口和回油口；第一导向套、第二导向套、第三导向套分别装在外缸筒、第一活塞缸筒、第二活塞缸筒顶端，第一空心接触滑阀、第一接触滑阀装在第一活塞缸筒的活塞上，第二空心接触滑阀、第二接触滑阀装在第二活塞缸筒的活塞上。本发明通过活塞上安装接触滑阀控制油路通闭，实现多级液压缸顺序伸缩，避免了由顺序阀控制导致压力损失、伸缩无序的缺点，提高了液压缸工作的可靠性。