流体压力执行机构、一般液压技术和气动技术

本发明提供了一种电液控制多路阀及其控制方法，包括若干个液压集成阀块，通过控制器向每一个所述液压集成阀块发出控制信号，实现液压集成阀块对不同液压执行器的控制，所述液压集成阀块中的若干个比例流量控制阀和若干个二位二通比例电磁阀采用前馈‑反馈复合控制方式实时控制，可以实现对双作用液压缸在主被动工况下伸出与缩回控制，解决了传统负载口独立控制系统遇到多个液压执行器复合运动时，需要对每个液压执行器的流量进行重新计算并进行流量分配的控制方法难度较大且具有滞后性的问题，实现了进、出口阀的独立控制，有效降低了阀口节流损失，且实现了流量再生功能。

本发明公开了一种控制气动核源装置快门关闭的控制方法及回路，包括：在气路控制回路的进气路中设置急停控制阀；所述气路控制回路的进气路中沿进气方向依次设置有动作控制阀和气动执行机构，所述急停控制阀设置于所述动作控制阀、所述气动执行机构之间；当所述动作控制阀产生气路相关故障时，控制所述急停控制阀对所述气路控制回路进行泄压操作，进而带动所述气动执行机构关闭所述快门。

本发明涉及水压扩径机水缸技术领域，具体涉及一种带衬套耐腐蚀型水缸结构，包括锁模主体，锁模主体顶面呈线性等间距结构设有多个缸筒，缸筒底面设有缸底，缸筒顶面设有缸盖，缸筒内部间隙配合有缸筒衬套。本发明通过内六角螺栓A将缸底与缸筒安装固定，活塞套在活塞杆上，再将半环安装在活塞杆下端宽凹槽处，轴套从下往上套设在半环上，然后依次将尘封、耐磨环B、斯特封及橡胶夹布安装在缸盖上，通过内六角螺栓B将缸盖及法兰与缸筒连接固定，完成活塞及活塞杆的安装，实现了在海边盐碱地处使用，避免了锈蚀磨损的发生，延长了使用寿命，降低了使用成本，维修及更换更便捷，密闭性好避免了内漏的发生，显著提高了使用效果。

本发明提供了一种叉车能量回收系统，包括液压驱动模块、液压控制模块和能量回收模块；所述液压驱动模块包括举升油缸组、液压动力单元和三位六通电磁换向阀，所述液压动力单元通过三位六通电磁换向阀与举升油缸组连通；所述能量回收模块包括回收油缸组、二位二通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀；所述回收油缸组进口通过二位三通电磁换向阀与三位六通电磁换向阀的进口连通；所述回收油缸组进口通过二位二通电磁换向阀与液压动力单元连通；所述液压控制模块通过选择性的控制三位六通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀和二位三通电磁换向阀的接合，用于回收负载下降过程的能量。本发明可有效提高叉车能量利用率和液压系统零部件的寿命。

本发明公开了一种液压系统中的比例压力电磁阀，包括电磁铁组件与主阀组件，所述主阀组件与电磁铁组件连接以进行工作，所述主阀组件包括阀体、阀芯部件及回位弹簧，所述阀芯部件位于阀体内并与电磁铁组件上的衔铁接触以在其带动下进行位移，所述回位弹簧位于阀体内，且其一端抵接在阀体的内部，另一端与阀芯部件的前端抵接；所述阀芯部件与阀体之间形成有面积差可变化的压力反馈腔室，所述阀芯部件的内部具有压力反馈油路，所述压力反馈油路一端连通阀体的出油口，其另一端连通压力反馈腔室。优点是：本发明能够优优化内部空间、简化液压系统油路布置、反馈及时准确及工作更加稳定。

本发明涉及一种水电站液压启闭机液压油品质在线保障系统，包括回油总管、供油总管和事故油总管，回油总管、供油总管和事故油总管均通过压力软管连通液压启闭机的油箱，事故油总管与事故油池连通，且事故油总管与事故油池之间的管路上连接事故油泵；还包括：与回油总管连通的回油系统，回油系统包括回油泵和回油罐，回油泵安装在回油罐与回油总管之间；与供油总管连通的供油系统，供油系统包括供油泵和净油罐，供油泵安装在所述净油罐和供油总管之间；以及连接在回油系统与供油系统之间的滤油系统。本发明能够对水电站液压启闭机的液压油实时监测，并及时更换和过滤处理，保障水电站稳定安全的运行。

本发明涉及沥青铺路机技术领域，且公开了一种道路用沥青摊铺机双泵供油卸荷回路异常处理装置，包括阀体，所述阀体的顶部设置有壳体，所述壳体的内部设置有疏通结构，所述疏通结构包括移动块、螺纹杆、活动板、顶板、弹簧、保护壳、螺纹筒、旋钮、疏通杆、固定块、弧形板、限位板和衔接块，本发明提供的道路用沥青摊铺机双泵供油卸荷回路异常处理装置具有疏通结构，疏通结构通过旋转旋钮控制活动板旋转并平移，活动板平移带动疏通杆插入到阻尼孔内将堵塞物清理出来，使用者只需要通过旋转就可以控制活动板进行平移、翻转、复位等多个动作且有效的完成阻尼孔的疏通，疏通杆的头部为圆锥形可以快速突破阻尼孔中的堵塞物。

本发明提供一种缸筒储能新型电动推杆，其中包括主要由外套缸筒、空心导杆、防尘套、连接叉头、内置控制阀的空心活塞杆、机壳、旋转轴唇形密封圈、轴承定位件、滚动轴承、丝杠、齿轮组、电机组成的电动推杆，以及有储能作用的与外套缸筒同轴的蓄能器缸筒，在蓄能器缸筒轴向的一端设有与电动推杆的外套缸筒密封的缸底，另一端设有与二者密封的缸头，缸头、电动推杆的外套缸筒、缸底、蓄能器缸筒和缸头形成蓄能腔。在蓄能腔中，本发明利用气体作为储能介质，利用控制阀实现对密闭腔内气体进行单向补充，当电动推杆回缩时，控制阀关闭，对产生的气压能进行回收；当电动推杆工作外伸时，控制阀关闭，将储存好的气压能释放辅助空心导杆外伸，蓄能腔内气压能全部释放后，控制阀打开，对密闭腔内气体进行补充，实现能量的再利用。该储能电动推杆节能环保，可用与各类电动推杆的工程应用，提高传动系统的能量效率。

本发明公开了一种流量与进口油压力成比例增加的液压阀，涉及液压传动与控制技术领域，包括：阀体，所述阀体的内部设置有阀芯组件；工艺堵组件；压力油道组件；泄油组件；压力油组件；回油组件；本发明的液压阀，其特征是随着压力油口工作压力升高，回油口前后压差会增加，同时回油口的面积也在增加，压力油口到回油口的流量，即流经节流口的流量，随之增加。用于内啮合齿轮泵作为动力源的系统，压力油口与内啮合齿轮泵出口连接，在系统待机时，即使液压系统“不需要”油液，利用本发明液压阀分流一定流量的油液，这样就可以使内啮合齿轮泵低速时达到热平衡，避免内啮合齿轮泵因为过热而“烧毁”，延长了内啮合齿轮泵的使用寿命。

本发明公开了一种便于快速更换活塞的活塞杆，包括液压管，所述液压管的内部套接有活塞主体，活塞主体的内部套接有活塞杆，设置于活塞主体内壁并延伸至活塞主体内部的预接机构，预接机构包括设置在活塞主体内壁，并延伸至活塞主体内部的卡块；设置在活塞主体外壁并延伸至活塞主体内部，且位于预接机构顶端的加固机构，加固机构包括设置在活塞主体内部，并位于卡块上方的移动柱。本发明通过设置预接机构，可对活塞主体与活塞杆进行预接的操作，进而有利于后续对活塞主体与活塞杆进行快速加固的操作；通过设置加固机构，提高了活塞杆在液压管内部时与活塞主体的连接牢固性，同时也提高了装置的更换的效率，提高了实用性。

本发明提供了一种自走式割草压扁机的液压系统以及液压控制方法。自走式割草压扁机的液压系统，其包括：集成式液压阀块、割台提升油缸、割台倾斜油缸、多个压扁辊间隙调整油缸以及一对浮动油缸，割台提升油缸、割台倾斜油缸、多个压扁辊间隙调整油缸以及一对浮动油缸均与集成式液压阀块管路连接。将多组液压控制阀集成于集成式液压阀块中，并通过集成式液压阀块控制割台提升油缸、割台倾斜油缸、多个压扁辊间隙调整油缸以及一对浮动油缸进行相应工作，便于液压系统的操纵，简化管路结构，减少液压管路，提高集成度，便于液压阀块的安装以及维护。

本发明涉及基于高速开关阀五模式切换的气缸位置控制方法，属于气动伺服控制领域。本发明通过活塞向右快速移动、向右缓慢移动、完全关闭、活塞向左快速移动、向左缓慢移动五种不同的工作模式，最大限度地利用了高速开关阀完全打开的时间，同时节省气体的消耗。并通过对位移误差信号e0，位移误差变化率的计算和引入的阀值ε判定系统的具体工作模式，提高了系统响应速度，减少高速开关阀的工作状态频繁切换造成的气体浪费。此外通过设计扩张状态观测器以及非线性误差反馈控制律，对PWM控制中存在的非线性区以及系统结构自身的非线性因素进行有效补偿，设计了五模式切换的自抗扰控制器，提高了基于高速开关阀的气缸位置控制精度。

本发明公开了一种用于油田管汇快速脱离装置的液压控制单元，包括可移动框架，所述可移动框架内设有油箱、过滤减压阀、球阀、气动增压泵、针阀、蓄能器、溢流阀和快速接头，所述过滤减压阀的进气口与外接气源口连接，其出气口与球阀的进口连接，球阀的出口与气动增压泵的进气口连接，所述油箱通过油管与气动增压泵的进油口连接，所述针阀包括蓄能器针阀、锁紧针阀、断开针阀、锁紧泄压针阀、断开泄压针阀，快速接头包括锁紧快速接头和断开快速接头。该液压系统结构简单，通过控制针阀的开关来远程控制快速脱离装置的锁紧和断开，实用效果好，控制方式简单，有利于推广使用。

本发明提供了一种插装式补油阀、多路阀及工程机械，涉及阀门设备技术领域。插装式补油阀包括阀体、阀芯、端盖、弹性复位件和稳压通道。其中，阀体具有第一通道和第二通道；第一通道设于阀体的第一端；阀芯可滑动的设于阀体内；端盖设于阀体的第二端；弹性复位件设于端盖和阀芯之间；稳压通道设于阀芯的第一端，向第一通道内延伸；阀芯内设有复位腔，复位腔通过稳压通道与第一通道连通。本发明能够解决现有技术中补油阀开启时压力变化大而产生的阀芯抖动以及系统压力不稳定的问题，具有在阀芯开启过程中稳定补油压力，避免阀芯发生抖动，稳定系统压力的效果。

本发明提出一种截止阀，所述截止阀包括：阀体、阀芯、复位件和开关组件，阀体具有阀腔，阀腔包括进油段和泄油段，阀体还包括进液口、出液口和泄压口，进液口和出液口中的每一者与进油段连通，泄压口与泄油段连通，阀芯可移动地设在阀腔内，阀芯的至少部分位于进油段和泄油段之间，阀芯位于第一位置时能够封堵进液口，以便阻隔进液口和出液口，阀芯位于第二位置时能够释放进液口，以便导通进液口和出液口，阀芯具有连通孔，连通孔连通进液口与泄油段，泄压口用于连通泄油段与泄油箱，复位件用于驱动阀芯由第二位置移动至第一位置，开关组件用于打开或关闭泄压口从而使阀芯释放或封堵进液口。本发明的截止阀具有容易操作的优点。

本发明涉及冶金、锻造设备技术领域，具体涉及一种步进机构升降液压缸液压控制系统及方法，本发明的步进机构升降液压缸液压控制系统包括：蓄能器组、容积调速泵组单元、阀控单元、换向阀单元、背压补油单元及液压油箱；容积调速泵组单元的一油口与蓄能器组连接，容积调速泵组单元的另一油口经过阀控单元与升降液压缸的无杆腔连接，阀控单元能够控制容积调速泵组单元与升降液压缸的无杆腔之间油路通闭；换向阀单元的进油口与蓄能器组连接，换向阀单元的出油口与升降液压缸的有杆腔连接，换向阀单元的回油口与背压补油单元连接。其能够对升降液压缸举升物体的重力势能进行利用，提高升降液压缸液压控制系统的能源利用效率、减少能量、能源浪费。

本发明属于履带式行走装置领域，具体涉及行走装置履带液压缓冲系统及控制方法，包括缓冲阀组、缓冲油缸和液控换向阀；行走装置的行走前进油路和行走后退油路分别通过所述缓冲阀组与缓冲油缸的液压腔连通，缓冲阀组与缓冲油缸之间设有蓄能器；缓冲油缸内置机械式换向阀，缓冲油缸内置的机械式换向阀为常闭状态；缓冲油缸的机械式换向阀与液控换向阀的液控腔连接，液控换向阀的液控腔还通过节流阀与液压油箱连通，液控换向阀的工作油口A连接有压力传感器，液控换向阀的进油口P通过泵与液压油箱连通。本缓冲系统采用低压压力传感器来触发报警信号，使得控制更为准确。

本发明涉及工程技术领域，旨在解决现有技术中维修难度大、易于损坏和不易精准调整各路气流量的问题，提供一种集成式多路气动控制系统及其气动原理，包括气动系统组件；气动系统组件具有气动三联件，气动三联件一侧依次连接第一管道、固定式分气块、第二管道、第三管道和第四管道，第二管道、第三管道、第四管道依次连接第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀；第一电磁阀与第一分气块、第一同步气缸、第二同步气缸和第二分气块相互串联；第二电磁阀与第一气缸、第五进气管道和第四出气管道相互串联；第三电磁阀与第二气缸、第六进气管道和第五出气管道相互串联。本发明的有益效果是便于布局、维修难度小、不易损坏和便于精准调整各路气流量。

本发明涉及一种用于液压泵变量控制的数字泵控阀及方法，该数字泵控阀中的伺服电机安装在泵控阀壳体上；伺服电机通过十字联轴器与转阀阀芯相连接，用于将伺服电机的转角传递给转阀阀芯；转阀阀芯与转阀阀套间隙套合在一起，转阀阀芯能够在转阀阀套中转动；转阀阀套与滚珠丝杆过盈套合成一体组成转阀结构，滚珠丝杆通过丝杠螺母和拨叉套连接拨叉，拨叉连接液压泵变量机构中的变量推杆，变量推杆带动丝杠螺母的轴向移动转化为滚珠丝杆的旋转运动，从而带动转阀阀芯同步转动，实现运动的机械反馈。本发明通过伺服电机的转角输入，导致转阀阀口的切换，采用滚珠丝杠机械反馈，控制变量推杆快速、准确到达位置，从而实现油泵排量的快速、准确控制。

本发明涉及一种活塞缸，特别涉及一种气缸新结构活塞杆组件，解决了活塞缸的结构问题。包括缸体、活塞杆和活塞，所述缸体包括前后依序装配的前盖、缸筒和后盖，所述缸体内设有供活塞及活塞杆移动的缸室空腔，所述活塞与活塞杆之间通过铆压一次成型，所述活塞杆在活塞轴向两侧分别设有固定套。采用一次铆压成型，不仅保证了活塞与活塞杆的同轴度，而且还减少零配件，同时能使活塞杆与活塞的连接更牢固可靠，该结构使活塞密封圈与缸筒接触均匀、减少磨损，从而增长了使用寿命，并能避免活塞杆脱落冲出缸体造成安全事故的现象，从而提升产品的稳定性、安全性及寿命。

本发明公开了一种液压蓄能式可变惯量陀螺稳定平台及能量回收方法，包括平台板、支架、动力陀螺稳定器、四配流窗口液压泵、两位三通电磁换向阀一、两位三通电磁换向阀二、执行油缸和控制器，动力陀螺稳定器与支架连接，四配流窗口液压泵A口、B口与执行油缸连接，四配流窗口液压泵C口与两位三通电磁换向阀一A口连接，四配流窗口液压泵D口与两位三通电磁换向阀二A口连接，两位三通电磁换向阀一和两位三通电磁换向阀二P口都与油箱连接，两位三通电磁换向阀一和两位三通电磁换向阀二T口都与动力陀螺稳定器连接，控制器与四配流窗口液压泵连接；既保证执行机构工作油压稳定性，又实现无级快速响应来自海浪和海风等不规则的干扰力矩；节能减排。

本发明提供了一种防止流体泄漏的密封圈，涉及液压设备技术领域，包括：缸体结构；所述缸体结构内套接安装有活动部件，活动部件的右侧面位置固定有紧固组件，将密封件设置为左中右的三组组成，两侧位置的外套部件设置为结构相同，当三组密封件通过紧固组件进行紧固后，两侧位置的外套部件能够将密封部件进行夹紧，使得密封部件与加密部件具有向外支撑的力，使得密封部件与加密部件能够稳定的密封，从而所有密封件在发生磨损时，被夹紧的密封部件与加密部件仍然能够保持密封作用，解决了现有液压设备内密封圈，容易在长期的高压环境中出现泄漏的问题，所设置的多组密封圈，难以在长时间内保持良好密封效果的问题。

本发明涉及一种通流能力可调的旋转式高速开关阀，包括阀壳，所述阀壳的内部在进油口与出油口之间设置有过油口，所述过油口上设置有用以旋转调节过油口的通油开度的可调挡片。本发明通过设计了一种旋转式阀芯结构，能够实现控制油液的高速通断切换，同时避免直动式高速开关阀的碰撞与噪声；设计了一种挡片旋转式的通油调整部件，与上述旋转阀芯配合工作，可以实现高速开关阀最大通油流量的调节，为高速开关阀在阵列式系统中使用提供了便利；通过使用一种控制方法，能够实现快速精确地控制阀芯的旋转，进而精确地控制油液的通断切换。

本发明公开了快速交通工具减阻节能、加固结构：包括快速交通工具表面壳体；所述快速交通工具表面壳体的表面呈凹坑表面；所述快速交通工具表面壳体为快速交通工具在快速移动时与流体接触的表面部分。所述快速交通工具表面壳体的表面为类似高尔夫球表面的凹坑表面。所述快速交通工具包括汽车、高铁、飞机、船舶。本发明通过对移动体表面进行类似高尔夫球表面的凹坑表面设计这一设计理念，可以实现减小尾部涡流真空区，从而减小前进的阻力，提高极限速度、延长无动力滑行距离并有效降低能耗；提高表面结构强度，可在发生剧烈碰撞时增加表面变形时能量吸收点，降低碰撞对仓内人员或物品的伤害。

本发明公开了一种液压油缸控制系统，该液压油缸控制系统包括：下位机、电气控制模块、嵌入式模块、云端服务器以及客户端，所述下位机与所述电气控制模块电性连接，所述电气控制模块与所述嵌入式模块通讯连接，所述嵌入式模块与所述云端服务器通讯连接，所述云端服务器与所述客户端无线通讯连接。上述液压油缸控制系统，通过客户端无线操控的方式控制油缸，且通过油缸的状态监控，可以做到油缸运动状态可视化，从而达到远程控制油缸的目的。该液压油缸控制系统结构相对简单，作业环境可视，制造成本较低，操作相对简单，使用安全可靠。

一种风洞试验模型角度液压系统，包括：油箱；α向机构油缸、β向机构前油缸和β向机构后油缸，分别设有两个油缸，每个油缸的有杆腔和无杆腔均连通有单向阀；α向机构油缸、β向机构前油缸和β向机构后油缸三者和油箱之间分别连通伺服阀和换向阀，α向机构油缸、β向机构前油缸和β向机构后油缸三者各自对应的四个单向阀并联后和伺服阀的第一工作口连通，伺服阀的第二工作口和供液管线连通，伺服阀的第三工作口和回液管线连通，在α向机构油缸的四个单向阀中，和两个有杆腔对应的两个单向阀并联后和换向阀的第一口连通，和两个无杆腔对应的两个单向阀并联后和换向阀的第二口连通，换向阀的第三口和供液管线连通，换向阀的第四口和回液管线连通。

本发明提供了一种液压缸、液压支架和工程设备，液压缸包括：缸体；活塞组件，活动设置在缸体内；阳极块，缸体和/或活塞组件上设置有阳极块，当缸体内填充液压工作介质时，阳极块与缸体和/或活塞组件构成原电池，阳极块作为阳极被消耗，缸体和/或活塞组件作为阴极而免于腐蚀。本发明在缸体和/或活塞组件上设置有阳极块，对缸体和/或活塞组件进行保护，避免缸体或活塞组件在乳化液或水介质中发生腐蚀，提高液压缸的使用寿命和安全性。

本发明公开了一种防折损的液压缸用泄压结构，包括液压缸本体、预留活塞件、供油通道、传动组件和密封件，所述液压缸本体的内端嵌套安装有预留活塞件，且预留活塞件的末端固定连接有摩擦件，并且摩擦件与液压缸本体的内端相互接触，所述液压缸本体的内侧固定连接有导热件。该防折损的液压缸用泄压结构，设置有铜材质的导热件，当承载物件的预留活塞件出现脱力的掉落现象时，快速下移的预留活塞件将带动摩擦件沿着导热件的外侧进行位置活动，这时快速摩擦生热的导热件将随之配合外侧接触的粘接气囊进行热传导，从而配合其膨胀力与磁铁件之间的相斥力，推动活动连接件向上快速位移，进而预留活塞件的下端进行支撑，避免出现折损等不良现象。

本发明涉及一种气压动力装置，该气压动力装置包括储气罐、驱动系统及回压系统，驱动机构包括沿储气罐周向均布的至少三个驱动气缸，驱动气缸的缸体内腔与储气罐内腔连通，驱动气缸的活塞杆远离缸体的一端设置有可转动的顶轮，驱动气缸的活塞杆上设置有齿条；回压系统包括齿圈、半月圈及单向传动结构，齿圈可转动地与各驱动气缸的中心同心布置，半月圈设置于齿圈外围并与齿圈固定连接，半月圈与齿圈之间的间隙从半月圈的第一端向第二端逐渐增大，齿条通过单向传动结构与齿圈传动连接；可见上述气压动力装置不依靠现有燃料，而是利用压差进行驱动，能够有效避免对热能资源的依赖，减少排放，节能环保。

本发明涉及一种端部位置缓冲的工作缸，其中，活塞单元具有活塞基体和环状体。所述环状体在外部容纳具有活塞环间隙的活塞环。所述环状体在环开口中容纳所述活塞基体的导向栓，其中，环间隙构造于环状体和导向栓之间，并且其中，所述环状体相对于所述活塞基体，具有轴向的和径向的移动空间。所述环状体具有活塞基体侧的轴向的环面，并且所述活塞基体相对地具有环状体侧的轴向的配对环面。构造所述活塞单元，以便在进入缓冲区域的驶入运动过程中以活塞环轴向地驶过压力介质接口，并且围住缓冲压力介质体积，并且在驶入运动过程中具有第一运行状态、在驶出运动过程中具有第二运行状态，其中，活塞基体侧的轴向的所述环面与环状体侧的轴向的所述配对环面在所述第一运行状态中互相贴靠并构造密封面，且所述活塞环间隙构造用于所述缓冲压力介质体积的受扼制的流出，并且其中，所述活塞基体侧的轴向的环面和环状体侧的轴向的配对环面在第二运行状态中具有用于压力介质流入的轴向间隙。

本发明属于液压油缸技术领域，公开了一种液压油缸活塞系统，包括缸筒，所述缸筒的底侧安装固定有底座，所述缸筒的下端一侧安插有进液管，所述缸筒的顶侧安装固定有缸盖，所述缸盖内设置有密封圈a，所述密封圈a内滑动穿插设置有活塞杆，所述活塞杆的下端连接固定有活塞盘，所述活塞盘外套装有密封圈b，所述密封圈b的外壁与缸筒的内侧壁滑动式贴抵设置，所述缸筒内设置有置于活塞盘、缸盖之间的抵限环，所述缸筒的侧面设置有与抵限环相连的外挂机构，且所述缸筒外安装有与外挂机构相连的竖移装置。本发明通过抵限环的位置调整能将活塞盘的活动范围进行限定，实现对液压油缸行程的控制，使得液压油缸使用时能够满足使用的标准。

本发明涉及液压系统，公开了一种液压控制回路，包括第一控制阀、第二控制阀、第一优先阀、第二优先阀、第三优先阀、第四优先阀和再生阀；第一控制阀、第二控制阀均为闭中心换向阀，第一优先阀和第二优先阀分别连接在第一供油油路和第二供油油路与第一控制阀之间，能够对第一控制阀进行分流、合流供油，并控制供油量，第三优先阀和第四优先阀分别连接在第一供油油路和第二供油油路与第二控制阀之间，能够对第二控制阀进行分流、合流供油，并控制供油量，再生阀连接在第一控制阀与供油油路之间，以能够将与第一控制阀相连接的液压执行机构回流的液压油输送到供油油路中再利用，结构更简单，节能效果更好。本发明还公开了一种工程机械液压系统。

本发明公开了一种电控液压装置，包括液压系统构件，液压系统构件的油路上连接有回油管件，回油管件的回路上连接有风冷构件，风冷构件上同时连接有驱动构件，通过在液压系统构件的油路上连通回油管件，并且将液压系统构件的油路设置成单向，同时用回油管件连接风冷构件，利用液压系统构件在回油过程中的油压驱动安装有叶轮一的风冷构件动作，实现对机壳内部的散热；同时通过在风冷构件上连接驱动构件，该驱动构件可以收集车辆在行驶时的风能，通过空气流动驱动叶轮二转动，进而通过主动齿轮、同步带和从动齿轮的传动驱动风冷构件的动作，同样实现了对机壳内部的散热。

一种气缸，其具有能移动至完全伸出位置、中间位置和完全缩回位置的活塞杆。所述气缸可以具有第一气缸盖，其接合第一管的一端且第一活塞可滑动地接收在其中；中间连接器，其接合所述第一管的另一端和第二管的一端且第二活塞可滑动地接收在其中；第二气缸盖，其接合所述第二管的另一端。所述活塞杆可以附接到所述第二活塞以与其一起移动，并延伸穿过所述中间连接器、第一活塞、第一管和第一气缸盖以延伸到第一气缸盖的外部。

本发明提供了一种用于回转马达的多功能插装阀及其使用方法，插装在回转马达的座腔内部，包括溢流组件和单向补油组件；所述阀芯弹簧安装在阀芯结构上，在阀芯弹簧的作用下，阀芯结构和阀体上的开口形成锥口密封；所述回转马达上设有相互连通的进油口A、进油口B和补油口，所述阀体的开口与进油口A或进油口B连通，所述阀体沿补油口径向穿过补油口，当进油口A或进油口B与补油口形成压差时，所述单向阀朝远离阀体的开口的方向移动，所述补油口和过流孔连通。本发明通过对传统液压驱动装置(回转马达)插装阀结构优化，实现单向补油阀与溢流阀功能的集成，合理优化了阀体结构，降低了设备的安装尺寸，适用于更小的安装空间。

本发明涉及连续采煤机技术领域，特别是涉及一种用于大采高连采机紧凑型电比例多路阀。本发明为了解决连续采煤机煤矿井下防爆使用要求，按照多路阀各工作路使用要求，采用5系列换向阀和3系列换向阀结合，极大减少多路阀整体结构尺寸，增大安装空间，便于检修维护的问题，包括进油阀，截割换向阀、铲板与补油换向阀、后支撑换向阀、运输机升降换向阀、运输机摆动换向阀、拖缆换向阀和护板升降换向阀。本发明将铲板升降和系统补油两路动作集成设计于一联阀中，减少多路阀整体结构尺寸，同时进油阀P口与R口与工作联A、B口同方向，多路阀安装空间增大，便于检修维护。

本申请提供了一种修正液压系统电流的方法、装置、系统和介质，包括：根据液压系统马达设定转速、马达排量和液压泵设定转速计算得到液压泵设定排量，对转速偏差利用比例积分微分进行闭环控制后，根据液压泵修正排量查询液压泵排量电流曲线，得到液压泵设定电流，根据液压泵实际排量查询液压泵排量电流曲线，得到液压泵实际电流，利用修正占空比对第一修正电流进行修正以得到最终修正电流。从而根据流量守恒定律，计算模拟液压泵实际电流，节约了控制器无脉冲宽度调制实际电流采集的问题，根据模拟实际电流进行了电流闭环并修正了实际电流，使得实际电流跟随需求电流，在温度变化时也可以调节电流，保证马达转速稳定，提高了液压机械的环境适应性。

本发明属于气动马达技术领域，具体涉及一种气动马达伺服系统及控制方法，气动马达伺服系统包括气源控制系统、气动马达本体、第一气口、第二气口和输出轴；输出轴上安装有转速传感器，气源控制系统控制进入气动马达本体内的气源流量；气源控制系统包括依次连接的空气压缩机、进气阀、正转阀和反转阀，正转阀和反转阀并联在进气阀后部，进气阀后部还连接有流量比例调节阀，正转阀和反转阀并联在流量比例调节阀后部；本发明气动马达伺服系统，通过在输出轴上设置转速传感器获得气动马达的输出转速，通过流量比例调节阀实施调节进入气动马达内的气流，消除或减少气源是输送过程中出现的损失，确保气动马达输出需要的转速。

本发明涉及一种多尺度流动控制的减摩阻装置及制造方法，属于流动控制技术领域，条状等离子体涡流发生器与沟槽壁面依次沿流向交替排列，条状等离子体涡流发生器形成沿展向排布的流向涡阵列，限制湍流边界层内大尺度流动结构的展向不规则运动，降低中高雷诺数下大尺度流动结构所引起的摩阻成分；沟槽壁面降低湍流边界层内近壁流动结构引起的壁面摩阻，对近壁区小尺度流动结构加以控制；在等离子体涡流发生器所产生的流向涡阵列与沟槽壁面的共同作用范围内形成针对多尺度流动结构控制的区域。本发明通过对湍流边界层内外区大尺度流动结构及近壁区小尺度流动结构的不规则运动共同施加控制，从而降低其所对应的摩阻成分，降低总阻力，提高减阻效果。

本发明涉及液压系统，为解决现有液压系统中难以兼容大流量控制与小流量精细化控制的问题；提供一种液压系统、控制方法和轮式挖掘机，其中液压系统中电比例阀的进油口和第一工作油口对应与压力油源和液压执行件的第一油口连接；开闭电磁的进油口和出油口对应与电比例阀的进油口和第一工作油口连通，控制器依据操纵装置的操纵信号输出用于控制电比例阀进油口至第一工作油口的阀口开度的电比例阀控制电流；当操纵信号小于等于阀口全开最小信号值时所述控制器控制开闭电磁阀处于截止状态，否则控制开闭电磁阀处于导通状态。本发明能很好地兼容小流量的精细化操作控制和大流量高速动作操作控制。

本申请公开了一种自动钻进液压控制系统，包括执行回路和稳压油路，执行回路包括执行缸，执行回路适于控制执行缸，并控制钻具系统的升降；稳压油路包括第一稳压油路和第二稳压油路，第一稳压油路与执行缸的有杆腔或无杆腔连接，第二稳压油路与无杆腔或有杆腔连接，当钻具系统受到周期性外力作用时，有杆腔或无杆腔内的液压油压力发生周期性变化，第一稳压油路适于给有杆腔或无杆腔补油或卸油，并限制有杆腔或无杆腔内的液压油压力变化；第二稳压油路适于给无杆腔或有杆腔卸油或补油，并限制无杆腔或有杆腔内的液压油压力变化。本申请的一个目的在于提供一种操作方便、稳定耐用的自动钻进液压控制系统。

本发明公开了一种可调试的波浪能发电装置液压能量转换系统，涉及波浪能发电装置液压能量转换系统控制技术，系统包括油箱、液压泵、电动机、变频器、溢流阀、调节弹簧、三位四通电磁换向阀、液控单向阀、球阀、单向阀、做功用液压缸、二通插装阀、二位三通电磁换向阀、电蓄能器组。该调试系统在波浪能装置液压能量转换系统的基础上，增加了部分电气及液压设备，利用电动机和泵作为动力源，电磁换向阀控制油路方向，来驱动波浪能装置的动力元件液压缸上下往复运动。实现了大型波浪能发电装置利用自身能量转换系统进行调试，极大的降低了调试的经济和时间成本，并降低了在海上调试时的施工难度。

本发明公开了一种单泵流量优先及差动控制液压系统，所述系统包括：所述主油路设有定量泵、三通流量阀以及与所述三通流量阀并联的主溢流阀；所述翻桶油缸通过第一换向阀与所述主油路连接，所述第一换向阀的工作油口与所述翻桶油缸的进油口连接，用于对所述第一换向阀进油口与工作油口之间的油路进行切换方向或截止，实现翻桶油缸动作；所述刮板油缸进油口连接有第二换向阀，通过第二换向阀进油口与工作油口之间的油路切换方向或截止，实现刮板油缸动作；所述滑板油缸的进油口连接有第三换向阀，通过第三换向阀进油口与工作油口之间的油路切换方向或截止，实现滑板油缸动作。

描述了一种利用单向作用的流体驱动装置(130)和位置调节器(120)检查安全阀(100)的电磁阀(140)的方法。驱动流体内的压力(180)首先被提高第一压差。接着尝试将电磁阀(140)切换至其安全位置。驱动流体内的压力接着在预定时刻被测量，其中该时刻被选择成使得驱动流体内的压力最多降低第一压差。如果驱动流体内的压力在预定时刻高于参考压力，则电磁阀的功能能力的检查被视为不合格。驱动流体内的压力的降低在规定期间内被监测，其也允许关于压力生成系统做出结论。另外，保证该压力不会降低到低于工作压力，因此安全阀(100)的驱动装置(130)不会在检查期间移动，而阀芯位置保持不变。

本发明公开了一种带有合压式接油托盘支撑装置结构的液压缸，包括液压缸，液压缸的表面对称固定连通有进出油口，液压缸的表面设置有接油支撑装置，且接油支撑装置由接油机构和支撑机构组成，接油机构包括安装盒，第一滑槽的内腔固定开设有圆孔，第一滑槽的内腔滑动设置有收缩机构，收缩机构的顶部设置有收集盒，本发明涉及液压缸技术领域。该带有合压式接油托盘支撑装置结构的液压缸，解决漏油收集斗收集后只能保留在现有的位置上，无法在油液收集后进行收起来，防止因漏油收集斗造成液压缸周边无法进行其他构件的安装，另外支撑架虽然可以进行固定的作用，但只能对一种液压缸进行固定，无法实现对不同液压缸固定夹持的问题。

本发明涉及泵体驱动控制技术领域，用于解决现有低温液体泵驱动系统中活塞杆推进时会与油缸内壁相撞击的问题，具体为一种具有位移监测功能的低温液体泵的驱动系统，包括处理器，所述处理器通信连接有位移控制模块、存储模块、执行模块、撞击检测模块以及控制器；所述位移控制模块用于对活塞的位移进行分析与控制，所述撞击检测模块用于对活塞与油缸内壁的撞击进行检测分析；本发明通过位移控制模块在活塞每一次推进之前为其更新进程阈值，从而保证活塞每一次的推进距离均小于进程阈值，避免活塞推进时与油缸内壁相撞击，即使在出现活塞回程后的位置与初始位置距离较大的情况时，仍然能够避免活塞与油缸内壁相接触。

本发明公开了一种具有全自动同步功能的起升液压系统，涉及矿山机制造技术领域，包括电机、工作泵、电磁溢流阀、电磁比例换向阀A、电磁比例换向阀B、电磁比例换向阀C、同步马达、换向阀A、换向阀B、换向阀C、换向阀D、换向阀E、换向阀F、换向阀G、换向阀H、平衡阀A、平衡阀B、平衡阀C、平衡阀D、梭阀A、梭阀B、梭阀C和梭阀D、绞车马达A、绞车马达B；能够对绞车马达A对应的起升机构一和绞车马达B对应的起升机构二单独进行起升、下降控制，也能够同步进行起升、下降控制；同时在同步控制时，可以同时控制起升机构一或起升机构二起升、下降，对同步控制时的起升机构一或起升机构二进行补偿。

本发明提供了一种应用于液压动力单元的控制方法及装置、存储介质，其中方法包括：接收液压动力单元所需的实时流量；根据实时流量确定液压动力单元的多个不同组合的工作参数；对于每个工作参数，根据工作参数、预确定的第一特性和第二特性，计算工作参数对应的实时电机效率和实时液压泵效率；根据预设节能策略、多个不同组合的工作参数对应的实时电机效率和实时液压泵效率，调节变速电机的实时转速和变量液压泵的实时排量。本发明中，综合考虑变速电机在不同转速下的效率和变量液压泵在不同转速、不同排量下的效率，以结合预设的节能策略确定电机液压泵组的最优效率点并实现调整，能够获得更优的系统效率，进一步提升了节能效果。

本发明涉及一种液压油温控制系统及控制方法，该控制系统包括油箱、散热控制回路、闭式回路和开式回路，散热控制回路包括单向阀和第一控制阀，单向阀和第一控制阀的进油口均连接至主回油管，第一控制阀的出油口经由第一回油支路直接连接至油箱，单向阀的出油口经由第二回油支路连接至散热器，并经由散热器连接至油箱；闭式回路的第一液压泵和第一液压执行元件的回油口均连接至主回油管；开式回路的第二液压泵和第二控制阀相连接，第二控制阀的第一输出口直接经由散热器连接至油箱，第二输出口连接至第二液压执行元件。本发明还公开了一种液压油温控制方法。本发明能够有效进行油温控制，降低低温环境下液压系统故障风险。

本发明属于工程机械设备技术领域，公开了一种用于工程机械的工程机械控制系统，其包括油箱、油泵、调平换向阀、控制换向阀、支腿换向阀、扩缩桥油缸和伸缩油缸，油箱连通油泵的进油口，调平换向阀的进油口连通于油泵的出油口，调平换向阀的两个工作油口分别连通调平油缸的有杆腔和无杆腔，控制换向阀的进油口连通于油泵的出油口，控制换向阀的工作油口c连通支腿换向阀的工作油口e，支腿换向阀的工作油口f和g分别连通扩缩桥油缸的无杆腔与伸缩油缸的无杆腔，扩缩桥油缸的有杆腔及伸缩油缸的有杆腔均连通控制换向阀的工作油口d。本发明提供的工程机械控制系统，功能集成性强，能同时实现工程机械车身调平、支腿扩缩桥以及支腿伸缩功能。