测量、测试

本发明公开了一种机动扩展目标跟踪方法及系统，方法包括：设定扩展目标的初始运动状态参数和形状参数；收集量测数据，基于量测数据建立量测信息模型；基于初始化运动状态参数建立扩展目标的运动模型，利用TFMTT模型计算运动模型的状态转移矩阵；基于状态转移矩阵和量测信息模型，结合容积卡尔曼滤波对目标状态进行更新，得到扩展的目标位置信息；利用alpha‑shape算法基于形状参数获取扩展目标的大致轮廓，结合形状滤波器得到扩展目标的目标形状信息；基于目标位置信息和目标形状信息进行位置匹配，完成目标跟踪。本发明能够对复杂环境下的机动扩展目标进行形态和状态的准确估计，并且使的估计的准确率得到有效提升。

本发明涉及一种基于深度数据融合与动态误差补偿的动态位姿精度提升方法，首先提出一种光电扫描测量与惯性测量数据深度融合方法；其次，针对光电扫描动态误差非高斯的特点，在数据融合模型中引入动态误差补偿模型，通过“融合‑补偿”多次迭代提高光电扫描动态测量精度。本发明克服了现有融合模型在光电扫描系统受遮挡干扰时的性能快速退化问题，实现了实时连续动态测量，提高了系统鲁棒性。同时，针对动态误差非高斯的问题，首次将动态误差补偿模型引入数据融合，通过数据融合与误差补偿的多次迭代，显著提高了光电扫描动态测量精度。上述技术能够为多基站整体测量系统动态误差分析与补偿提供依据，具有一定的理论和工程价值。

本发明涉及非接触式温度测量技术，旨在提供一种基于条纹紫外光激发磷光的固体表面三维温度场重建方法。包括：利用光学元件将紫外激光扩展为明暗相间的条纹光，投射于被测固体表面；利用条纹紫外光激发涂覆在被测固体表面的磷光涂层，诱导其产生条纹磷光信号；利用数字图像采集装置采集不同特征波长下的磷光信号图像，并基于磷光信号的温度敏感性和条纹相位分布中所包含的立体几何信息，进行固体表面三维温度场的测量与重建。本发明能够基于磷光信号的温度敏感性和条纹相位分布中所包含的立体几何信息，仅采用单个光源与数字图像采集装置即可完成固体表面三维温度场的测量与重建；系统简易且重建方便，能反映三维固体表面真实温度情况。

本申请提供了一种基于显微拉曼光谱的燃烧积炭诊断系统及方法，属于在线燃烧诊断技术领域，所述诊断系统包括：拉曼光谱仪机构，用于使激光垂直入射到待测样品表面激发拉曼散射，并使拉曼散射信号沿原光路返回并收集，以实现拉曼散射光的激发、传递和收集；光路延伸机构，用于将拉曼光谱仪机构产生的激光从拉曼光谱仪引出并聚焦到样品上，同时收集拉曼散射信号回传至拉曼光谱仪机构；燃烧机构，用于产生结焦积炭；以及动态火焰积碳观测机构，用于对燃烧机构的燃烧动态燃烧进行观测。该系统采用显微拉曼光谱对结焦积炭进行燃烧热态条件下的在线诊断和表征，能够获得结焦积炭的结构信息。

本发明提出一种地震同震地表破裂分段信息识别方法和系统。方法包括：应用震前干涉对和同震干涉对，得到震前干涉图和同震干涉图；对震前干涉图和同震干涉图分别进行距离向和方位向多视处理后，再去除平地相位及地形相位和滤波后，计算震前局部相位方差和同震局部相位方差，进而得到震前干涉相关系数和同震干涉相关系数，并进行地理编码，进而得到升轨干涉相关系数差值图和降轨干涉相关系数差值图；基于升轨干涉相关系数差值图与降轨干涉相关系数差值图、高分辨率图像和数字高程模型数据，通过目视解译，提取断层的段数、各段长度、走向以及空间位置。本发明突破了断层地表破裂信息识别普遍存在的效率低、成本高、主观性强和缺乏参考资料等局限性。

本公开提供一种器件的使用寿命测试方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定待测器件的温度循环加速因子，根据温度循环加速因子对待测器件进行温度循环加速贮存试验，得到待测器件在温度应力条件下的第一使用寿命结果；基于待测器件的生产工艺判断待测器件是否为双极型器件；响应于确定待测器件是双极型器件，对待测器件进行低剂量率损伤增强加速模拟试验，得到待测器件在辐射应力条件下的第二使用寿命结果，基于第一使用寿命结果和第二使用寿命结果确定待测器件在空间环境贮存条件下的目标使用寿命结果；响应于确定待测器件不是双极型器件，将第一使用寿命结果作为待测器件在空间环境贮存条件下的目标使用寿命结果。

本发明公开了一种简易重金属检测仪及其检测方法，包括底封盖以及与底封盖相匹配的外封壳，底封盖顶端的中部固定安装有PCB电路板，PCB电路板的表面固定安装有电源模块、OLED显示模块、控制模块、扬声器和检测模块，电源模块的一侧固定安装有供电接口，OLED显示模块的一侧固定安装有按钮，检测模块的一侧固定安装有电极接口，本发明一种简易重金属检测仪及其检测方法，该检测仪能够实现对铜离子和铬离子浓度的现场、快速、简易测量，且装置具有体积小、操作简单、成本低等优点；可实现对铜离子和铬离子标准品浓度的测定，对于牡蛎中铜离子和湖水中铬离子的测试结果与电化学工作站、石墨炉原子吸收光谱法的结果相比误差在可接受范围内。

本发明提供了一种转位机构性能测试系统大惯量原位校准装置，其特征在于，包括：测试系统实物惯量原位校准装置、力矩测量单元、高精度转速测量单元、上位机；其中，所述力矩测量单元获取转位机构性能测试系统惯量模拟器模拟转动惯量状态下产生的摩擦力矩和输出力矩；所述高精度测角单元获取转位机构性能测试系统惯量模拟器的输入输出端的转速，计算真实传动比的值；所述实物惯量原位校准装置获取实物转动惯量；通过摩擦力矩和输出力矩、真实传动比的值以及实物转动惯量得到转位机构性能测试系统惯量模拟器模拟大量级转动惯量的值。

本发明涉及一种基于金属中氘脱附行为的机械部件服役温度测量方法，包括步骤：S1，选用金属作为测温元件若干置于充氘装置中充氘，充氘结束后通过热脱附谱仪测得测温元件中总的氘滞留量；S2，在待测服役温度的机械部件的测温部位开槽，取1片含氘测温元件埋入进行测温，通过热脱附谱仪测得测温元件中氘的剩余量；S3，将测温过程中氘的热脱附比例f带进建立好的氘脱附比例‑温度的公式中追溯机械部件服役温度。本发明利用金属中氘的脱附行为具有温度敏感性，随着温度升高，金属内部滞留的氘会克服能垒从材料内部中脱附，且脱附比例主要取决于温度和时间。因此可通过测量金属中氘的脱附比例来追溯机械部件的温度。

本发明公开了一种基于姿态机动的SAR卫星多条带拼接成像方法，在不同姿态下获取卫星成像的视角，包括侧视角成像视角θL和斜视角θ；根据侧视角成像视角θL和斜视角θ计算卫星绕俯仰轴机动的转动角度θbm；获取目标姿态角；将目标姿态角转换为该姿态下的目标姿态四元数qmd。本发明提供的方法采用姿态四元数描述卫星姿态，通过目标姿态四元数描述姿态跟踪控制，避免因目标姿态随意性产生姿态控制转序的问题。

本发明涉及一种基于单次多框网络的对海雷达视频目标检测方法。动态变换的海洋环境使得对海雷达目标检测任务面临复杂多变的探测背景；海面雷达目标回波信号的起伏也会使得目标检测算法性能恶化。基于统计理论的雷达目标检测算法从雷达数据中提取的雷达目标特征较少，因此在虚假点迹抑制和多目标检测等方面的性能表现较弱。本发明基于深度神经网络领域的单次多框深度神经网络，提出了一种基于单次多框网络的对海雷达视频目标检测方法。该方法基于对海雷达探测视频数据构建深度学习训练集和测试集，以VGG16为主干网络结构，衔接级联的多尺度特征检测网络，从而增强对于雷达视频数据海面目标的检测能力。

本申请实施例提供一种微流控检测系统及衣物处理设备，微流控检测系统包括微流道载体、基底和电极检测单元，微流道载体的微流道包括主通道、测量通道，测量通道的入口与主通道的出口连通，主通道具有至少一个弯曲单元，弯曲单元用于对流经其内的流体中的粒子进行诱导分选；微流道载体设置于基底上；电极检测单元设置于基底上，用于检测测量通道中的流体的粒子参数；微流道在垂直于流体流动方向的横截面沿任意方向的尺寸不小于500微米。本申请实施例，微流道的尺寸较大，能够满足大流量、大尺寸粒子的检测，减少电极检测单元的信号的不均匀性与噪音比例；电极检测单元实时在线监测，实现对粒子参数的定量统计。

本发明公开了一种基于基本电生理参数快速选种的方法，其特征如下：通过植物基本电生理参数(如C、R和Z等)的快速检测，根据Nernst方程，推导计算叶片细胞水分、养分代谢特征及细胞代谢能等指标，通过隶属函数法计算各电生理指标的隶属函数值和平均隶属函数值，以平均隶属函数值的大小代表供试品种水分及养分代谢的综合评价，根据综合评价评估植物杂种优势，达到快速选育优势种的目的。

本发明提供了一种基于直射阳光补偿的成像式偏振传感器仿生定向方法，包括：步骤1：获取原始偏振光强探测值，步骤2：基于原始偏振光强探测值获取透射光强和偏振响应强度；步骤3：基于入射光强和偏振响应响度构建改进的成像式偏振传感器探测模型；步骤4：基于改进的成像式偏振传感器探测模型和原始偏振光强探测值获取非偏振光中的直射阳光权重；步骤5：基于非偏振光中的直射阳光权重对原始偏振光强探测值进行修正，获取直射阳光补偿后的偏振角信息；步骤6：基于直射阳光补偿后的偏振角信息获取载体航向。本发明能够在GNSS拒止环境下为无人平台提供高精度的导航信息，可以明显抑制直射阳光对航向测量结果的干扰，显著提高航向测量精度。

本发明公开了一种基于汽车车身点云特征的车身高度差检测方法与系统，旨在解决基于汽车车身点云特征的车身高度差检测的问题。基于汽车车身点云特征的车身高度差检测方法主要包括采集待检车辆(1)的完整车身点云和检测基准面点云、对采集得到的完整车身点云的不同零部件进行特征提取、对汽车点云中的左右对称部位零件进行识别与分类以及对汽车车身左右对称部位高度差进行计算等步骤。基于汽车车身点云特征的车身高度差检测系统主要由第一深度相机(2)、第二深度相机(3)、第三深度相机(4)等组成。提供了一种可用于大尺度车身高度差测量、解算方便、性能稳定的基于汽车车身点云特征的车身高度差检测方法与系统。

工件高度测量装置包括：拍摄部，拍摄工件的图像；线光投影部，具有相对于摄像光轴具有规定的交角的投影光轴，能够从多个方位对工件照射线光；扫描驱动部，使所述拍摄部及所述线光投影部移动，并且使工件的扫描进行；以及，测量部，根据由所述扫描获取的图像，通过光切法求出所述工件的高度数据。所述测量部使所述线光从规定的照射方向照射到工件来使第1扫描被执行，所述测量部在根据由所述第1扫描获取的图像而求得的高度数据中，判定有无该工件的所述高度数据的欠缺部，所述测量部在检测到所述欠缺部的情况下，使所述线光的照射方向被设为与所述第1扫描不同的方位的第2扫描被执行。

本发明公开了一种基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统及方法，本发明使用的基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统由柔性RFID抗金属标签、超高频RFID标签、环形齿轮轨道、环形滑块轨道、毫米波雷达模块、纵向调节装置、超高频天线、回转调节装置、旋转平台、RFID阅读器、滑块构成。本发明提供的基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测方法及系统，从毫米波雷达图像中关联出稳定的目标轨迹，获取钢丝绳的摆动信息，并与预设的安全阈值进行比较，判断是否存在异常情况，通过RFID与毫米波雷达信息融合，实现了多根钢丝绳摆动及变形的同步检测。

本发明提供了一种用于检测心肌损伤标志物的纳米金笼免疫层析试纸条及其制备方法，属于免疫检测技术领域。本发明提供了一种用于检测心肌损伤标志物的纳米金笼免疫层析试纸条，本发明采用新方法制备得到小颗粒纳米金笼，将其作为显色剂标记到抗体中，使试纸条具有较宽的检测范围，同时在检测高浓度样本时避免出现钩状效应，大大扩宽了免疫层析试纸条的应用检测范围。

本发明公开了一种泥沙浓度自动测量装置及其测量方法，装置包括测量水箱、清洗水箱、水泵、控制器、进水阀、出水阀、清洗阀、磁吸装置、金属球、吊绳、测力传感器、进水管、联通水管、清洗喷头、溢水口、出水口。本发明通过自动化技术，实现了水质泥沙的在线测量，具有多个显著的优点。整个装置具有使用方便、适用范围广等优点，尤其适合应用于河流水质泥沙在线测量等。

本发明提供一种基于PG属性的火山岩烃类检测方法、一种存储介质和一种电子设备，属于火山岩烃类检测技术领域。所述基于PG属性的火山岩烃类检测方法，包括：分析火山岩的AVO特征，基于截距属性P和梯度属性G以及临界入射角设计含气因子计算公式，并得到含气因子数据体；根据含气因子数据体分析识别火山岩烃类分布情况。本方法针对火山岩岩性复杂等特点，设计了含气因子数据体来直接从地震数据中对火山岩的烃类进行检测，从而达到含气性检测的目的。

一种利用空间光场调制器评估光计算系统中光学掩模的方法，属于智能光计算技术领域。本发明可以用空间光场调制器精准模拟DOE制造过程中的量化和纵向误差，合理正确预测不同加工工艺下的DOE对光学神经网络计算精度的影响，从而大幅节约DOE制造成本，同时也能保证依赖DOE的光学学神经网络的计算精度在一个合理且较高的区间。

提供确定物体(4)的区域(4')的相位和/或折射率的方法，a)用相干或部分相干的光照射物体区域(4’)，借助于显微镜(1)的具有物镜(9)的成像光学单元(7)，沿从物体区域(4')开始直到像平面的成像光路以不同的成像属性将物体区域(4')成像到像平面上数次并进行记录，以获得物体区域(4')的多个强度记录，b)在多个强度记录的基础上进行相位和/或折射率的确定，c)不同的成像属性至少就不同的相移而言不同，不同的相移被附加地引入成像光路，不同的相移的产生方式不同于通过在进行记录时改变聚焦，d)通过将至少一个光学元件引入物镜(9)和/或操纵物镜(9)的至少一个光学元件(12)来实现被附加地引入成像光路的不同的相移。

本发明提供了SVOCs检测装置和方法，所述SVOCs检测装置包括分析单元；第一富集单元和第二富集单元分别包括壳体、富集膜和电加热丝，电加热丝设置在富集膜内；第一切换模块用于使第一气体选择性地连通第一富集单元或第二富集单元的入口；第二切换模块用于使第一富集单元的出口选择性地连通第一处理单元或所述分析单元，以及使第二富集单元的出口选择性地连通第二处理单元或分析单元；第三切换模块用于使第一富集单元或第二富集单元的入口选择性地连通第一切换模块或进样通道；第四切换模块用于使第二气体选择性地连通第一进样通道或第二进样通道。本发明具有检测效率高等优点。

本发明提出了一种高压电机绝缘在线检测方法，包括第一控制模块通过无线通信模块将检测信号至第二控制模块，第二控制模块对高压电机的运行状态进行检测；当状态检测单元检测到高压电机停机后，发送闭锁信息至闭锁控制装置，闭锁控制装置根据闭锁信息对设备进行闭锁操作后，高压注入单元对高压电机输出高压进行绝缘测试，第二控制模块根据获取的线路侧电压值和输出电压值的差值计算绝缘电阻值，通过无线通信模块发送至第一控制模块。将第一控制模块和第二控制模块通过无线通信模块进行数据传输，设备在安装过程中无需额外铺设电缆，绝缘电阻值通过无线通信模块直接发送至第一控制模块，保证高压电机绝缘在线检测设备的精度。

本发明涉及机器人建图技术领域，公开了一种大规模场景实时三维激光雷达密集建图方法，包括：地图体素化；将激光雷达扫描到的雷达点通过全局姿态变换转换到全局地图坐标系中，得到三维点；基于全局地图原点和体素大小，将三维点分配到全局地图坐标系的体素中；将占用体素在全局地图中的全局索引作为哈希索引，建立哈希表；通过三维点到平面约束，对哈希表进行检索，获取局部地图体素集合中每个占用体素和全局地图体素集合中的每个占用体素，并进行配准；更新占用体素的质心点和法向量；基于点的移动立方体算法实现建图：本发明可以针对噪声和稀疏的雷达数据实时进行高效且准确的三维密集重建，且可以适用于大规模场景重建。

本发明公开了一种医疗类片式材料多点式测量工装，涉及医疗介入类型片式产品材料自动测量技术领域，包括机壳主体，机壳主体外壁上设有触摸屏，机壳主体内腔底部设有底板，底板顶部一端设有固定支架，另一端设有测量平台，测量平台一端伸出机壳主体，用于放置产品，固定支架由上至下依次设置有测量机构以及PLC控制模块，测量机构测量端能够伸出机壳主体，用于测量放置在测量平台上的产品，PLC控制模块分别电连接触摸屏以及测量机构。本发明通过测量机构可以一次性完成产品多个点位的测量，同时保证每次的测量位置都是一致的，确保产品测量结果的稳定性，通过PLC控制模块实现自动化测量避免人工测量产生的误差，且提高了工作效率。

本发明提供一种变电站内电压并列装置错误闭合在线诊断方法及系统，方法包括：获取各母线电压互感器的时序误差数据集，以构建各线路各相的时序误差相量；根据分组规则选取两条母线，对选取的两条母线的电压互感器同相时序误差相量的实部和虚部分别计算形状相关性结果；对两条母线的电压互感器同相时序误差相量的实部和虚部分别开展校验，得到两条母线的电压互感器同相时序误差相量间的统计一致性结果；遍历全部母线，基于各组母线各相的形状相似性结果和统计一致性结果，综合评价变电站电压并列装置错误闭合在线诊断结果。本发明基于误差相似性分析及统计一致性校验并进行综合评价，实现电压并列装置错误闭合实时在线准确诊断。

本发明涉及振动检测器技术领域，尤其涉及无线振动检测器。其技术方案包括：检测机构以及接收机构，检测机构包括壳体以及安装于壳体内电性互连的传感器、无线发送模块、电源，所述接收机构包括安装于终端设备的无线接收模块，无线接收模块与无线发送模块之间通过无线传输。本发明采用检测机构以及接收机构相分离式的诊断检测解决了传统方法不能进行运动状态时的诊断检测问题并实现多路比对。保障了诊断和检测的安全、方便、效率并极大扩展了诊断检测范围。适合运动状态下机械设备的状态检测，扩大了适用场景，适用场景包括汽车、机械设备等运动物体维护监测比对。

本发明公开了一种边界信号处理方法、处理装置自移动设备及自动工作系统，自移动设备包括：采集模块，用于采集预设时间段内的边界信号；信号处理模块，用于根据边界信号进行先验预测步骤，获取校正系数；校正模块，用于根据校正系数对边界信号进行滤波；识别模块，用于根据滤波后的边界信号判断自移动设备相对于边界线的位置。本发明通过卡尔曼滤波，抑制干扰信号，放大正常边界线信号，从而达到远离边界线也能正确识别边界信号，程序简单且准确度高。

本发明提供物理量传感器和惯性计测装置，同时实现布线的自由度的提高和构造的适当化。物理量传感器包含基板、第1固定部、第1支承梁、可动体、第1固定电极固定部、第2固定电极固定部、第1固定电极部、第2固定电极部和第1布线。第1固定部固定于基板。第1支承梁的一端与第1固定部连接，沿着第2方向延伸。以第1支承梁为旋转轴检测物理量时的第2可动电极部的转矩小于以第1支承梁为旋转轴检测物理量时的第1可动电极部的转矩。可动体相对于第1支承梁在第4方向侧具有开口部，第1布线从第1固定电极固定部穿过开口部而引出到可动体的外部。

本发明公开了一种沥青站骨料称量装置及称量方法，称量装置包括：安装架，具有上层部和下层部；热骨料仓，固定于上层部上；料位计，固定于设置于热骨料仓内；骨料仓门，固定于热骨料仓底部；骨料称，固定于下层部上，且顶部承接至骨料仓门底部；称量方法包括：获取骨料的需求重量，并根据需求重量确定精称重量；控制骨料仓门至预设的第一开度，热骨料仓开始粗称出料；获取粗称出料过程中骨料称的称重值和料位计的料位值，并结合需求重量计算粗称剩余需求量；响应于粗称剩余需求量小于等于精称重量，控制骨料仓门闭合；待称重值稳定后，根据稳定后的称重值对骨料仓门进行脉冲控制，直至骨料称量完成；本发明能够实现高精度的骨料称取。

一种装置包括用以对来自传感器电路(202)的输入进行采样的采样电路(204)。该输入包括余弦线圈波形和正弦线圈波形。该采样电路将要生成余弦线圈采样数据流和正弦线圈采样数据流。该装置包括调整电路(206)以基于该传感器电路的表征来延迟该余弦线圈采样数据流或该正弦线圈采样数据流。

本发明公开了一种高分子医用包装材料检测设备，涉及检测设备技术领域，包括底板、储料仓、盖板、检测仓、封闭单元、检测杆、端盖、湿度传感器、密封压实单元，密封压实单元设于检测杆下端，检测杆上下运动至固定位置时，密封压实单元与封闭单元配合，以封闭检测仓。待检测的高分子材料密封储存在储料仓内，避免受到外界环境的影响，使得湿度检测精度产生较大影响，另外通过设置密封压实单元，使得对检测仓内的高分子材料进行初步的压实，这样使得待检测的高分子材料彼此接触较为紧密，这样当湿度传感器的检测探头插入高分子材料内时，高分子材料与检测探头的接触较为紧密，进而至少在一定程度上提高对湿度检测的精度。

本发明属于药物分析技术领域，具体涉及一种盐酸坦索罗辛杂质的检测方法。本发明检测方法采用十八烷基硅烷键合硅胶为填充剂的色谱柱，以含0.08‑0.20％高氯酸的硫酸盐溶液为流动相A，以乙腈为流动相B，进行梯度洗脱，检测速度快、成本低、专属性强、灵敏度高、重复性好，实现了盐酸坦索罗辛原料药及其8种杂质的定位与分离，有利于准确快速的控制盐酸坦索罗辛原料药的内在质量，确保药品安全有效。

本申请提供一种应用于超高场磁共振成像的多通道数据采集系统，该系统包括：多个模数转换模块、序列管理器、可编程逻辑器件，序列管理器用于在接收到成像指令的情况下，将针对每个模数转换模块对应的回波信号的初始化参数通过写入寄存器配置模块以对可编程逻辑器件进行配置；模数转换模块接收回波信号；将回波信号通过并行总线发送至可编程逻辑器件，并行总线的位数大于模数转换模块的数量；可编程逻辑器件基于多个初始化信号分别对多个回波信号进行初始化操作，得到多个滤波信号；将多个滤波信号通过网络接口模块发送至序列管理器。本申请实施例采用多路数模转换模块和可编程逻辑器件组成的硬件构架，可根据不同使用需求进行通道数的扩展。

本发明涉及一种降低有源中子探测系统有源本底的装置，包括对称设置的两个聚乙烯桶，诱发裂变源设置在桶体内，在聚乙烯桶体的外侧设有镉层，两个聚乙烯桶的开口相对置于有源中子探测装置的上下两个诱发裂变源源腔中，在桶体的开口位置设有盖体，所述盖体采用不吸收中子材料制成。将诱发裂变中子源置于本装置时，其侧面向3He正比计数管发射的大部分中子，首先经过桶体的聚乙烯慢化，其中的部分中子再被桶体外层镉皮吸收，不会被3He正比管探测到，从而降低有源本底。

本申请涉及一种弹力检测装置，弹力检测装置包括驱动机构、第一滑动件、固定座、弹性件、压力传感器，所述驱动机构驱动所述第一滑动件沿上下方向滑动；所述固定座设于所述驱动机构的一侧，所述压力传感器位于所述传力件的下方且与所述弹性件的上端相连，所述弹性件的下端与所述第一安装板相连，所述第一滑动件具有初始位置，当所述第一滑动件位于初始位置时，所述压力传感器与所述传力件间隔开。由此，传力件位于压力传感器的上方，可以避免压力传感器受到上方施加的外力导致过载的情况发生。同时，这种通过机械方式的防止过载的方式，当弹力检测装置断电时，也可以起到保护作用。此外，弹性件可以进一步防止压力传感器过载的情况发生。

本发明涉及一种智慧监理便携式检测设备，包括，壳体，所述壳体包括前壳和背壳，所述前壳和背壳通过螺栓连接，检测模块，所述检测模块包括主板、测距传感器、摄像头、定位单元和电源，所述主板嵌于所述前壳中，所述电源嵌于背壳中，所述背壳顶板上设置有第一孔和第二孔，测距传感器、摄像头端部分别嵌于所述第一孔和第二孔中；测缝模块，所述测缝模块用于获取测距传感器和摄像头的数据测量计算裂缝；本发明集成度高，功能多，且小型化可便携手持，其包含的测缝模块还可对裂缝面积进行测量，高效便捷，且准确度高。

本申请提供的用于输电线路巡检的无人机定位方法、定位系统及设备，包括：S10，无人机的机载服务器加载巡检任务，所述巡检任务包括：巡检线路地图；所述巡检线路地图为3D点云地图；S20，基于巡检线路地图，构建基于相邻杆塔间的3D空间；S20，无人机在执行巡检任务的过程中，当无人机飞过一个巡检杆塔时，根据巡检线路地图上杆塔位置信息，计算无人机的粗略位置；S30，当无人机到达飞过一个巡检杆塔和下一个巡检杆塔之间的预先矫正点时，在该位置处进行3D重建空间；S40，将3D重建空间与巡检线路上的相邻杆塔间的3D空间进行对比，得到无人机所处的精确位置；具有提高定位准确度的有益效果；适用于无人机定位的技术领域。

本申请公开了一种整车控制器及其上电拔叉初始位置自检测方法，该上电拔叉初始位置自检测方法，首先控制拨叉按照预设轨迹运行，然后获取拨叉运行轨迹中的初筛特征；最后，将初筛特征与预设特征表进行比对，判断得出拨叉的上电初始位置；进而，无需绝对位置传感器，也可以实现对于拔叉初始位置的检测，降低相应成本；而且，该预设特征表是采用离线特征赋予得到的，不需要在上电之后进行自检找到参考系的过程，降低了需要查找的时间，可以实现快速查找，提高拔叉初始位置定位的准确性。

本申请公开了一种全自动电缆内屏蔽电阻率测试系统，涉及材料试验技术领域，尤其涉及是一种全自动电缆内屏蔽电阻率测试系统及测试方法，其包括：高温试验箱、电阻率测试仪、摄像头以及上位机；高温试验箱内置有测试机构，测试机构包括换料机构和下压机构；换料机构包括换料台；换料台包括测试舱位以及若干个待测舱位，待测舱位用于放置料盒，料盒用于放置测试样品；换料机构用于把测试舱位中的料盒推入待测舱位中；下压机构包括若干测试电极，其与电阻率测试仪连接，用于测试测试样品，可实现对多个测试样品的连续测试；上位机通过摄像头采集电阻率测试仪显示的电阻值的图像，并进行识别，可实时获取测量结果数据；不但免除了人工频繁换置测试样品的麻烦，同时使用非常便捷。

本发明涉及信号线检测技术领域，具体地说就是一种信号线接头快速检测装置。包括检测装置主体和送料组件，所述检测装置主体的前侧转动连接有检测座，送料组件位于检测座的前侧，检测座的前侧面连接有若干个检测端，相邻两个检测端之间设有可沿相邻两个检测端轴心方向连线移动的辅助插拔部分，所述辅助插拔部分包括连接座和与连接座转动连接的可变径辅助辊。本申请在检测装置主体上连接检测座，检测座能够同时对多个信号线进行检测，使用时，通过辅助插拔部分对信号线的接头进行插拔，无需人工插拔，操作效率高，插拔过程中作用力稳定，能够有效避免对接头和检测端造成损坏。

本发明涉及一种大型移动式液氦罐箱绝热性能测试系统，包括待测液氦罐箱、氦液化器系统、氦气回收纯化存储系统和测试辅助系统，所述待测液氦罐箱分别与所述氦液化器系统、所述测试辅助系统连接，所述氦液化器系统与所述氦气回收纯化存储系统连接，所述氦气回收纯化存储系统与所述测试辅助系统连接。本发明能够对相关参数进行测量，满足移动式液氦罐箱绝热性能指标—静态热负荷和维持时间的测试需求。本发明能够提供绝热性能测试所需的足够体量的液氦，并具有充裕的纯化回收储存能力，实现液氦的快捷加注，节约氦气资源。本发明可以对现有液氦容器测试有关标准规范的补充和完善提供直接的数据支持。

本发明涉及疲劳试验技术领域，公开了一种平衡拉簧用疲劳试验装置，包括：机台，机台上连接有装夹单元，加载单元和环形检测单元，加载单元连接于机台顶部横梁上，用于驱动装夹单元的上装夹板沿竖直方向移动，装夹单元的下装夹板连接于机台底部台面上，待检测的平衡拉簧两端分别与上装夹板和下装夹板连接，环形检测单元连接于机台侧壁，并能沿竖直方向滑动，环形检测单元包围平衡拉簧设置，环形检测单元上连接有用于获取平衡拉簧表面图像的摄像头。本发明能够依据用户设定的弹簧行程、运动速度和运动次数，对平衡拉簧设定不同的疲劳试验条件且动力源稳定，可移动的环形检测单元获取平衡拉簧各位置处的表面图像，监测平衡拉簧的裂纹和失效情况。

本发明属于水质监测技术领域，具体的说是一种水质监测设备及监测方法，监测设备包括监测水槽，所述监测水槽中设有用于水质传感器，固接在所述监测水槽进水口处的过滤箱；设在所述过滤箱上方的支架；滑动安装在所述支架上的第一过滤组件和第二过滤组件，通过在监测水槽的进水口的过滤箱上设置两组过滤组件，过滤组件采用密孔式滤网结构，可以过滤丝絮状杂质，改善了水体中的丝絮状杂质影响到水质传感器且不易清理的问题，两个过滤组件上下交替运动，在水质监测过程中，始终至少有一个过滤组件对水体进行杂质过滤，既保证了所有水体都能够进行过滤，同时改善了密孔式滤网结构在过滤丝絮状杂质过程中存在的水压升高的问题，使用效果更好。

本发明设计一种压力变送器在线回路诊断的方法，具体步骤如下，S1：嵌入压力变送器在线回路诊断功能，设置的输出电流；S2：主控芯片向DCS系统输出低电流、采集端子的电压为第一电压，将第一电压存储在存储单元内；S3：主控芯片向DCS系统输出高电流、采集端子的电压为第二电压，将第二电压存储在存储单元内；S4：主控芯片获取当前输出电流，按照公式计算当前输出电流对应的标准电压；S5：设置比较误差，主控芯片采集端子的当前电压，若当前电压与标准电压的误差超过比较误差，则向DCS系统发送回路异常诊断信号。解决压力变速器连接回路以及中间设备故障处理不及时，导致产品不合格或设备异常停机的问题。

本发明公开了一种金属材料的组合腐蚀试验方法，属于模拟环境腐蚀试验技术领域，用于解决现有技术中无法对金属材料进行组合腐蚀试验的问题。该方法包括提供一组试样，将试样置于壳体内的固定试样架上；开启壳体内的加热组件和加湿组件，调节壳体内的初始湿度和初始温度；对试样进行喷淋腐蚀试验，对喷淋腐蚀试验后的试样进行干燥；对试样进行盐雾腐蚀试验，对盐雾腐蚀试验后的试样进行干燥。本发明可用于金属材料的组合腐蚀试验。

本发明一种空间飞行器用锂离子蓄电池组内单体一致性评估方法，包括：获取锂离子蓄电池组内单体并联块1～单体并联块n的放电起始电压V01～V0n；n为正整数；经过一定放电时间后，再次获取锂离子蓄电池组内单体并联块1～单体并联块n的放电起始电压V11～V1n；计算锂离子蓄电池组内单体并联块1～单体并联块n的电压降△V1～△Vn；计算得到锂离子蓄电池组内△V1～△Vn的方差δ；若δ在范围阈值内，则认为锂离子蓄电池组内单体一致性满足要求，即锂离子蓄电池组当前工作正常；若δ超出范围阈值，则认为锂离子蓄电池组内单体一致性不满足要求，即锂离子蓄电池组当前工作出现异常。本发明能够有效评估蓄电池组在轨性能退化情况。

本发明涉及风洞试验领域，更具体的说是一种用于风洞移动带地板设备的移动带跳动监测方法，该方法包括以下步骤：步骤一：通过设置在支撑基体两侧的驱动辊驱动移动带进行运动；步骤二：移动带的底部设置有用于产生气压和负压的吹浮装置，吹浮装置产生的气压和负压使得移动带产生多种运动模式；步骤三：支撑基体上设置有多个中心区域监测系统，中心区域监测系统用于对移动带多种运动模式下的不同载荷跳动量进行监测；可以实时监测高速移动带在不同载荷及不同模式下带表面的跳动量。

本发明属于岩土工程勘察技术领域，具体涉及一种用于岩土工程勘察的多源安全监测设备。本发明结构设计合理，其主要由箱体、振弦位移监测动力组件、水洗组件、刮土组件、振弦位移监测器、地下水位监测器、控制器和蓄电池构成，其中振弦位移监测动力组件与振弦位移监测器相连，地下水位监测器与地下水位传感器连接，控制器分别与水洗组件、振弦位移监测器、地下水位监测器、蓄电池连接，利用水洗组件、刮土组件能够对收入内筒的锚杆进行快速清理，清理效果较好，同时利用地下水位监测器接收岩土地下水位信息，能够将岩土内部的位移和沉降情况与地下水动力信息有机结合，对岩土内部的稳定性实行多源信息耦合预测，安全性预测的准确性较好。