测量、测试

本发明涉及一种室内外移动机器人的无缝定位方法、设备及存储介质，该方法包括：S1、分别在室外构建基于GNSS/IMU的组合定位子模型，在室内构建建立基于视觉/IMU的组合定位子模型；S2、输入交互；S3、模型滤波；S4、转移概率修正：采用新息向量对转移概率矩阵进行修正；S5、模型概率更新：计算组合定位子模型的似然函数，并更新各组合定位子模型的模型概率；S6、输出交互：对各组合定位子模型输出的当前时刻状态估计值和协方差进行融合，与模型概率加权后得到系统最终状态估计值和协方差，最后将更新后的模型概率传入输入至步骤S2进行下一次迭代。与现有技术相比，本发明实现了室内外导航中具备提供无缝定位服务。

本发明提供了一种采用高效液相色谱法测定他达拉非中甲胺的方法，色谱条件为：色谱柱为C18；流动相包括流动相A和流动相B，其中流动相A为0.1%磷酸，流动相B为乙腈；检测波长226nm，柱温30℃±5℃，流速1.0mL/min±0.1mL/min。本发明提供高效液相色谱法测定他达拉非中甲胺的检测方法，甲胺与相邻峰之间的分离度均大于1.5，甲胺检测限为0.00301µg/mL，约相当于样品浓度的0.0006%，定量限为0.01002µg/mL，约相当于样品浓度的0.002%。该方法灵敏度高，重复性好，结果准确，能够用于他达拉非原料药生产的质量控制。

本发明涉及声源定位技术，其公开了一种基于SRP‑PHAT空间谱和GCC的声源定位方法，在减少计算量的同时，保证声源定位精度。该方法包括：S1、根据麦克风阵列结构中的麦克风采集到的观测信号，通过GCC算法计算其它麦克风和参考麦克风之间的时延；S2、根据麦克风阵列的几何结构，基于步骤S1计算的时延确定声源角度的范围；S3、利用SRP‑PHAT算法在步骤S2确定的声源角度的范围中进行搜索，确定出声源方向角。本发明利用了GCC声源定位算法计算量小，速度快的优势，先进行声源角度范围的确定，并结合了SRP‑PHAT空间谱算法精确度高的优势，直接在确定的声源角度范围内进行声源方向搜索，从而在减少计算量的同时，保证声源定位精度。

本发明提供了一种去氧肾上腺素酮咯酸溶液中有关物质的检测方法及其应用，所述检测方法包括以下步骤：将待测样品、对照品溶液分别进样进行液相色谱检测，根据检测结果分析计算有关物质的含量；所述有关物质包括去氧肾上腺素有关物质和酮咯酸有关物质。本发明提供的检测方法能够对去氧肾上腺素酮咯酸溶液中盐酸去氧肾上腺素和酮咯酸氨丁三醇的有关物质进行同时检测，分离度高，检测效果好。

本发明属于锂电池储能系统技术领域，具体地而言为一种基于数据融合的锂电池状态信息监测方法，通过传感器采集锂电池当前的电压和电流信号；根据获取的电压和电流信号得到二阶RC等效模型的参数；通过得到参数的二阶RC等效模型计算当前状态的锂电池端电压；比较电池的电压传感器采集到的实际电压数据和二阶RC等效电路模型计算出的当前状态的锂电池端电压；根据电压误差选择校正或者使用扩展卡尔曼滤波计算增益和协方差矩阵，预测和更新参数，得到当前时刻的二阶RC等效模型，通过二阶RC等效模型获得当前的电压电流；对获取的电压电流数据进行归一化处理；并对锂电池的当前状态进行预测。从而保证获得的信号数据的精度。

本发明公开了一种用于宽带窄波束接收机的高占空比信号鉴别与抑制方法，该方法包括背景噪声统计、信号粗检门限生成、幅度计算与搜峰处理、单节拍统计处理、多节拍统计处理、高占空比信号判别和抑制门限输出等步骤，本发明可实现通信等高占空比信号的动态监测和识别，较快适应信号环境的动态变化，降低高占空比信号的被检出概率，改善接收机的信号截获质量。

本发明公开了一种车载动力锂电池热失控预警保护方法及系统，获取锂电池包的温度，CO浓度，烟雾浓度与可燃气体浓度的特征物理量；利用加权滑动平均滤波对温度，CO浓度，烟雾浓度与可燃气体浓度的特征物理量进行预处理；使用卡尔曼滤波对预处理后的温度，CO浓度，烟雾浓度与可燃气体浓度的特征物理量进行一级融合；利用PNN对温度，CO浓度，烟雾浓度与可燃气体浓度的特征物理量进行融合并做出预警分类决策，得到预警分类等级。能够准确的对预警等级进行判断；根据预警等级发出相应的控制指令进行预警与保护。

本发明公开了一种配电网故障类型判断方法，通过对剩余电流传感器所采集的剩余电流信号进行小波分解降噪，在最大程度保留剩余电流信号特征的前提下，降低了剩余电流信号的噪声，最大承德地提高了信号的准确度和可信性。同时提取了不同运行状态下剩余电流信号中的多组特征，并以此为元素构建特征向量，进行深度置信神经网络的训练。深度置信神经网络在高维度运算中有较高的运算速率及较高的正确率，以此作为配电网故障类型的判断算法，可以提高故障判断的准确度和速度。本发明所提供的配电网故障类型判断方法，在故障判断的过程中排除了人为主观因素的影响，避免了主观因素对故障判断的影响。

本发明公开了一种检测TGF‑β1的试剂盒、检测方法及应用。该试剂盒中包括第一试剂：包括有抗异硫氰酸荧光素抗体联结的磁微粒；第二试剂：包括有异硫氰酸荧光素标记的TGF‑β1抗体；以及第三试剂：包括有吖啶类发光物标记的TGF‑β1抗体。本发明使用FITC与抗‑FITC系统，并具有磁分离和化学发光的双重优势，可以较好地避免内源性生物素在检测人体血样的干扰，具有较高的检测灵敏度和特异性，线性范围较其它有明显的优势，检测通量大，成本低，在发光仪上可实现全自动操作。

公开了一种辐射敏感设备。该设备包括多个单光子雪崩二极管(SPAD)和电路，该电路被配置为相关于入射辐射的强度来适配多个SPAD的读出速率。还公开了一种增加包括多个SPAD的辐射敏感设备的动态范围的相关联方法。该方法包括相关于入射辐射的强度适配多个SPAD的读出速率。

本发明属于生物医药技术领域，具体公开了FKBP5及has‑miR‑320a‑3p在HIV感染人群中诊断结核病的应用。本发明发现FKBP5及has‑miR‑320a‑3p可以作为诊断HIV/AIDS人群感染结核病的生物标志物，且具有敏感性高、特异性高、检测速度快等优点，适用于HIV/AIDS人群中结核病的筛查；本发明为HIV合并结核分枝杆菌感染的诊断提供了一种新的生物标志物及检测手段，有利于HIV合并结核分枝杆菌感染者的早诊断、早治疗，延长患者生命，提高其生活质量。

本发明公开了柱塞岩样极缺的高温高压储层流体敏感性岩屑‑浊度法。针对高温高压储层钻取岩心成本高、破碎性储层难以取得完整岩心柱塞及室内评价方法难以模拟储层条件的实际问题，以岩屑替代岩心柱塞为实验对象开展实验，通过筛选储层岩屑样品，基于岩石矿物与不同性质流体作用后储层微粒脱落、分散的原理，测量作用前后的岩屑质量及流体浊度变化，定量表征工作液侵入引发储层流体敏感性，并制定基于岩屑的储层流体敏感程度评价指标，对工作液侵入诱发储层敏感性进行评价。本发明能够模拟储层的实际储层高温高压环境，考虑岩屑与流体作用前后质量及浊度的变化，定量评价储层流体敏感程度。

本发明属于药物分析技术领域，具体涉及一种同时检测重酒石酸去甲肾上腺素中API游离碱与配对有机酸的HPLC检测方法。该检测方法为：采用二羟丙基键合相的亲水相互作用色谱柱，以磷酸盐和乙酸铵混合液为强洗脱流动相，以乙腈为弱洗脱流动相，以强洗脱流动相:弱洗脱流动相＝20:80，v/v，进行等度洗脱，所述强洗脱流动相为5mM磷酸二氢钾和10mM乙酸铵，并用乙酸调节pH至4.4～4.5；其色谱条件：流动相流速为0.9～1.1mL/min；色谱柱温度为30～45℃；检测器所用紫外检测器，检测波长为210～220nm。该检测方法操作简单、成本低，能够同时分离游离碱和有机酸，二者之间的分离度远大于2.0，且游离碱和有机酸的峰型良好，拖尾因子均在0.8～1.5之间，为产品的研发和生产提供了简便、稳定、可靠的分析检测方法。

本发明公开了一种基于自适应滤波的舰船升沉运动测量方法，实时采集惯性测量单元的各轴陀螺仪和加速度计的输出数据；得到地理坐标系下舰船升沉运动加速度和第N点的舰船垂荡方向的加速度；对舰船升沉加速度信息做FFT，进而确定升沉位移的基波频率和波高；对滤波器误差和传感器误差进行分析，当误差函数为最小值时得到自适应截止频率；根据自适应截止频率设计模拟高通滤波器的传递函数；通过互补的思想，得到模拟低通滤波器；利用无时延数字高通滤波器对加速度、速度、位移进行三次滤波并实时输出舰船升沉运动和位移信息。本发明能够根据各种海况对截止频率进行自适应调整并结合互补的思想的自适应无时延高通数字滤波器，使得升沉位移误差最小。

本发明公开了一种基于蒙特卡洛采样的雷/视联动光电搜索策略生成方法，涉及边境监视和安防管控领域。该方法根据目标先验信息和二坐标雷达提供的目标信息，计算目标的运动特性，描述目标的时空分布概率；再将雷达空间坐标转换到光电空间坐标，对搜索视域进行优化编排。本发明可应用于边境监视、周界管控等多种应用场景。

本发明公开了一种基于电网异常可信区识别的行波测距网络校正方法及系统，方法包括：步骤1，识别广域电网中的异常线路；步骤2，确定网络定位计算区域，获取计算区域内基于异常线路的网络定位计算路径集合；步骤3，遍历计算路径集合，计算所有计算路径下不可信区域和测距结果，并识别测距结果可信度；步骤4，对可信的测距结果进行线性拟合，校正获得最终异常测距结果。本发明采用基于双端定位的网络测距法进行异常点测距并识别可信测距结果，采用线性拟合方法将可信测距结果拟合，实现电力线路异常点的精确测距。

本发明涉及一种杞蓉片中多种有效成分的含量测定方法，采用液相色谱法同时测定杞蓉片中6种有效成分的含量，一种方法同时对制剂中锁阳的有效成分没食子酸、原儿茶酸、儿茶素、根皮苷，女贞子中有效成分红景天苷，淫羊藿中有效成分淫羊藿苷进行测定。该含量测定方法一方面能够弥补现有方法的不足，提供一种更为全面、有效的药物控制质量标准，进一步有效保障产品质量，使药物质量与临床治疗有效成分进行关联，从而达到稳定、可控、高效及安全的标准；另一方面能够实现6种有效成分的同时检测，既节约了检测成本，试剂使用量的减少又符合绿色环保的要求。

本发明涉及一种多振动台正弦加随机振动试验系统及控制方法，试验控制方法包括：S1定义参考随机功率谱矩阵，定义参考正弦谱矩阵；S2根据所述随机功率谱矩阵计算一帧高斯信号频谱；S3获得随机分量驱动信号，根据参考正弦谱矩阵获取正弦分量驱动信号；S4将两个分量驱动信号合成多通道驱动信号，将所述多通道驱动信号发送给振动测试系统对试验件进行测试；S5采集所述试验件的控制信号；S6对所述控制信号进行分离，得到多通道相应随机分量信号以及多通道相应正弦分量信号。本发明提供一种多振动台正弦加随机振动试验系统及控制方法，能够同时对响应信号的正弦分量和随机分量进行分离并独立控制。

本申请涉及一种基于多子区先验信息的惯导信息校正方法、装置及设备。所述方法包括：通过获取由包含高空对地面目标获取的多帧实时图像的实时图像数据集，以及包含地面目标位置的准确信息基准图像，对各帧实时图像进行几何校正得到校正后实时图像，在基准图像中选取多个感兴趣区域，并基于匹配方法将多个感兴趣区域在校正后实时图像中进行定位得到对应的多个感兴趣区域，根据基准图像中各感兴趣区域中心之间的距离，以及在校正后实时图像上对应感兴趣区域中心之间的距离进行计算得到估计高度误差，并根据估计高度误差对惯导信息中的高度信息进行校正，从而提高目标识别系统的环境适应能力和定位精度。

本发明公开了高速激光线扫描晶体缺陷共焦线暗场散射检测系统，包括激光测头单元和散射光检测单元；激光测头单元中的激光器发射出一束激光，经扩束器扩束后入射到线阵扫描器件，线阵扫描器件将入射的准直激光束扫描成周期性扇形激光束，远心场镜使斜入射的每一束有效激光束平行且聚焦在晶体内部形成一个聚焦光斑，聚焦光斑在晶体内部进行高速线扫描；扫描激光束遇缺陷产生的散射光继而进入散射光检测单元，在散射光检测单元中先被散射光收集装置捕捉，再在导光光纤中的导光光纤束内多次反射，最终被出射端的光电倍增管接收。本发明利用共焦技术和暗场散射检测技术相结合最终实现晶体内部缺陷的快速检测，具有较高的准确度与灵敏度以及抗串扰能力。

本发明涉及锂电池故障诊断技术领域，尤其涉及一种锂电池传感器故障诊断方法，通过库伦计数法得到参考SOC，使用SMO‑EKF联合估计方法得到估计SOC，计算二者的残差绝对值是否超过阈值，并进一步判断电池本体温度是否正常，再根据串联电池组残差情况判断锂电池传感器故障发生部位，本方法将EKF和SMO结合的估算方法可以兼顾二者优势，实现锂电池SOC的高精度估算，从而减小传感器非故障条件下的残差，降低故障误报率。

本申请涉及智能测试领域，其具体地公开了一种氟氮混合气中氟含量的测试方法，其通过采用基于深度学习的神经网络模型挖掘出所述氟氮混合气体的气相色谱图中关于氟气含量值的隐含特征分布信息，以此来对于氟氮混合气体中的氟气含量值进行准确测定。

本发明公开了一种永磁同步电机外部线缆连接故障诊断方法，包括如下步骤：向转速控制模块输入零速指令；向电流控制模块注入旋转高频电压信号；采集并记录被控电机输出的响应电流；滤取响应电流中的高频分量，进行特征提取；用支持向量机进行模型训练，判断是否发生外部线缆连接故障，识别故障类型。本发明实现了在零速下基于高频信号注入和电流响应分析的线缆连接故障诊断。本发明提出的诊断策略不依赖于电机的凸极效应，可以应用于各种形式的永磁同步电机控制系统；填补了现有研究中针对电机控制系统外部线缆故障的专用诊断方案的不足，解决了现有的通用诊断方案在线缆故障发生时的复杂运行条件下不能实现有效诊断的问题。

本发明公开了一种有限转角力矩电机性能测试装置及方法，通过控制器启动驱动电机，使测试电机转动，再通过LCR测试仪和绝缘耐压测试仪测量测试电机的基本参数，并传输至工控机，然后控制电磁离合器吸合，控制测试电机在一个极限位置，驱动电机根据设定的间隔角度运行，然后给测试电机提供额定电流量，通过力矩传感器对测试电机在该角度下的力矩值进行采样并传输至力矩显示仪，并最终传输至工控机，并通过测试电机内置传感器测得反馈电压，数字多用表传输并显示测量测试电机输出电压，重复操作，继续运行驱动电机，并采样，直至测试电机到达另一个极限位置停止，获得所有数据，获取数据准确且速度快。

本发明公开了基于核酸适配体置换结合检测多种生物胺的色谱分析法，所述方法借助DSN剪切过程，循环放大了来自生物胺的信号，并结合剪切的长短核酸探针实现了多种生物胺在HPLC上的信号分离，有效进行了目标信号源的置换工作，实现了在一次运行中对多种生物胺进行快速识别和检测。与现有技术相比，本发明具有以下优点：(1)所述方法可忽略的背景信号与累积信号放大将四种目标生物胺检测限分别降低至0.25pM、0.21pM、0.27pM和0.19pM，线性范围为1pM‑1μM。(2)所建立的方法应用在食品药品检测中，同时测定实际样品如硫酸大庆霉素、鱼肉和猪肉样品中的生物胺含量以证明其实用性。(3)本发明具有高通量、高灵敏度、高选择性，高检测效率等优点。

本发明涉及软粘土制备技术领域，具体涉及一种恒温高温高盐试验软粘土的制备方法。该方法首先将土箱内每层软粘土划分为多个软粘土子块，根据软粘土子块的局部离散因子分析软粘土子块的改善指标；计算每个竖列所有层的软粘土子块的样本密度之和；基于样本密度之和以及改善指标得到竖列的评分值；基于L型选区的评分值及竖列中软粘土子块的位置获取软粘土制备试验的初始位置。本发明可以提高试验效率和准确性，以满足工程试验对于高温高盐软粘土力学特性模拟的需求，提高试验数据的可靠性。

本公开属于电力营销技术领域，具体涉及一种日清电量异常的自动识别方法及系统，包括：获取电能表的表码计量数据；对所获取的表码计量数据进行分析校验，完成电量异常的自动识别；其中，在分析校验的过程中，基于配置审核规则核查所获取的表码计量数据，得到初步识别筛查数据；根据所得到的初步识别筛查数据和异常校验模型，识别核查后表码计量数据中的异常数据，实现日清电量异常的自动识别。

本发明公开了一种结合相关性分析和神经网络的桥梁挠度异常检测方法，包括以下步骤：一、在预应力混凝土连续梁桥上设置监测传感器；二、获取正常监测归一化序列；三、获取与其它传感器强关联的挠度监测异常特征指标；四、获取挠度测试序列；五、判断挠度测试序列是否异常；六、对R个强关联传感器测试序列进行判断，如果预应力混凝土连续梁桥结构状态异常，报警提醒；如果待检测挠度传感器故障，执行步骤七；七、基于径向基函数神经网络对异常的挠度测试序列进行修复，获取修复后的挠度序列。本发明方法步骤简单，以解决桥梁待检测挠度传感器异常数据准确定位与修复的问题，提升桥梁结构监测系统对挠度异常数据的检测能力。

本申请公开了一种超小型无人机用组合导航方法、装置及系统。其中，该方法包括：通过惯性测量单元获取所述无人机的加速度信息和角速度信息，并基于所述加速度和角速度信息进行姿态解算，得到所述无人机的位姿信息；接收地面站以预设的频率发送的卫星差分修正信息，并利用所述卫星差分修正信息，来修正所述位姿信息；基于修正后的所述位姿信息，来对所述无人机进行导航。本申请解决了相关技术中分立式的惯性、卫星导航不精确的技术问题。

本发明提供一种砂浆锚杆腐蚀过程强度变化模拟与预测的方法，属于砂浆锚杆腐蚀预测技术领域，包括测定不同时间内的砂浆锚杆的抗压强度，对砂浆锚杆腐蚀时间与腐蚀后的抗压强度进行拟合，建立在硫酸根离子不同浓度情况下的拟合方程，在水灰比为0.5的情况下，测定不同时间内的砂浆锚杆的粘结强度，对砂浆锚杆腐蚀时间与腐蚀后的粘结强度进行拟合，建立在硫酸根离子不同浓度情况下的拟合方程。对砂浆锚杆在腐蚀离子溶液腐蚀时间进行检测，预测出砂浆锚杆的抗压强度与粘结强度，能够快速预估砂浆锚杆经过腐蚀后的抗压强度与粘结强度，利于在锚杆施工前选取合适的锚杆支护设计形式，减小在砂浆锚杆施作后由于腐蚀造成强度降低所带来的不良影响。

提供一种辐射侦测器，能够让操作者更准确地识别吸收了放射性核素的体内组织的位置。辐射侦测器(1)具备：内置有辐射侦测元件(20)且可插入体内的探针(10)、设于探针(10)的报知部(30)、以及基于辐射侦测元件(20)测得的辐射侦测结果而使报知部(30)作动的控制部(50)。

本发明涉及了一种双通道谐振式温湿度传感器芯片、传感系统及加工方法，一种双通道谐振式温湿度传感器芯片，包括：石英晶片基底，在基底上形成工作晶振单元、参比晶振单元以及测温单元，其中：工作晶振单元包括电极、设置于工作电极上的感湿薄膜以及电极外延区；参比晶振单元包括参比电极以及电极外延区；测温单元包括测温元件、引线外延区以及绝缘层，其中，引线外延区连接测温元件的两端；绝缘层覆盖测温元件和引线外延区；工作晶振单元与参比晶振单元分别在驱动电路激励下产生振动，以进行幅值信号与频率信号的输出，测温单元进行阻值信号的输出。本发明能够实现温频补偿功能，在对温湿度测量的同时消除温度对其所造成的影响，提高测量精度。

本发明公开了一种超宽带电磁涡旋微波光子雷达，本发明具有工作频率范围大、强抗电磁干扰和高分辨率的特点，满足了战场对雷达系统抗电磁干扰的、高分辨率的应用需求，解决了现有技术中微波雷达带宽窄、分辨率低、抗干扰能力差、目标识别能力低的问题，为新一代装备性能提升提供技术基础，成像精度明显大于单一的微波光子雷达或者涡旋雷达，由于涡旋天线的径向分辨率与信号带宽直接相关，信号带宽越大，分辨率越高，而微波光子的信号具有大带宽的特点，因此在相同涡旋电磁波的条件下，电磁涡旋微波光子雷达方位角分辨可达传统电学结构的涡旋雷达4倍以上。

本发明涉及一种人工湿地生物膜健康状况和堵塞程度的监测方法。其步骤为：采用磷酸盐缓冲液剥离人工湿地基质表面的生物膜，获得第一生物膜剥离液；将第一生物膜剥离液进行冷冻离心，去除上清液，再次加入磷酸盐缓冲液，获得第二生物膜剥离液；向第二生物膜剥离液中加入甲醛溶液和氢氧化钠溶液，振荡静置，冷冻离心，获得上清液；将获得的上清液过滤，获得滤液；测定滤液中的总蛋白含量和多糖含量；对人工湿地基质表面的生物膜进行染色，然后进行荧光扫描，获得生物膜厚度；根据总蛋白含量、多糖含量和生物膜厚度，判断人工湿地生物膜健康状况和堵塞程度。本方法能准确判断人工湿地生物膜健康状况和人工湿地的堵塞程度，及时发现人工湿地运行问题。

本发明公开一种电调管柱功能测试设备，包括机架以及安装于机架的转盘机构、升降机构、下工装和上工装，下工装安装于转盘机构上方且同步转动，上工装安装于升降机构下方，升降机构驱动上工装竖直上下移动，使上工装靠近或远离下工装，下工装支撑待测试电调管柱，上工装上设置有与待测试电调管柱接触的噪音检测装置。模拟电调管柱整机装配的角度和运行工况，设备自动进行噪音、工作电流、工作行程、工作速度等功能参数的测试，提高设备的稳定性和定位精度，并具有和测试的高重复度，大大提升了电调管柱测试结果的真实性。能够在模拟工作状态下自动进行噪音测试，提升测试准确性和可靠性，降低工作强度。

本发明涉及一种半导体芯片测试插座，更具体地，涉及一种半导体芯片测试插座，其结合于预定检查电路板上且执行半导体芯片的测试，并且嵌入有IC芯片，所述IC芯片存储有预定固有信息和对所述半导体芯片测试插座的使用次数进行计数的算法。对所述半导体测试插座而言，可以由IC芯片正确地计数其使用次数，容易进行IC芯片的安装和分离，且可以从外部冲击等保护IC芯片。

本发明具体公开了一种钕铁硼快淬磁粉真空取样装置及方法，包括底板、立柱、导轨、升降平台、取样管、气体管道及接样仓；立柱和导轨焊接固定在底板上方，升降平台通过套筒滑动固定在导轨上；气体管道一端通过快速接头与取样管连通，另一端与接样仓连通，气体管道中通入氩气。优点：本发明采用了一次性多样点真空负压机械取样的方式，且真空、升降、充气等过程均实现了自动化，取样过程均在惰性气体保护下进行，防止了样品的氧化变质，且实现了分层取样，解决了粉状物料人工取样破坏包装物以及样品不均匀等问题。对提升钕铁硼磁粉行业机械装备水平的进步和产品性能的稳定起到了积极的推动作用。

本发明公开了一种雷达与相机的数据融合方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定雷达连续采集的至少两帧目标雷达数据与相机连续采集的至少两帧候选相机数据，所述雷达的采集频率低于所述相机的采集频率；从所述至少两帧候选相机数据中确定与所述目标雷达数据匹配的目标相机数据，所述目标相机数据与所述目标雷达数据之间的目标采集时间差小于参考时间差；将所述目标雷达数据与所述目标相机数据进行融合处理，本方法，能够将不同时间维度的目标相机数据和目标雷达数据进行融合，从而提高了融合准确率，为雷达与视觉融合提供了数据基础。

本发明公开了一种面向复杂港口环境的多传感器融合定位方法，包括：S1，进行多传感器坐标系统一；S2，提取有GPS信号且结构丰富环境下的约束；S3，提取无GPS信号但结构丰富环境下的约束；S4，提取无GPS信号且结构退化环境下的约束；S5，建立面向不同传感器的非线性融合定位框架，融合不同环境下通过不同传感器获取的所有非线性约束。该方法实现了在场景特征变换、环境变换情况下车辆无缝链接定位的问题，有效减少了线性化的误差，解决了结构退化环境下的定位问题。

本申请提供了一种用于机电管理系统的通用座舱模拟平台，所述模拟平台包括：总线转换计算机，用于完成机载总线网络与反射内存网络的信息转换；数据处理计算机，与所述总线转换计算机连接，所述数据处理计算机用于完成反射内存网络与通用座舱模拟平台内部以太网的信息转换，同时通过反射内存网络连接更多的外部设备以便进行功能拓展；座舱显示计算机，通过以太网与所述数据处理计算机连接；数据采集激励计算机，通过以太网分别与所述数据处理计算机、座舱显示计算机连接。

本发明涉及一种频率步进分布式相参雷达收发相参融合方法。针对常规分布式相参雷达分辨力低的问题，实现高精度高分辨力的探测性能，具体步骤包括：S1发射正交频率步进信号波形；S2正交回波信号处理；S3相参参数与多普勒频率估计；S4接收相参融合；S5判断参数估计精度是否满足要求；S6发射相参频率步进信号波形；S7脉组信号宽带合成；S8收发相参融合。本发明可以通过发射频率步进信号波形的方式，在实现多站分布式雷达信号收发相参融合的同时通过宽带合成的方式实现较高的距离分辨力。

本发明涉及电化学发光领域，公开了一种基于杂化局域‑电荷转移激发态材料水相固态传感器及其制备方法，该水相固态传感器包括电极，所述电极表面具有杂化局域‑电荷转移激发态材料合成的水溶性纳米粒子修饰层，所述杂化局域‑电荷转移激发态材料为HLCT有机小分子，所述HLCT有机小分子的名称为BPTCz。本发明通过使用杂化局域电荷转移激发态材料修饰电极，可制成固态电化学发光传感器，ECL性能优异，发光效率高，用于免疫分析、离子分析、核酸检测、水质检测等分析检测领域。

本发明公开了一种基于VOC浓度的污染源精确定位方法，涉及利用VOC浓度精确定位污染源的领域，包括设置若干个信息采集节点，获取每个信息采集节点的VOC数据，将所获得的VOC数据输入计算VOC浓度理论值的通用模型内，并输出VOC浓度理论值，判断信息采集节点的所在区域的VOC理论值是否超标，将超标的VOC浓度汇总形成VOC超标数据集，并将VOC超标数据集中各个VOC理论值所对应的信息采集节点的位置映射到待测区域空间三维坐标系上，利用最小二乘法求通过将误差的平方和最小化来求得待定位节点位置的最佳估计值，则节点P的坐标为预测VOC浓度的污染源坐标，并对污染源进行处理，减低对环境以及人体健康的危害。

本发明提供了一种用于后处理催化器的温度场试验装置，可以减少能缩短催化器温度场试验准备时间和减少试验成本。包括：快装筒体组件，所述快装筒体组件包括与后处理装置的尺寸相匹配的快装筒体，所述快装筒体通过抱箍安装在后处理催化器的相邻的两个分总成之间；传感器固定组件，所述传感器固定组件包括环绕设置在所述快装筒体的外表面上的传感器固定板；传感器组件，所述传感器组件包括传感器安装座，所述传感器安装座对应所述传感器固定板设置，所述传感器安装座上安装有温度传感器，所述温度传感器的测量端穿过所述快装筒体伸入所述快装筒体中。

本申请涉及邻苯二胺检测领域，尤其是涉及一种土壤/沉积物中邻苯二胺的检测方法。S1、采样：取土壤和/或沉积物中的样品并置于冻干机中，冻干脱水并研磨，收集得待检测样品；S2、提取：将待检测样品置于溶剂中，振荡提取；S3、浓缩：取振荡提取的物料并过滤，收集过滤液并置于浓缩装置中，一次浓缩后净化处理并二次浓缩，定容至1mL；S4、绘制标准：配置邻苯二胺标准溶液绘制标准溶液曲线；S5、将浓缩液置于气相色谱‑质谱仪，经气相色谱分离后再质谱检测，根据建立的标准溶液曲线得出浓缩液中邻苯二胺的分析物浓度，计算邻苯二胺测定结果。本申请通过优化了土壤/沉积物中邻苯二胺的检测方法，提高了对邻苯二胺测定的速率和质量。

本发明公开了运动物体于既定空间内的定位方法及系统、存储介质，属于监测定位的技术领域。包括以下步骤：根据需求安装拍摄装置，并同步采集投掷训练框内的图像信息；对采集得到的图像进行帧差计算，获取图像中的运动目标信息；计算运动目标在图像中的重心位置；根据目标的重心位置、拍摄装置的视角、拍摄装置的位置和拍摄装置的朝向，计算运动目标在投掷训练框中的位置；对根据多组拍摄装置计算出的多组有效目标空间位置数据取均值，获取最终目标空间位置数据。本发明采用拍摄装置实时检测，持续检测既定空间内通过的运动物体，降低了遗漏目标的概率，准确检测到通过的运动物体。

本申请公开了一种用于电能表的电流检测电路及电能表，所述电路包括：电网电流检测模块、开关模块和掉电电流检测模块；电网电流检测模块与电网连接，用于对电网进行电流检测，输出检测信号；开关模块分别与电流检测模块和掉电电流检测模块连接，用于在电能表处于掉电状态时，将电网电流检测模块连接至掉电电流检测模块；掉电电流检测模块与开关模块连接，用于在电能表掉电后，根据检测信号确定电网中是否有电流通过。本申请实现了电能表掉电后的电网电流检测，可以有效反映出电网的真实用电，从而防止窃电等情况发生。

本发明公开了一种分析仪和分析仪调度方法，该分析仪调度方法包括：获取指令信息，根据指令信息判断待操作样本架是自样本台取出还是自样本台外进入样本台；若样本架自样本台外进入样本台，则获取待操作样本架的参数信息，参数信息包括预设优先级信息，并获取急诊区、装载区和待测区的空位信息和各样本架的优先级信息；根据参数信息和优先级信息判断待操作样本架的优先级是否高于位于急诊区、装载区和待测区的各样本架的优先级；若是，则根据空位信息将待操作样本架移动至急诊区、装载区和待测区中的任一未放置有样本架的空位；控制转运机构将待操作样本架从空位移动至检测区。本发明在不停止分析仪的情况下，实现了将任意样本架放入样本台。

本发明公开了一种基于交叉电容结构的湿度测量传感器及其湿度测量方法，该湿度测量传感器包括：传感元件和检测电路，其中，传感元件包括多个电极，多个电极中相邻电极之间的交叉电导随传感元件所处的环境湿度变化而变化；检测电路与传感元件连接，检测电路通过检测自身电压输出值检测出传感元件中相邻电极之间的交叉电导值，以便检测出传感元件所处的环境湿度值。本发明能够降低湿度测量成本，并能够有效提高湿度测量精度。

本发明涉及一种用于确定气体浓度的测量系统(100)，该测量系统用于在包括数据集(203)的情况下使用气体混合物中的热导率和热导率的顺磁效应来确定气体样本的气体混合物中的气体浓度。