测量、测试

本发明公开了一种卷烟生产车间滚筒综合监测装置及方法。本发明中的装置包括上位机模块、落料模块、前端监测模块、后端监测模块、编码带模块、光电检测模块模块、支撑模块、电源模块。在监测过程中，利用光电检测编码带的转换实现滚筒转速测量，利用示踪法结合图像识别实现滚筒物料停留时间测量，综合两种参数测量结果得到滚筒最佳配置方案。本发明中的卷烟生产车间滚筒综合监测装置及方法可适用不同规格滚筒的监测要求。

本申请提供一种提高压电式快速转向镜平台定位精度的方法，包括：利用多个NARMA‑L2子模型对压电式快速转向镜平台的回滞非线性进行建模；设计训练输入信号，采集压电式快速转向镜平台的输出数据，采用复合神经网络训练以模拟其角度输出；利用一步超前预测误差以及约束优化算法，设计基于多个NARMA‑L2子模型的前馈控制器，对压电式快速转向镜平台的回滞进行粗补偿；设计PID反馈控制器，构成基于多个NARMA‑L2子模型的复合控制器，进一步对压电式快速转向镜平台的回滞进行精补偿。本申请的建模精度高，减弱了控制器的复杂度。

本发明提供CNN2‑B探针在动脉粥样硬化斑块特异性识别中的应用，涉及荧光探针技术领域。其中，该CNN2‑B探针的结构式为：本发明的CNN2‑B探针为ONOO‑/脂质双响应型的探针，其在ONOO‑单独存在的情况下荧光非常微弱，只有在脂质及ONOO‑同时存在的情况下才能使荧光急剧增强，并具有脂滴定位功能。将该探针用于动脉粥样硬化斑块的特异性识别中可更加精准的判断动脉粥样硬化斑块的位置。

一种结冰风洞可变初始攻角的翼型振荡机构及工作方法，属于结冰风洞建设技术领域，本发明为了解决现有结冰风洞的翼型振荡机构振幅和平均迎角均不能无极调节的问题。包括蜗杆、转盘轴承、转筒、旋转直驱马达和模型转轴；转筒转动设置在试验段的侧壁上，模型转轴转动设置在转筒上，转筒与转盘轴承的外环相连，转盘轴承的内环与试验段的侧壁相连，转盘轴承的外周设有蜗轮齿，伺服电机的输出轴通过减速器与蜗杆的一端相连，蜗杆与所述蜗轮齿相啮合，模型转轴的一端与旋转直驱马达的输出端相连，旋转直驱马达设置在马达安装座上，马达安装座与转筒相连，实现翼型初始振荡攻角的自动无极调节，通过控制旋转直驱马达实现翼型振荡所需的频率、振幅。

本发明公开了光子计数探测器校正方法、装置。该方法包括：根据光子计数探测器输出的光子计数数据，确定光子计数数据的各个能量区间的计数率；根据光子计数探测器的脉冲堆积模型以及各个能量区间的计数率总和，确定对应的理论计数率；脉冲堆积模型表征实际计数率与理论计数率的第一对应关系；根据各个能量区间的计数率以及理论计数率，确定各个能量区间的第一堆积补偿量；采用各个能量区间的第一堆积补偿量对对应能量区间的计数率进行校正。本发明基于表征实际计数率与理论计数率的第一对应关系的脉冲堆积模型计算堆积补偿量，并对计数率进行校正，实际操作简单，且其计算量小而且更为准确，校正效果能够符合临床使用需求。

本发明公开了一种用于架空单线电缆电磁脉冲效应试验的时序注入方法，根据线缆参数和地面电导率计算线缆特性参数，根据入射场参数、单位长度传输线阻抗和单位长度传输线导纳计算传输线场线耦合过程的激励源矢量，在长度为pL的架空单线上给定注入源位置，根据注入源位置、激励源矢量以及线缆特性阻抗，计算串联注入源、并联注入源；基于串联注入源和并联注入源的形式，能够在线缆端口实现与场线耦合过程相同的激励，解决当前的高空电磁脉冲传导效应测试中端口单点注入方法的等效性缺陷，克服了欠测试或过测试问题，本方法不改变电路两端端接负载的连接方式，能够应用于传输线带电运行状态下的电磁脉冲注入试验。

本发明公开了一种基于自适应拟合的分布式光纤突变振动检测方法及装置，其中方法包括：采集原始数据，对所述原始数据进行预处理，得到原始数据链；对所述原始数据链进行多项式拟合操作，得到拟合数据链；对所述拟合数据链进行自适应程序适配，得到适配后的拟合数据链；基于所述适配后的拟合数据链与所述原始数据做差分操作，得到目标数据链；基于所述目标数据链得到目标数据块，基于所述目标数据块判断突发事件类型。本发明分布式光纤系统基于自适应多项式拟合分析对各种工程场所的复杂环境，动态环境也有良好的适应性，对突发灾害性振动可准确快速识别。

本发明公开一种同步采集电路、测量系统和交通工具，其中，同步采集电路包括惯性测量阵列，同步采集电路包括：同步触发信号输入端，用于接入同步触发信号；多个接口控制器，多个接口控制器的受控端均与同步触发信号输入端连接，每一接口控制器的输入端与惯性测量阵列中的一个惯性测量单元连接；各接口控制器用于在接收到同步触发信号时同步启动工作，并采集与其对应连接的惯性测量单元输出的惯性测量数据。本发明技术方案可提高系统响应的准确性和及时性。

本发明涉及新冠病毒检测技术领域，具体而言，涉及一种新冠病毒试剂盒的检测卡及其制备方法，包括T线标记原料新冠病毒N蛋白抗体1#、T线包被原料新冠病毒N蛋白抗体2#、C线标记原料和C线包被原料，制备方法包括样品垫的制备、金标垫的制备和硝酸纤维素膜的包被，本发明选择了更优的配对抗体，从而能够识别和检测原始株以及德尔塔、奥密克戎等突变株，达到了灵敏度高、特异性强的检测效果，有助于及时管理，并且适用于大规模生产。

本发明公开了一种面向电子式互感器的零序电流采样系统及采样方法，系统包括：微型互感器、信号调理模块、模数转换模块、信号处理模块和人机交互模块；方法包括如下步骤：根据系统硬件参数和特性，确定一个电流分界点，规定大于此电流的为较大电流，小于此电流的为较小电流；规定CPU使用通道1的数据判断系统输入的电流类型为较大电流或者较小电流，规定系统输入较大电流时CPU上送通道1的数据，系统输入较小电流时CPU上送通道2的数据；对ADC的两个通道分别进行校准；在硬件规定的范围内，向系统输入任意大小的电流进行验证。本发明能够同时兼顾宽范围输入信号的上限和下限，对宽范围输入的零序电流信号具有较高的采样精度。

本发明属于生物标记物的筛选技术领域，公开了一种自发性早产的外周血蛋白标记物的筛选方法，自发性早产的外周血蛋白标记物的筛选方法包括：通过获取孕妇的临床样本数据，基于获取的孕妇临床样本数据筛选可用于早产无创诊断的血浆生物标记物。具体包括：获取孕妇的临床样本数据，iTRAQ定量分析足月临产、足月未临产以及早产的差异蛋白；利用ELISA验证孕妇血浆中蛋白的表达。利用ROC曲线检验标记物的预测能力，并得到预测模型。本发明通过病人临床样本，筛选验证可用于自发性早产无创诊断的血浆生物标记物，并将其应用在早产的鉴别与诊断中。本发明利用血浆生物标记物进行自发性早产的鉴别，准确性高，检出率高且假阳性率低。

本发明涉及一种基于磨矿动力学原理表征不同粒级的相对可磨度的方法，属于磨矿优化技术领域。对所取皮带给矿与螺旋分级机返砂分别进行充分晒干、混合，然后按照返砂比配矿，对配好的磨矿试样进行相应的粒度筛分，分别得到不同粒级的产品，作为磨矿动力学试验的原矿；不同粒级的产品，进行不同球径与不同的磨矿时间下的磨矿试验，所有磨矿条件均相同，对每组试验产品进行粒度筛分，分别计算试验原矿筛上物料的产率为Q；再根据得到的产率Q，对lnln(Q0/Q)对lnt进行线性拟合，得到不同直线的斜率m，即得到不同粒级的相对可磨度。本发明基于众多研究成果的基础上，提供了一种简化表征矿石相对可磨度的方法。

本发明属于电磁技术领域，具体公开了一种准光腔介电常数测量系统的校准方法及介电常数测量方法。该校准方法包括：编制频响隔离校准软件，频响隔离校准软件包括针对传输频响标准编制的传输频响标准软件，和针对隔离标准编制的隔离标准软件；在准光腔介电常数测量系统中依次接入传输频响标准和所述隔离标准时，分别采用传输频响标准软件和隔离标准软件，对准光腔介电常数测量系统进行传输频响校准和隔离校准，以获得传输频响误差和隔离误差；根据传输频响误差和所述隔离误差，修正准光腔介电常数测量系统的测量性能误差。本发明解决了准光腔介电常数测量系统谐振信号不稳定、品质因数的测量精度低和稳定性差的难题。

本发明提供了一种基于光学微泡谐振腔的磁场与温度传感器。该磁场与温度传感器由封装在一起的毛细石英管烧制的微泡和微纳光纤，以及磁流体形成。微纳光纤的输入端连接窄谱激光器，输出端通过光电探测器连接数据采集卡。微纳光纤与微泡发生回音壁模式。磁性纳米颗粒沿着磁感线方向有序排列，进而调制磁流体的折射率。温度的变化会影响磁流体胶体中磁性纳米颗粒的运动速度，也会影响磁流体的折射率，因此光学微腔的谐振峰的波长会发生变化，通过谐振峰谐振波长的偏移量与磁场强度与温度的变化，可以进行磁场强度与温度的传感。由于该传感器的信号传递是使用光纤传播，因此本发明的传感器稳定性高，可以微型化，抗电磁干扰能力强。

本发明公布了一种基于北斗星基增强信息的自适应信息融合定位方法，属于卫星导航技术领域。本发明方法利用北斗星基增强信息，确定卫星观测集合，对信息融合定位进行自适应滤波，进行用户位置解算，实现用户接收机自适应滤波，提升卫星导航用户接收机的定位精度和灵活性。

本发明公开了一种双重校验的发电机转子匝间短路诊断方法及诊断装置，其中诊断方法包括如下步骤：实时采集发电机DCS系统的电信号和振动信号；基于采集到的电信号，采用励磁电流法诊断发电机是否发生匝间短路；基于采集到的电信号和振动信号，采用振动相关性法诊断发电机是否发生匝间短路；综合对比励磁电流法和振动相关性法的诊断结果，并由此判断发电机是否存在转子匝间短路故障。本发明采用双重校验的方式进行发电机转子匝间短路诊断，由此实现在不对发电机进行破坏性加装探测部件的前提下，有效地提高了诊断的准确性和可靠性，降低了误报率，真正有效地解决现有技术中采用单一诊断方法所存在的可靠性不高的问题，能够切实保障机组的安全稳定运行。

本发明公开了一种绝缘子闪络检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待检测绝缘子的泄漏电流信号；对泄漏电流信号进行分析，得到泄漏电流信号的多个谐波，并筛选出目标谐波；根据目标谐波的幅值，确定待检测绝缘子是否存在闪络状态。本发明实施例的技术方案提高了绝缘子闪络检测的效率。

本发明公开了一种基于改性蕨状钒酸铋光催化纳米材料的光电阳极及其制备方法和应用，该光电阳极包括导电基底以及修饰在其上改性蕨状钒酸铋光催化纳米材料和特异性适配体探针。其制备方法包括依次在导电基底上修饰改性蕨状钒酸铋光催化纳米材料和特异性适配体探针。本发明光电阳极具有比表面积大、活性位点多、光吸收能力强、光响应范围广、光生电子‑空穴复合率低、导电性好、光催化活性高、稳定性好等优点，作为光电适配体传感器的工作电极时，能够直接用于检测环境污染物(如双酚A)，具有稳定性高、检测范围宽、检测限低等优点，对于指导环境中污染物的有效去除具有重要意义。

本发明提供了一种基于飞行时间法的空间中能离子谱仪，包括二次电子发射薄膜、电极系统、微通道板探测器、固体探测器和电子学设备。所述二次电子发射薄膜用于当离子穿过时生成二次电子；所述电极系统用于将所述二次电子施加电压引导到微通道探测器上；所述微通道探测器接收所述二次电子并输出start信号和stop信号；所述固体探测器用于接收离子，将离子总能量转化为电荷信号；所述电子学设备用于处理start信号、stop信号和电荷信号，获得入射离子的信息。本发明针对国内目前在几十keV～几MeV能量范围的空间重离子成分和能谱测量技术的空缺，实现了对空间带电粒子的全要素和全能谱覆盖能力。

本发明提供振动检测装置和振动检测方法，能够避免在基于光频率复用的散射光强度监视器的振动检测中产生检测灵敏度劣化的地点。本发明考虑具有所使用的频率的数量的维数的多维空间，使各光频率下的散射光强度变化与各轴对应，在所述空间上将散射光信号描绘为矢量，将所描绘的多个矢量点作为原始数据在所述空间上进行通过原点的直线近似，利用得到了近似的结果的近似直线的方向矢量来进行振动检测。

本发明公开的是一种不同传感器数据的自适应多重融合SLAM方法，属于移动机器人自主导航领域。首先获取移动机器人的传感器数据并进行处理，同时提取到深度相机获得的图像的特征，生成全局深度视觉信息和局部深度视觉信息。然后利用改进的IMLS‑ICP算法将激光雷达数据、全局深度视觉信息和局部深度视觉信息进行点云匹配，生成点云地图，并利用改进的模糊自适应UKF算法进行数据融合，得到移动机器人的位姿。最后对移动机器人的运动轨迹进行闭环检测，将机器人位姿、点云地图和闭环检测结果作为约束进行联合优化，得到移动机器人的路径地图。本发明减小了移动机器人的位姿估计误差，移动机器人所建地图更加准确，提升了移动机器人对所处环境的鲁棒性。

本发明属于抗氧化剂检测分析技术领域，具体涉及一种5,7‑二叔丁基‑3‑(3,4‑二甲苯基)苯并呋喃‑2(3H)‑酮的检测方法。本发明建立了气相色谱‑质谱联用快速测定5,7‑二叔丁基‑3‑(3,4‑二甲苯基)苯并呋喃‑2(3H)‑酮的方法，利用此方法测定的目标化合物在一定范围内呈现良好线性关系；检出限和定量限值都较低，灵敏度高；相对标准偏差和加标回收率均符合测试要求，精密度和准确度较高；并且该方法操作简单高效，可以为塑料包装材料的安全使用以及厂家对产品的质量管控提供技术和数据支持。

本发明公开了尿调蛋白Sda抗原糖基化检测方法及试剂盒。本发明提供了一种用于检测尿液中尿调蛋白上的Sda糖抗原含量的酶联免疫试剂盒，包括标准抗原、捕获物和检测物；所述标准抗原为健康人尿调蛋白；所述捕获抗物为抗尿调蛋白的抗体，所述检测物为经生物素标记的能够识别Sda的凝集素。与现有的技术方案相比，该检测方法无需收取大量尿标本进行蛋白纯化，可直接使用少量尿液标本直接进行检测，这大大简化了检测流程。该检测方案要求设备及试剂简单易获取，使用该检测方法耗时少，花费低，便于临床开展。Sda抗原表达水平在肾损伤时发生改变，快速便捷的检测方法为临床早期诊断治疗争取了宝贵的时间。

本发明公开了同时测定再造烟叶中水分，1,2‑丙二醇，薄荷醇，二甘醇，丙三醇和三甘醇含量的方法，通过采用有机溶剂萃取法制备待测样品溶液，并分别配置含有内标物的、具有多级浓度梯度的水分定量用标准溶液以及醇类化合物定量用混合标准溶液，同一制备样品通过气相色谱仪配热导检测器和气相色谱仪配氢火焰离子化检测器依次对水成分和醇类化合物进行分析。方法验证结果表明：水分测定的定量线性范围为0～10.0mg/mL，检出限(LOD)为0.05％，定量限(LOQ)为0.17％；醇类添加剂的定量线性范围在0.02～20.0mg/mL内，检出限(LOD)在0.004％以上，证明该方法灵敏度高、重复性及可靠性好。

本发明提供了一种红外二氧化碳气体传感器的标定系统及标定方法，属于红外气体传感器标定技术领域。该标定系统包括：密封箱，其内部设有二氧化碳浓度检测仪、温度传感器和红外二氧化碳气体传感器；高低温箱，用于控制密封箱处于不同的温度；供气装置，用于控制密封箱内的二氧化碳浓度；上位机，与二氧化碳浓度检测仪、温度传感器和红外二氧化碳气体传感器均信号连接；上位机根据不同的温度信号和浓度特征信号拟合浓度特征信号受温度的变化值的与温度信号之间的第一关系式；上位机根据不同的浓度信号和浓度特征信号拟合浓度信号与浓度特征信号受温度的变化值、浓度特征信号之间的第二关系式。本发明的标定系统能够降低成本以及对算力和算据的要求。

本发明涉及波控机、雷达系统及主板传输线、方法，其包括核心FPGA芯片、晶振主处理时钟、驱动芯片、电压转换、端口驱动芯片；核心FPGA芯片接TR组件；核心FPGA芯片通过差分同步串口接雷达信号处理机；在每个CPI之前，雷达信号处理机发送设定命令给核心FPGA芯片；核心FPGA芯片回报状态信息给雷达信号处理机；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

本发明公开了一种基于阵列稀疏优化的超声相控阵虚拟源全聚焦成像方法。该方法首先利用遗传算法对稀疏发射阵列的布局进行优化设计，得到最佳阵列布局方案。之后，根据稀疏阵列与全阵列的声场一致性，对稀疏接收阵列进行有效孔径补偿，在减少有效阵元数目的同时，提升稀疏全聚焦成像质量。最后，针对高声衰减材料中微小缺陷的检测问题，结合优化设计的稀疏阵列构造虚拟源，代替实际稀疏阵列中的有效阵元，增强了聚焦声束能量，进一步提高了对于微小缺陷的分辨能力。通过本发明提出的稀疏全聚焦成像方法，可在保证成像质量的同时，极大地减少了成像算法使用数据量，提高了成像效率，并且适用于微小缺陷的检测。

本发明公开了磁珠法检测维生素K1与K2的试剂盒及方法，所述试剂盒包括内标液、淋洗液、洗脱液、校准品溶液与磁珠，所述磁珠为磁性载体核心和包裹在外层修饰的壳层构成；其中，内标为vitamin K1‑D7与Vitamin K2‑D7，内标液包括30‑60％甲醇、0.1‑0.5％十二烷基磺酸钠与1‑5％的聚乙二醇。本发明提供的试剂盒应用测定维生素K1K2的含量，与现有的方法相比，简化了样本的前处理流程，简化了试验的操作，提高临床检测的通量。本发明使用磁珠法测定维生素K1K2，代替蛋白沉淀，液液萃方式，减小传统方法在提取维维生素K时，基质对维生素K1K2的干扰。

本发明公开一种极地腐蚀环境谱确定方法、系统、设备及介质，涉及金属材料的腐蚀性能测试领域；获取极地在设定目标时间段内的实际环境数据；获取实验区域在设定实验时间段内的实验环境数据；将设定目标时间段按极地的空气数据进行划分，得到N个不同的目标时段；将设定实验时间段按照实验环境数据进行划分，得到N个不同的实验时段；在任一目标时段，根据第一电流计算设定时长内第一累计电量，根据第二电流计算对应的实验时段在设定时长内的第二累计电量，然后计算当量折算系数，最终确定腐蚀环境谱；本发明能够测试金属材料的腐蚀性能。

本发明公开了一种钢轨几何面型的检测系统及其检测方法，该检测系统包括控制模块和角度探测模块，角度探测模块的激光光源出射的准直光束经分光单元分束为传播方向不同的第一光束和第二光束；角度探测模块的顶面探测单元包括沿第一方向依次设置的第一探测器、第一立体偏振分光镜、第一透镜和所述第一1/4波片，角度探测模块的内侧面探测单元包括沿第二方向依次设置的第二探测器、第二立体偏振分光镜第二透镜和第二1/4波片；第二光束经顶面探测单元调光后照射在钢轨的顶面；第一光束经内侧面探测单元调光后照射在钢轨的内侧面。通过检测钢轨顶面和内侧面的平面角度变化，实现钢轨的面型检测，具有响应速度快、数据处理简单、测量精度高等特点。

本发明公开了一种电池健康状态的检测方法、系统、设备及介质，通过从待测电池的第一充电特征曲线中提取目标曲线片段；根据目标曲线片段的特征参数与电池健康状态的对应关系，确定与目标曲线片段的特征参数相匹配的电池健康状态，并将电池健康状态确定为待测电池的电池健康状态。本发明以待测电池的目标曲线片段的特征参数与电池健康状态的对应关系作为计算依据，提高了电池健康状态检测的可靠性和准确性；且对各种造成电池加速老化的滥用工况次数进行统计，判断滥用工况是否会加速电池的衰减并提出预警。

本发明公开一种配电网故障主动研判方法及终端，根据配电网的拓扑结构构建对应的目标决策表，目标决策表中包含各个条件属性及其对应的结果属性，在获取到配电网中发生故障位置的故障特征时，先根据故障特征在目标决策表中进行匹配，确定故障元件的第一候选集合，接着基于第一候选集合获取每个候选故障元件对应的故障诊断预测模型，通过故障诊断预测模型确定每一个候选故障元件对应的故障可信度，最后基于故障可信度集合确定每一个候选故障元件对应的模糊积分值，基于模糊积分值确定配电网发生故障的元件，实现了准确快速地对配电网的故障进行主动研判。

本发明公开了一种储能电站异常电池箱检测方法、装置及电子设备，属于储能电站安全技术领域。所述储能电站配置有若干电池箱，所述方法包括：获取每个所述电池箱的待测特征数据，所述待测特征数据表征所述电池箱的当前性能；根据所述待测特征数据确定每个所述电池箱在预先获取的高斯混合分布模型中的分布概率，所述高斯混合分布模型根据所述电池箱的历史特征数据拟合得到，所述历史特征数据与所述待测特征数据的数据种类相同；判断所述分布概率是否小于预设阈值，若是，将相对应的所述电池箱判断为异常电池箱。

本申请涉及汽车电子技术领域，更具体的说，涉及一种硬件在环测试系统及方法；系统包括硬件在环HIL系统和地图导航定位仿真模块，所述硬件在环HIL系统分别与被测车辆的车载控制器模块和车辆动力学仿真模块连接，所述地图导航定位仿真模块与所述车载控制器模块连接。通过将渲染模块，动力学仿真模块分别部署到不同计算机，提高渲染模块，动力学仿真模块性能，同时也不会降低由于部署到同一台计算机导致CPU、GPU瓶颈，影响整体仿真效果。并且通过在软件中部署有对应的测试方法，实现了对高精地图定位导航进行仿真，减少使用GNSS模拟器所带来的额外成本。

本发明提供一种光纤法珀压力传感器及压力检测方法，光纤法珀压力传感器包括光纤探头和敏感膜片，光纤探头一端与敏感膜片形成FP腔；光纤探头内设有纤芯，纤芯在能感测敏感膜片温度的位置设置有光纤光栅。本发明还提供一种压力检测方法。上述光纤法珀压力传感器，光纤光栅用于感受敏感膜片的环境温度值，进而可以确定敏感膜片的压力灵敏度，结合FP腔的长度变化，可以精确计算得到敏感膜片所受的压力值，提高压力测量的精度，减小外界环境对压力测量的影响。

本发明公开了一种半导体椭偏测量校正方法，在椭偏测量时，将起偏器角度设为A1＝+P0,通过对检偏器出射光检测计算，获得傅里叶系数α1和β1；将起偏器角度设为A2＝‑P0,通过对检偏器出射光检测计算，获得傅里叶系数α2和β2。起偏器角度A1与A2为起偏器相对入射面参考方向所处角度，A1＝+P0为沿入射光轴逆时针旋转P0角度，A2＝‑P0为沿入射光轴顺时针旋转P0角度。计算获得经过校正的傅里叶系数，αave＝(α1+α2)/2，βave＝(β1+～β2)/2。在椭偏测量时，入射起偏器的入射光的波长在紫外波段。

本发明涉及一种机载惯导的高精度对准方法，包括以下步骤：步骤1、根据用户选择的初始对准场景进行粗对准方式选择；步骤2、根据步骤1所选择的粗对准方式进行惯导粗对准；步骤3、在步骤2惯导完成粗对准后，得到粗略的初始姿态角和方位余弦矩阵，然后进行精对准；步骤4、飞机机动完毕同时，惯导采用卡尔曼滤波算法完成精对准过程，利用卡尔曼滤波估计的姿态角误差来修正捷联惯导自身的导航解算姿态角，精对准完成后惯导转入导航状态，输出修正后的姿态、速度信息，进而完成初始对准过程。本发明能够实现高精度对准，不需要高精度主惯导或高精度卫导RTK信息的辅助。

本发明公开了一种基于挥发物质浓度占比时序模型的樱桃新鲜度检测装置，包括手持式的检测仪器主体以及采样瓶，检测仪器主体内包含有微型气泵、微型气室以及微处理单元，微处理单元集成了数据采集模块、算法模块以及计算检测模块，算法模块中集成了各类挥发物质的浓度占比时序模型，计算检测模块根据采集得到的各类挥发物质浓度数据以及浓度占比时序模型，通过比对确定樱桃的采摘时间及新鲜度。本发明测试流程较传统方法，具有快速测定的优势，单次测试时间为4min；与人工和单一酒精检测仪器相比，本发明采用多种特征挥发物质含量作为测试对象，具有更高的精度和重复性。

本发明公开了一种用于免疫组织化学检测的脱蜡、水化和抗原修复一体缓冲液、试剂盒及其应用，属于免疫检测技术领域。其中，所述脱蜡、水化和抗原修复一体缓冲液包含Tris Base、EDTA、壬基酚聚氧乙烯醚、防腐剂、蛋白酶K和聚乙二醇2000。利用本发明的脱蜡、水化和抗原修复一体缓冲液进行石蜡切片处理，能够显著缩短免疫组织化学检测的时间，使得抗原染色更加高效。利用本发明进行免疫组织化学检测，过程中不使用二甲苯和酒精等有机溶剂，更加环保，并且，染色强度更明显，更易于观察，有利用临床辅助诊断。

本发明涉及地震波油气勘探领域，公开了多次波成像角度域共成像点道集的计算方法及计算设备，包括：正向延拓获得多次波震源波场的位移场；根据能流密度的计算公式获得震源波场的能流密度矢量；扫描每一时刻震源波场能流密度矢量的模值，保存模值最大的震源波场能流密度矢量；逆向延拓获得多次波检波波场的位移场；根据能流密度的计算公式获得多次波检波波场的能流密度矢量；扫描每一时刻获得检波波场能流密度矢量的模值，保存模值最大的多次波检波波场能流密度矢量；计算地震波场的入射角；计算多次波成像角度域共成像点道集；本发明利用能流密度矢量计算多次波成像的角度域共成像点道集，计算准确度高，具有明确的物理意义。

本发明公开了一种天气信息的预测方法及装置。该方法包括：获取多个第一时间段分别对应的天气历史记录，各第一时间段包括多个第二时间段；针对各第一时间段进行预测处理，得到各第一时间段对应的目标天气预测信息；预测处理，包括：根据第一时间段对应的天气历史记录，确定第一时间段中的各第二时间段的天气基数，天气基数包括晴天的第一基数、阴天的第二基数和其他天气的第三基数；根据各第二时间段的天气基数，构建各第二时间段的候选天气预测信息；若第二时间段的候选天气预测信息满足预设条件，则根据满足预设条件的候选天气预测信息确定第一时间段的目标天气预测信息。可见，实施本发明能够提高气象信息预测的前瞻性。

本申请涉及二元脉冲幅度编码测风激光雷达风速测量方法及系统，该方法包括：根据二元脉冲幅度编码矩阵对单频连续激光进行二元脉冲幅度编码调制，得到二元脉冲幅度编码信号；将二元脉冲幅度编码信号经光放大器放大后，通过环形器传输至光学天线并向待测大气区域发射；接收待测大气区域的回波信号后，确定回波信号中回波脉冲序列的解码矩阵；根据解码矩阵对回波脉冲序列进行解码处理，得到不同延时的功率谱；对不同延时的功率谱进行对齐并累加平均处理，得到回波功率谱；根据回波功率谱和单频连续激光的频率计算得到待测大气区域的大气风速。能够满足远距离复杂风场精细探测的现实需求。

本发明提供了一种电子变压器检测方法、存储介质以及设备，电子变压器检测方法包括：获取传输线上电子变压器的实时图像数据；通过基于YOLO算法的电子变压器缺陷检测模型，对比同一标识的电子变压器的实时图像数据和所述历史图像数据，确定同一标识的电子变压器的缺陷特征；获取与缺陷特征相对应的改进策略，输出改进策略，本申请通过传输线上采集的实时图像数据，并将其与历史图像数据进行对比，确定当前电子变压器的是否存在缺陷，存在缺陷时，则根据缺陷特征以及改进策略之间的关联关系，确定电子变压器的改进策略，本申请提高了电子变压器缺陷特征自动化检测效率和精度，避免了缺陷检测的繁琐流程，保障了电子变压器的安全可靠运行。

本发明提供一种电池组荷电状态的估算方法、充电系统以及车辆。在电池组荷电状态的估算方法中，通过采用电压追随模式计算电池组的荷电状态，以使电池组的荷电状态可根据电池组的实时最高单体电压计算得到，以修正安时积分法所累积的计算误差，从而可以改善因安时积分法对电池组的荷电状态估算不准确的技术问题。充电系统和车辆均采用电池组荷电状态的估算方法对电池组的荷电状态进行计算。

本发明公开了一种机器人作业定位方法、装置、电子设备及其存储介质。方法包括：在机器人向作业对象的移动过程中，获取机器人与作业对象之间的激光测距数据集；在激光测距数据集中包括预设距离值的情况下，确定激光测距数据集中预设距离值对应的中心数据标签，以及，基于激光测距数据集中各激光测距数据确定反光板边缘对应的边缘数据标签；基于中心数据标签和边缘数据标签，确定机器人的当前位置是否位于预设作业位置。通过机器人作业定位方法，采用立体反光板进行定位，利用机器人的激光测距设备测距数据提取机器人与立体反光板的几何信息进行定位，简化了利用反光板定位的方法，减少了机器人作业定位的环境要求，提高了机器人的定位效率。

本发明涉及的高精度定位技术领域，尤其为基于GNSS系统的厘米级定位纠偏方法，包括如下步骤：S1：构建道路拓扑网络并建立道路拓扑网络与GNSS系统间的拓扑关系；S2：根据GNSS系统及实际测量操作获取定位数据信息；S3：根据获取的定位数据信息通过定位系统纠偏算法进行坐标纠偏计算；S4：通过扩展卡尔曼滤波算法融合定位系统纠偏算法的纠偏数据至GNSS系统中进行定位纠偏。本发明基于坐标系统纠偏算法通过改变测量精度对坐标进行多次纠偏计算，以实现厘米级的定位纠偏，同时通过扩展卡尔曼滤波算法将纠偏结果融入至GNSS系统中进行系统定位纠偏，实现了坐标的高精度定位，满足了生活中高精度的定位需求。

本发明公开了一种基于辐照度融合的自动化多反射表面三维测量方法，使用曝光时间选择网络生成一组最优的曝光次数及对应的曝光时间，无需人为手动设置曝光时间导致捕获的图像冗余，提高三维测量过程的自动化和智能化；通过多重辐照度融合网络将所有灰度图像生成的辐照度图序列融合生成一张辐照度图，一方面避免直接使用灰度图进行相位计算，另一方面降低了使用辐照度图计算的误差，同时多重辐照度融合网络可以将辐照度图误差值反馈给曝光时间选择网络进行学习，从图像上提高了相位计算的准确性。

本申请涉及一种基于双基雷达的协同抗欺骗干扰方法、装置和计算机设备。所述方法包括：通过由双基地雷达中其一雷达向目标发射探测信号后，由发射探测信号的雷达接收到的回波信号为第一回波信号，而由另外一雷达接收的回波信号为第二回波信号，分别对第一回波信号以及第二回波信号进行ISAR成像得到第一ISAR图像以及第二ISAR图像，将第二ISAR图像根据两个雷达成像角度的差值进行旋转使其散射中心与所述第一ISAR图像一致，并得到第二旋转ISAR图像，根据第一ISAR图像以及第二旋转ISAR图像进行二维相关滤波，得到相关系数，最后根据相关系数以及预设阈值对回波信号进行判断是否为干扰目标发射的干扰信号。采用本方法能够简单快速的对真实目标以及干扰目标进行鉴别。

本发明公开一种电网相位校准系统，服务端包括通讯模块、计算模块和分析模块；通讯模块用于接收相位采集点传输的数据，并将电网相位校准结果传输至相位校核点；计算模块用于将相位采集点采集的模拟信号转为数字信号，然后使用傅里叶变换算法计算谐波，得出电网相位校准结果，电网相位校准结果包括高压交流电的相位角、频率和波形；分析模块用于计算结果的分析，判断校核点自身的相位是否存在异常，得出准确的电网相位校准结果。本发明适用于10‑1000kV的高压电网电压核相，操作简单快捷，应用灵活多变，不受核相地点数量与地域的限制，可以建立全国的高压交流电电压相位参考与核准网络，有利于大型电网工程项目的施工与维护。

针对BLE AoA/AoD此类接收机复用的测向系统，本发明公开一种接收机复用单目标测向系统中噪声矢量直接估计方法，属于测量、测试的技术领域。该方法通过计算天线阵列中各天线单次采集数据与参考天线单次采集数据的共轭结果之和后取均值的方式，估计各天线与参考天线的自相关系数，再由估计的各天线与参考天线的自相关系数构建噪声空间特征矢量的估计矩阵，不需要进行矩阵自相关、特征值分解、特征值排序等操作。通过本发明提供的噪声空间特征矢量，配合传统的测向算法，例如Root‑MUSIC,可以以较低的计算资源，获得高精度的测向效果，适用于计算资源受限的物联网设备。