手动工具、轻便机动工具、手动器械的手柄、车间设备、机械手

本发明公开了一种音叉液位开关维修用工具盒，包括箱体、放置区A、放置区B、条形固定器、箱盖、布袋板、放置区C和放置区D，所述箱体的一侧通过合页A安装有箱盖，所述箱盖的内表面中心位置通过合页B固定有布袋板，所述布袋板的上端与箱盖之间通过魔术贴固定在一起，所述箱体内部各结构通过弹性间隔板隔开，所述箱体内部一侧靠近箱盖处设有三个放置区B，所述放置区B的另一侧固定有两个卡板，所述卡板的另一侧对称设有两排凹槽固定器，所述箱体内部位于放置区B的一侧下方对称设有四个放置区A和放置区D。本发明内部空间大，设有多种功能放置区域，可放置多种维修工具，通过在箱体上设置固定锁和把手，便于携带和防止丢失。

本发明公开了一种具有攀梯机构的三轴夹取搬运机器人，涉及机器人技术领域；包括底座、顶板、升降装置、横向位移装置、夹取装置和移动装置，所述底座的顶部设有升降装置，所述升降装置包括导柱、导套、圆形齿轮和卡齿，所述底座的顶部与导柱的底部固定连接，所述导柱套在导套的内部，且与导套的内壁滑动连接，所述导套的内侧表面设有若干的卡齿，所述底座的内部设有第一电机，所述第一电机的输出轴与主动锥形齿轮传动连接，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮相互啮合，所述从动锥形齿轮的输出轴与圆形齿轮传动连接，所述圆形齿轮与卡齿相互啮合。

本发明公开了一种模具加工用翻转装置及其使用方法，属于模具加工机械领域。一种模具加工用翻转装置，包括架体，所述架体内分别转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一端设有螺纹，所述第二转轴上设有卡块，所述架体侧壁设有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与第一转轴固定连接；本发明，通过多组固定块的设置便于同时对多组模具进行加工操作，提升了工作效率，第一转轴、第一连接杆、第二连接杆、螺纹的设置便于调节多组固定块之间的距离，便于对模具进行加工，第二转轴、锥齿轮、卡槽、卡块的设置便于带动固定架翻转，便于调节模具的角度，便于工人对模具的不同位置进行加工操作。

本发明提供一种智能防卫保护方法及智能保镖机器人，据此，在指定范围内不断地采集生物活体的视频信息，以分析出该指定范围内生物活体是否存在危险攻击行为；而且，若该生物活体被判定为危险生物活体时，会先进行距离测量操作，以测量出危险生物活体与保护对象之间的距离D在危险攻击程度范围D的所属等级范围，从而执行对应等级的防卫保护操作，避免出现防卫过当或者防卫过重的问题。这样，对于突如其来的攻击，能够及时反应并做出适当的防卫操作，由此，既可及时防卫保护对象，又可有效地击退攻击者。同时，还可以快速准确识别出潜在的危险人物和危险动物，以可提早作出防卫保护操作，有效避免攻击和伤害的发生。

本申请实施例提供了一种半导体清洗设备及其机械臂。该机械臂包括：可移动箱体，该箱体包括在其移动方向上相对设置的第一侧壁和第二侧壁，以及与第一侧壁和第二侧壁相邻的第三侧壁，第一侧壁和第二侧壁可在外力作用下发生形变，第三侧壁上开设有缺口；位于箱体内的基板组件，其与第一侧壁和第二侧壁活动连接，且贴近缺口设置，基板组件能在第一侧壁和/或第二侧壁发生形变时相对于箱体移动，基板组件的内侧面用于安装机械手臂组件，基板组件的外侧面用于封闭缺口；设置于第三侧壁的外侧面及基板组件的外侧面上的检测组件，用于在检测到相对运动时，使箱体停止移动。本申请实施例提供的机械臂检测面积较大，大幅提高了安全性能。

本发明公开的属于电气教学技术领域，具体为一种电气教学平台用防松动安装定位机构，包括柜体，柜体内中部设有工作台，工作台顶部的左右两侧均安装有移动驱动机构，移动驱动机构下方设有安装定位机构，安装定位机构包括安装板、左右两个移动板、固定销、调节块、导向柱、弹簧一、限位环、压板，安装板正面与背面均横向开设有滑槽，移动板底部设有与滑槽相匹配的滑块，滑块滑接在滑槽中，滑槽中横向开设有多个插孔，移动板与滑块内均横向开设有与插孔相匹配的活动槽一，固定销插设在活动槽一与插孔中，本发明结构简单，对检测物的定位与松脱步骤简单，使用起来较为方便，节省了教学时对检测物体定位、拆卸所浪费的时间。

本发明公开了一种万向套筒转换工具，包括套筒连接件、万向支座一、万向支座二和扳手固定件，所述套筒连接件内部成型有套筒固定槽，所述套筒连接件上方设置有所述万向支座一，所述万向支座一侧壁上成型有扭矩调节螺纹孔。有益效果在于：通过设置扭矩调节支撑压簧、扭矩调节支撑块以及扭矩调节螺钉，可以对支撑钢珠与支撑凹槽之间的作用力大小进行调节，进而调节万向支座一与套筒连接件之间传递的扭矩的大小，可以实现恒力矩输出，方便实用，通过设置柔性保护罩，可以防止因外部灰尘进入而影响万向套筒转换工具角度调节的灵活性，提高万向套筒转换工具的使用性能。

本发明公开了一种可活动调节的扳手，包括扳手手把一、扳手手把二、扳手本体一和扳手本体二，所述扳手手把一一侧成型有便携孔。有益效果在于：通过设置扳手手把一、扳手手把二和伸缩导向杆，可以实现扳手手把二沿着伸缩导向杆滑动，可以在不用增加外部加长套管的情况下增大扳手的输出力矩，方便实用，通过转动扳手开合调节杆实现对扳手调节滑块间距的调节，进而通过三个锁紧卡槽对螺栓进行夹紧，可以增大扳手与螺栓之间的结合力，提升操作过程的稳定性，通过力矩方向调节旋钮控制此扳手作用力矩的输出方向，由于其采用力矩单一方向输出，可以在安装和拆解螺栓的过程中不用卸下扳手即可完成，省时省力。

本发明涉及维修工具技术领域，具体为一种多功能可调扭力扳手，包括扳手头部和手柄，扳手头部安装在手柄顶部，手柄顶部侧面开设有通孔，扳手头部开设有螺纹孔，螺纹孔内部安装有照明装置，手柄底部套设有套筒，手柄末端开设有外螺纹，套筒设置有与手柄末端外螺纹相啮合的内螺纹，套筒的一端设置有凹槽，凹槽内壁开设有限位孔，套筒内部设置有固定加力杆，固定加力杆一端设置有圆形挡板，固定加力杆另一端设有外六角口，固定加力杆设置有圆形挡板一端设有定位孔，定位孔内部安装有抗压弹簧，抗压弹簧顶端设有小钢球，小钢球的半径大于限位孔和定位孔的半径。本发明通过活动齿可以拆修不同型号的螺栓，通过固定加力杆能够调节扳手的扭力。

本发明涉及一种内外两用型套筒，属于安装、拆卸工具技术领域，包括套筒、固定板和卡接柱，套筒一侧端面上开设有凹槽，套筒远离凹槽的一端开设有容纳腔，固定板设置于容纳腔中，固定板上开设有第一通孔，卡接柱与固定板滑移连接，卡接柱上固定连接有第一凸块和第二凸块，第一凸块与固定板一端侧面接触，卡接柱上套设有复位弹簧，复位弹簧一端与固定板接触，其另一端与第二凸块接触，卡接柱远离第一凸块的一端突出于套筒的端面。卡接柱突出于套筒的端面，当对内凹型紧固件进行安装和拆卸时，与紧固件内凹部分对应的卡接柱伸入紧固件的内凹腔中，从而卡接柱紧固件对紧固件进行安装和拆卸，实现真正意义上的万能套筒，从而保证工作效率和安装效果。

本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体转动连接有盖板，所述机器人本体滑动连接有放置台，所述盖板通过转动机构和放置台传动连接，所述放置台可拆卸连接有餐碗，所述餐碗的碗座通过限位件和放置台活动连接，所述盖板靠近放置台的一端固定连接有保温罩。本发明可通过设置一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人，使得机器人在实际送餐过程中，有效避免食品在机器人启停以及受到碰撞时产生食品泼洒的问题，提高食品送餐时的完整性，同时装置可以有效防止餐品在送餐过程中产生热量大幅度散失以及受到送餐过程容易被灰尘等污染问题，提高消费者的食用品质。

本发明公开了一种健康机器人，所述机器人本体的表面由上至下依次设置有摄像头、红外监测模块、扬声器、单片机和供电模块，所述机器人本体的底部固定安装有用于带动机器人本体运动的移动底座，所述单片机的输入端分别与红外监测模块、摄像头和供电模块的输出端电性连接。本发明通过设置移动底盘，可以驱动机器人本体运动，并通过红外检测模块可以及时检测到老人的位置信息，并使移动底盘始终对老人产生跟随，并通过摄像头及时将老人位置信息进行反馈；而设置的信息传输模块可以及时将老人的生理信息数据进行集中收集，并使其反馈至移动终端，使移动终端上可以及时得到老人的生理信息，防止老人独自在家发生危险。

本发明公开了一种工装夹具压紧装置，包括底板，所述底板的顶部两端对称设置有端架，每个端架上均固定连接有固定装置，每个固定装置均包括横板和第一液压缸，横板固定设置在端架上，通过固定架上固定装置，通过上卡块与其下方的下卡块围成矩形框初步对工件的位置限制，通过第二液压缸控制其内部的第二活塞杆向上移动，第二活塞杆推动推板向上移动，每个固定架的顶部一端均固定设置有支撑座，支撑座的顶部固定连接有第二液压缸，第二液压缸内部的第二活塞杆的顶端固定连接有推板，推板抵住工件的弧形面，完成工件中部的弧形面的固定工作，对弧形面起到支撑作用，避免弧形面在加工过程中受力过大产生凹陷，保护工件的整体外形结构。

本发明公开了一种工装夹具位置调节装置，包括底架、中间架和顶架，通过两个第二活塞杆驱动固定板向下移动，继而带动长板下方的若干纵向弧形块向下，使得若干纵向弧形块接触圆筒工件的上表面，完成对圆筒工件的固定，由于两个第二液压缸两侧的顶架的侧壁上均固定连接有限位板，每个限位板上均固定设置有滑套，每个滑套的内部贯穿设置有滑杆，滑套与滑杆滑动连接，两个滑杆的底端均与固定板的顶面固定连接，通过两个限位板限制滑杆的移动，使得若干纵向弧形块在移动时更加平稳，使得若干纵向弧形块同时接触圆筒工件的上表面，不会导致圆筒工件发生倾斜现象，不会出现圆筒工件上表面某一处受力过大产生变形现象。

本发明涉及一种轴端发电装置的拆装工装及拆装方法，轴端发电装置的拆装工装包括：夹持组件、支架、丝杆、驱动件与推动座。夹持组件用于夹持安装座。支架设有与丝杆相适应的螺纹通孔，丝杆设于螺纹通孔中，支架与夹持组件相连。丝杆用于驱动推动座移动，推动座用于与外壳体抵触配合。在对轴端发电装置进行拆装工作时，通过夹持组件夹持安装座，这样支架与安装座保持相对固定关系，驱动件驱动丝杆转动，丝杆便相应驱动推动座朝向外壳体的方向移动，推动座使外壳体挤压减振弹性块，丝杆移动到位后停止驱动丝杆转动，丝杆位置保持固定，便可以顺利地在安装座上拆装限位件，从而便可以顺利地开展轴端发电装置的拆装工作，省时省力，工作效率较高。

本发明公开了一种VR头盔制造用零部件装配夹具，包括支撑柱，支撑柱的下端固定焊接有一个底座，支撑柱的上端固定焊接有一个限位板，支撑柱的外表面前部固定焊接有一个传动齿条，支撑柱上套接有一个升降座，升降座的前端穿插连接有一个驱动机构，升降座的左右两端共同可拆卸安装有一个操作架，操作架的上端后部固定安装有三个照明灯，操作架内上部左右两侧均滑动连接有一个夹持板，操作架的左右两侧均穿插连接有一个螺纹杆，两个螺纹杆远离对立端的一侧均固定焊接有一个转柄。本发明的一种VR头盔制造用零部件装配夹具，结构简单，体积小，操作便捷，可以实现操作架的高度调节，适应不同操作者的使用需求，固定牢固，具有广泛的市场应用价值。

本发明公开一种机械臂的电机编码器检测方法，机械臂包括电机、减速机和关节，电机的输出轴上设有增量式编码器，减速机的输出轴上设有单圈绝对值式编码器，机械臂的电机编码器检测方法包括：同步接收机械臂运行时增量式编码器所获取的第一位置数值和单圈绝对值式编码器所获取的第二位置数值；获取电机与减速机之间的减速比并将其与第二位置数据进行计算以得到增量式编码器应获取的理论位置数值；计算理论位置数值与第一位置数值的数值差，并判断数值差是否大于预设的第一阈值；若否，则判定增量式编码器正常；若是，则进行增量式编码器异常报错。本机械臂的电机编码器检测方法可在机械臂运行时有效检测到增量式编码器因装配或自身原因引起的异常。

本发明公开一种用于电控箱门盖板组装的辅助装置，包括底座、设置于底座上的两个定位轴、设置于底座上的定位板以及可伸缩的转轴，所述定位轴的上端设置有凹槽，电控箱两个门座的第二安装孔分别安装于两个定位轴上，所述转轴的两端通过转轴的伸缩分别伸入两个门座的第一安装孔内并置于对应端的定位轴的凹槽内，电控箱门盖板用于安装门座的一侧置于两个安装于定位轴上的门座上且电控箱门盖板的顶端或底端抵于所述定位板上后，将电控箱门盖板与两个门座固定连接实现电控箱门盖板与门座的组装。该辅助装置结构简单，使用方便，门座定位过程模拟了门座与电控箱门盖板、旋转座上的连接柱的组装过程，实现了门座的精确定位。

本发明实施例提供了一种风机叶轮毂拆装工具，包括：风机叶轮毂、拆装工具、轮毂轴；所述风机叶轮毂套固定套设在所述轮毂轴上，所述拆装工具用于将所述风机叶轮毂从所述轮毂轴上拆卸；所述拆装工具包括：固定盘、至少四根拉拔杆、千斤顶、固定杆；在所述拉拔杆的端部设置有限位块，所述拉拔杆与所述固定盘螺纹连接，所述千斤顶固定在所述固定盘的盘面上，所述千斤顶的伸缩端与所述固定杆的一端可拆卸连接，所述固定杆的另一端与所述轮毂轴的轴头可拆卸连接。通过力矩校核，拉杆材质选用及特殊结构设计，结合风机结构特点，发明制作轮毂拆卸及安装专用工具，工具对其它同型号风机具有普遍适用性，可有效解决此型号风机轮毂拆卸及安装难题。

本发明提供一种基于机器人的一种方坯抓取装置，包括：结构板、两个对称设置的夹持组件和驱动组件；夹持组件包括夹持臂和夹持部；两个夹持组件的两个夹持臂对称地固定在结构板上；夹持组件包括角度板、轨道组件、滑块、驱动杆；角度板倾斜地固定在夹持臂上；轨道组件固定在角度板上；滑块与轨道组件滑动连接；驱动杆的一端与滑块固定连接，与驱动组件连接。其优点在于保证机器人取样每次取料的安全性、准确性和稳定性，提高了现场自动化水平，提高劳动效率；抓取装置结构紧凑，方便现场操作人员装卸更换。

本发明公开了一种基于末端误差检测信息子集的并联机器人标定方法。所述方法包括以下步骤：基于D‑H法建立并联机器人运动学模型；基于矩阵法建立并联机器人误差模型；基于最少参数线性组合定理化简并联机器人误差模型；基于末端误差检测信息子集建立并联机器人误差辨识模型；测量并联机器人末端实际位姿，与理论位姿作差得到并联机器人末端位姿误差；基于并联机器人结构误差辨识结果补偿并联机器人末端误差。本发明提供的基于末端误差检测信息子集的并联机器人标定方法具有简单、实用、高效、快捷的优点，适用于6自由度及少自由度并联机器人，并对其他机构的精度标定有一定的借鉴意义。

本发明公开了一种活节轴承装配工装，其包括工装底板、工件、支撑杆、螺杆、弹簧、压板和压杆；压板水平布置，一端连接支撑高度可调的支撑杆，另一端连接压块，中部开设长圆孔，螺杆穿过长圆孔，螺杆上端设置压紧螺母，压紧螺母压在压板上表面，螺杆下端固定在工装底板上，螺杆中部套设弹簧，弹簧位于压板和工装底板之间，支撑杆放置在工装底板上；工件布置在工装底板上，压块压紧在工件上表面，压杆将活节轴承装配在工件上。本发明进行活节轴承装夹定位时，采用摇臂钻等设备进行压紧，解决了活节轴承装配过程中采用手工敲击造成的零件损坏、效率低等问题，提高了装配精度，该方法同样适用于其他装配精度要求高的零件的装配。

本发明涉及辅助检修设备技术领域，提供一种螺栓锁片防旋转辅助装置，包括定位头部、连接于定位头部的操作杆以及安装于操作杆上的锁定部，定位头部上开设有插口槽，锁定部包括锁块，锁块上开设有可供插入螺栓锁片的插片槽。通过持有操作杆以将定位头部的插口槽插接在下螺母上，同时利用锁定部的锁定块将螺栓锁片锁定，从而在对外六角螺母进行旋动时，锁定部能够将螺栓锁片锁死，以防止其转动，而持有操作杆以形成力矩，以便于使用较小的力就能锁死螺栓锁片。本发明能够解决目前通过外力控制锁片边缘以防止锁片转动的方式不适用于受到较大摩擦力的锁片的问题。

机器人系统、机器人的控制方法、半导体制造系统。在确保臂的伸长的同时使回转半径小型化。机器人具有：水平多关节型的第一臂(17)，其具备被设置成能够绕回转轴线(AX0)旋转的第一基部连杆、第一中间连杆和保持工件的第一手部(21)，第一臂使第一手部沿着以回转轴线为中心的第一径向(D1)移动；水平多关节型的第二臂(19)，其具备被设置成能够与第一基部连杆独立地绕回转轴线旋转的第二基部连杆、第二中间连杆和保持工件的第二手部(23)，第二臂使第二手部沿第二径向(D2)移动，第二径向与第一径向之间绕回转轴线具有规定的角度；及回转装置(24)，其使第一臂及第二臂在保持绕回转轴线的周向的位置关系的状态下在周向上一起回转。

并联连杆机器人系统和并联连杆机器人。提高拾取和放置作业的可靠性。并联连杆机器人系统(1)具有在第1作业区域(Z1)拾取工件且在第2作业区域(Z2)内放置工件的多个并联连杆机器人(7)，并联连杆机器人具有：基座部(23)；可动部(25)；以及3个臂(A1、A2、A3)，它们分别具有以能够转动的方式与基座部连结的上臂部(A1U、A2U、A3U)，被配置成上臂部的绕中心轴线(AX)的圆周方向的角度间隔之一小于120°，其他2个角度间隔成为彼此相等的角度，这3个臂连结基座部和可动部，并联连杆机器人被配置成，位于小于120°的角度间隔的两端的2个臂比中心轴线靠第1作业区域侧，另一个臂比中心轴线靠第2作业区域侧。

本发明提供了一种油封拆卸装置，包括拉杆、支撑架、张度调节管、限位环和弹性组件，支撑架套设于拉杆外，支撑架包括至少两个张力臂和至少两个切入刀口，张力臂具有固定端和自由端，所有张力臂的固定端固定连接在一起，所有张力臂的自由端分离设置且固定连接有对应的切入刀口；张度调节管套设于拉杆外且靠近张力臂的自由端设置，张度调节管能沿拉杆的长度方向移动至所有张力臂之间且能自动锁止；限位环套设于至少两个张力臂外；弹性组件固定连接于拉杆上且靠近张力臂的固定端设置，弹性组件使得限位环具有自固定端移动至自由端的趋势。本发明的油封拆卸装置具有耗时少和作业效率高的优点，且不会对设备或者油封造成伤害，有利于降低成本。

一种压接工具，其具有相对于该工具的轴向成角度地延伸的压接开口。该工具可以包括具有多个压接开口的钳嘴，这些压接开口相对于该工具的纵轴方向成不同角度地由钳嘴配合地限定。例如，压接开口可以在钳嘴的相应面处起始，并且这些面可以相对于该工具的纵轴方向成不同角度地延伸。以这种方式，该工具可以允许以各种不同的角度压接连接器，减小钳嘴的长度和宽度，并增大压接器的杠杆作用。

本发明涉及用于确定安全区域的方法、机器人系统和计算机程序。机器人(5)沿预设轨迹(1)执行操作。对于无碰撞的运行，通过以下方法步骤确定安全区域(S)：(A)将预设轨迹(1)分成多个部分轨迹(1，1，...)；(B)确定围绕每个部分轨迹的极值点(7)的多个细粒度包络长方体；(C)从相对于由扩大的细粒度包络长方体所占的体积对各个细粒度包络长方体的扩大来确定优化包络长方体的数量，其中这样确定的优化包络长方体形成用于轨迹(1)的安全区域(S)。所述自动化方法能够扩展为：机器人(5)的多个轨迹；多个机器人(5，5'，...)；用于占用的信号量区域(23)的重新规划。

本发明提供一种往复移动工具。电动锤(101)具有电机(2)、驱动机构(3)、主体壳体(11)、减振机构(7)和可动壳体(15)。减振机构被设置于主体壳体(11)，包括向与活塞(337)相反的方向移动的至少1个配重。可动壳体包括把持部(181)，通过第1弹性部件和第2弹性部件连接于主体壳体，其能够在初始位置与比初始位置接近主体壳体的接近位置之间沿前后方向相对移动。至少1个配重的重心(G)相对于驱动轴线(A1)位于在上下方向上偏移的位置。第1弹性部件在上下方向上被配置在比第2弹性部件接近重心的位置。可动壳体被配置于接近位置时的第1弹性部件的载荷比第2弹性部件的载荷小。据此，提供往复移动工具中的减振机构的合理配置。

本发明提供控制装置、控制装置的控制方法以及控制系统。该控制装置识别对象物的位置并控制处理对象物的机器或机器人的动作，具备：传感器信号取得部，其取得来自输出包含对象物的被摄体的三维点群数据和与之对应的照相机图像的传感器的信号；区域取得部，其取得从三维点群数据得到的被摄体的高度低于预定值的区域；对象物外区域设定部，其将与区域对应的上述照相机图像的区域设定为对象物外区域；互补色设定部，其将对象物的颜色的互补色设定为对象物外区域的颜色；对象物位置识别部，其从将对象物外区域所对应的区域的颜色作为互补色的照相机图像中识别对象物相对于被摄体的位置及动作控制部，其至少使用位置来控制机器或机器人的动作。

公开了一种用于操作机器人系统以将物体放置到具有支撑壁的容器中的系统和方法。所述机器人系统可以导出用于将物体堆叠在彼此的顶部上的打包计划。所述机器人系统可以导出悬垂在一个或多个下方支撑物体之上的一个或多个物体的放置位置。所导出放置位置可以基于利用所述支撑壁中的一者或多者来固定所放置物体。

一种机械手的抓取位姿确定方法及系统、存储介质，所述方法包括：采集待抓取物体所在空间的全局图像；基于预设数据库对全局图像进行图像识别，以识别所述待抓取物体是否存在于所述预设数据库，其中，所述预设数据库存储有至少一个物体的形状数据以及对应的最优抓取位姿；若识别结果表明所述待抓取物体不存在于所述预设数据库，则对所述待抓取物体进行3D扫描，以建立所述待抓取物体的3D模型；根据所述待抓取物体的3D模型计算最优抓取位姿。通过本发明方案能够有效确定任意物体尤其是未知物体的最佳抓取位姿，使得机械手对任意物体执行抓取任务时，始终能够以物体的重心对机械手的力矩尽可能小的状态完成抓取。

一体化接口板，一种固定在墙壁上的基座装置，包括接口座与固定座，或具有接口座与固定座功能的结构设置，进一步地，所述的固定座，与装入在所述一体化接口板上的固定件相匹配，装入后可实现相对固定；所述的接口座，与装入在所述一体化接口板上的接口件相匹配，装入后可实现接口联结，所述的固定座与装入固定件设置互相匹配的螺丝结构。所述的一体化接口板，其特征是主要设备平铺安装在一体化接口板上。所述的一体化接口板，其特征是安装在墙壁上的支架上。所述的固定座，其特征是包含对匹配装入的固定件的方向定位功能。所述的接口座，其特征是包含对匹配插入的接口件的方向定位功能。所述的一体化接口板，其特征是使用无人高处作业装置安装装入装置或设备。所述的无人高处作业装置，其特征是使用支撑杆将控制工具作业装置支撑在高处作业点附近，并以作业点所在的高处结构作为高处支撑点，包括控制工具作业装置及支撑杆。所述的一体化接口板，其特征是包括定位座或包括定位座功能的结构设置，进一步地，所述的定位座包括用于定位安装装置或装入设备。所述的一体化接口板，其特征是使用定位吊起装置安装装入装置，进一步地，所述的定位吊起装置，安装在无人高处作业装置的控制工具作业装置上。

一体化接口板，一种固定在墙壁上的基座装置，包括接口座与固定座，或具有接口座与固定座功能的结构设置，进一步地，所述的固定座，与装入在所述一体化接口板上的固定件相匹配，装入后可实现相对固定；所述的接口座，与装入在所述一体化接口板上的接口件相匹配，装入后可实现接口联结。所述的一体化接口板，其特征是主要设备平铺安装在一体化接口板上。所述的一体化接口板，其特征是安装在墙壁上的支架上。所述的一体化接口板，其特征是包含底板、连接线缆、固定件、定位件，或具有底板、连结线缆、固定件、定位件功能的结构设置，进一步地，所述的固定件，是设置在一体化接口板底板上，与支架的固定座相匹配；所述的定位件，是设置在一体化接口板上，与支架的定位座相匹配。所述的一体化接口板，其特征是使用无人高处作业装置拆卸装入设备及装置。所述的无人高处作业装置固定，其特征是自卡装置固定，进一步地，所述的自卡装置固定，其特征是在固定座与固定件设置互相匹配的自动卡住装置，使得固定件装入后，能够自动卡住实现相对固定。所述的一体化接口板，其特征是包括定位座或包括定位座功能的结构设置，进一步地，所述的定位座包括用于定位安装装置或装入设备。所述的一体化接口板，使用定位吊起装置安装装入装置，进一步地，所述的定位吊起装置，安装在无人高处作业装置的控制工具作业装置上。本发明实现对高处设备的安装、维护。

一体化接口板，一种固定在墙壁上的基座装置，包括接口座与固定座，或具有接口座与固定座功能的结构设置，进一步地，所述的固定座，与装入在所述一体化接口板上的固定件相匹配，装入后可实现相对固定，进一步地，固定座与装入固定件设置互相匹配的螺丝结构；所述的接口座，与装入在所述一体化接口板上的接口件相匹配，装入后可实现接口联结，所述的一体化接口板，使用无人高处作业装置安装装入装置或设备。所述的一体化接口板，主要设备平铺安装在一体化接口板上。所述的一体化接口板，安装在墙壁上的支架上。所述的固定座，包含对匹配装入的固定件的方向定位功能。所述的接口座，包含对匹配插入的接口件的方向定位功能。所述的无人高处作业装置，是使用支撑杆将控制工具作业装置支撑在高处作业点附近，并以作业点所在的高处结构作为高处支撑点，包括控制工具作业装置及支撑杆。所述的一体化接口板，包括定位座或包括定位座功能的结构设置，进一步地，所述的定位座包括用于定位安装装置或装入设备。所述的一体化接口板，使用定位吊起装置安装装入装置，进一步地，所述的定位吊起装置，安装在无人高处作业装置的控制工具作业装置上。

本发明的目的在于提供一种当从主盘卸下工具盘时不可避免地漏出的冷却水不易濡湿搭载于工具盘上的其他工具等的流体模块。本发明的流体模块中，工具侧单元包括：突出部，设置于其上表面；纵流路，在突出部的上表面开口，沿着厚度方向延伸；可动构件，配设于纵流路内，可沿着厚度方向移动；及施力构件，对可动构件向上方施力；主侧单元包括：纵流路，在其下表面侧开口，沿着厚度方向延伸；及固定部，当在主盘安装工具盘时，将可动构件向下推，当在主盘安装了工具盘时，主侧单元的纵流路可与工具侧单元的纵流路连通，当从主盘卸下工具盘时，可动构件的上表面位于比工具侧单元的上表面更靠下方的位置。

本发明提出一种智能平台装置、电路系统与其智能系统，智能平台装置的本体包括有驱动智能平台装置移动的驱动系统、置放物品的平台、一或多个密闭或是开放式的置物空间、供电用的电源装置，以及电路系统。在电路系统中，控制电路用于控制智能平台装置运行，包括通过驱动系统带动智能平台装置于空间内移动，包括有一无线通信模块，除了用于无线通信外，还能通过收发出的无线信号进行方向与距离的探测，用于执行室内定位，并能联机用户装置，让用户控制装置的运作。智能平台装置设有电源管理电路以及充电电路，用于提供电源装置供应的电力。

本发明属于核电检修技术设备领域，尤其涉及一种检修平台。检修平台包括：夹持翻转装置，用于对泵进行固定，包括夹持结构以及翻转驱动结构。高度调节装置，用于调节泵的高度，高度调节装置包括调节座架以及调节驱动结构。水平调节装置，用于调节目标物的水平位置，水平调节装置包括支撑结构、转动驱动结构以及转动结构。吊装装置，用于从预定位置提升目标物，吊装装置包括：吊挂结构、升降驱动结构以及滑动结构。本发明通过夹持翻转装置实现离心泵的固定和预定角度的旋转，通过高度调节装置对离心泵进行高度调节，通过吊装装置吊装目标物，通过水平调节装置调节目标物的水平位置。从而完成离心泵的固定、翻转、拆卸和提升以及再组装。

一种支撑装置，用于对工件进行支撑，所述支撑装置包括底板、承载板、侧撑机构及驱动机构，所述承载板设置于所述底板上，所述承载板用于放置并定位所述工件，所述侧撑机构活动地设于所述底板上，所述侧撑机构用于对所述工件的侧壁进行支撑，所述驱动机构设置于所述底板背离所述承载板的一面上，所述驱动机构用于驱动所述侧撑机构移动以支撑所述工件的侧壁。支撑装置通过在底板上设置承载板，并在底板上活动设置侧撑机构，将工件放置于承载板上，并通过驱动机构驱动所述侧撑机构移动，从而将工件的侧壁抵持支撑，结构简单，操作方便，提高了对工件侧壁的支撑。

本发明公开了一种机械加工用管件固定装置，涉及管件加工领域，其包括固定于底座上的竖向的支撑板，支撑板的上端固定有横向的安装箱，所述安装箱的内侧固定有两个相对设置的固定块，两个固定块上均通过轴承转动安装有螺纹横杆，两个所述螺纹横杆的相对端均固定有从动伞齿轮，两个所述螺纹横杆的背离端均螺纹连接有短端滑动配合于安装箱内的L形固定板；所述L形固定板的长端转动安装有横向的转动横杆，两个转动横杆的相对端均固定有圆锥形的固定头。整个装置不仅固定效果好，固定牢靠，且还能驱使管件滚动方便加工，同时，滚轮的高度还能在需要时进行调节，从而能够根据需要调节滚轮的初始高度，使用灵活。

本发明一种扳手迫紧装置，其包括：扳手本体、轴心杆、珠体、拨旋盖、螺片及一控压组，掣动组件包含有一D头件，拨旋盖顶端凹设容槽，螺片于容槽内并螺锁于D头件，而螺片与D头件之间的锁合形成至少一固接区，至少一固接区的形成以固定该螺片及该D头件之间的锁接，且该螺片无法再相对该D头件螺转旋出，借此得以稳固该D头件装设于该扳手本体而防止松动。

本发明涉及水电施工技术领域，且公开了一种水电安装辅助线画取装置，包括固定底座、支撑块和U形板，支撑块的底面和固定底座的上表面固定连接，U形板的一侧外侧壁与支撑块的上表面固定连接，U形板内部纵向设有丝杆，丝杆的一端通过转动轴承与U形板内侧壁转动连接，且另一端穿过U形板上侧并固定连接有摇柄，丝杆的杆壁螺纹连接有第一滑块，第一滑块的底部与U形板内表面底部滑动连接，第一滑块的前侧通过轴销转动连接有横杆，横杆的另一端固定连接有限位块，横杆的杆壁套接有第二滑块，第二滑块的前侧和底部均固定连接有画线笔。本发明能够进行多方位的画线，增加水电施工画线的精度，增加施工效率。

本发明属于电动工具技术领域，特指一种工作头快装限位结构，包括中空的工作头和穿着在工作头内的主轴，所述工作头内穿设有中空的快夹壳，所述快夹壳内设有至少一条螺旋限位条，所述主轴侧壁开设有与螺旋限位条相卡接的用于防止主轴轴向和径向转动的螺旋限位槽。本发明的目的是提供一种结构稳定、安装效率高、使用寿命长的工作头快装限位结构。

本发明涉及夹持机器人技术领域，具体为一种四自由度包装印刷用夹持机器人，包括第一水平组件，第一水平组件包括第二矩形固块，第二矩形固块的顶部设有垂直组件，垂直组件包括第一滑动固块，第一滑动固块的顶部设有第二水平组件，第二水平组件包括第四矩形固块；还包括滑动组件和夹持组件。该四自由度包装印刷用夹持机器人，底部旋转组件可以将第一水平组件进行360°旋转，以便调整位置，第一水平组件和第二水平组件可以使夹持组件进行水平面上的纵横向移动，垂直组件可以使夹持组件进行竖直方向的移动，以适应不同操作的高度，滑动组件可以使夹持组件进行角度调整，夹持组件可以对物件进行夹持和放置。

本发明涉及一种脚踝辅助外骨骼设备，其能够简易穿戴，不对用户的关节造成约束，在提供下肢辅助的同时不依赖于用户的皮肤表面提供切向力，从而能够提高用户的日常行动能力和行动效率。

本发明涉及到真空机械手的一种动态纠偏技术，具体说是一种机械手AWC纠偏系统实现方法。本发明包括：系统主控制器，用于读取机械手驱动器存储的码盘值，通过计算得到机械手上的晶圆位置，并通过CAN总线与系统IO板卡相连；系统IO板卡，用于处理激光传感器输出的电平信号，并将处理后的电平信号输出给机械手驱动器；机械手驱动器，用于存储晶圆通过激光传感器是产生的码盘值；激光传感器，用于当晶圆通过激光传感器时产生电平信号，并输出给系统IO板卡。本发明实现了真空机械手在搬运晶圆的过程中，动态纠正晶圆的实时位置，使晶圆在达到工位位置时，处在绝对准确的位置。

本发明公开了一种宠物陪伴机器人的控制方法、宠物陪伴机器人及芯片，在预设区域内检测到宠物时，启动摄像装置，然后通过摄像装置对所述预设区域进行拍摄，并获取拍摄数据，并对所述拍摄数据进行图像处理，并根据图像处理结果确定所述宠物对应的宠物类型，进而根据所述宠物类型确定饲料类型及饲料投放量，最后根据所述饲料类型及所述饲料投放量进行饲料投放。由于宠物陪伴机器人可以根据宠物类型自动确定饲料类型及投放量，从而节约用户饲养宠物的时间成本，实现智能便捷养宠物的效果。

本发明公开了一种作业机器人的控制方法、装置和可读存储介质，所述作业机器人的控制方法包括：在接收到搬运指令时，获取所述搬运指令中的目标位置信息、目标搬运物信息及搬运目的地；搜索目标位置附近的作业机器人，并获取与所述目标位置的距离最近的所述第一作业机器人及其控制端；获取所述第一作业机器人的当前位置信息，并根据所述当前位置信息及所述目标位置信息计算所述第一作业机器人的前进路径；控制所述第一作业机器人根据所述前进路径移动；在移动过程中，控制所述第一作业机器人搜索附近的第二作业机器人，以确保作业机器人在仓库中有序运行，提高工作效率，降低时间成本。

本公开涉及一种火花塞旋拧设备，所述火花塞旋拧设备包括：内部旋拧件，所述内部旋拧件的沿轴向方向的一个端部设置有用于与火花塞卡合的卡合特征；外部护套，所述内部旋拧件延伸贯穿所述外部护套，并且能够相对于所述外部护套旋转。

本发明公开了一种使用方便的电力工具箱，包括箱体，所述箱体内设置有固定板，所述固定板的下表面与双轴电机机身的上表面固定连接，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的上表面固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述滑槽开设的固定板的下表面，所述螺纹帽的下表面通过第一连接板与第二连接板的上表面固定连接，所述第二连接板的右侧面固定连接有滑轮。该使用方便的电力工具箱，通过双轴电机、螺纹柱、螺纹帽、第一连接板、第二连接板、滑轮、梯形固定块、伸缩杆和底板之间的相互配合，从而方便工作人员对箱体内工具的取放，从而方便了工作人员的工作。