无轨陆用车辆

本发明涉及儿童座椅技术领域，尤其涉及一种便于儿童睡觉的电动车儿童座椅。一种便于儿童睡觉的电动车儿童座椅，包括椅面，椅面顶部的一端固定有支撑档杆，椅面的两侧均固定有防护挡板。本发明通过椅面、靠背、靠枕、滑轨、滑块和旋转底盘机构之间的相互配合，使得装置能给驾乘途中睡着的儿童提供一个较为舒适的睡眠环境，避免了大人在骑乘电动车的途中分心看护儿童，避免了分散大人的注意力，提高了驾乘人员的人身安全保障，通过宽度调节杆、支撑杆、第一夹持块和第二夹持块之间的相互配合，使得装置可以通过夹紧机构固定在电动车上，受力点的接触方式为点接触，使得装置安装后，更加稳固，避免了发生晃动的情况，使得装置更加实用。

本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电动车防晒骨架及防晒装置。该电动车防晒骨架包括：支撑结构、连接结构和第一驱动组件，支撑结构包括n型固定架和若干个n型支撑架，若干个支撑架的尺寸依次减小且均小于固定架的尺寸；连接结构包括若干段连接于相邻支撑架之间以及支撑架和固定架之间的连接绳；第一驱动组件包括第一驱动装置和传动轴，第一驱动装置与若干个支撑架中尺寸最小的支撑架传动连接。第一驱动装置驱动支撑架向上打开，连接绳的张力带动整体支撑结构移动至工作状态；第一驱动装置驱动支撑架向下合起，连接绳的张力配合支撑架的重力带动整体支撑结构移动至收纳状态，使防晒骨架开合更加方便，相对于传统的人工拆卸，省时省力。

本发明创造涉及一种适用于机电设备的运输设备，包括车体以及设置在车体内的压板、固定机构、减震机构和开门机构，开门机构包括电机、第一转轴、第一滚轮、皮带、第二滚轮、第二转轴、滑轮、拉绳和卸货板，减震机构包括支撑杆、滑板、固定板、第一弹簧和圆杆，固定机构包括驱动组件和若干个固定组件，该适用于机电设备的运输设备，通过开关机构可以方便的控制运输设备的开启和关闭，节省人力，通过固定机构可以实现在运输过程中对机电设备的稳定夹持，避免了机电设备之间的碰撞，通过减震机构可以减少压板上的机电设备的震动幅度，从而保护设备内部的零件的稳定连接，减少后期的维护检修成本。

本发明涉及平衡车技术领域，公开了一种平衡车故障定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括在平衡车接收到启动指令时，根据启动指令发送检测信号至平衡车内的各个设备部件，以使设备部件根据检测信号反馈当前工作状态信息；将当前工作状态信息与预设工作状态信息进行比较，获得当前工作状态信息中的异常工作状态信息；根据异常工作状态信息对应的设备部件确定平衡车的故障设备部件。本发明中平衡车接收到启动指令时进行开机自检，从而确定异常工作状态信息对应的故障设备部件，可以针对平衡车的故障设备部件提示用户进行检修，提高了平衡车的安全性，提升用户的安全意识，解决了传统的故障检测方式不足以清晰准确的反映平衡车状况的问题。

本发明涉及平衡车技术领域，公开了一种平衡车灯光控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到音乐播放指令时，根据音乐播放指令确定待播放音乐数据；根据待播放音乐数据确定对应的音乐特征；确定与音乐特征对应的灯光色值序列；对待播放音乐数据进行音乐播放，并根据灯光色值序列调整平衡车灯光。与现有技术在平衡车上采用固定颜色的灯光相比，本发明中根据待播放音乐数据确定音乐特征，并且通过与音乐特征对应的灯光色值序列来调整平衡车灯光，使平衡车灯光与音乐之间存在联系，克服了现有技术中平衡车音乐与平衡车灯光功能割裂的缺陷，从而使平衡车灯光能随音乐同步变幻，以满足用户的娱乐需求。

本发明涉及一种代步车，其包括底盘、座椅和快拆结构，快拆结构包括导向柱和安装杆，导向柱设置在底盘上，导向柱的内部形成有安装腔，安装杆设置在座椅的底部，安装杆以可拆卸的方式插接于安装腔中。本发明实施例的代步车，其底盘和座椅之间通过快拆结构进行连接。使用者在使用完代步车后对其进行存放时，可以向上抬起座椅，将安装杆从导向柱的安装腔中抽出，由此实现座椅的拆卸。当使用者需要再次使用代步车时，可以手持座椅，将安装杆安插于导向柱的安装腔中，由此实现座椅的安装。本发明实施例的代步车的拆卸和组装方式在操作上更为简便，从而更有利于中老年人和残障人士进行操作。

本发明提供了一种顶盖弧形加强板，其包括第一板体、第二板体和凸包，第二板体固定连接于第一板体的侧边且与第一板体之间形成第一夹角，第一夹角为于第一板体的内侧，凸包形成于第一板体和第二板体的连接处，凸包呈圆台状，第一板体和第二板体的连接处凸出于凸包的顶面，即从第一板体和第二板体的连接处向凸包的顶面由向内倾斜的过渡面连接，凸包的圆周面凸出于第一板体和第二板体，即从凸包的圆周面向第一板体和第二板体由向外倾斜的过渡面连接，而向内倾斜的过渡面和向内倾斜的过渡面相互交错，形成了加工硬化，避免了顶盖弧形加强板在第一板体和第二板体形成一定角度时发生回弹，具备很好的实用性。

本发明提供了一种壁面清洗机器人，包括机架、两个第一吸附行走机构、第二吸附行走机构、两个清洗机构以及控制柜，两个第一吸附行走机构分别通过第一铰接机构铰接于机架的前端的相对两侧，第一吸附行走机构用于吸附在壁面并在壁面上爬行；第二吸附行走机构设于机架的后端，第二吸附行走机构用于吸附在壁面并在壁面上爬行；两个清洗机构分别通过第二铰接机构铰接于机架的相对两侧，清洗机构位于对应的第一吸附行走机构和第二吸附行走机构之间；控制柜分别与两个第一吸附行走机构和两个清洗机构电性连接。本发明的壁面清洗机器人具有曲面自适应能力，能够稳定地吸附和行走在壁面上，清洁结构能够有效对壁面进行清洗。

本发明提出了一种空调转运装置，包括车架，所述车架上的一侧安装有竖板，所述竖板上安装有吸附组件，所述车架上的另一侧安装有推送组件，所述车架的上表面安装有两排滚轮，所述车架靠近所述竖板的一侧可转动的安装有吊运组件，所述车架上安装有驱动所述吊运组件转动的驱动组件，本发明通过车架的设置方便空调的运送，减轻了安装人员的劳动强度，吊运组件的设置能将空调进行吊装，提高工人的安装效率。

本发明公开了一种爬壁机器人吸附腔位姿调整机构及控制方法，属于机器人技术领域。本发明通过上滑轮组与下滑轮组组成滑轮组，将小型伺服电机驱动拉线轮所在传动绳索上产生的拉力进行放大，其放大倍数取决于上滑轮组与下滑轮组所包含的滑轮数量，该机构相比于传统的齿轮或丝杠减速机构，布置灵活，体积小、重量轻，减速比可根据吸附腔的负载进行调整。本发明中并联约束臂采用3RRS构型，可以提供平行于曲面切面方向的两个转动自由度和与曲面法相方向相同的平动，符合吸附腔曲面适应的需求；本发明采用小型伺服电机驱动，清洁、安静、便于控制，体积小、重量轻、输出力量大，解决了当前机器人小型化的需求。

一种前轮阻风板，包括固定板和迎风板，固定板和迎风板沿车身宽度方向设置，固定板和迎风板位于前轮的前方，固定板沿水平方向设置，固定板连接在前舱下护板，或者前舱下护板和前轮前罩上，迎风板的一侧垂直连接于固定板，迎风板包括相对的第一端部和第二端部，第一端部靠近车身外侧，第二端部靠近车身内侧，迎风板从第二端部至第一端部向着远离前轮的方向倾斜。本发明的前轮阻风板能有效降低整车风阻和高速油耗。本发明还涉及一种车辆。

本发明公开了一种集成电路电路板运输装置，包括：箱体、电路板保护机构、固定机构、转动机构、伸缩机构、扶手、蓄电池和控制器；若干个所述电路板保护机构间隙设置在所述箱体的前侧；每组所述固定机构分别设置在电路板保护机构的内腔左右两侧；若干个所述转动机构设置在电路板保护机构的内腔；若干个所述伸缩机构设置在电路板保护机构的内腔后侧；扶手沿前后方向设置在所述箱体的右侧顶端。该集成电路电路板运输装置，对集成电路电路板保护运输同时，使集成电路电路板收纳处自动伸出，减少工作人员手动操作项，便于集成电路电路板的放置或取出，并且可与外部夹持机械臂配合对集成电路电路板夹持上料，装置适用性较强。

本发明涉及一种车辆侧倾驱动装置及主动侧倾车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车辆侧倾驱动及控制技术范畴，由侧倾机构和转向机构形成车辆侧倾驱动装置，滑块相对车身移动量为致动位移u，致动位移u改变时、侧倾角β变化，获得侧倾角β与致动位移u关系的侧倾函数β＝f(u)，实现车辆侧倾，采用线性位移致动器驱动车辆侧倾运动，以致动位移u和转向角θ为控制参数，实现车身侧倾与车辆转向独立控制；应用于主动侧倾车辆的侧倾驱动、控制，以便车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，以保持稳定的行驶姿态。

本发明涉及一种车辆侧倾驱动机构及应用该机构的主动侧倾车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车辆侧倾驱动及控制技术范畴，由侧倾机构和转向机构形成车辆侧倾驱动机构，导杆相对滑块移动量为致动位移u，致动位移u改变时、侧倾角β变化，获得侧倾角β与致动位移u关系的侧倾函数β＝f(u)，实现车辆侧倾，采用线性位移致动器驱动车辆侧倾运动，以致动位移u和转向角θ为控制参数，实现车身侧倾与车辆转向独立控制；应用于主动侧倾车辆的侧倾驱动、控制，以便车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，以保持稳定的行驶姿态。

本发明提供了汽车转向传动机构及汽车转向系统，属于汽车转向机构技术领域。该汽车转向传动机构及汽车转向系统包括汽车转向主体和除尘组件。所述汽车转向主体包括防尘套，所述除尘组件包括转动件、液压杆和固定架，所述转动件包括减速电机、从动轮和毛刷，所述减速电机输出端传动连接于所述从动轮。使用时，将固定架套接固定在防尘套外表面，液压杆进行伸缩运动，带动从动轮平移，减速电机输出端带动从动轮转动，从动轮内侧固定安装有毛刷，毛刷将防尘套表面的灰尘扫去，该机构通过结合减速电机以及液压杆，在转动同时进行移动，将防尘套表面的灰尘及时除去，有效避免灰尘引起的摩擦力增大，影响转向操作的问题。

本发明公开了一种能量快速释放和回收的软体弹跳机器人及其方法，壳体内设置有主体，主体的一端设置有能量储存部，能量储存部用于将输入的机械能转化为弹性能储存以实现弹跳机器人的跳跃，能量储存部的另一端设置有足部，主体的另一端设置有控制重心部，控制重心部的重心与能量储存部的重心在竖直方向上重合，用于控制弹跳机器人向固定方向倾斜产生固定的起跳角度；能量储存部的外部设置有能量收集部和能量释放部，能量收集部用于控制主体与足部之间相向运动；能量释放部用于解除主体与足部之间的约束，释放能量储存部中储存的弹性能。本发明结构紧凑、控制简单、稳定可靠。

本发明提供了滑板车。该滑板车包括车本体、车轮部、第一转向组件和第二转向组件，车轮部与车本体可活动地相连接，与车本体相连接，并与车轮部可活动地相连接，第一转向组件包括第一驱动部，第一转向组件通过第一驱动部驱动至少部分的车轮部在预设角度内转向，第二转向组件与第一转向组件相连接，第二转向组件驱动至少部分的车轮部在预设角度内转向。通过第一转向组件和第二转向组件分别对应控制滑板车在遥控行驶时的转向角度以及控制滑板车在具有驾驶人骑行时的转向角度，这样设置使得在无人状态下滑板车能够自由转向。

本发明提供了一种验挂一体的模块化履带式爬杆机器人及操作方法，包括：挂钩构件(1)、挂钩支持部件(2)、拖线部件(3)、爬行部件(4)、电控部件(5)、绝缘杆(6)、验电部件、电磁铁部件以及高压线部件；所述验电部件安装在挂钩支持部件(2)上；所述电磁铁部件安装在拖线部件(3)与爬行部件(4)之间；所述电控部件(5)安装在爬行部件(4)的下方；所述挂钩构件(1)挂靠在高压线部件上；所述绝缘杆(6)设置于验挂一体的模块化履带式爬杆机器人的上部；所述验电部件能够指示验挂一体的模块化履带式爬杆机器人的操作安全状态。本发明能够沿绝缘杆轴线方向做直线运动，快速方便的实现高压线的验电和地线的挂接作业。

可调式GIS设备转运工具，包括转运车，转运车的底部安装有万向轮，在转运车上还安装有设备横移装置，所述设备横移装置包括动力齿轮，对应于动力齿轮的位置，在转运车内安装有与其相啮合的第一齿条和第二齿条，第一齿条位于第二齿条上侧。本发明的积极效果在于：本发明替代了传统转运作业中所使用的大型吊具，不受现场施工环境的限制，能更加贴合罐体形状的GIS设备进行固定转运，适用于各种不同规格类型的GIS设备，且可以按照不同位置的安装需求对吊装的GIS设备进行实时调整，以便于将待安装的GIS设备直接转移至安装位置，对安装空间的需求大幅降低，大大提高了整体转运安装操作的效率，从而实现GIS设备的灵活转运。

本发明公开了一种用于自行走设备的配重调节结构及方法，所述配重调节结构包括配重调节机构，所述配重调节机构能够根据所述自行走设备的机身俯仰角度调节设备的重心位置，所述配重调节机构包括配重块、运动部件和角度传感器，所述配重块能够在运动部件的带动下改变位置。本发明根据机身角度传感器测得的角度数值，判断自行走设备是否处于上、下坡状态，当自行走设备处于上、下坡状态时，配重调节结构通过调整配重块位置调整整机重心前移，降低设备翻倒的可能性。

本发明涉及一种基于CPS的共享单车车锁嵌入式实时控制装置，属于共享交通工具技术领域。包括车锁外壳和设置在车锁外壳表面的二维码扫描区，车锁外壳下方设有一个拱形孔洞，车锁外壳内部拱形孔洞的上侧设有动力核心发电模块、锂电池、NB‑IOT通信模块、二维码识别模块、STM32单片机、北斗导航模块和音频模块，车锁外壳两侧的内部均设有压敏传感器，两个压敏传感器组成压敏传感器组，车锁外壳内侧的下方且在拱形孔洞的两侧均设有平移伸缩架，平移伸缩架的伸缩杆上的连接块通过拱形孔洞两侧的通孔由推动车轮的滚动从车锁外壳内部伸出且连接块末端设有刹车片，平移伸缩架组成平移伸缩架组。本发明防盗能力强，并能防止锁芯生锈，并改进了电源和通讯系统。

本发明涉及一种能移动的购物篮(10)，其具有至少一个篮(12)、至少一个手拉柄(14)和滚轮(16，18)，其中，所述滚轮(16)固定在所述篮(12)的底部区段(20)上，其中，所述底部区段(20)具有滚轮放入凹槽(22)，其中，所述滚轮放入凹槽(22)分成具有锁定元件(26)的放入区域(24)和固定保持区域(28)，以使得所述滚轮(16)能够通过所述放入区域(24)放入到所述固定保持区域(28)中并且在所述固定保持区域(28)中能够借助所述锁定元件(26)固定保持在所述固定保持区域(28)中。

本发明提供一种车辆车顶构造，其能够减少成本及重量并确保车顶天线的安装刚性。车辆车顶构造(1A)包括：车顶面板(10)；设置在车顶面板(10)的下侧的顶盖拱顶(30)；以及设置在车顶面板(10)的上侧的车顶天线(20A)，顶盖拱顶(30)包括：沿车宽方向延伸并与所述车顶面板(10)接合的凸缘部(34)；以及从凸缘部(34)的缘部沿前后方向延伸设置的延伸部(36)，车顶天线(20A)的一部分设置在俯视观察时与延伸部(36)重叠的位置。

本发明的课题在于提供一种车身后部构造，其能够不增加部件数量而进一步提高车身后部的刚性。车身后部构造(1)具有在车身后部(1a)设置的后柱(10)，该后柱(10)包括；后柱外构件(3)；后柱内构件(2)，其设置在后柱外构件(3)的车宽方向内侧；以及后沟槽(4)，其设置在后柱外构件(3)与后柱内构件(2)之间。后柱内构件(2)具有俯视观察向车宽方向内侧鼓出的鼓出部(21a)。后沟槽(4)具有俯视观察在车辆前后方向上形成为凹形状的凹形状部(4a)，凹形状部(4a)的底部(4b)与鼓出部(21a)的内壁(21c)结合。

本申请涉及用于机动车辆的动力转向系统(1)，包括：转向模块(2)，其包括转向壳体(20)，转向齿条可滑动地安装在转向壳体内；和辅助模块(3)，其包括紧固在转向壳体的圆顶上的减速器壳体(30)，齿轮减速器安装在其中，齿轮减速器包括由辅助马达驱动的蜗杆，蜗杆啮合在蜗轮(41)上，蜗轮旋转连接到输出轴(5)，其设置有与转向齿条接合的轴齿轮(50)并可旋转地安装在由设置在减速器壳体上的支承部(33)承载的滚动轴承(61)中，锁紧螺母(7)拧入贴靠滚动轴承的该支承部，该螺母布置为面向圆顶的内表面(23)，至少一个端部止动件(27)与螺母相对地从该内表面以距离(DJ)突出，从而允许螺母在松动的情况下停止。

提供一种鞍乘型车辆的散热器结构，其能从上部水箱高效地移除空气且其远离动力单元的其他部分以增加布局自由度。该散热器结构包括设置在安装在鞍乘型车辆上的动力单元中的散热器，且包括设置在矩形的主散热器本体的上边缘侧上的上部水箱，上部水箱具有进水口。主散热器本体设置为当动力单元安装在车辆上时，上部水箱所连接的上边缘侧在车辆的后下方向上倾斜。上部水箱包括用于连接到动力单元的内燃机的冷却水接头和从底侧向上延伸并连接到冷却水接头的分支的第一水箱通路。第一水箱通路在其上端具有进水口，且散热器包括第二水箱通路，其互连上部水箱和冷却水接头，且平行于第一水箱通路延伸且相对于第一水箱通路向上或横向偏移。

本发明提出一种用于改变车辆的空气动力学特性的有源设备，包括：设备框架；第一可运动部段；设计用于发射收发器发送信号的收发器；设计用于接收收发器信号并且设置在第一可运动部段上的第一天线，其中第一天线的第一天线信号具有预定的与第一可运动部段沿着第一运动路径的位置和收发器位置相关的第一函数相关性；第一信号发送单元，第一信号发送单元设计用于，发射可与第一天线相关联的并且承载关于第一天线信号的信息的第一信号发送单元发送信号收发器设计用于，接收第一信号发送单元发送信号；和信号评估单元，其中信号评估单元设计用于，基于第一发送单元发送信号、第一函数相关性和收发器位置确定第一可运动部段沿着第一运动路径的位置。

本发明提供能够提高前柱周围的刚性的前柱构造。包括：前柱内构件(3)；加强筋(20)，其设置于前柱内构件(3)并沿上下方向延伸；以及转向吊架安装部(10)，其设置于前柱内构件(3)，供转向吊架(30)的端部(31)安装。前柱内构件中间部(6)具备加强筋(20)。加强筋(20)具有包围转向吊架安装部(10)的周围的上部加强筋(21)和向下方延伸的下部加强筋(22)。

本发明示出了一种用于改善商用车辆的空气动力学的装置，该装置具有带有门以及用于登进和登出的位于下方的踏板的驾驶室，并且该装置具有前面板，在该前面板中存在进气口，其中，进气口经由在面板中或面板上的空气导管连接至商用车辆的前轮壳体以及连接至出气口，其中，驾驶室的至少一个踏板可以折叠并且在车辆纵向方向上具有至少一个通流区域。

一种用于车辆的方向盘，可包括：阻尼器部件，其安装在喇叭板的连接孔中，并且由弹性材料形成；喇叭螺栓部件，其通过阻尼器部件固定到毂部件，并且构造为引导喇叭板的移动；阻尼器壳体，其位于阻尼器部件和喇叭螺栓部件之间，并且与阻尼器部件一起移动；以及喇叭弹簧，其构造为支撑阻尼器壳体，并且具有弹性。根据本发明，由于阻尼器壳体安装在阻尼器部件和喇叭螺栓部件之间，所以可防止在由弹性材料形成的阻尼器部件邻接由钢形成的喇叭螺栓部件时发生的损坏。

本发明涉及一种用于机动车辆的空气动力学装置，其包括与车身连接的固定不动的扰流器(1)和活动板片(2)，所述活动板片(2)在固定不动的扰流器(1)的内部空间中沿纵轴线在收回位置和该固定不动的扰流器(1)的后延长中的打开位置之间滑动，其特征在于，活动板片(2)具有至少一个散射光导(22)，该至少一个散射光导(22)包括纵向延伸的至少一个光入射轨道和布置在活动板片(2)的从车辆外部可见的表面上的一个或多个光出射表面(26)，其特征还在于，在所述固定不动的扰流器(1)的所述内部空间的内壁上布置有一个或多个光源，所述一个或多个光源面对着并紧邻所述至少一个光入射轨道中的每个。

本发明涉及一种车辆控制系统(30)，所述车辆控制系统对控制车辆(1)的行为的行为控制装置(20)进行控制，所述车辆控制系统包括：前馈计算单元(71)，所述前馈计算单元根据所述车辆的转向角，来计算所述行为控制装置的前馈控制量；反馈计算单元(72)，所述反馈计算单元根据从所述转向角计算出的目标车辆状态量与实际车辆状态量之间的差异，来计算所述行为控制装置的反馈控制量；校正单元(73)，所述校正单元通过根据所述反馈控制量对所述前馈控制量进行校正，来计算经校正的前馈控制量；以及目标控制量计算单元(74)，所述目标控制量计算单元根据所述反馈控制量和所述经校正的前馈控制量，来计算所述行为控制装置的目标控制量。

本发明提供一种能够同时实现转向辅助控制的控制性与驾驶员的转向感受的车辆的转向辅助装置。DSS_ECU(11)在目标转向扭矩计算部(32b)处于激活状态时，利用助力转向扭矩输出控制部(33)将助力转向扭矩计算部(31a)从激活状态切换为非激活状态而限制助力转向扭矩的输出，另一方面，即使目标转向扭矩计算部(32b)处于激活状态，在检测到驾驶员保持方向盘(4)的状态的情况下，利用助力转向扭矩输出控制部(33)将助力转向扭矩计算部(31a)从非激活状态切换为激活状态。

本发明提供一种弹性履带，其抑制芯部件重量的增加，并且抑制弯曲、扭转等所引起的脱轮。弹性履带(1)在履带主体(2)内埋设芯部件(3)以及由在比芯部件(3)更靠履带外周侧(Zo)的位置通过并沿履带周向X延伸的帘线(11)构成的抗拉体(4)。芯部件(3)包含从芯部件主体(7)的履带周向(X)的一侧以及另一侧的侧面(S)分别向履带周向突出的脱轮防止突起(8)。脱轮防止突起(8)的履带外周侧部分(12)包含比抗拉体(4)更向履带外周侧突出的部分(12a)。

本发明公开了一种大巴车身总拼设备及方法，包括底座和两侧对称布置的桁架，桁架推进定位机构，侧围升降机构，侧围定位机构，窗立柱定位夹紧机构，腰梁定位夹紧机构，裙部立柱定位机构；桁架设置在底座上，并与底座滑动连接，电气控制系统均与上述机构电连接，并用于控制上述机构；本发明实现了大巴车身合装工位自动化生产，设备根据程序自动调用车型数据，自动调节各个定位机构的初始定位状态、自动保持夹紧工作状态、自动检测定位精度，可实现6m‑13.6m各种不同规格大巴车身快速、精确、稳定、安全的柔性化切换生产，确保车身合拢拼装的质量的同时大幅度提高生产效率。

本发明的车身下部构造包括地板面板和车身骨架构件，所述车身骨架构件包括：骨架主体部；内侧纵壁部；接合凸缘部，向比所述内侧纵壁部的车辆宽度方向内侧的面靠所述车辆宽度方向内侧伸出，具有供所述地板面板的所述车辆宽度方向的端部重叠且与所述地板面板的所述车辆宽度方向的所述端部接合的接合面；以及凹部，设于所述骨架主体部，从所述内侧纵壁部的所述车辆宽度方向内侧的面向所述车辆宽度方向外侧凹陷，并且具备与所述接合凸缘部的所述接合面在同一平面上连续的面。

一种搅拌车上装模拟工作台，牵引架经转盘与车架前部连接，车桥分布在车架的下方，车架后部两侧连接有相对设置的两转臂支座，两转臂分别与转臂支座铰接；所述转臂为L形结构，包括竖臂、与竖臂连接的横臂，用于带动两转臂旋转的两油缸相对铰接于车架后部，两滚轮支架分别经弹性件装于各转臂的竖臂端部，两滚轮支架上各装有一用于与搅拌筒后端轨道相配合以带动搅拌筒旋转的胶轮，一胶轮为主动胶轮，主动胶轮与电机连接，另一胶轮为被动胶轮。本发明避免增加各工序之间的多次吊装、转运，与现有技术相比本发明可提前完成装配生产80%的工作量，加快了生产周期、减少装配等待时间、喷漆转运时间、节省劳动力、缩短作业时间、提高生产效率。

本发明公开了一种平衡车的控制方法及平衡车，旨在克服现有技术中平衡车操控难度较大的问题，包括以下步骤：前置步骤：获取双脚对平衡车的压力，当任意一只脚的压力大于设置的阈值，平衡车的车体保持水平，初始化步骤：当双脚的压力均大于设定的阈值，对控制模块进行初始化，操作信息获取步骤：获取使用者双脚的脚掌和脚跟对平衡车的压力、两个车轮的转速；动作控制步骤：将左脚脚掌和左脚脚跟的压力进行比较，获得左脚压力偏差值，将右脚脚掌和右脚脚跟的压力进行比较，获得右脚压力偏差值，结合左脚压力偏差值、右脚压力偏差值、两个车轮的转速，获得两个并排车轮的转速控制分量并对两个并排车轮进行调速。

提供了一种用于车辆的前围横杆，其能够容易地确保设置抬头显示装置的空间和风道延伸通过的通道，并显示出改进的自支撑刚度和支撑转向柱的足够刚度。前围横杆包括：沿车身的横向方向设置的主杆；用于支撑硬件的一对第一托架，其耦接到主杆并从主杆向前延伸；用于支撑转向柱的第二托架，其耦接到主杆并从主杆向前延伸，第二托架设置在用于支撑硬件的一对第一托架的下端之间；以及用于加强的第三托架，其设置在用于支撑硬件的一对第一托架与用于支撑转向柱的第二托架之间并连接到一对第一托架和第二托架。

本发明公开一种电动机车的可变式连动煞车系统，包括动力轮马达、非动力轮煞车器、煞车控制分配器以及非动力轮煞车触发器，动力轮马达行进时为电动机以提供动力轮动力，煞车时为发电机以提供动力轮煞车阻力，非动力轮煞车器提供非动力轮煞车阻力，煞车控制分配器讯号连接动力轮马达及非动力轮煞车器，非动力轮煞车触发器讯号连接煞车控制分配器，其中于非动力轮煞车触发器被触发而产生煞车讯号，煞车控制分配器输出动力轮煞车阻力及非动力轮煞车阻力的比值。本发明的电动机车的可变式连动煞车系统，可依据各种实时的车况分配不同的煞车比例，达成更优异的煞车性能及稳定性。

本发明提供一种用于电动拖拉机的动力转向控制机构及其使用方法，涉及动力转向技术领域，其中用于电动拖拉机的动力转向控制机构，包括驱动装置外壳，所述拖拉机控制台上方表面转动安装有方向盘传动杆，所述方向盘传动杆上端一体化连接有方向盘，所述驱动装置外壳后端固定安装有座位。首先将两个旋转电机启动，通过两个旋转电机旋转轴旋转带动侧倾旋转组件，侧倾旋转组件旋转带动驱动轮，再通过驱动轮另一侧的侧倾旋转组件安装在侧倾驱动块上；再通过转向滑轨驱动一号连接杆，通过一号连接杆带动两端的二号连接杆，二号连接杆转动带动三号连接杆；通过三号连接杆推动侧倾框转动，带动下端的侧倾驱动块，从而达到驱动轮侧倾的效果。

本发明提供一种观光电动车。所述观光电动车，包括：底盘；车棚主体，所述车棚主体固定连接于所述底盘的顶部，所述底盘的顶部固定连接有固定座；挡雨玻璃结构，两个所述挡雨玻璃结构均设置于所述车棚主体的内部，所述挡雨玻璃结构包括转动电机、固定框、两个滑杆、两个限位滑轮和两个定滑轮。本发明提供一种观光电动车，通过设置挡雨玻璃结构，能够实现使得车棚主体前后两侧具有可以升降的挡雨玻璃，当遇到飘雨天气时，通过打开启动开关，使得转动电机开始转动，最终带动挡雨玻璃展开，此时通过挡雨玻璃的展开使得车棚主体的前后两侧遮挡面积增加，使得部分飘雨被阻挡在挡雨玻璃上，避免过多的雨水直接落到车内，造成车内乘客被雨水直接淋湿。

本发明提供了一种转向泵和作业车辆。其中，转向泵包括定子、转子和节能装置。转子的至少部分设于定子中。节能装置用于推动定子在第一位置和第二位置之间切换。定子在第一位置时，转向泵停止吸油和/或排油，定子在第二位置时，转向泵进行吸油和/或排油。本发明通过节能装置推动定子至第一位置，实现转向泵停止吸油和/或排油，降低转向泵在驻车或原地打泵状态下的油耗，进而起到节能的作用。

本发明提供了一种重载货车挡泥结构，属于货车用附属设备技术领域。它解决了现有技术设计不合理等问题。本重载货车挡泥结构包括悬设于货车车体一侧的一个或多个车轮上方的挡泥件，所述的挡泥件呈网格状结构，其上开设有呈网状分布的网孔，所述的网孔孔径尺寸大小的上限控制在能阻挡泥石，所述的挡泥件上设有用于与和其相邻的车体一侧连接的安装座等。本重载货车挡泥结构的优点在于：本挡泥结构由于采用网孔设计，在实现阻挡泥石进入车体的前提下，由于其自身所需的材质的得以减少，因此减轻了车体的承载负担，同时由于质量减轻，在拆装时也节省了人力。

本发明涉及一种全地形勘探小车，包括图像采集器、充电仓、电机驱动板、驱动电机、图传接口、第一右轮、第二右轮、第一左轮和第二左轮以及相互连接形成车身的上壳体和下壳体，所述的图传接口和图像采集器设置于下壳体上，所述的第一右轮和第一左轮分别设置于下壳体左右两侧，所述的第二右轮和第二左轮分别设置于下壳体的底部，所述的充电仓、电机驱动板和驱动电机分别设置于车身内，所述的电机驱动板通过驱动电机分别与第一右轮、第二右轮、第一左轮和第二左轮连接，用于控制小车运动，图传接口可以将图像采集器采集到的图像进行传输，与现有技术相比，本发明具有体积小、安全可靠等优点。

本发明的一种滑板式人力自行车，包括：前车架，后车架，所述前车架和所述后车架通过第一连接轴铰接，所述前车架前端设置有折叠车头装置，所述后车架尾端设置有后车轮，还包括动力传动装置。由于不需要蓄电池及电动机提供动力，不受装置续航能力的局限，不耗费能源，有利于节能环保，结构简单，质量轻，实用性强，造价低。

本发明公开了一种带有可调三角轮系的爬楼物流车及其爬楼方法。现有带有三角轮系的物流车无法适应不同不同尺寸的台阶。本发明一种具有带有可调三角轮系的爬楼物流车，包括车架、尾部车轮模块和爬楼动力模块。爬楼动力模块包括爬楼调节驱动组件和两个伸缩式三角轮系。伸缩式三角轮系包括包括前轮、滑块、阻尼杆、外转盘、内转盘和内外锁定机构。三根阻尼杆的内端均与外转盘的外侧边缘铰接。三根阻尼杆上均滑动连接有滑块。内转盘的外侧边缘固定有三根连接杆。三根连接杆与三个滑块分别构成转动副。本发明中的伸缩式三角轮系轮能够通过外转盘与内转盘的相对运动实现三角轮系中轮距的调节，从而使得三角轮系能够适应不同大小的台阶。

本发明公开了一种具有减震装置的踏板车，包括踏板、前轮、后轮和握把，所述踏板前端安装有前轮，所述前轮上端安装有握把，所述踏板后端通过减震机构安装有后轮；该具有减震装置的踏板车，相比传统踏板车的减震装置，通过设置三角块、连杆以及弹性机构相配合，在颠簸路段时，后轮受力向上抬起，带动摇臂旋转，三角块和连杆跟随位移旋转，从而在轮子相同位移情况下，该装置可有效放大压缩角度，减震效率提升70％左右，可大大优化减震效果。

本发明提供了一种摩托车变速器的风冷装置，属于摩托车技术领域。它解决了现有现有风冷装置存在雨水及其杂质容易对变速器的使用寿命和传动效率造成影响的问题。本摩托车变速器的风冷装置包括设置在发动机动力输出轴上的风扇和内部具有导风室的传动箱盖，传动箱盖上设有进风口，传动箱盖上设有与导风室相连通且与风扇正对的出风口，导风室的侧壁上设有挡水凸沿，挡水凸沿环绕出风口设置并形成进风通道，进风通道的入口朝下设置，进风口设在传动箱盖的顶壁上且位于挡水凸沿的上方，传动箱盖的底部设有排水口。本发明有效避免了雨水以及雨水携带的杂质进入出风口内的情况，使得变速器的使用寿命和传动效率不易受到雨水及其杂质的影响。

本发明提供了一种摩托车的水箱外罩导风结构，属于摩托车技术领域。它解决了现有水箱外罩导风结构散热效果差的技术问题。本摩托车的水箱外罩导风结构，包括水箱组件和设于所述水箱组件外侧的外罩壳，所述外罩壳上具有迎风口，所述迎风口内具有若干呈条形片状且前后间隔排列的导风板，其特征在于，所述导风板包括内外依次连接的稳流板和兜风板，所述兜风板自内而外朝前倾斜设置，所述稳流板与所述水箱组件的表面垂直或大致垂直，且该稳流板的内侧边靠近该水箱组件的表面。本发明使参与散热的空气有序可控流动，以达到能效最大化，提高散热效果。