船舶或其他水上船只、与船有关的设备

本发明公开了一种船舶减阻系统，包括迎流喷液装置、喷气装置、高压泵、控制装置，迎流喷液装置安装于船舶的首部，迎流喷液装置沿船舶的中纵剖面设置，高压泵安装于船首底部，迎流喷液装置位于高压泵一侧并与其连接，喷气装置设置于高压泵的相对另一侧并与其连接，喷气装置在船首底部及相对两侧呈U型设置，控制装置安装于船舶上并与高压泵信号连接。本发明首部的迎流减阻装置在船舶前缘迎流喷水可以改善船舶前缘高压区，降低船舶的粘压阻力，能够根据船舶的行进速度选择减阻方式以及控制减阻装置的喷射速率,消除了传统减阻方式单一性的弊端，提高减阻效率；采用气液两用高压泵生成高压水流和气泡，降低了减阻装置的安装难度，便于安装。

本发明提出了一种船舶分体式尾柱铸件的建造方法，包括以下步骤：尾柱铸件分体式设计；设计中间结构；利用中间结构将分体式的尾柱铸件连接成一个整体。本发明大大减少了铸造难度，降低了铸造成本和变形；解决了运输难度大，运输过程中易变形的问题；使尾柱铸件更容易安装，安装变形小，施工容易。

本发明公开了一种连接稳定的潜水壳体，其包括潜水模块；连接模块，所述连接模块与潜水模块活动连接，所述连接模块包括有环形组件、牵引组件和卡板组件，所述环形组件和牵引组件活动连接，所述牵引组件和卡板组件活动连接。本发明通过连接模块对潜水模块表面的密封设备进行多点按压，使其受力稳定均匀，通过牵引组件施加机械压力进行密封，通过卡板组件对潜水模块表面的密封设备进行按压，通过摩擦组件和限位挤压组件对牵引组件进行限位，确保其稳定的传动固定。

一种冰区航行船舶防止冰困自动控制方法，沿船体的船长方向中心线和船宽方向中心线将船舶分为四个区域，艏部左舷区域为S1区域，艏部右舷区域为S2区域，艉部左舷区域为S3区域，艉部右舷区域为S4区域，四个区域中各布置一个压载水舱作为船舶姿态调节舱室；可以使用本船自有设备及系统，保障极地航行船舶低速航行或停航作业时的安全，防止冰块冻住船舷侧外板。在冰区航行船舶在低速或者停航科考时，周围海冰会逐渐聚集在船体外板周围，时间较久则会粘连船体外板，造成船舶冰困现象，充分利用船舶自由设备及系统，由船体周围应变片感应船体应力变化，通过不同的控制策略控制船舶碎冰，防止船舶冰困。

本发明属于船舶技术领域，涉及一种远洋渔船联动抗撞平台，包括锁紧机构，锁紧机构包括延长柱，升降机构固定在延长柱上，支撑柱与升降滑台和对接机构连接，基座开设有滑槽，滑槽中安装滑块，滑块连接支撑柱，滑块上有调节螺杆，调节螺杆上有第一蜗轮蜗杆机构，基座上设置有销爪和卡爪，销爪和卡爪之间形成卡槽，销爪上安装有直角勾，直角勾具有第一直角臂和第二直角臂，第一直角臂上安装有滑柱，滑柱上安装有端板、防脱弹簧和卡块，卡爪上具有凸块。在进行对接时，将系缆桩送入卡槽中，系缆桩推动第二直角臂使直角勾发生转动，使第一直角臂跟随偏转，当系缆桩与卡槽卡合完成后，第一直角臂自动与基座上的卡爪锁定，将系缆桩自动锁紧在卡槽内。

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种反造曲面分段制造方法、反造曲面分段和船舶，反造曲面分段制造方法包括如下步骤：S1、获取每一块列板的设计弧长；S2、以船舶的中间位置为基准获取由多块所述列板拼合形成的外板的总弧长；S3、依据每块所述列板的弧长进行下料加工；S4、焊接骨架，并将每块所述列板依次拼设在所述骨架上形成外板，所述外板与所述骨架形成所述反造曲面分段；S5、对所述外板的前端口和后端口的板缝进行测量，根据板缝设计位置获得板缝测量点的三维偏差；S6、依据所述三维偏差以及所述外板的总弧长对所述外板进行调整，使得所述反造曲面分段满足设计要求。本发明能够提高船舶建造质量和速度。

本发明属于海上浮式基础技术领域，公开了一种海上光伏漂浮式基础结构及其施工方法，该基础结构包括外部环状浮体和设置在外部环状浮体所围成区域内的十字浮筒架和内部网状浮体，外部环状浮体和内部网状浮体均由交替布置并且柔性连接的卧式浮筒和立式浮筒构成，外部环状浮体和内部网状浮体下方垂挂有第一阻尼结构，外部环状浮体下方垂挂有第二阻尼结构；基础结构通过锚固系统与海床连接；其施工方法大体按照外部环状浮体、十字浮筒架和内部网状浮体、锚固系统、第二阻尼结构的安装顺序进行。本发明能够充分利用水面空间，且在波浪环境中有效降低水平位移，在具备经济可行性和施工便利性的基础上，最终实现对海上光伏资源最大化使用。

本发明属于救援领域，具体公开了一种可收展式的救援用吊架，包括吊杆，吊杆下部连接多个侧杆的一端，多个侧杆沿着吊杆的圆周方向设置，多个侧杆的另一端通过线绳连接在一起，同时线绳围成一个区域，在该区域内设有绳网，且侧杆能向吊杆所在的位置靠拢并锁紧或者向吊杆的四周展开。本发明可应用在直升机救援中，能更快到达水陆路不易通达的现场、进行搜索援救、物资运送等工作；而且也可将其应用在高层建筑施工的现场勘探、浅海地区的人员搜救等领域。

本发明公开了一种带有缓冲装置的船用舱口盖及船舶，其中带有缓冲装置的船用舱口盖包括盖板，能密封盖设在由多块围板围成的舱口上，盖板的上顶面的后端与围板通过铰链转动连接，且在盖板的上顶面沿其周向间隔布设有多个把手以能配合设置在围板内壁上的斜楔将盖板与围板锁紧为一体；至少一对缓冲装置，设置在舱口的外侧，每根缓冲装置的两端分别与盖板和围板固定连接，在工作状态下，缓冲装置能伸长或缩短以辅助舱口盖的打开或关闭。本发明可以有效保证出入人员能够轻松操作舱口盖启闭动作。本发明能应用于船舶内部结构空间有限的甲板垂直开口位置，其设计简单，制作方便，对船体空间要求少，主要适用于船体内部区域。

本公开实施例提供一种航行器，其包括机架以及驱动装置，在所述驱动装置上设置机翼固定支撑杆、机翼转动支撑杆以及翼尖支撑杆，所述机翼固定支撑杆和所述机翼转动支撑杆的第一端与所述驱动装置活动连接，所述机翼转动支撑杆的第二端与所述翼尖支撑杆活动连接，在所述机翼固定支撑杆和机翼转动支撑杆上设置至少一个主体翼肋，在所述翼尖支撑杆上套设至少一个翼尖翼肋。本公开实施例通过设置多个储能电机装置能够使得航行器的机翼实现不同的单独动作，多个单独运动之间的组合可以构成复杂的空间运动，从而使得航行器的航行模式更加多样，仿生效果更好。

本发明公开了海上风电整机运输技术领域的一种便于运输的筒型基础、背压式海上风电整机运输安装船及方法，筒型基础包括筒体和翼板，翼板设置于筒体的顶部并具有用于与运输安装船的支撑甲板表面相贴合的搭载面，翼板上设有用于与支撑甲板连接的第一连接部。运输安装船包括船体，船体上设有上宽下窄并用于容纳筒型基础的容置槽，容置槽两侧的支撑甲板上设有用于与第一连接部相配合、并使筒型基础固定在船体上的第二连接部。本发明可实现多台海上风电整机同时运输和安装，不仅具有操作简便、成功率高和安全可靠度高的优点，还提高了运输效率，降低了施工成本。

本发明公开了一种基于图像识别的水下多自由度智能除污装置及方法，装置包括组合式末端执行器、视频监控系统、控制系统、污染物收集箱以及至少一个多自由度伸缩机械臂，每个多自由度伸缩机械臂的末端设有一个组合式末端执行器和一个视频监控系统，所述组合式末端执行器包括污染物吸附装置和多个不同类型的除污装置，污染物吸附装置通过管道与污染物收集箱相连，控制系统预设有用于识别污染物类型并且已经训练好的神经网络模型，当通过神经网络模型识别到污染物类型时，选择相应的除污装置进行污染物清除，并通过污染物吸附装置收集到收集箱内收集；发明具有智能识别、定向除污、实时除污、清洗效率高等特点。

本发明公开了一种船舶艉管的安装方法。该船舶艉管的安装方法包括如下步骤：S1，吊运艉管导入装置；S2，定位艉管导入装置；S3，定位艉管；S4，固定艉管；S5，导入艉管；S6，撤离艉管导入装置。本发明解决了现有技术工作效率低下，难以保证艉管的平稳吊装，极易损伤艉管轴承的巴氏合金，以及内壁布置的艉密封的油管，温度探头保护管，一旦损坏也无法及时发现，给后期施工带来重大的质量隐患的问题。

本发明提供一种新型活蟹运输船，包括船体，所述船体内部依次设有第一冰鱼仓、第一活水舱、第二活水舱、第二冰鱼仓、冰片储存仓和淡水舱，所述船体顶部安装有养蟹池，所述第一冰鱼仓和第二冰鱼仓内部均等距放置有活动塑料桶，所述船体内安装有活蟹辅助设备，所述第一冰鱼仓、第一活水舱、第二活水舱、第二冰鱼仓、冰片储存仓和淡水舱的舱室四周均采用杉木板制框，框内灌注聚氨酯硬泡组合保温材料，舱底设置水泥压载，所述活蟹辅助设备包括供水管路、发电机、供水泵、制氧泵、制冷泵、抽水泵和加热泵。本发明可大大增加活蟹运输的成活率，提高市场经济效益。

本发明涉及船舶施工技术领域，尤其涉及一种用于船舶轴系法兰的施工对位工装，包括底座及设置在底座下侧的万向轮，所述底座设有两组，且之间设有齿条，所述底座上侧设有支撑座，所述支撑座上侧设有限位辊、固定辊及支撑辊，所述支撑座上侧设有伸缩杆，所述支撑座内设有控制装置及控制阀，所述支撑座内开设有与伸缩杆适配的油腔，所述底座内开设有与齿条适配的滑槽，所述滑槽两侧设有齿轮，所述齿轮一侧设有锁紧装置，所述锁紧装置包括外壳、锁块及液压杆，所述锁块一侧设有缓冲弹簧。本发明两组支撑座之间相对滑动，且通过齿条、齿轮及锁紧装置进行定位锁紧，便于从长轴下侧进行组装支撑，提高设备使用便捷性。

本发明公开了一种多功能动力救生圈，涉及救生装置技术领域，包括救生圈主体，所述救生圈主体一侧的两端皆设置有保护罩。本发明通过设置有真空浮力块、配合口、连接杆、扇叶、进出风口和充气囊之间的配合，与水面接触的两组真空浮力块在其内部真空情况下会因浮力的作用下使其与配合口紧密卡合，不与水面接触的两组真空浮力块在连接杆受浮力向上推动的作用下，使其与相对应的配合口脱离卡合，在两组双轴电机另一端的输出端带动扇叶转动，从而将外界空气从不与水面接触的两组配合口处吸入，并通过进出风孔送至充气囊内，使充气囊内充气膨胀，有效增大动力救生圈的浮力性，面对多人落水时可大大增加承载重量，提高产品的实用性。

本发明提供一种可降低NOx排放的氢燃料船舶，包括船舶本体、甲醇储存舱、电池储能系统、甲醇供给系统、甲醇重整制氢系统和氢燃料电池系统，所述电池储能系统、甲醇供给系统、甲醇重整制氢系统和氢燃料电池系统皆设置于所述船舶本体上，所述船舶本体包括甲板，所述甲醇储存舱设置于所述甲板上；所述甲醇储存舱、甲醇供给系统、甲醇重整制氢系统和氢燃料电池系统依次通过输送管道连通；所述电池储能系统与所述氢燃料电池系统电连接；该可降低NOx排放的氢燃料船舶为氢燃料电池在大型远洋船舶应用提供解决方案，确保氢燃料船舶适用性。

本发明涉及一种水下仿生喷射水母机器人，包括动力控制部分、动力执行部分、平衡装置。动力控制部分位于机器人上部，由单片微控制器、继电器、电源、气泵组、气囊组成；动力执行部分位于机器人中部，由上层气腔与下层水腔组成，中层气腔与下层水腔通过弹性薄膜分隔，下层水腔内均布四个独立可控且内含小气囊的小水舱，小气囊与动力控制部分内的气囊相连，小气囊的伸缩控制水舱内的水量，下层水腔侧壁与底部装有多个单向阀；平衡装置由鱼鳍和尾摆组成，鱼鳍和尾摆分别位于下层水腔侧部以及底部边缘。在单片机的控制下可实现吸水、喷水从而执行轴向加速运动、水中悬停及沉浮、快速转向等运动，本发明具有灵活性好、结构简单、可拓展性高等优点。

本发明实施例提供了一种用于回收水下机器人的对接装置、无人船及回收方法，解决了如何实现无人船上多个AUV的自动回收的问题。所述用于回收水下机器人的对接装置包括：第一壳体，所述第一壳体的长度方向的一端为封闭端，另一端为开口端；所述第一壳体内部设置有控制模块；所述封闭端上设置有固定装置，与所述控制模块电连接；引导罩，所述引导罩呈漏斗状，所述引导罩的长度方向具有一个宽口端和一个窄口端；连接罩，设置在所述第一壳体和所述引导罩之间，所述第一壳体的开口端与所述引导罩的一端连接，所述引导罩的窄口端与所述引导罩的另一端连接。

本发明涉及船舶下水领域，具体涉及一种船载拒止系统用下水滑道润滑层保护装置，包括滑道本体，滑道本体的一侧设有控温机构，控温机构包括基座，基座顶端安装有控温箱，控温箱内分为降温腔和升温腔，降温腔内壁对称连通有上通风管，升温腔内壁对称连通有下通风管，控温箱的两端对称设有密封板。本发明通过加入横管、调节机构和控温机构等，根据外界环境的温度，控制调节机构，使得密封板与相应通风管密封连接，启动风机，外界空气经过控温箱改变温度后进入横管和连接管，对润滑油脂予以降温或升温，通过控温处理，降低外界温度对润滑层的影响，保证了润滑层的性能，能更好的满足润滑层的保护需求，且操作较为简便。

本发明提供了一种轮船船体修复机器人，涉及海洋装备技术领域。该轮船船体修复机器人，包括运载平台、粗打磨机构和精修机构。该轮船船体修复机器人，可以对轮船的船体局部损坏进行修复作业，先将运载平台吸附于船体，使驱动滚轮沿着船体移动至待修复区域位置，通过粗打磨机构对船体待修复区域的附着物进行清除，再利用精修机构的机械手择一连接超声波探伤器、破除修整单元、焊接单元和喷漆单元，利用超声波探伤器探测船体待修复区域内部存在缺陷的位置，利用破除修整单元对船体存在缺陷的位置进行切割、击打及打磨作业，利用传送臂将料仓内的船体材料输送至工作仓内，利用焊接单元将船体材料焊接至船体，利用喷漆单元对作业区域进行喷漆作业。

本发明公开了一种船用钢制耐压油舱盖。包括油舱本体，在油舱本体形成有油舱开口，在油舱开口安装有油舱盖本体，在油舱开口还安装有密封板，密封板用于在油舱开口的外周侧密封油舱开口，在密封板形成有辅助开口，油舱盖本体用于在油舱本体的外侧密封辅助开口，在油舱盖本体形成有延伸段，延伸段延伸并贯穿辅助开口和油舱开口，延伸段用于在辅助开口的内周侧密封辅助开口，在延伸段位于油舱本体的内部的一端安装有第二油舱盖，第二油舱盖用于在油舱本体的内侧密封辅助开口。本发明能够解决现有油舱盖密封圈容易被挤出的问题。

本发明涉及水下无人潜航器领域，特别是水下机器人用主动式抛载装置。抛载支架的一端固定连接有直线轴承，铅块滑杆滑动设置在直线轴承内的竖直方向的通孔内，铅块滑杆的底部与铅块固定连接；所述电磁铁固定在抛载支架上，连接杆包括连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ之间铰接，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ的铰接处位于电磁铁的下方，连接杆Ⅰ的一端与抛载支架铰接，连接杆Ⅰ一端的位置固定，连接杆Ⅱ的另一端与滑块铰接，滑块和铅块滑杆的相对面均设有楔形面，且两楔形面之间相互配合，滑块朝向铅块滑杆的一侧设有正向楔形面，对应的铅块滑杆的一侧设有倒向楔形面。其结构简单，体积小，具备自锁性能，抛载可靠。

本发明提供了一种基于正弦摆动波动鳍结构的仿生魔鬼鱼机器人，包括：躯壳单元；鱼鳍单元，包括分别连接于主体躯板两侧的两个波动鳍组件；沉浮单元，位于外壳内且安装于主体躯板上方，沉浮单元包括重心调节机构和驱动重心调节机构运行的第一驱动装置；其中，波动鳍组件包括多个第二驱动装置、多根柔性杆和柔性骨架，多个第二驱动装置沿外壳的头端朝尾端的方向间隔安装，多根柔性杆分别与多个第二驱动装置连接。本发明借助波动鳍组件产生的推进力而进行运动，并通过沉浮单元控制本发明的沉浮，使得本发明具有运动效率高、机动性好、稳定性抗干扰能力强以及环境扰动性小等优点，能够在低速状态下完成水下探测、水下拍摄等任务。

本发明提供一种超深动水区护岸用摊铺设备，包括：两艘船体，两艘所述船体并排设置；连接装置，连接装置分别与两艘船体固定连接；摊铺板，用于将建筑材料沉放入水以摊铺水下护岸，摊铺板位于两艘船体之间并分别与两艘船体铰接；施工平台，用于配合摊铺板将建筑材料沉放入水，施工平台位固定在两艘船体之间，施工平台和摊铺板在两艘船体之间依次设置；起重装置，起重装置设置在船体上并与摊铺板连接，用于吊起或沉放所述摊铺板；锚泊位移装置，锚泊位移装置设置在两艘船体的船头和船尾，用于控制两艘船体对水下护岸施工时移动；及控制装置，控制装置分别与起重装置连接和锚泊位移装置连接。

本发明公开了一种船舶燃料电池功率管理方法及管理系统，方法包括S1、若连接岸电电源、则判定为充电模式并执行S5；否则判定为航行模式并执行S2；S2、分析蓄电池单元的电量和船舶用电负荷；当蓄电池单元的电量处于高电量时执行S5；处于中电量时执行S3；处于低电量时执行S4；S3、船舶用电负荷处于N档负荷区间时，将燃料电池的输出功率控制在相同档次的N档功率区间内；其中N为≥三的自然数；S4、船舶用电负荷处于N档负荷区间内时，将燃料电池的输出功率控制在高一档次的N+1档功率区间内；S5、燃料电池停止运行。系统用于方法的实施。本发明可有效减少燃料电池起停和功率变化次数，降低损耗，提高发电效率。

本申请涉及船舶建造技术领域，具体而言，涉及一种船舶总段浮态对接方法。本申请的船舶总段浮态对接方法在船坞的精度控制区域内勘划基准标记，通过基准标记确定第一总段和第二总段的位置，相比现有技术中仅依靠船舶总段上的标记点确定位置，本申请中船坞上的基准标记作为基准较为稳定，作为第一总段和第二总段对接的基准精度更高，提高了船坞的利用率并提高船舶总段的对接精度。

本发明涉及船舶制造安全护栏技术领域，公开了一种盖孔护栏，包括：立杆管、支撑管、夹头和防护链，所述支撑管顶部设有螺纹套，所述螺纹套内部设有立杆管，支撑管底部一侧设有夹头，所述夹头截面呈U形，所述夹头顶部一侧设有夹头螺母，所述夹头螺母内部设有夹头螺栓，本发明通过夹头螺栓，将夹头连同支撑管夹紧在盖孔的内圈边缘，旋紧夹头螺母上的止转螺钉，防止夹头螺母松动，保证夹头连接紧固，将立杆管旋至螺纹套内部，进行立杆管的安装，将防护链悬挂在挂钩上，通过立杆管和防护链的结合，实现护栏的安装，整个护栏结构简单，能够适用于不同规格的盖孔使用，通用性强，防护效果好，节省成本。

本发明公开了一种灾害应急用水上救援船只，属于水上救援设备技术领域，一种灾害应急用水上救援船只，包括船体，所述船体的上端外表面前侧开设有三个空腔，三个所述空腔的内部均安装有若干个救生圈，若干个所述救生圈之间通过连接机构相连接；所述连接机构包括两块凸块，两块凸块固定连接于救生圈的下端外表面，两块所述凸块的一端均固定连接有磁块，所述救生圈的上端外表面靠近磁块的位置固定连接有连接块。本方案通过将多个处于放气状态的救生圈堆叠放置于空腔内，提高了可携带救生圈的数量，避免救援时救援工具缺乏的情况出现，通过设置连接机构，使救生圈充气后自动解除固定，便于救生员对其进行拿取。

本发明公开了一种小型船只防侧翻机构，属于船舶辅助设备技术领域，一种小型船只防侧翻机构，包括船体，所述船体的下端固定连接有平衡机构，所述平衡机构包括平衡舱，所述平衡舱固定连接于船体的下端，所述平衡舱的内表面上端固定连接有隔板，所述平衡舱的内表面上端位于隔板两侧的位置对称固定连接有两块固定板。本方案通过设置平衡机构，能够自动调节船体两侧的重量，从而使船体始终保持平衡状态，提高了乘客乘船时的安全性，通过设置疏水孔，不仅能通过疏水孔平衡水囊A与水囊B内的气压，同时能够将船体上端的积水快速吸入水囊A以及水囊B内，从而将积水排出，提高了乘客乘船时的舒适度。

本发明公开了一种模拟集装箱船克服水弹性的实验平台，包括实验水箱，实验水箱内设有小船，实验水箱的下内壁及前后内壁的左右两侧均安装有凹形座，凹形座的两侧均开设有滑槽，凹形座内滑动连接有第一滑板，第一滑板的两侧均固定连接有滑块，滑块与对应的滑槽滑动连接，滑槽上下两侧均安装有压力传感器，滑块与压力传感器之间连接有弹簧，第一滑板与小船连接。本发明通过电机带动螺纹筒左右移动，进而拉动左右两侧的转杆转动，带动左右两侧的滑框分别上下相反的滑动，进而拨动转板转动，形成波浪，产生水弹性，使实验小船浮动，并通过挂绳牵拉滑板，而带动各个滑块压缩各自一侧的弹簧，使得各个压力传感器可以在各种情况下对受力数据进行监测。

本发明公开了一种基于四自由度混联机构的海上无人艇收放系统，包括两自由度的混联机构并联部分、两自由度的混联机构串联部分和提升机构，并联部分包括第一分支、第二分支、第三分支、基座和随动平台，第二、第三分支结构相同，第一分支包括凸型转动销轴和第一分支驱动结构，第二、第三分支包括U型万向节、分支驱动结构和半圆形万向节；串联部分主要包括转向平台和旋转臂；提升机构包括绞车、缆绳和滚圈。该无人艇收放系统以并联和串联部分组成的四个自由度混联机构为支撑，具有工作范围大和承载能力强的特点，能够满足大型重载无人艇高效收放作业的要求。

本发明公开了一种便携式整机支架部件及水下潜航器，涉及水下潜航器技术领域。所述整机支架部件的第一连接杆两端分别与艏部支架、尾部支架固定；第一连接杆设置有多根，第一连接杆上固定有支撑架组件，艏部支架与支撑架组件之间固定有控制舱体，尾部支架与支撑架组件之间可拆卸装配有电池舱体；所述支撑架组件的侧支撑板通过两端的半圆槽卡接在第一连接杆上，侧支撑板固定在控制舱体的壳体端部；上下支撑板顶部设置有U型槽，U型槽卡接在第一连接杆上，上下支撑板两端分别与侧支撑板固定。通过侧支撑板、上支撑板和下支撑板合围成舱体的固定支架，便于消除装配误差对于装配过程的影响，使装配更加方便和快捷，大大提高装配效率和产品的一致性。

本发明公开了一种用于漂浮式光伏平台的连接件和漂浮式光伏平台。该用于漂浮式光伏平台的连接件包括第一底座；第二底座；中间连接座，设置于第一底座和第二底座之间，且中间连接座设有安装腔体；第一连杆组，第一连杆组的第一端与第一底座转动连接；第二连杆组，第二连杆组的第一端与第二底座转动连接；以及弹性元件，设置于安装腔体内，弹性元件的两端分别与第一连杆组的第二端和第二连杆组的第二端连接。随着第一连杆组和第二连杆组的转动，以及弹性元件的拉压变形，可以减小该连接件受到的剪力，以及该连接件扭转时的扭转力，减少了连接件发生极限破坏和疲劳损伤的现象，延长了连接件的使用寿命，提升了平台连接的可靠性。

本发明提供一种船用弹性舵，包括：舵杆、刚性框架和弹性舵体，所述舵杆与所述刚性框架固定连接，所述刚性框架包括弦向依次连接的首封体、中间体和尾封体，所述弹性舵体包括外壳和填充体，所述外壳分别与所述首封体和尾封体连接，并与所述中间体围成容置腔，所述容置腔内设有所述填充体；当处于操舵状态时，舵迎流面一侧的所述弹性舵体受力收缩，舵背流面一侧的所述弹性舵体受力膨胀。直航时，舵叶剖面呈对称翼型，阻力较小；操舵时，舵剖面呈非对称翼型，可产生更大的升力，从而有效地提高舵效。

水面垃圾收集船及水面垃圾收集方法，涉及清理水面垃圾的浮体结构。水面垃圾收集船，包括空心浮体、垃圾收集仓和机动艇组；垃圾收集仓呈中空的正棱柱形，其固定连接在空心浮体下端，其每面侧壁上端均设有垃圾入口；机动艇组包括机动艇和连接带；每个机动艇分别通过两条可伸缩的连接带与相邻的两个机动艇连接，从而使所有的机动艇合围形成一个封闭的垃圾收集圈。水面垃圾收集方法，应用于水面垃圾收集船，步骤如下：行驶至目标水域；机动艇组包围目标水域；收拢水面垃圾；废粉碎并收集垃圾；携带垃圾返回。本发明可远程操控移动至目标水域，并对目标水域进行水面垃圾自动收集，并在垃圾收集完成后，可通过远程操控返回岸边。

本申请涉及无人船艇技术领域，提供了一种艇用收放装置、无人艇及艇用收放系统，艇用收放装置包括柔性绳索、气囊以及充气设备，通过柔性绳索将待吊放船艇和母船上的起重机构连接，在需要起吊待吊放船艇时，通过充气设备为气囊充气，气囊在充气状态下能够绷直柔性绳索，从而使柔性绳索能够快速地与母船上的起重机构对接，在吊放完成后，充气设备停止充气，气囊自行泄气后与柔性绳索能够共同贴靠于待吊放船艇上，本申请的艇用收放装置在需要起吊时能够快速起吊待吊放船艇，在起吊完成后无需拆卸也不会形成遮挡，不会影响待吊放船艇的正常工作，从而解决了复杂海域环境下人工拆卸收放装置操作困难、费时费力的问题。

本申请提供了一种水下机器人，包括机身及多个连接于所述机身的腿部模块；所述腿部模块包括连接臂、大腿、小腿、第一驱动机构和第二驱动机构，所述连接臂连接于机身，所述连接臂、大腿及小腿依次转动连接；所述第一驱动机构包括相连的第一驱动器和第一传动组件，所述第一驱动器连接于连接臂，所述第一传动组件连接所述大腿，所述第一驱动器通过第一传动组件驱动所述大腿相对于连接臂转动；所述第二驱动机构包括相连的第二驱动器和第二传动组件，所述第二驱动器连接于连接臂，所述第二传动组件连接小腿，所述第二驱动器通过第二传动组件驱动小腿相对于大腿转动。本申请主要解决现有足式机器人的足端由于惯量较大而在水中控制困难的技术问题。

本发明属于海洋船舶技术领域，具体涉及一种针对船体附着生物等顽固污垢的清洗装置。一种基于空化水射流的船体清洗装置，主要由喷射器、管路系统组成；所述喷射器包括喷射盘，喷射盘上设有若干个喷射孔，每个喷射孔内装配一个空化喷嘴；所述的空化喷嘴包括壳体，所述壳体的两端设有入水口、出水口；所述入水口与管路系统连接，所述出水口与喷射孔连接；在所述壳体内部沿壳体轴向布置至少一组空化发生器。本发明利用空化原理，通过改变水流流速，在射流中产生大量空泡，利用空泡破灭形成的冲击达到清理船体的目的。

本发明涉及一种船用推进单元，其包括安装到艉板(202；402)的船尾驱动器(200；400)，该船尾驱动器包括：上部单元，其被封闭在船尾驱动器外壳(201；401)中；和下部单元，其被封闭在齿轮箱外壳(203；403)中；其中，齿轮箱外壳(203；403)容纳被布置成驱动至少一个螺旋桨(204；404)的齿轮箱(211‑213；411‑413)。该推进单元还包括：至少两个电动马达(205、206、207；405、406)，它们布置在船尾驱动器外壳(201；401)中，这些电动马达被安装成具有竖直的输出轴；行星齿轮组(208；300；310；320；408)，其布置在所述至少两个电动马达与所述齿轮箱之间；以及竖直轴(210；410)，该竖直轴在其上端处附接到行星齿轮组的齿圈(302；312；322)并在其下端处连接到所述齿轮箱；其中，每个电动马达的输出轴连接到被布置在行星齿轮组中的行星齿轮(303、304；313、314、315；323、324、325、326)，以驱动齿圈(302；312；322)和连接到所述齿轮箱的竖直轴(210；410)。

本发明涉及桨轮推进机构，更具体地，涉及用于推进船只的可操纵、可伸缩的桨轮机构。该桨轮推进和转向机构包括使该机构与船只固定的框架结构、为船只提供推进力的推进机构、使桨轮相对于船只水位线移动的桨轮上下移动机构、使船只转向的转向机构。

本发明公开一种用于为船舶供应燃料的系统和方法。用于为船舶供应燃料的本方法，其中1)将过量液化气供应到供应以不可压缩流体为燃料的引擎(E)；2)在引擎(E)中使用后剩余且随后从引擎(E)排出的过剩燃料通过与从存储罐(T)排出的液化气进行相同的热交换而冷却；3)在步骤2)中已进行热交换和冷却的过剩燃料在从引擎(E)排出后返回到存储罐(T)；以及4)在步骤2)中用作热交换的冷却剂的液化气在从存储罐(T)排出后供应到引擎(E)，因此将能够适应引擎的负载变化的过量液化气作为燃料供应到引擎，从而防止引擎空化。

系泊支撑结构、用于系泊船舶的系统及其使用方法。在一些实施例中，用于系泊船舶的系统可以包括系泊支撑结构，该系泊支撑结构可以包括在第一端连接至设置在基座结构上的转台的支杆。该支杆可以从该转台伸出并且叉臂头连接器可以连接至该支杆柱的第二端。该叉臂头连接器的远端可以提供分离位置，使得当叉臂头从该叉臂头连接器分离时，该叉臂头可以通过重力从该叉臂头连接器下落而不接触该系泊支撑结构。

本发明属于船体清理设备技术领域，公开了一种船底清洁设备，包括机架、遥控车和机械臂，所述机架的侧部对称固定连接有第一防水电机，所述第一防水电机的转子上端固定连接有涡轮，所述遥控车滑动贯穿机架，两者之间安装有可使机架复位的弹簧，第一防水电机驱动涡轮转动后可利用水流反作用力使遥控车压紧于船体表面，使遥控车可在船底进行转场移动，所述机械臂安装于遥控车的下端并可转动，所述机架上安装有吸附固定主体，吸附固定主体可利用负压作用使设备吸附固定于船底，所述机械臂的外端连接有夹铲和打磨主体，夹铲可去除船底的贝类，打磨主体可清理贝类残留的硬化粘结物。

本发明公开了一种双燃料大型集装箱船用LNG燃料罐，涉及LNG燃料罐领域，包括上固定架与下固定架，所述上固定架与下固定架为可拆卸卡扣安装，所述下固定架的内壁设置有罐体，所述上固定架与下固定架的内壁接设置有固定座。本发明通过将罐体放置于上固定架与下固定架之间，罐体的重量由弹簧钢板与下固定架进行承受，而弹簧钢板在承重过程中还可以起到一定的减震作用，进一步的，上固定架与下固定架之间设置有多个减震机构，减震机构由弹簧、固定壳与活动杆组成，弹簧可以有效的将罐体侧面的震动力进行缓冲，配合弹簧钢板实现罐体的多重减震，降低了集装箱船运动过程中对罐体产生的震动力。

本发明涉及一种储油仓防泄漏装置，尤其涉及大型油船储油仓防泄漏装置，包括箱体，箱体上滑动安装有入口封盖，箱体上还滑动安装有用以检测箱体是否渗漏的压缩阀块，压缩阀块上固定安装有阀块控制杆，阀块控制杆远离压缩阀块的一端滑动安装有阀块液压块，阀块液压块内设置有液压油，阀块液压块固定安装在箱体上，所述箱体上还固定安装有浮动滑杆，浮动滑杆上滑动安装有用以测量的浮动磁块，浮动磁块上设置有多个磁铁块，箱体上还固定安装有磁板支撑架，磁板支撑架上转动安装有多个用以指示油液高度的水位磁板，当油液小幅度渗漏时，箱体内油液高度会下降，浮动磁块会随着油液下降，之后通过传动从而使报警器工作，提示工作人员。

一种舷外托架稳定式机动水运工具，包括：在首尾方向上延伸的主船体；设置用于使所述主船体稳定的单个舷外托架，所述舷外托架基本上平行于所述主船体延伸，并与所述主船体横向地隔开；以及位于所述主船体的船尾处或所述主船体的船尾附近的至少一个水翼。

本发明提供一种废气净化装置，其对从船舶的内燃机排放的废气进行净化，所述废气净化装置具备：废气导入部，其取入所述废气；净化装置主体，其沿上下方向延伸而与所述废气导入部连接，并且具有对从所述废气导入部内送入的所述废气进行净化的净化部；及阀座部，其从下方支撑所述净化装置主体，并且与所述船舶的甲板的上表面接合，所述阀座部具备：第一桁部件，其从所述甲板朝向上方突出，并且在俯视观察时在沿所述甲板的第一方向上延伸；及第二桁部件，其从所述甲板朝向上方突出，并且在俯视观察时在与所述第一桁部件交叉且沿所述甲板的第二方向上延伸而与所述第一桁部件及所述甲板一起在所述净化装置主体的下方形成下方空间。

本发明公开了一种船用双气囊主动防撞系统及防撞方法，主动防撞系统包括双气囊及主动触发系统、气囊滑动机构和综合分析系统；双气囊及主动触发系统包括防撞主气囊、防二次损伤辅气囊和充气机构；气囊滑动机构包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨上设有定位传感器。当本发明主动防撞系统的摄像头采集的图像经综合分析系统判定紧急避碰时，防撞主气囊滑动至预判撞击区域主动炸开，防二次损伤辅气囊也滑动至另一预判的位置，防止第一次撞击后两船被强迫改变航向而发生的第二次碰撞对船体造成损伤。与现有技术相比，本发明减轻了碰撞对本船的一次、二次损伤，并且安装在本船两舷的防二次损伤辅气囊协同使用进而防止船舶侧翻。

本发明提供了一种用于浮式平台的局部浮冰破碎装置，包括与垂直船舷刚性连接的升降机构、铰接连接在升降机构上的碎冰机构和连接在升降机构和碎冰机构之间的、驱动碎冰机构旋转的驱动机构，所述碎冰机构包括矩形刚性框架、位于刚性框架外侧面和底部的尖端结构。本发明制造方便、结构简单、无功率需求；可存放储存和工作等多种状态，可通过多种使用方式应用于多种工况，防止低温条件下浮式平台在风和水流的影响下被浮冰阻塞、损坏或进一步造成冰层冻结蔓延。