流体压力执行机构、一般液压技术和气动技术

本发明涉及一种用于控制表现出不对称行为的机构(10)的方法，机构(10)包括第一操作方向(F+)和第二操作方向(F‑)，控制方法使得使用计算器(20)的控制模块(24)能够从设定点信号(x_cons)产生控制信号(x_com)，其中，‑当设定点信号(x_cons)指示应该沿着第一方向(F+)操作机构(10)时，控制模块(24)将第一校正器(100)应用到设定点信号(x_cons)以产生控制信号(x_com)，‑当设定点信号(x_cons)指示应该沿着第二方向(F‑)操作机构(10)时，控制模块(24)将第二校正器(100)应用到设定点信号(x_cons)以产生控制信号(x_com)，并且其中，第一校正器和第二校正器(100，200)具有不同的参数(Kp1，Kp2，Ti1，Ti2)，以补偿机构(10)的不对称行为。

本发明公开一种液压振动锤起动控制系统及其控制方法，系统包括：上位机，用于输出电压控制信号，电压控制信号包括斜坡式电压控制信号或曲线式电压控制信号；信号转换器，用于将电压控制信号转换为电流信号；上位机与信号转换器连接，信号转换器与电液比例阀连接，电液比例阀与油泵连接，油泵通过油管与振动锤体连接。本发明通过控制电液比例阀的阀门开度来控制油泵的流量，使得油泵的流量缓慢增加，使得液压振动锤通过油泵传递的液压动力实现平稳起动，从而消除或降低液压冲击，无须改变原有的液压振动锤液压控制系统机械结构，即可达到消除或削弱液压振动锤在起动过程中的强烈振动的目的，可广泛应用于液压振动锤技术领域。

本发明公开了一种导弹运挂一体车的电静液驱动装置，涉及导弹运输挂装的技术领域，包括液压油缸（1），所述液压油缸（1）的上端从左到右依次设置有压力油箱（2）、集成阀组（3）、柱塞泵（4）和电机（5），液压油缸（1）的尾端设置有位置传感器（6），所述电机（5）的输出轴和柱塞泵（4）连接，所述柱塞泵（4）左端和集成阀组（3）右端连接，所述集成阀组（3）的左端和压力油箱（2）连接，所述压力油箱（2）和液压油缸（1）连通；所述柱塞泵（4）有两个油口，分别为油口A和油口B。本发明具有能力密度大、传动效率高、维修性及可靠性强、体积小的优点。

本发明涉及一种液压主动悬挂流量控制系统，包括液压油箱、吸油口同液压油箱连通的变量泵以及依次连接在变量泵出油口的单向阀、伺服阀和由伺服阀控制的悬挂油缸；变量泵通过离合器与发动机连接；伺服阀与单向阀之间连通设置蓄能器；还包括安装于蓄能器出口处的油压传感器、发动机转速传感器、车速传感器和控制变量泵排量的流量控制器。流量控制器根据蓄能器出口压力、车速和发动机转速对主动悬挂液压系统的输出压力和流量进行闭环控制，使蓄能器出口压力保持基本稳定，变量泵输出的流量与主动悬挂系统所需要的流量基本一致；本系统通过闭环控制可以使主动悬挂系统稳定和持续地运行，降低主动悬挂系统对发动机功率的消耗，合理利用发动机动力。

本发明公开了一种脉动衰减器主被动一体化系统，包括有流体脉动衰减器、PVDF压电层、并联负电容压电分流阻尼电路、电荷放大电路和控制器；本发明还公开了一种多频振动抑制方法，通过流体脉动衰减器对流经其腔内的流体进行被动衰减，PVDF压电层对多频振动信号的特征信息进行采集，电荷放大电路将电荷信号转化成电压信号，控制器对并联负电容压电分流阻尼电路的电路参数进行不断地调整，使谐振频率与脉动波的对应频率相匹配，从而控制系统的振动响应，实现流体激振的主被动一体化控制。本发明具有以下优点和效果：本发明结合主被动控制的优点，有效削弱宽频带内的脉动和振动，起到对柱塞泵转子系统多频流体激振的抑制效果。

本发明公开了一种用于甘蔗横向种植的开沟自动控制装置及其控制方法，控制装置包括：车架；开沟装置包括上摆臂、下摆臂、旋耕组件以及后犁，上摆臂与车架之间铰接有上臂液压缸；上摆臂与下摆臂之间铰接有下臂液压缸；测试系统包括测距传感器、上臂位移传感器、下臂角度传感器以及速度传感器，测距传感器安装于车架的下方；上臂位移传感安装于上臂液压缸上；下臂角度传感器安装于下摆臂上；速度传感器安装于车架上；液压系统，其安装于车架上，用于控制开沟装置工作；控制器，其设置于车架上，测试系统和液压系统均与控制器数据连接。还包括该控制装置的控制方法。本发明的控制装置和控制方法能够根据不同的地形实时调整开沟深度和切土节距。

本申请提供了一种液压组件，该组件包括弹簧座、弹簧座插件和密封件。弹簧座可沿着弹簧座插件滑动，以在弹簧座和弹簧座插件之间限定出可膨胀流体腔。弹簧座包括限定配合表面的凹槽。密封件位于弹簧座和弹簧座插件之间。密封件在第一端包括可与凹槽的配合表面接合的配合部分，以防止流体离开流体腔。

提供一种应急高压液控单向阀，阀体“T”型流体通道的竖直流体通道Ⅰ上部、下部分别水平栓接安装回程、应急螺栓；回程、应急螺栓分别制有水流体通道Ⅱ、Ⅲ；流体通道Ⅱ、Ⅲ与流体通道Ⅰ连通；回程、应急螺栓相对阀体的水平栓接进深位置的变化用于调节流体通道Ⅱ、Ⅲ与Ⅰ转接处的直径流速大小；流体通道Ⅰ内安装活塞组件；活塞组件一端连通流体通道Ⅱ，另一端通过钢球Ⅰ、弹簧截断或导通连通流体通道Ⅲ；流体通道Ⅲ内还安装手动泄压的钢球Ⅱ、调节螺栓。本发明结构紧凑，体积小巧；主要用于铁路起复设备；液压油控制工作运行稳定，安全可靠；具备手动应急释放复位功能；具备油缸伸出收回速度适应性调节功能；安装调试方便；经济实用，值得推广。

本发明涉及一种液压系统蓄能器状态检测系统，属于液压技术领域。该系统包括液压蓄能器单元、液压动力系统、压力传感器、蓄能器组压力变化数学模型和数据采集与处理单元；液压动力单元在高压液压泵的作用下，将高压液压油输出至液压蓄能器单元中，同时对所排出高压液压油的容积进行计量；高压液压油通过管道进入液压蓄能器单元，系统压力随着升高，压力传感器连续检测压力变化值；数据采集与处理单元用于采集处理液压蓄能器单元的压力形成压力曲线Q1高压液压油容积根据预存的数学模型形成对应的蓄能器理论压力曲线Q2，对比分析Q1和Q2的特性，得到蓄能器单元的多个关键状态参数，从而实现对液压系统中的蓄能器单元的状态检测。

本发明涉及一种液压系统主泵容积效率检测系统，属于液压技术领域。该系统包括：液压动力系统、液压系统蓄能器组、压力传感器、蓄能器组压力变化数学模型和数据采集与处理单元；液压动力系统在液压系统主泵的作用下，将高压液压油输出至各管道中，并统计某个时间段的输出容积曲线Q1；液压系统蓄能器组吸收泵组输出容积；蓄能器组压力变化数学模型根据设定好的蓄能器组模型参数，计算出理论压力变化曲线Q2；压力传感器检测蓄能器组端的实时压力变化曲线Q3；数据采集与处理单元实时采集处理理论压力变化曲线Q2和实时压力变化曲线Q3数值之间的差异，从而实现对液压系统主泵的容积效率状态的检测。

本发明公开了一种插装式蓄能溢流阀。所公开的溢流阀包括阀座、阀芯、第一弹簧和第二弹簧；在插装基座进口压力侧腔体内压力升高时，本发明溢流阀能够在降低压力的同时，将多出的压力能以弹簧变形能的形式储存起来，待压力降低时，弹簧复位，将弹簧变形能释放出来用来补充降低的压力，整个过程不会造成腔内油量发生变化；同时，当基座进口压力侧腔体内由于某些原因压力超出溢流阀另一个设定值时，本发明的溢流阀能够完全开启，将腔体内油液释放至油箱进行泄压。本发明的溢流阀将低压蓄能功能和高压溢流功能结合在一起，以解决现有溢流阀不能蓄能。

本发明涉及一种实现压力升降的液压软开关变压器，由高速开关阀、单向阀、弹簧蓄能器、惯性管、充气蓄能器组成。通过高速开关阀、充气蓄能器、惯性管所组成的液压回路可实现负载压力的升降，而升降的大小由用于调节的高速开关阀之间的占空比比值决定。引入由单向阀和弹簧蓄能器组成的软开关可以最大限度地降低高速开关阀开启前阀口压力差，减小节流损失。同时在此基础上，通过设置反向环流时序使四个高速开关阀均能实现软开启，得到更高的变压效率，以满足多负载执行器的需求，提高液压系统的传动效率。

本发明涉及液压阀技术领域，且公开了一种具有控制液体流速快慢功能的液压阀及使用方法，包括液压阀体，液压阀体内开设有流量槽，流量槽内滑动连接有阀芯，阀芯中心和两侧均设置有堵块，阀芯中心的堵块两侧为锥形，阀芯两端固定连接有动铁芯，液压阀体一侧分别开设有第一出油口和第二出油口，该装置通过第一螺栓带动定铁芯运动对动铁芯进行限定，实现了阀芯运动行程的调节，且阀芯中心堵块的两侧设置为锥形，可以有效控制堵块与进油口的间距实现液体通过量的把控，方便对液体流速进行控制，且两侧均设置有定铁芯的调节功能，可以单独进行进出液体流速的控制，操作简单快捷，有效提高了工作效率且应用范围更广泛。

本发明公开了一种带反馈信号的缓冲击液压滑阀结构，包括：微动开关组、反馈杆、导向销轴、阀套、阀芯、复位弹簧、缓冲弹簧、缓冲端盖、缓冲活塞及阀套端盖；阀套端盖安装于阀套一端，微动开关组安装在阀套端盖上；阀芯可移动安装在阀套中，反馈杆装在阀芯上，导向销轴安装在反馈杆上，在微动开关组的开关支架上运动，对反馈杆进行导向；复位弹簧装在阀芯远离反馈杆的一端用于换向复位；缓冲弹簧、缓冲活塞安装在阀芯的沉孔，缓冲端盖装于阀芯上，对缓冲活塞进行定位，本发明中的液压滑阀结构可以降低液压冲击，有效解决液压滑阀的双冗余信号反馈问题。

本发明涉及一种内部带夹紧器的液压缸结构及使用方法，包括缸体、活塞杆和夹紧装置，缸体与活塞杆形成第一油腔，缸体底部设有通向第一油腔的第一油口，夹紧装置处于缸体内壁与活塞杆外侧面之间；夹紧装置包括第一活塞、第二活塞、压套、夹紧器活塞、碟簧组和压环，第一活塞和第二活塞均与活塞杆固定连接，夹紧器活塞设置于第一活塞与压套之间且与第一活塞之间形成第二油腔，压环设于压套内，碟簧组设于压环与第二活塞之间且分别与压环和第二活塞接触；活塞杆设有活塞杆内腔，缸体设有中心套管和第二油口，活塞杆设有通道孔。本发明在活塞杆与缸体内壁之间设置有夹紧装置，简化了传统的夹紧装置与液压缸的整体结构，有效地减少了油液泄漏的情况。

本发明公开了一种油气转换活门及其使用方法，涉及液压/气压控制技术领域，包括右端开口的壳体，壳体左侧设有通气管嘴，壳体上侧设有油气管嘴，壳体内部设有空腔，空腔与通气管嘴和油气管嘴相连通，壳体右端设有封堵件，封堵件上设有通油管嘴，通油管嘴与空腔相连，空腔内滑动设有锥面密封结构，空腔被锥面密封结构分割为气腔和油腔，锥面密封结构包括密封本体，密封本体上设有导油槽A和导油槽B，密封本体靠近气腔端设有密封锥面，密封本体上还套设有支撑环，支撑环包括小圆环和大圆环，小圆环与大圆环相连，小圆环横截面上设有周向泄油槽，小圆环和大圆环内侧面上设有轴向泄油槽。本发明即能快速完成油气转换，又能解决液压油渗漏。

本发明提供一种液压控制系统、方法、装置以及作业机械，该液压控制系统包括：手柄，手柄用于获取用户的操控输入；主阀，主阀具有用于向执行机构供给液压油的第一输出端；主泵，主泵具有用于输出液压油的第二输出端，第二输出端与主阀的输入端连通；控制器，手柄、主阀以及主泵均与控制器电连接，控制器设置为基于操控输入控制主阀的第一输出流量以及主泵的第二输出流量。本发明提供的液压控制系统、方法、装置以及作业机械，通过在液压系统中设置控制器，控制器能够根据手柄的操控输入来控制主阀和主泵的输出流量，从而通过电信号的传递来实现主阀和主泵的流量控制，能够提高液压控制精度，提高控制效率。

本发明公开了一种液箱和集成供液系统，所述液箱包括底座、箱体、放液管道和轨道轮，所述箱体设在所述底座的上方，所述箱体与所述底座围成第一腔，所述第一腔内适于储存液体，所述放液管道设在所述底座上，所述放液管道与所述第一腔连通，所述轨道轮设在所述底座上。本发明的液箱下方设有轨道轮，液箱可通过轨道轮直接安装在轨道上，有效地降低了液箱的整体高度，在相同顶板高度的采煤工作面工况下，增加了第一腔的容积。

本发明提供一种同步调节的液压升降控制装置，包括一个液压动力装置、多个液压驱动装置、多个升降驱动装置和多个升降台液压驱动装置的输入端与液压动力装置连通；液压驱动装置的输出端与升降驱动装置连通；升降台位于升降驱动装置上部，随升降驱动装置同步运动；升降台上安装有位置传感器，位置传感器与液压驱动装置连通。本发明一种同步调节的液压升降控制装置，通过变频器与电动机对液压泵的控制，使其无需改变原系统液压元件即可实现升降设备缓起缓停的功能，使表演过程中舞台更加平稳，同时通过下降节流阀和上升节流阀的精密调节，可以实现各个液压缸的同步调节，使得表演时舞台效果更佳。

本发明公开了一种测定液压油缸的最低启动压力的系统及方法，属于油缸控制技术领域。启动液压泵可以使液压油进入系统，通过电磁换向阀进入到液压油缸中，对液压油缸进行驱动，通过压力传感器对来自电磁换向阀的两个油路的压力进行检测。在检测最低启动压力时，打开比例调速阀，使得压力传感器的读数为0，然后逐步关闭比例调速阀，使得系统中的压力提升，压力传感器持续监测压力值，当压力升高到一定值时，液压油缸的输出杆会移动，从而使位移传感器的数据产生变化，记录下此时的压力传感器的读数即为液压油缸的最低启动压力，从而使压力从0MPa开始逐步调节，可以更加精准的测定出液压油缸的最低启动压力。

本发明公开了一种风力发电机的变桨装置，涉及风力发电技术领域，尤其是一种风力发电机的变桨装置。该装置包括：变桨轴承以及与变桨轴承固定连接的轮毂，与变桨轴承齿圈传动连接的液压马达以及液压系统，液压马达相比采用电动机与减速机组合驱动变桨系统的方式，输出扭矩大，体积小，液压马达直接与变桨轴承传动连接，传动方式直接，环节少，传动过程存在间隙的可能性小，保证了叶片工作过程中不会产生震颤，保障了风力发电机的平稳顺畅的运行。该装置还设有控制单元，控制单元通过对零开关以及光栅编码器组合的方式控制变桨系统，绝对角度值稳定一致，光栅编码器旋转360°时能够产生上千次的转动信号，精度高。

本申请公开了一种电液比例阀。该电液比例阀包括：阀芯；阀套，套设在阀芯外；阀体，套设在阀套外，并与阀套固定连接；左端盖，盖设在阀体的一端上，且与阀体及阀套之间形成有左敏感腔；右端盖，盖设在阀体的另一端上，且与阀体及阀套之间形成有右敏感腔；驱动机构，设置在阀体外；传动机构，分别与驱动机构及阀芯连接，传动机构用于在驱动机构的驱动下带动阀芯相对于阀套沿阀芯的周向转动，以使左敏感腔和右敏感腔之间产生液压差，阀芯在液压差的作用下相对于阀套沿阀芯的轴向运动。通过这种方式，能够实现高压大流量及简化电液比例阀结构。

本申请公开了一种压转联轴型电液比例阀。该压转联轴型电液比例阀包括：阀主体；电‑机械转换器，设置在阀主体上；驱动杆，其一端设有滑槽，其另一端与阀主体连接，电‑机械转换器的驱动轴的一端嵌设在滑槽内，并与驱动杆滑动连接，驱动杆在电‑机械转换器的驱动下扭动，以带动阀主体工作。通过这种方式，能够实现高压大流量，简化电液比例阀的结构。

本申请公开了一种零位可调的电液比例阀。该零位可调的电液比例阀包括：阀主体；第一电‑机械转换器，设置在阀主体上；第二电‑机械转换器，设置在阀主体上；驱动杆，设置在第一电‑机械转换器及第二电‑机械转换器之间，且第一电‑机械转换器的调零端及第二电‑机械转换器的调零端背离驱动杆设置，第一电‑机械转换器的驱动端及第二电‑机械转换器的驱动端靠近驱动杆设置；驱动杆的一端与阀主体连接，驱动杆在第一电‑机械转换器或第二电‑机械转换器的驱动下运动，驱动杆带动阀主体工作。通过这种方式，能够实现高压大流量，简化电液比例阀的结构，提高实时在线调零的便捷性。

本发明涉及一种液压设备用的更换机油装置，包括固定箱、固定板、驱动机构和密封机构，所述固定板水平设置在固定箱内，所述驱动机构设置在固定板的下方，所述密封机构设置在固定箱上，所述驱动机构包括驱动组件和旋转组件，所述密封机构包括过滤组件、密封组件和连接组件，该液压设备用的更换机油装置通过驱动机构和密封机构的配合实现对主体的更换和过滤，这里通过驱动机构，不仅提高工作效率，还提高过滤效率，节约时间，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性，这里通过密封机构实现对滤网筒的拆卸，降低了清洁难度，同时还能实现对密封块的密封，防止滤网筒转动时主体飞溅，实现对工作人员的保护。

本发明公开了一种内置单向阀的活塞式蓄能器，涉及液压辅助元件技术领域，包括圆筒形的缸体、油侧端盖、气侧端盖、活塞，所述油侧端盖的轴线处设置有进/出油孔，油侧端盖内设置有与进/出油孔和油侧端盖的油侧端面相连通的插装式单向阀，活塞的油侧端面设置有一圈与活塞的油侧端面圆心同轴设置的环形方槽，插装式单向阀与油侧端盖的表面相连通的出口的位置与环形方槽的位置相对应，油侧端盖的油侧端面上设置有两圈燕尾槽，两个燕尾槽内设置有第四密封圈和第五密封圈，环形方槽位于第四密封圈和第五密封圈之间。本发明结构简单，使用寿命长，提高了活塞式蓄能器的可靠性和稳定性，提升了活塞式蓄能器在工作中气腔室的密封效果。

输出构件(7)以能够沿左右方向移动的方式插入壳体(5)内。在所述输出构件(7)的右侧形成有作为第一工作室的锁定室(20)。形成于所述壳体(5)的第一给排路(24)相对于所述锁定室(20)供给及排出压缩空气。设置在所述第一给排路(24)的中途部的第一保持阀(30)使该第一给排路(24)遮断及开放。

本发明涉及一种用于流体地连接车辆的流体管路的角件(10)，其中所述角件(10)具有用于改变流体的流向约一个改变角的通道部(12)，其中进入所述角件(10)的流体的入口流向(20)以及从所述角件(10)流出的流体的出口流向(22)形成所述改变角(24)的多个边，其特征在于，在通道部(12)中设置有至少一个导引元件(30)，所述至少一个导引元件突出到通道部(12)中，所述至少一个导引元件(30)通过所述改变角(24)改变一部分流体的流向。因此，所述角件(10)具有低的压降。

本发明公开一种单泵源负载口独立负载敏感节能型挖掘机液压系统，采用负载口独立阀对执行元件的进出油口进行独立控制，同时采用蓄能器对液压系统中的液压油进行回收利用。本发明能够实现执行元件进出油口独立控制，同时实现负负载能量能够回收再利用，提高挖掘机的传动效率，降低燃油消耗。

本发明属于车辆驱动控制技术领域，具体涉及一种液压驱动行驶控制阀组、液压驱动系统及车辆。控制阀组包括两条控制油路、主路换向阀和若干个油口；第一控制油路上设置有用于连接左前轮液压马达的第一接口和用于连接左后轮液压马达的第二接口，第二控制油路上设置有用于连接右前轮液压马达的第三接口和用于连接右后轮液压马达的第四接口；主路换向阀具有用于使第一控制油路的另一端和第二控制油路的另一端均直接与第八油口连通第一工作位。该控制阀组控制由液压泵供给的油源，按要求分配给各液压马达，能够满足4x4驱动控制需求，由控制阀组组成的液压行驶驱动系统具备无级调速、车轮差速、简化动力源等功能，实现车辆行驶各工况驱动及控制。

本发明涉及流体压系统和流体压的控制方法。本发明的一形态的流体压系统包括：汇合路，其连接供自第1泵喷出来的工作流体流动的第1流路与供自第2泵喷出来的工作流体流动的第2流路；汇合控制阀，其具有汇合通路，该汇合通路使来自所述第1泵的工作流体与来自所述第2泵的工作流体汇合而成的汇合工作流体自所述汇合路通往下游，该汇合控制阀能够调节所述汇合通路的开度；第1控制阀，其通过控制经由自所述第1流路分支出的供给流路供给来的工作流体和自所述汇合控制阀供给来的所述汇合工作流体的流量，从而驱动第1致动器；以及第2控制阀，其通过控制自所述汇合路经由所述第2流路供给的工作流体的流量，从而驱动第2致动器。

提供一种工程机械，其能够在使液压泵的液压油分流而向多个液压执行机构供给的复合动作中，使各液压执行机构根据操作员的操作准确动作。控制器(10)在判断为处于复合动作中的情况下，以使液压泵(7)的排出流量大于多个液压执行机构(4a、5a、6a)的合计目标流量的方式控制调节器(7a)，并且以使多个所述液压执行机构的各目标流量与由速度检测器(12～14)检测到的多个所述液压执行机构的各流入流量之间的差量变小的方式分别控制多个方向控制阀(8a1、8a3、8a5)的各开口量。

本发明公布一种分时共享多路阀，属于液压阀技术领域。包括进油道、回油道、反馈油道、主阀杆、补偿阀杆和切换阀杆；进油道连接主阀杆；回油道连接主阀杆；反馈油道连接补偿阀杆；补偿阀杆进油口连接主阀杆第一出油口，补偿阀杆第一出油口连接主阀杆第一进油口；切换阀杆进油口连接主阀杆第二出油口，切换阀杆回油口连接主阀杆第二进油口；在切换阀杆进油口、回油口至切换阀杆的油路中对应安装有第一溢流阀、第二溢流阀。本发明多路阀一个主阀杆控制两个执行机构，两执行机构共用二个溢流阀，简化了多路阀结构，降低了多路阀铸造、加工难度，节约了成本，配套相同功能的执行机构具有结构简单、维修方便等优点。

本发明属于井下无轨设备液压系统技术领域，具体涉及一种用于井下无轨设备的双泵合流液压系统，以解决原有系统无法满足远程遥控操作和提升地下无轨设备的智能化水平，且系统复杂、管路繁多，故障频发不易找到原因还易泄漏的问题。该种液压系统，包括工作系统、转向系统、梭阀，工作系统包括依次串联的油箱、工作油泵、双泵合流液压阀组和工作模块，转向系统包括与油箱连接的转向油泵，转向油泵与双泵合流液压阀组连接，双泵合流液压阀组连接有转向模块，且工作油泵的控制油口、转向油泵的控制油口、工作模块的控制油口、转向模块的控制油口均与梭阀连接。

本发明公开了一种强夯机及其夯锤下放可调的液压控制系统，夯锤下放可调的液压控制系统包括动力泵、操纵手柄先导阀和主卷扬装置，所述主卷扬装置具有吊装夯锤的卷扬机、用于摩擦制动所述卷扬机的制动器以及驱动所述制动器与所述卷扬机分离的主卷扬外抱油缸，所述动力泵的出口连接所述操纵手柄先导阀的进口，所述操纵手柄先导阀的出口连接所述主卷扬外抱油缸，所述操纵手柄先导阀出口的油压可调以实现所述制动器的制动力可调。上述夯锤下放可调的液压控制系统，利用液压控制主卷扬外抱油缸实现制动器对卷扬机的抱紧和放松，且控制过程可随油压的调节而逐渐调节制动力，具有稳定可靠和安全性高的特点。

本发明公开了一种油液压力补偿器，包括底座；油管插头一端可拆卸连接于底座，另一端与油管固定套连接；密封接插件一端可拆卸连接于底座；微动开关固定安装于底座上，且与密封接插件电连接；油囊压盖固定安装于底座的内侧；叠形油囊的出口端夹设于底座和油囊压盖之间；油囊盖设置于叠形油囊上；滑杆的两端分别与底座和油囊盖固定连接；固定钥匙可拆卸连接于油囊盖；高强皮筋具有多根，且两端分别与油囊压盖和油囊盖固定连接。本发明公开的油液压力补偿器，工作时，叠形油囊对油液挤压然后通过油管对设备进行油液实时补偿；不工作时，固定钥匙下端与油囊盖螺纹连接，通过手拉将油囊盖拉至消除对叠形油囊的拉力处，可进行对补偿器的充油操作。

本发明伪三轴保压加载装置的活塞杆保压推送装置包括缸体和推杆机构，所述缸体的左右连通的中空腔室从左到右依次包括左腔室、密封腔室和右腔室，所述缸体的左端密封连接有缸盖，所述推杆机构包括推杆驱动装置、推杆和与所述推杆右端固定连接推杆头组件，所述推杆头组件的右端扣在伪三轴保压加载装置的活塞杆左端，所述推杆上设有环形凸台，所述环形凸台的环形面积等于推杆的横截面面积，伸出所述缸盖外侧的推杆与推杆驱动装置连接。本发明伪三轴保压加载装置的活塞杆保压推送装置，通过密封在缸体内的推杆机构将活塞杆和密封装置推入伪三轴保压加载装置的左缸体内，有效保证伪三轴保压加载装置测试舱内的保真试样始终处于保真状态。

本发明公开了一种大流量试验台，属于安全阀实验装置领域，用于安全阀检测，其包括储油箱B通过液压管路连通有油泵电机组，油泵电机组通过液压管路连通有压力管路过滤器，压力管路过滤器通过液压管路依次连通有高压球阀、单向阀C，单向阀C通过液压管路连通有两个并联的两位四通阀，在单向阀C与两位四通阀之间的液压管路上连通有回油管路B，回油管路B与储油箱B连通，两个两位四通阀分别通过液压管路与加载主油缸连通；在单向阀C与两个并联的两位四通阀连接的液压管路上还并联有两个蓄能器。本发明能够实现系统的快速启动，而且能够完全消除开关阀在油缸动作过程中产生的阻力损失，减少液体流动过程中的能力损失，提高系统效率。

本发明公开了一种液压发电系统，所述液压发电系统，包括液压油箱、液压泵、比例多路阀、电控卸荷阀、变量马达、发电机及控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、启动停止控制模块、参数测量模块、故障报警模块和停机保护模块，所述启动停止控制模块、参数测量模块、故障报警模块和停机保护模块分别与PLC控制器连接。本发明的液压发电系统具有智能化程度高、节省人力物力、提高工作效率的特点，适合推广应用。

本发明涉及液压技术领域，特别涉及一种负载保持片式多路阀，包括阀体，阀体内设有阀芯孔和与阀芯孔连通的工作油腔、进油腔和回油腔，进油腔连接进油口，回油腔连接回油口；阀芯，阀芯置于阀芯孔中用于油路转换；单向阀孔，单向阀孔与其中一个工作油腔相通，单向阀孔内设有单向阀，单向阀内部具有与工作油腔相通的腔体；至少一个先导油腔，中间体，中间体设有用于连通先导油腔与阀芯孔以推动阀芯运动的先导通道和与单向阀的腔体连通的中间通道，通断机构，通断机构用于连通或者断开中间通道与先导油腔，本发明通过将单向阀的腔体内的油液连通至阀芯孔的端部的中间通道，便于实现单向阀的腔体与阀芯孔之间的密封。

本发明公开了一种分体式机械锁定油缸，包括底座，底座上安装有缸体总成，缸体总成上安装有前盖总成，缸体总成包括缸体，缸体内设置有弹簧、活塞杆和弹簧座，弹簧座连在活塞杆的下端，弹簧套在活塞杆上，弹簧的上端与缸体内形成的台阶面接触，弹簧的下端设置在弹簧座内，活塞杆的上端套接有锥套，锥套外侧为圆台形结构，锥套位于缸体上方，前盖总成包括上盖，上盖下方连有滑块座，滑块座下端套接在缸体外侧上，滑块座内设置有滑块拼接模块，滑块拼接模块围绕成整环形，滑块上端与上盖下面接触，滑块内侧与锥套外侧贴合，滑块四周包裹有锁环。本发明提供的一种分体式机械锁定油缸，结构简单，能够实现锁定、解锁的功能，使固定油缸的两端工件根据需要锁定。

一种并联双通道叠加式过滤器，包括一阀块、二组滤芯和二件阀套；过滤器是以阀块叠加连接的方式安装在液压阀台上，并位于比例方向阀的最下面，阀块内置至少4条P、T、A、B液压逻辑阀的标准控制油路，在P油路内部通道上分流成左右两路并联双通道，滤芯分别可脱卸地设置在阀块内位于P油路的分支通道上，在阀块两侧安装有用以定位与固定滤芯的阀套。本发明结构简单合理、安装维护方便，可应用于各叠加式液压回路上，用以保护各重点回路液压逻辑控制元件，且便于对已有液压回路进行改造，具有体积小、结构对称，使用可靠等特点，很大程度上减少了油液脏污卡阀现象，提高液压设备可靠性，取得良好经济效益；滤芯可方便拆卸，便于清洗维护。

本发明实施例提供了一种马达总成、行走驱动系统及作业机械。马达总成包括：马达、制动器、制动器控制阀和滑阀组。所述制动器控制阀与所述制动器连接。所述制动器与所述马达连接。所述制动器控制阀能够控制所述制动器解除制动动作或形成制动动作。所述滑阀组连接在所述马达的进油油路和所述马达的回油油路之间，以控制所述马达的进油油路与所述马达的回油油路的连通或者截止。该马达总成能够在作业机械主机出现故障时，通过外接油源使制动器解除制动动作，并使马达的进油油路和回油油路接通，从而使作业机械被拖行至非作业区域内。由此，能够极大降低由于主机故障，作业机械无法被拖行至非作业区域所导致的经济损失。

本发明公开了一种电液流量匹配的负载口独立控制系统。所述液压系统，包括油箱用以储存系统所需液压油；电控变量泵用于为系统提供所需的流量；安全阀保证系统的安全性；负载口独立控制阀组用以改变系统液压回路，使执行器可在阻抗伸出、阻抗缩回、超越伸出、超越缩回、低压伸出再生、低压缩回再生、高压再生七种模式中选择能量最优的工作模式进行工作；执行机构包括多个液压执行器；控制器用以为系统提供控制信号；控制手柄控制机构运动。同时该系统将电液流量匹配和负载口独立控制相结合，有效降低系统的能耗，提高了系统能量效率。此外，系统中的阀还采用无压力补偿阀的电子化控制，电控泵则采用流量匹配控制，降低了传统系统较高的压力裕度。

本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种用于智能灌桩机用多功能新型阀组，所述阀体装配有插入式第一溢流阀及第二溢流阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀，所述第三电磁换向阀中的38D电磁铁电性连接智能灌桩机，所述阀体的P口通过所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀及阀体油口A1、B1、A2及B2连接智能灌桩机水泵马达及搅拌马达。本发明克服了现有技术在实现相同功能中，需要配备液压原件多、占用空间大、密封环节多、接头管线繁琐的不足之处，显著改善液压回路繁琐性，增强其可靠性，并显著降低了空间占有率及降低生产成本。

一种高频响大流量液压阀主阀芯空穴游隙振荡的判断方法及补偿方法。涉及液压阀控制技术领域。1）在PID控制器内预设初始值Kp0、Ki0和Kd0，以及主阀芯位置给定信号；2）PID控制器通过位置传感器获取主滑阀阀芯的实时位置数据；3）根据主阀芯加速度信号，利用加速度变化规律预测主阀芯是否处于空穴游隙阶段；先对主阀芯位置信号进行二次微分得出阀芯实时加速度值，用以判断主滑阀阀芯是否处于空穴游隙阶段。再对位置偏差信号进行微分得到偏差变化率，通过位置偏差变化率和位置偏差信号制定空穴游隙阶段和非空穴游隙阶段的PID参数模糊规则库。最终为解决游隙对运行精度的影响提供了相应的基础性解决手段。

本发明公开了一种四足机器人液压油源系统，属于四足机器人技术领域。该系统包括安装座和散热组件，所述安装座的底部设有电机泵，所述安装座上设有高压过滤器、出油分油块、进油分油块和闭式油箱，所述安装座内设有若干走油管路，所述电机泵通过走油管路A与闭式油箱连接，通过走油管路B与高压过滤器连接，所述出油分油块通过走油管路C与高压过滤器连接，所述散热组件的一端与进油分油块连接，另一端通过走油管路D与闭式油箱连接。将各液压元件集成安装到安装座上，结构紧凑，四足机器人液压油源系统整体尺寸小，且方便集中维护。通过分流管对液压油进行分流散热，通过螺旋式散热翅片增大散热面积，散热效果好，有助于提高系统运行的稳定性。

本发明涉及一种转炉滑板挡渣出钢装置用空冷液压缸，包括防护装置和冷却组件，所述防护装置的内部安装有活塞装置，所述活塞装置的右侧设置有推进装置，所述防护装置的右侧安装有固定组件，所述防护装置包括壳体，所述壳体的内部开设有水冷腔，所述壳体的左右两侧固定有密封盖，所述冷却组件包括设置在防护装置外部的水箱，所述水箱的一侧固定有循环泵，所述循环泵远离循环泵的一侧固定有与水冷腔连通的进水管，所述水箱的底部设置有与水冷腔连通的回流管。该转炉滑板挡渣出钢装置用空冷液压缸，在空冷液压缸运作过程中，运作循环泵，使水循环流动，对其缸体内部的缸体、活塞组件、气体和油液进行冷却，避免空冷液压缸过热。

本发明提出一种防止油缸受偏载的结构，涉及液压油缸技术领域，油缸固定在底座上并能推动负载往复移动，防止油缸受偏载的结构包括第一防偏载组件和第二防偏载组件，第一防偏载组件设置在油缸和底座之间，第二防偏载组件设置在油缸和负载之间。本发明提出的防止油缸受偏载的结构能够有效防止油缸受到偏载，保护油缸密封。

一种具有液压增压机构的液压机，包括：主液压缸、增压缸和用于限定增压缸缸体位置的锁定机构，所述主液压缸提供动力源；所述增压缸由主液压缸的动力驱动，主液压缸带动增压缸运动一定行程后，锁定机构将增压缸的缸体位置约束固定，主液压缸的动力端为增压缸提供动力，通过增压缸内的传压介质传递压力实现增压缸输出动力，使液压机产生增压动作。本发明通过优化增压机构的结构组成，使得液压机能够产生较大的工作压力，并且具有较大的快速开合模行程，以满足大型金属零件挤压成形的需要。