流体压力执行机构、一般液压技术和气动技术

本发明公开了一种纯电动工程机械散热系统及控制方法，属于电动工程机械技术领域，水冷散热系统包括冷却液散热器、与冷却液散热器进出口连通的第一循环管路、安装于第一循环管路上的第一水泵和电磁水阀、用于监测零部件温度的第一温度传感器；液压油散热系统包括液压油散热器、用于监测液压油温度的液压油温度传感器；动力电池散热系统包括与动力电池进行热交换的板式换热器、与板式换热器进出口连通的第二循环管路、安装于第二循环管路上的第二水泵、用于监测板式换热器出口温度的第二温度传感器；整车控制器分别与第一温度传感器、液压油温度传感器、第二温度传感器、第一水泵、电磁水阀、电风扇、第二水泵进行数据交互。

本发明提出了辅助动作阀组装配体，包括装配体本体，装配体本体包括第一液压油通回路装置、第二液压油通回路装置、第三液压油通回路装置和第四液压油通回路装置，装配体本体包括集成块，集成块侧壁设有压力油口、回油口和工作油口，第一液压油通回路装置包括第一阀门，第二液压油通回路装置包括第二阀门，第三液压油通回路装置包括第三阀门，第四液压油通回路装置包括第四阀门，第四阀门、压力油口和回油口均固定连接第五阀门。设计具有至少5组液压油通回路的集成阀体，能够同时进行至少5个执行机构的动作，且能满足执行机构在工作所需的高低液压；具有稳定工作的液压系统，配合执行机构能够使得执行机构运动合理、位置精准、动作稳定。

本发明公开了一种液压油箱，包括箱体，该箱体上设置有吸油口和回油口；还包括可折叠隔板，该可折叠隔板可装拆地设置于箱体中，且该可折叠隔板呈展开状态，并将箱体内腔分隔为与吸油口对应的吸油区和与回油口对应的回油区，吸油区与回油区相互连通；该可折叠隔板在拆卸状态通过折叠从吸油口或回油口移出箱体外。本发明采用可折叠隔板分隔箱体内腔，且可折叠隔板与箱体呈可拆卸式相连接，使得本发明的可折叠隔板不仅可以拆卸，还可以移出箱体外，从而使得箱体内腔方便清洗，不易存在清洗死角，进而使箱体内更不易残留杂质。

本发明公开了一种绝缘高空作业车双液压能发电装置及控制方法，该装置包括两个分别布置在工作平台和下绝缘转台处的发电装置，分流阀的两个出口分别与两个电磁换向阀的进口连通，两个电磁换向阀的出口分别与两个发电装置的入口连通，分流阀的入口与优先分流阀的第一出口连通，优先分流阀的入口与第二油泵出口连通，第一油泵的出口连接整车动作操作系统，两个发电装置的出口、两个电磁换向阀的回油口、优先分流阀的第二出口以及第一油泵、第二油泵的进油口分别与油箱连通，本系统能够使绝缘高空作业车实现采用电液比例智能控制系统进行绝缘高空作业，且下绝缘转台处和上绝缘工作平台处均能够长时间连续供电，作业效率高、精确动作性能好。

本发明公开了一种用于转运车的自顶升液压控制系统，包括：油缸、油箱、第一控制阀组、第二控制阀组和换向阀；当换向阀处于第一位置时，第一端口和第二端口导通，油箱中的油进入无杆腔，且当无杆腔的压力与有杆腔的压力达到第一预设比值时，第一控制阀组关闭，第二控制阀组导通，有杆腔内的油回流到油箱，以使活塞杆向有杆腔的方向运动；当换向阀处于第二位置时，第一端口和第三端口导通，油箱中的油进入有杆腔，且当有杆腔的压力与无杆腔的压力达到第二预设比值时，第二控制阀组关闭，第一控制阀组导通，无杆腔内的油回流到油箱，以使活塞杆向无杆腔的方向运动。本发明通过操作一次换向阀，即可实现油缸的顶升或下降。

本发明公开了一种自锁气缸，其特征在于：包括主气缸和辅气缸，所述主气缸包括活塞杆和驱动活塞杆轴向往复活动的进气孔四和进气孔三，所述辅气缸设置于主气缸侧面，包括带有活塞一的自锁杆，所述自锁杆的一端伸入主气缸与活塞杆上设置的环形凹槽相匹配插接卡合用于自锁活塞杆，所述辅气缸还设置有分别位于辅气缸内腔两端，且用于驱动自锁杆轴向往复活动的进气孔一和进气孔二，所述活塞一位于进气孔一和进气孔二之间气密隔离两者设置，且活塞一受两者进气驱动轴向运动；还包括有位于辅气缸内的阻尼弹簧；本发明的自锁气缸相对于现有的气缸，结构简单，设计科学，实用性强，具有避免其相互干涉卡死的现象发生以及延时锁定活塞杆的功能。

本发明提供了一种挖掘机主控阀用二次溢流阀，其特征在于：包括阀套、阀套内腔主阀芯和弹簧、阀套后端导阀座；弹簧前端连接主阀芯、后端连接导阀座；导阀座后端连接主阀座，主阀座内腔小阀座，小阀座内腔先导阀芯、主弹簧和调节柱塞，先导阀芯的前端与导阀座内腔精密配合、尾端连接主弹簧，主弹簧后端连接调节柱塞，调节柱塞后端接触有调节螺栓，调节螺栓前端伸入小阀座的内腔；阀套上开设有进油孔P，外侧面径向多个回油孔T1；导阀座的外侧面径向多个回油口T2；主阀座外侧面径向二次压力控制油口Ph，依次通过主阀座内腔、小阀座径向开设的小孔、调节柱塞内部油道接通至调节柱塞后端部；主阀芯前端端面和导阀座前端端面均开设有内圆柱小孔。

本发明公开了一种具有可调式支撑装置的液压缸，包括底板，所述底板上开设有第一通槽，所述底板的顶端两侧对称设置有竖杆，四组所述竖杆与第一通槽内设有升降机构；第二转杆将随副同步轮同步转动，从而带动对应第一齿轮与第二齿轮转动，进而通过第一弧型齿条与第二弧型齿条带动对应第一连接杆与第二连接杆转动，从而通过第一套环与第二套环带动对应第一弧型杆与第二弧型杆转动，进而使第一夹块与第二夹块向对应夹板靠拢，直至第一夹槽与第二夹槽紧密贴合在对应夹板的外侧时关闭旋转气缸，从而实现了对液压缸本体的便捷快速固定，该夹持机构结构简单，设计合理，便于使用者进行操作，实用性较高。

本发明公开了一种自行走夹模器控制系统，减压阀通过空气过滤器与主气源一连接，进油路组件、进油控制组件一、进油控制组件二分别与减压阀连接，进油路组件与油箱连接，进油控制组件一、进油控制组件二分别与进油路组件连接并分别与油箱连通，自行走模器组件一、自行走模器组件四分别与进油控制组件一连接，自行走模器组件二、自行走模器组件三分别与进油控制组件二连接，自行走模器组件一、自行走模器组件二、自行走模器组件三、自行走模器组件四分别与主气源二连接。本发明提供一种拆、组模自动化程度高、智能化、生产效率高、更简易、更快速、更安全可靠的自行走夹模器控制系统。

本发明属于液压缸领域，具体的说是一种缸体浮动的组合式液压缸，包括底座；所述底座的上表面固定连接有支撑套筒，所述支撑套筒的内表面滑动连接有缸体。该缸体浮动的组合式液压缸通过设置止回阀，当液压缸对外界做功时，高压液压油在扰流槽的作用下带动辊子转动，在惯性作用下，拉伸弹簧伸长，折叠板收缩，止回阀关闭，当活塞板越过水平线时，止回阀左侧的压力骤减，止回阀右侧的液压油回流，由于辊子右侧的外表面为光滑平面，辊子停止转动，挡板在重力、拉伸弹簧的拉力和液压油的冲击力作用下使得橡胶配重球接触挤压，折叠板展开，止回阀关闭，利用液压油自身的运动产生的动能控制止回阀的开关，解决了水锤效应冲击设备内部的问题。

本发明涉及一种紧凑式掘锚机泵站，包括油箱、电机泵组、油温油位传感器、液位计、注油组件和回油过滤器，所述油箱呈L形结构，左右方向上按高度不同分为高部和低部两部分，所述电机泵组布置在低部的上方，所述油温油位传感器、注油组件和回油过滤器布置在高部的顶面上，液位计布置在高部的侧壁上，电机泵组中油泵的吸油通道上连接有吸入装置，吸入装置单独固定在一块盖板上，所述盖板可拆卸固定安装在油箱的低部的顶面上，盖板与油箱之间通过O型圈密封。本发明左右长度明显减小，因此能节省出可观的安装空间提供给掘锚机的其余结构。

本发明公开了一种柴油曲臂升降平台作业液压系统，涉及液压系统领域，本发明的技术方案包括双联齿轮泵、油箱、主油道、低流量工作区和高流量工作区；双联齿轮泵的进口与油箱连通，双联齿轮泵的低流量输出口设有第一二通电磁阀，双联齿轮的高流量输出口设有第二二通电磁阀；主油道包括有低流量接口和高流量接口；双联齿轮泵的低流量输出口通过第一单向阀与低流量接口连通，双联齿轮泵的高流量输出口通过第二单向阀与高流量接口连通。通过采用双联齿轮泵提供动力实现了高空作业平台高低速控制，减少了低速作业以及各功能动作不同流量需求时的能量损失，减少系统发热，系统更为高效节能，同时也降低了客户使用成本。

本发明提供一种液压系统及工程机械，其中液压系统包括电控调平系统和与电控调平系统相连的主液管路，液压系统还包括：蓄能装置，蓄能装置的入口管路连接于主液管路，蓄能装置的出口管路连接于电控调平系统，蓄能装置的入口管路和出口管路上分别设有具有手动功能的阀门。本发明提供的一种液压系统及工程机械，设置蓄能装置连接在主液管路和电控调平系统之间，且设置蓄能装置入口管路和出口管路上的阀门具有手动功能，从而在系统正常工作时对蓄能装置储能，系统出现电控故障时，蓄能装置液压油可直接进入电控调平系统，实现调平操作，可实现电气系统失效或者主液压系统故障时的有效应急。

本发明提供了一种液压站及数控机床，液压站包括：油箱；液压泵，液压泵具有储油腔，储油腔与油箱的腔体连通；第一冷却部件，第一冷却部件的至少部分设置在油箱内，以用于与油箱内的油液进行换热；第二冷却部件，第二冷却部件用于产生气流并具有第二气流出口，第二气流出口与储油腔连通，以向储油腔内通入气流。本液压站分别对油箱内的油液和储油腔内的油液进行双次冷却，以提高对液压油的冷却效果，进而减少液压油温度过高的现象，解决了现有技术中液压站的冷却方式容易导致出现液压油温度过高的问题。

本发明实施例提供了一种自动换向增压器，包括：增压缸体、电磁换向阀、第一单向阀块、第二单向阀块，增压缸体内设置有活塞，增压缸体内包括：活塞左高压腔室、活塞左低压腔室、活塞右高压腔室、活塞右低压腔室，还包括：左耐高压接近开关以及右耐高压接近开关。本发明实施例提供的方案，利用耐高压接近开关和电磁换向阀向结合，保证增压缸内活塞杆行程的完整性，提高增压效率。

本发明一种带液压支腿工程车辆的智能调平系统及方法，属于工程车辆的智能调平技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种带液压支腿工程车辆的智能调平系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括工程车辆，所述工程车辆的车架上固定安装有支腿横移机构，所述支腿横移机构通过液压控制系统进行支腿伸缩控制，所述液压控制系统包括液压伺服控制器和液压伺服阀，所述液压伺服控制器通过串口总线与总控制器进行通信，所述总控制器通过以太网总线与人机界面进行通信；所述总控制器通过导线分别与液压压力传感器KP、位置传感器SQ、测长传感器SS、倾斜传感器FX和FY、微波测距传感器FS相连；本发明应用于车辆调平。

本发明涉及硬质材料切割作业领域，具体指一种链臂锯液压驱动系统、控制方法及链臂锯，该控制系统包括动力机构，控制机构，执行机构，以及控制回路，所述控制回路连接于动力机构与控制机构之间，包括获取实际负载压力的获取单元；比较实际负载压力与负载压力阈值的比较单元，以及根据负载压力进行控制调整的调整单元，并给出了该驱动系统的控制方法和配有该驱动系统的链臂锯。本发明可以根据负载变化灵活匹配设备的切割参数，在一定装机功率下，低负载高速工作，高负载降速工作，从而，综合提高整机切割效率，提高易损件的使用寿命，提升设备的整体使用性能。

本发明属于液压技术领域，公开了一种基于音圈元件的排气装置及方法，包括交流激励源、音圈元件、采样元件、解调电路、驱动电路和排气阀；音圈元件和采样元件串联于交流激励源两个电源引脚之间，采样元件两端的电压信号输入解调电路；音圈元件为电磁类气、液介质检测的敏感元件；解调电路连接驱动电路，驱动电路连接并控制排气阀；音圈元件设在装有待检测介质的闭式容器中，排气阀是闭式容器的通气阀门。本发明采用音圈元件作为气液检测的敏感元件，具有环境适应性强的优点；依据被检测对象的密度、粘度等物理特性，具有适用对象广、检测灵敏、可靠性高的优点。

本发明提供了一种橡胶与胶泥共用的动量及能量吸收装置，包括：作动装置、导向装置和缓冲装置；所述作动装置通过所述导向装置冲击所述缓冲装置，所述缓冲装置内部设置胶泥，所述缓冲装置通过所述胶泥吸收所述作动装置动能，所述作动装置通过所述胶泥吸收动能进行制动；所述缓冲装置侧壁设置通孔，所述胶泥吸收动能后通过所述通孔排出。本装置通过胶泥‑橡胶垫的缓冲与排导设计，有效解决了弹射试验中作动装置的制动问题，期间各部件不发生擦碰损坏，可快速复位并重复使用。

本申请提供了一种流体驱动装置，包括：缸体、柔性体、柔性体密封端盖；其中，缸体具有空腔；柔性体设置在空腔内；柔性体密封端盖设置在空腔内，并与柔性体的一端固定连接；以及柔性体密封端盖与缸体之间存在间隙。本申请利用柔性体，并搭配其他部件作为流体驱动活塞装置的方式，将柔性体表面张力与柔性体内外压差产生的推力进行叠加，有效地增加了对推杆的推力；另外，本申请的柔性体密封端盖与缸体之间设有间隙，减小了推杆运动产生的摩擦，进而避免了推杆所受推力的损耗，因此本申请的驱动装置在启动时无须启动能量，解决了背景技术中所述的“滞后性”。

本发明涉及一种管片吊机及盾构机，管片吊机包括：两液压油缸和液压控制系统，液压控制系统包括：两液压回路，每个液压回路分别具有无杆腔油路、有杆腔油路以及换向阀，换向阀将相应液压回路的无杆腔油路、有杆腔油路与供油油路、回油油路连通，以通过换向阀控制液压油缸伸缩动作，换向阀具有锁止中位，用于控制锁死对应液压回路的有杆腔油路和无杆腔油路，以锁止液压油缸；两液压回路上的无杆腔油路和/或有杆腔油路上设有同步调速阀，以实现两液压油缸同步动作。根据实际工作需要选择不同控制模式，可控制两液压油缸同步动作，也可控制单个液压油缸动作，满足实际工作需求。

本发明公开了一种液压双向回冷式散热型液压锤，属于液压锤散热处理技术领域，通过水冷箱对储液腔上下端部补给冷却液，利用活塞带动钎杆连同活动套上下往复运动原理，活动套向下运动时，对储液腔下端部补给的冷却液进行挤压，使得冷却液通过灌流孔导入至引流腔，并流经接榫体通过喷覆孔溢出，一方面对钎杆、钎锤头进行降温，另一方面喷覆而出的冷却液起到降尘作用，活动套向上运动时，一方面利用负压为储液腔下端部进行冷却液补给，另一方面将储液腔上端部的冷却液压入回冷腔并浸湿多个制冷囊棒，两者相互配合，以提高对液压腔起到降温作用，在活动套回退后，回冷腔内部的冷却液同步回退，以此循环，通过液压往复运动实现双向水冷降温。

[解决的问题]使在包括分别连接到第一和第二液压泵的第一和第二动臂滑阀的工程机器中能够相互独立地控制动臂油缸的供应、排放和再循环流量。[解决方案]当动臂油缸(8)收缩时，第一动臂滑阀(16)被配置为控制从头侧油室(8A)到杆侧油室(8B)的再循环流量，第二动臂滑阀(17)被配置为控制从头侧油室(8A)到油箱(15)的排放流量，并且第一和第二动臂滑阀(16、17)被配置为不将压力油从第一和第二液压泵(11、12)供应到动臂油缸(8)。

提供一种液压变桨系统的油量检测方法、泄漏报警处理方法和系统，该油量检测方法包括：确定在当前采样时刻液压变桨系统的液压缸内的油量值；根据在上一采样时刻液压变桨系统的蓄能器的内部气体压力值，来确定在当前采样时刻蓄能器的第一活塞的位移值，并根据第一活塞的位移值来确定在当前采样时刻蓄能器中的油量值；确定在当前采样时刻液压变桨系统的油箱内的油量值；基于所确定的液压缸内的油量值、蓄能器中的油量值、油箱内的油量值，来确定在当前采样时刻液压变桨系统的总油量值。采用上述方法和系统，能够提高确定液压变桨系统的总油量的准确性，有助于对液压变桨系统发生泄漏的风险进行提前预警，以保证风力发电机组的安全运行。

本发明公开了一种排爆机器人的液压动力系统，其包括：油箱组件、电机、油泵、扭矩联轴器，安全阀、第一电磁阀和第一负载阀组。油泵从油箱组件内抽取液压油。安全阀与油泵的输出口、油箱组件相连通。第一电磁阀为两位三通阀，第一P口与安全阀的进口相连通，第一T口与油箱组件相连通，第一A口与第一负载阀组相连通。第一电磁阀断电时，第一T口和第一A口相连通；第一电磁阀得电时，第一P口和第一A口相连通。第一负载阀组包括相互并联并接口方向相反的第一单向阀与第一溢流阀，第一A口与第一单向阀的进口相连通，第一单向阀的出口与用于连接机械手臂抓取动作单元的端口相连通。利用本装置能够保证排爆机器人的机械手臂运动稳定。

本发明公开了一种液压缸状态监控系统，包括通过管路依次连接的液压泵、换向阀及液压缸，还包括设置在所述换向阀与所述液压缸之间的流量计及与所述流量计电性连接的控制单元，所述流量计用于检测所述管路内液压油的流量并向所述控制单元发送其检测到的流量值；在所述液压缸到达预设位置前，所述控制单元比较所述流量值与预设标准值，若所述流量值与所述预设标准值之间的差值超过预设的公差范围，则判断所述液压缸或者所述管路异常；在所述液压缸到达预设位置后，若所述流量值超过预设的变化范围，则判断所述液压缸有被动动作或者所述管路异常。另外还提供了一种采用上述监控系统对液压缸状态进行的监控方法以及包括上述监控系统的液压夹具。

本发明公开了一种重组材液压设备用耐磨型平躺式柱塞油缸，包括水平定位设置在液压设备承力机架定位孔上的油缸体，油缸体的一端开设有与油泵相连通的进油口，油缸体的内部密封配装设置有能够在进出油液时进行旋转式往复运动、以使得圆周侧壁均匀磨损的柱塞，柱塞的一端伸出油缸体并通过轴承转动设置在活动顶梁上。本发明油缸体的内部密封配装设置的柱塞能够在进出油液时进行旋转式往复运动，进而使得柱塞的圆周侧壁与导向套之间均匀接触，使得柱塞的圆周侧壁均匀磨损，避免了仅磨一个区域的现象，大大延长柱塞的使用寿命，有效地降低了柱塞的修复和更换成本。

本发明公开一种回转马达及钻机控制装置，该回转马达包括包括马达本体、第一油路、第二油路、换向阀、第一油口、第二油口和逻辑阀，第一油路和第二油路连接于马达本体和换向阀之间，第一油口和第二油口分别连接于换向阀，以通过换向阀给马达本体供油，逻辑阀根据换向阀的不同位置连通或断开第一油口与第二油口。本发明的回转马达及钻机控制装置中，当套管正转或反转时，第一油口或第二油口通高压油，逻辑阀关闭，第一油路与第二油路之间断开，此时，当套管停止回转时，逻辑阀打开，将第一油路与第二油路之间连通，从而使背压腔的压力卸掉，回转马达处于浮动状态，避免回转马达困油。并且，再次回转时压力可逐步加载，避免压力突变产生冲击。

本发明公开了一种机械式应急推杆，包括缸体、活塞组件、储能弹簧、解锁套筒、铰支架组件和解锁杠杆，缸体的侧壁上设置有L形槽，活塞组件包括活塞杆和卡销，L形槽包括导向槽和卡槽，卡销的第二端伸入所述L形槽内；储能弹簧套接在活塞杆上；解锁套筒滑动套接在缸体的外侧，套筒的侧壁上设置有缺口并在该缺口处形成斜面；铰支架组件包括铰支架和铰轴；解锁杠杆通过铰轴铰接在铰支架上，以在绕铰轴中心线转动时带动解锁套筒沿与活塞杆的轴向平行的方向滑动，从而通过所述斜面将伸入卡槽内的卡销的第二端推入导向槽和避让槽所对应的位置。本发明采用机械结构实现活塞杆的移动，无需电气元件的参与，在确保高可靠性的同时降低了成本。

本发明公开了一种液控多路阀用节流缓冲阀，其特征在于，包括阀体，阀体内设有贯穿阀体两端的台阶通孔，台阶通孔内设有可沿台阶通孔中轴线方向移动的缓冲阀芯，台阶通孔内还设有用于限制缓冲阀芯位置的阀座，阀座内设有通孔，缓冲阀芯的外侧与台阶通孔的内壁设有间隙，缓冲阀芯上远离阀座的一端设有使得间隙与台阶通孔相通的通道，缓冲阀芯上靠近阀座一端的最大外径大于阀座内通孔的内径，缓冲阀芯上靠近阀座一端设有使得间隙与阀座内通孔相通的节流凹槽。本发明的可靠性高、结构紧凑、组装简便、拆装维护方便，同时具有工作稳定性好的特点，从而解决了液控多路阀换向冲击大的问题，提高了系统工作稳定性。

本发明公开了顶升技术领域的超小型一体式同步顶升装置，包括保护机壳，所述保护机壳的外壁连通油箱或内嵌式油箱，所述保护机壳的内有一体的顶升液压油缸，所述保护机壳上依次设置紧急旋钮、调速阀、安全溢流阀、单向阀、液压泵、电磁换向阀、吸油泵、联轴器、油泵与回油泵，每组所述保护机壳均电性连接顶升装置控制器，所述顶升装置控制器通过有线、无线网络连接其他点相同的顶升装置，进行同步顶升控制，方便安装，节省时间，组装形式更加的简单，电路操控更加简单，小型化的顶升装置运行的更加平稳，使得各同步顶升装置之间的高度误差最大为0.05mm，高度同步定位能够更好的保护更大更长的构件，更好的满足对大型桥面维修的需求。

本发明提供了一种液压系统散热装置，包括散热机构、温差发电组件以及驱动组件，散热机构与油箱的侧壁滑动密封连接且至少部分与油箱内的液压油接触，温差发电组件的热端与油箱侧壁接触，冷端位于油箱的外侧，驱动机构与散热机构传动连接，用于响应温差发电组件的输出电压而驱动散热机构相对油箱移动以对液压油进行散热。本发明可以根据液压油温度自动对液压油进行散热降温，具有低成本的特点。

本发明公开了一种机械锁紧动力缸，包括缸筒和缸筒端盖，所述缸筒端盖设置在缸筒的右端，所述缸筒的侧壁上对称固定安装有两个储油箱，所述缸筒的内壁上对称开设有两个安装槽，每个所述安装槽的内壁上均对称固定连接有两个连接板，两个所述连接板的另一端固定安装有限位杆，所述限位杆的另一端固定安装在安装槽的内壁上，每个所述限位杆上均滑动连接有限位板，两个所述限位板之间共同固定安装有压板，所述压板内开设有储油腔。本发明，当活塞杆从压板的表面通过时会带动多个出油轮转动，此时储油腔内的油液经过吸油棉后，随着出油轮的转动涂抹到活塞的表面，对活塞进行散热和润滑，避免了活塞长时间在高温条件下发生形变损坏。

本发明公开了一种车辆的静压驱动系统及其控制方法，静压驱动系统包括闭式泵和液压马达，闭式泵和液压马达之间通过供油管路和回油管路相连接，构成闭式回路，还包括以下组件：油门踏板位移检测元件，用于检测油门踏板的位移，并与一控制器相连接；储能管路，连接有储能器和通断阀；第一压力检测元件和第二压力检测元件，连接于储能管路上，且第一压力检测元件和储能器位于通断阀的同一侧，第二压力检测元件位于通断阀的另一侧，第一压力检测元件和第二压力检测元件均与所述控制器相连接；高压力选择阀，用于将供油管路和回油管路中的高压管路连接于储能管路；当控制器控制通断阀打开时，储能器可工作在储能状态或放能状态。

本发明公开了一种集成一体的比例阀控制方法，由集成在控制柜中的主比例阀组、备用比例阀组、比例阀控制装置组成，其中：主比例阀组工作如下：上位控制方给出执行机构位置信号，启用主比例阀信号，比例阀控制装置中主比例阀控制器启动，并上传上位控制方控制器正常工作状态信号，信号隔离器1上传执行机构位置信号；本发明的有益效果是：将两路比例阀及控制装置集成一体，控制结构简单，装置占用空间小，精简了原有的控制方式，降低了设备安装材料费及人工成本，降低了整套设备在现场的调试时间；采用本装置后实现对液压执行机构的高精度及高可靠性控制，能实现不停机维修更换元器件，适用于需要设备长期运行及不停机检修更换元器件。

本发明公开了一种用于改善车辆加速减速性能的静压驱动系统及方法，闭式泵和液压马达之间通过供油管路和回油管路相连接，构成闭式回路；油门踏板位移检测元件与一控制器相连接；第一储能管路连接有第一储能器和第一通断阀；第二储能管路连接有第二储能器和第二通断阀；第一压力检测元件和第二压力检测元件位于第一储能管路上，且第一压力检测元件和第一储能器位于第一通断阀的同一侧，第二压力检测元件位于第一通断阀的另一侧，第一压力检测元件和第二压力检测元件均与所述控制器相连接；以及换向阀，用于将第一储能管路和第二储能管路分别连接于所述供油管路和回油管路。本发明可以改善车辆的加速性能，并能在车辆减速时减少液压系统的发热。

本发明公开了一种用于外骨骼机器人的集成液压驱动装置及外骨骼机器人，涉及外骨骼机器人装置技术领域，以解决现有外骨骼液压缸采用油管连接管路压力损失大、集成度不高、重量大的技术问题。其中：髋关节液压组件包括髋关节缸体、髋关节缸端盖以及髋关节缸活塞杆，髋关节缸端盖安装在髋关节缸体上，髋关节缸活塞杆的一端插装在髋关节缸体内，将髋关节缸体的内腔分为封闭的有杆腔和无杆腔，髋关节缸活塞杆的另一端穿出髋关节缸端盖，髋关节液压缸组件通过油管销组件转动式安装在伺服驱动系统上；油管销组件上设置有有杆腔连接销孔和无杆腔连接销孔，有杆腔和无杆腔分别通过有杆腔连接销孔和无杆腔连接销孔连通油缸，构成进油和回油的双向油回路。

本发明公开了一种注塑机小流量液压系统的油温预热装置，包括连接于供油主管路的动力源、连接于反转管路的电磁阀和阻尼；所述反转管路与供油主管路连通；所述动力源用于提供油压压力和流量动力；所述电磁阀和所述阻尼串接，通过所述电磁阀吸合控制所述阻尼的液压油产生压力损失实现油温预热；所述注塑机小流量液压系统的油温预热装置用于系统流量小于等于160L/分钟的注塑机。本发明提供的注塑机小流量液压系统的油温预热装置，不需要额外增加油温预热溢流阀，简化了液压系统的结构，无须额外的动能，节省能耗，且效率高，使用方便，提升了工作效率与机器性能。

提供一种能够抑制溢流损失并且确保回转启动时有较高的加速性的回转驱动装置。回转驱动装置包括：容量可变型的液压泵（20）、回转马达（30）、回转控制装置（40）、溢流阀（50）、以及用于控制泵流量的流量控制装置（60）。流量控制装置（60）基于最小溢流流量与回转速度流量之和来计算溢流截止控制用目标泵流量，并基于此将泵容量指令输入到容量可变型液压泵（20）。流量控制装置（60）在回转启动时，使溢流截止控制用目标泵流量大于最小溢流流量与回转速度流量之和。

在对流体控制阀(2)进行了开闭操作的情况下，流体控制阀(2)的端口压经由第一通路(101)导向主泄压阀(6)，而由主泄压阀(6)控制其最大压。另外，同时，流体控制阀(2)的端口压导向各流体控制阀(2)、(3)、(4)的各压力补偿阀(21)、(31)、(41)。由此，即使在流体控制阀(2)、流体控制阀(3)、流体控制阀(4)中同时进行负荷压不同的功能的操作的情况下，也能够不依赖于负荷压而始终确保一定的操作性。另外，在对驱动倾斜油缸(30)的流体控制阀(3)进行开闭操作以实现使叉倾斜的功能的情况下，流体控制阀(3)的端口压经由第二通路(102)导向副泄压阀(7)，并且经由第一通路(101)而导向主泄压阀(6)及各流体控制阀(2)、(3)、(4)的各压力补偿阀(21)、(31)、(41)。

一种用于在机器的流体系统中传送流体的系统包括一个或多个软管和一个或多个夹持布置。所述软管适于从主控制阀延伸，穿过机器的框架部分，并且到达流体缸的端部以在主控制阀和流体缸之间传送流体，并且致动流体缸。流体缸的致动为机器的器具的移动供能。所述夹持布置适于将一个或多个软管的对应部分固定到机器的框架部分上的对应位置，一个夹持布置可与另一个夹持布置互换，以将一个或多个软管的任何软管的对应部分固定到机器的框架部分上的对应位置。

本发明公开了一种辊压机液压控制系统及方法，涉及一种适用于建材及矿山行业用辊压机、高压辊磨机的液压控制系统及方法。本发明提供的辊压机液压控制系统及方法，通过连接油缸有杆腔的油箱与平衡阀配合，在辊压机断料或碎料时能够及时控制平衡阀，限制油于有杆腔并支撑油缸的活塞，降低产生的冲击，进而提高辊压机的使用寿命。

本发明公开了一种集成控制阀及牙轮钻机钢丝绳张紧液压系统，属于工程机械领域。所述集成控制阀包括第一阀体，所述第一阀体上设置有第一集成进油口、第一集成回油口、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、第四工作油口；所述第一阀体中设置有第一换向阀、第二换向阀、第一液压锁、第二液压锁、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、第一节流阀、第二节流阀、第三节流阀、压力补偿阀、第一溢流阀；并且，在进一步的改进方案中，还设置有第四梭阀。同时，在本发明中，基于所提出的集成控制阀，提供了一系列的牙轮钻机钢丝绳张紧液压系统。将本发明应用于现有的牙轮钻机钢丝绳进给系统中，可以保证钢丝绳被高效可靠的张紧。

本发明公开了一种水冷式液压系统搅拌车，属于混凝土搅拌车领域，包括汽车底盘、车架、搅拌筒和管道系统，所述搅拌筒安装在汽车底盘上，所述搅拌筒的尾端安装在车架上，所述搅拌筒的前端安装有液压系统和供水系统，所述供水系统安装在液压系统上，所述搅拌筒尾端连接有进出料系统，所述进出料系统位于车架背对供水系统的一侧；所述供水系统包括供水水箱，所述供水水箱内安装有降温件，所述降温件适于处于冷却水的包围，所述降温件的底端分别设置有进油口和出油口，所述供水水箱上设置有进水口和排水口；本发明解决了现有液压系统降温效果不佳，且成本过高，导致油温过高时会降低工作效率乃至停止搅拌车工作。

本发明公开了一种打桩机负载敏感控制液压系统，包括负载敏感多路阀、负载敏感变量泵、行走马达、液压锤、左右油缸、前后油缸、变幅油缸、提升油缸、升降马达、先导泵及先导阀组等，所述负载敏感变量泵与负载敏感多路阀连接，所述负载敏感阀控制行走马达、液压锤、左右油缸、前后油缸，变幅油缸、提升油缸、升降马达等执行元件，所述先导泵及先导阀组控制行走马达高低速切换。本发明适用于公路护栏打桩机液压系统，能够明显减少公路护栏打桩机的功率损失，提高工作效率。

本发明涉及电液激振技术领域，具体公开一种低频变谐振电液激振缸及其谐振频率无级变化方法，包括外缸体、内置液控单向阀、内缸体、流道、截锥螺旋弹簧、缓冲弹簧、内活塞、活塞杆、排气孔。本发明针对传统电液激振缸谐振能量难以利用、谐振频率调节困难等问题，利用截锥螺旋弹簧刚度可变性，通过无级调节截锥螺旋弹簧刚度进而无级调节激振缸系统固有频率，使得激振缸在低频工作段产生谐振，提升振动输出幅值或载荷，有效提高电液激振缸工作效率。

本发明涉及一种无轴纸架液压站，属于无轴纸架液压站领域。本发明采用的技术方案是：包括通过液压管路相连通的油箱、液压泵、集成油路块、多组液压缸、多个三位四通电磁换向阀，液压缸和三位四通电磁换向阀与集成集成油路块的进出油口相连通，集成油路块上设有多个P口和多个T口；液压缸包括至少一对互联的液压缸和两单独的液压缸，三位四通电磁换向阀包括至少一对互联的M型三位四通电磁阀和O型三位四通电磁阀，以及两Y型三位四通电磁阀。本发明无轴纸架液压站是在原无轴支架液压系统上改进，通过合理的集成油路块结构来达到减少控制阀的目的，实现了成本的降低。通过油路的同步设计，采用最少的阀使两油缸腔里面的油互换，因油缸截面积一样所以同步效果达不变。

本发明提供了一种液压系统的过滤方法、液压系统及作业机械，液压系统包括液压动力源、主控制阀、过滤装置以及控制模块；主控制阀连接于液压动力源，并用于连接多个外部的执行机构；过滤装置，连接于液压动力源，并用于对液压动力源中的液压油进行过滤；控制模块包括控制器和传感器，控制器信号连接于传感器和过滤装置，传感器用于获取液压动力源中油液的质量信号，并经延迟时间后向控制器发送质量信号，控制器用于控制主控制阀的通断。在本实施例的液压系统中，通过设置控制模块与过滤装置和主控制阀配合，可以对液压系统进行自动过滤操作；并且通过设置传感器经延迟时间后向控制器发送质量信号，可以保证控制模块的控制精度，使用效果好。

本发明提供一种检测水轮发电机进水口事故门液压系统故障的方法，1）进水口事故门的下滑量和液压系统的压力劣化目标值、劣化允许时间、进水口事故门全开开度值设定；2）获取进水口事故门开度、液压系统压力；3）计算进水口事故门下滑量；4）计算出进水口事故门下滑变化量；5）计算进水口事故门液压系统压力变化量；6）下滑量劣化时间计算；7）液压系统压力劣化时间计算；8）进水口事故门下滑量劣化时间＜进水口事故门下滑劣化允许时间；9）进水口事故门液压系统压力劣化时间＜进水口事故门液压系统压力劣化允许时间；水轮发电机存在进水口事故门液压系统泄露故障。

本发明公开了一种水压补偿阀、以及应用该水压补偿阀的一种水压补偿系统和方法，该水压补偿系统包括换向阀、第一油缸、第二油缸、两个水压补偿阀和两个背压保持阀，第一油缸、第二油缸均为双出杆液压缸，第一油缸的一端活塞杆处于舱外水压中，第一油缸的另一端活塞杆处于舱内大气中，第二油缸的两端活塞杆均在舱外水压中，两个油缸和两个水压补偿阀的结构参数设置满足关系式：D1/(D1‑d1)＝D2/(D2‑d2)；无论舱外水压如何变化，第一油缸和第二油缸的输出力始终保持相等，本发明适用于双缸或多缸机械同步的水下液压驱动，可自动补偿水压对油缸的作用力，避免因各油缸输出力不等而产生偏载。