流体压力执行机构、一般液压技术和气动技术

本发明涉及一种煤矿联动钻机液压控制系统及其控制方法，包括手动换向阀、液控换向阀、逻辑控制阀、梭阀和减压阀。手动换向阀和液控换向阀具有三个工作位：下钻位a位(夹持器夹紧、卡盘松开)；中间加接/拆卸钻杆位o位(夹持器夹紧、卡盘夹紧)；起钻位b位(夹持器松开、卡盘夹紧)。减压阀通过减压油路C1与手动换向阀连接，手动换向阀通过两条支路控制液控换向阀：一条支路通过逻辑控制阀直接进入K1口，另一条支路通过梭阀与A1口压力进行比较，压力高者通过油路C4进入K2口。设计减压油路保证夹持器始终夹紧钻杆，防止因误操作造成孔内钻杆滑落。设计逻辑控制阀保证动力头正转时卡盘始终夹紧钻杆，避免卡盘松开而导致孔内钻杆抱死。

本发明申请属于流体传动及控制技术领域，具体公开了一种通过转阀放大换向频率的高速换向阀，包括主阀体和先导阀体，先导阀内设有先导阀芯，先导阀体上设有与低压出油口连通的低压回油口；先导阀体内位于先导阀芯外设有先导阀套，先导阀套上开设第一油孔和第二油孔，第一油孔和第二油孔在先导阀套的轴向上错位设置；先导阀芯上设有油槽，油槽与低压回油口连通，先导阀芯连接有驱动其转动的驱动装置，油槽转动与可分别与第一油孔、第二油孔对齐连通。与现有技术相比，本换向阀采用转阀式的先导阀，通过阀体内部油路巧妙的布置，实现了本换向阀较高频率换向，且本换向阀整体结构简单、换向过程稳定可靠，能够应用于高精度电液控制系统中。

本发明涉及一种用于仓储物流穿梭车的液压控制系统及穿梭车，包括：动力模块；执行模块，所述执行模块包括第一液压缸组和第二液压缸组；所述第一液压缸组包括彼此并联连接的第一液压缸小组和第二液压缸小组，所述第二液压缸组包括彼此并联连接的第三液压缸小组和第四液压缸小组；控制模块，所述控制模块包括一个主控制阀和四个次控制阀，主控制阀连接动力模块和次控制阀，次控制阀连接执行模块。本发明可以实现油缸同步运动，控制逻辑清晰、简单，组成元件少、成本低。

本发明公开了一种快换装置控制阀组、液压系统和挖掘机，快换装置控制阀组包括阀体、主换向阀、第一压力传感器和可调式减压阀，主换向阀的一侧设有与阀组进油口相连的换向阀进油口以及与阀组回油口相连的换向阀回油口，另一侧设有与无杆腔连接油口相连的第一换向工作油口和与所述有杆腔连接油口相连的第二换向工作油口；第一压力传感器用于检测无杆腔连接油口的工作油压；可调式减压阀设在阀组进油口与换向阀进油口之间的进油口连接油路中且减压阀出油口的压力能够调节。其中，快换装置的液压油缸的压力可以根据属具的不同实现手动或自动匹配，快换装置的液压油缸的压力能够随着负载增加而实现补压功能，同时具备减压和溢流双功能。

本发明涉及液压油缸技术领域，特别涉及一种多级旋转液压油缸，包括缸体，缸体的上端固定连接有缸盖，缸体的内壁且位于中间位置水平安装有隔板，缸体的内壁且位于隔板的上下两侧均设置有旋转机构，旋转机构的下端转动连接有一级壳体，旋转机构的上端转动连接有二级壳体，一级壳体和二级壳体组合在一起形成一个环形管道，位于旋转机构远离缸盖一侧的二级壳体与隔板的左端固定连接，位于旋转机构靠近缸盖一侧的一级壳体与隔板的右端固定连接，本发明中，通过设置两组旋转机构可以使得液压油缸更稳定的运转，避免液压油缸因受力不均匀使得活塞杆发生断裂，从而可以提高液压油缸的使用安全系数。

本发明涉及一种基于以太网通讯的远程电液伺服控制系统，包括：以太网通讯模块、电缆通讯模块以及远程伺服控制模块所述以太网通讯模块连接数字式电液伺服控制器中的可编程控制器，所述以太网通讯模块用于对可编程控制器中的运行参数进行采集；所述电缆通讯模块连接所述以太网通讯模块，所述电缆通讯模块用于对所述以太网通讯模块采集的运行参数进行传输；所述远程伺服控制模块连接所述电缆通讯模块，所述远程伺服控制模块用于处理所述采集的运行参数；并远程控制所述可编程控制器。能够使能用户的操作更加方便、快捷、可视化程度大大提高。

本发明提供一种网压部胶辊刮刀摆动的控制方法，控制系统由PC控制站、I/O控制站、电磁换向阀，手阀、油雾器、气控换向阀、气压缸组成，所述PC控制站和I/O控制站连接，所述I/O控制站和电磁换向阀连接并对其进行控制，电磁换向阀和两个输送管道连接，两个输送管道一侧安装有手阀，另个输送管道和油雾器连接，所述手阀另一端安装在排出管道上，所述油雾器通过输送管道和气压杆连接，本发明对现有方法进行改进，将原有的电机和变速箱控制改进为PC控制站、I/O控制站、电磁换向阀，手阀、油雾器、气控换向阀、气压缸，其可以确保刮刀平稳摆动，保障网压部胶辊干净无胶粘物，避免一切外力影响设备运行，确保了运行的稳定。

本发明属于液压系统领域，具体公开了一种高空作业平台电液一体化驱动系统，包括液压泵、油箱、转向系统和举升系统；所述液压泵由驱动电机进行驱动，液压泵一侧设置有油箱，且液压泵、驱动电机和油箱均集成与液压缸表面，液压泵输出端设置有单向阀A，液压泵为转向系统和提升系统提供动力源，并独立控制转向系统和提升系统；所述转向系统包括电磁换向阀A、单向阀B、液压缸大腔、电磁换向阀B和节流阀芯；本发明将液压泵、驱动电机、阀块和液压缸一体化设计，能够在狭小的空间布置驱动系统，实现紧凑型整机的设计，满足市场的使用需求，并且本发明的多个管路为共用通道，能够节省制造成本。

本发明的实施例公开了一种智能调节皮带装置，自动液压站通过液压油管与液压缸相连，驱动液压缸上的可移动上板移动；可移动上板上固定主电机，主电机驱动主动轮带动皮带传动；压力传感器位于液压缸上，监测液压缸的压力，并将所监测的压力值传输至外部控制器；控制器根据接收的压力值调节自动液压站的压力，带动液压缸移动，实现皮带的智能自动性的调节；采用液压方式智能自动化的调节皮带的松紧度，在肉眼不可见的皮带紧绷状态时即可根据监测的压力值自动调节，极大地缩短了皮带处于紧绷状态的时间，降低了皮带的磨损；自动液压方式启动速度快、稳定性好、安全系数高。

本发明的目的是提供一种六面顶压机液压系统及压力控制方法，用于提供一种大缸径六面顶压机的超高压油路、配套低压及控制油路和基于该液压系统的压力控制方法，该液压油路采用往复式增压器提供超高压液压油，采用步进电机卸压模块进行直接卸压；该控制方法能够精准控制液压系统的油压，实现六面顶压机的长时间稳定运行和安全平稳卸压。

本发明涉及变速箱技术领域，尤其涉及一种变速箱柔性气缸执行机构及控制方法，变速箱柔性气缸执行机构包括壳体、换挡轴、第一活塞、第二活塞和感应元件；壳体具有气缸缸体；换挡轴移动设置于气缸缸体且能够移动至第一位置、第二位置或第三位置，换挡轴上依次间隔固定设置有第一限位、第二限位和第三限位，换挡轴用于驱动换挡机构换挡；第一活塞设置于气缸缸体中且移动套设于换挡轴，并位于第一限位和第二限位之间；第二活塞设置于气缸缸体中且移动套设于换挡轴，并位于第二限位和第三限位之间；感应元件设置于换挡轴上用于检测换挡轴的位置，本发明提供的变速箱柔性气缸执行机构，结构简单，制造成本低，控制过程简单，便于操作。

本发明公开了一种液压行走装置及其控制方法，属于船舶运输技术领域，解决了现有大型液压油缸运输距离有限，且大型液压油缸的制造工艺复杂、重量大、使用成本高的技术问题。液压行走装置包括导轨、液压机构、第一定位机构以及第二定位机构，导轨上间隔设置有多个定位部；液压机构包括滑动设置在导轨上的第一油缸以及设置在第一油缸内，并可沿第一油缸的轴向往返运动的第一活塞杆；分别设置在液压机构的两端，第一定位机构设置在第一油缸的固定端，第二定位机构设置在第一油缸的第一活塞杆的端部上，第一定位机构与第二定位机构均可切换地与定位部连接。本发明降低了船舶运输的重量和各项成本，且运输距离大幅增长。

水电站调速器液压随动系统健康状态诊断控制系统，包括人机交互装置触摸屏、调速器电控系统PLC控制器、报警指示灯、主配压阀、监控系统。本发明旨在机组运行过程中，调速器电控系统通过对主配压阀给定信号和反馈信号实时监测，运用水电站调速器液压随动系统健康状态诊断方法，实时计算调速器液压随动系统静态和动态健康标志信号及其变化率或变比率，对液压随动系统主配压阀进行静态和动态健康状态实时诊断，当主配压阀及其所在的液压随动系统出现性能下降，或有出现故障趋势时，及时报警并将报警信号上送监控系统，提醒运行维护人员进行预防性检修和维护。

本申请涉及一种液压动力装置和系统，该装置包括遥控模组和液压模组。其中，液压模组包括控制组件、第一箱体和液压组件，遥控模组与液压模组中的控制组件连接，控制组件还与液压组件连接，液压组件镶嵌于第一箱体，第一箱体设置有第一容纳腔，第一容纳腔中包括动力液体。遥控模组用于向控制组件发送遥控指令；控制组件用于接收遥控指令，并根据该遥控指令控制液压组件基于动力液体向外接负载提供动力。本申请涉及的液压动力装置无需检修人员在检修现场对液压组件进行手动操作，能够保证检修人员的安全。

本发明的实施例公开了一种转叶式舵机马达，包括壳体、转子和端盖，壳体的内部中空，壳体的内壁设置有多个定叶片，相邻两个定叶片设置有转动间隙，定叶片的端部设置有和转子表面形状匹配的第一曲面，多个第一曲面配合以在壳体内构造出转孔；转子的外壁设置有动叶片，转子可转动地插装于转孔内，以使得动叶片能够在转动间隙中摆动；端盖内嵌于壳体，端盖设置有两个，并分别套设于转子的两端；其中，转子和转孔间隙配合，动叶片和壳体的内壁间隙配合，端盖和壳体的内壁过盈配合，端盖和转子间隙配合。通过省去密封件的安装，在实际加工装配时候能大大降低难度，提高整体的生产效率。

本申请涉及一种抗侧向力的油缸，涉及机械工程技术领域，其包括外套筒、活塞组件和锁止机构，活塞组件连接于外套筒内，并开设有第一油腔和第二油腔；锁止机构包括内套筒和锁舌，内套筒套设于活塞组件外，且其一端滑设于活塞组件上，并与活塞组件之间形成有与第一油腔；锁舌一端与内套筒的另一端连接，并与活塞组件之间形成有第二通道，另一端为用于承载侧向力的承载面；该油缸具有伸出状态和缩回状态，当处于伸出状态时，第二油腔内注入压力油，并通入第二通道内，锁舌在压力油的推动下，朝远离活塞组件的方向运动；当处于缩回状态时，第一油腔内注入压力油，并通入第一通道内，内套筒在压力油的推动下，带动锁舌朝靠近活塞组件的方向运动。

本发明提供一种作业机械液压系统的预警方法、预警系统及作业机械，包括：获取作业机械的实时工况数据和所述作业机械所在区域的实时天气信息；根据所述实时工况数据、所述实时天气信息和故障预警模型，获取所述作业机械液压系统的健康状况；根据所述健康状况，对所述作业机械液压系统进行故障预警。本发明实施例融合作业机械的工况数据和天气信息，可以有效融合作业机械多种工况特征属性，能对作业机械的故障进行更加全面的检测，提高了作业机械智能故障诊断准确率和覆盖率。

公开了用于使用存储于压缩气体中的能量来操作机器的系统、方法和设备。存储在压缩气体中的能量可以被用于对流体(诸如，变速器流体)进行增压，并且增压后的流体可以被用于实现机器(诸如，变速器)的操作，并且机器的操作可以包括变速器的换挡。气体可以利用与用于操作机器的流体不同的另一流体来压缩，并且这两种流体可以被防止混合在一起。

本发明公开了一种可调型负载压力补偿平衡系统、端盖及平衡阀，包括：可变阻尼控制模块，用于接收变幅下落的控制油液和变幅油缸的下落腔油液，且作用在可变阻尼控制模块上的下落腔油液的压力越大通过可变阻尼控制模块的控制油液越多；平衡阀控制模块，用于接收变幅下落的控制油液，且作用在平衡阀控制模块上的控制油液越小通过平衡阀控制模块的下落腔油液越少；在变幅下落开始时所述控制油液作用在平衡阀控制模块上的压力最大，之后逐渐减小；在变幅下落开始时所述下落腔油液作用在可变阻尼控制模块上的压力最小，之后逐渐增大。优点：通过可变阻尼模块和平衡阀控制模块组合成先导控制阻尼网络控制平衡阀阀芯开度，能够有效过滤先导压力波动。

一种具备防爆缓冲功能的液压缸，包括：缸体组件和可相对缸体组件移动的活动组件，缸体组件具有缸腔和第一油口，第一油口与缸腔连通，活动组件包括：活塞和活塞杆，活塞杆与活塞形成固定，活塞位于缸腔的内部，并且活塞将缸腔分隔成第一腔室和第二腔室，活塞具有若干个缓冲通道，第一腔室和第二腔室通过缓冲通道连通。本发明的液压缸用作柱塞式液压缸时，具备防爆缓冲功能，即使在承载重物的过程中发生油爆的情况，也能避免重物快速下降，从而保护液压缸，防止发生安全事故。

本发明涉及一种可自动修正的压铸局部加压控制装置，包括：液压油箱、液压泵，在液压泵的一侧且位于所述面板的顶部设置有用于驱动液压泵的驱动电机，基于铸件构造的变化由控制装置控制比例放大器按照设定机制进行输入信号的调控用于控制电磁比例阀的开度以对液压泵出油口处连接的高压油管内流经液压油进行控制，达到对液压缸压力调节；并依据A/D采样模块实时采集设置在高压油管上的脉冲流量传感器的实时脉冲信号，A/D采样模块将实时脉冲信号传递至控制装置，所述控装置将脉冲信号进行处理运算转化为位移信号，该位移信号用于修正液压缸的加压行程和加压速度。

本发明提供了一种气缸，具体涉及一种双向伸缩气缸。本发明双向伸缩气缸包括气缸筒、主活塞、主活塞杆、副活塞、副活塞杆，所述主活塞设置于所述气缸筒内，所述主活塞杆的所述外载荷端位于所述气缸筒外，所述副活塞设置于所述气缸筒内，所述副活塞杆的所述外载荷端位于所述气缸筒外，所述气缸筒的第二端与所述副活塞杆之间的摩擦力可调，在所述气缸筒内壁与所述主活塞及所述副活塞之间形成进气腔，所述气缸筒上设置有进气口，所述进气口与所述进气腔连通。本发明双向伸缩气缸的工作可靠性大大提高。

本公开提供了一种电静液作动器模拟器及其控制方法。电静液作动器模拟器包括控制组件、与控制组件连接的加载组件，以及，与控制组件连接的电静液作动器的永磁同步驱动电机；控制组件包括上位机和与上位机连接的作动器驱动控制器；加载组件包括与上位机连接的能量回馈加载电机驱动器、与能量回馈加载电机驱动器连接的永磁同步加载电机、连接于永磁同步加载电机轴后端的多圈绝对位置编码器，以及连接于永磁同步加载电机轴前端的扭矩传感器；永磁同步驱动电机与作动器驱动控制器连接；永磁同步驱动电机和永磁同步加载电机在扭矩传感器两侧同轴设置。本公开能够实现电静液作动器研发过程中对其子部件永磁同步驱动电机的测试以及对电静液作动器的模拟。

本发明公开了一种基于微小非光滑表面结构的储能飞轮减阻系统，非光滑表面结构布置在储能飞轮转子的上端面、下端面和外壁上。非光滑表面结构分布区域根据转子表面圆周速度大小确定；微小非光滑表面结构几何形状可以是沟槽型、凹坑型、凸台型等。微小非光滑表面结构通过降低真空腔内稀薄气体对固壁表面的摩擦力，进一步降低储能飞轮表面流动阻力。本发明能有效减小储能飞轮表面风阻，降低飞轮储能装置对真空保持系统真空度的技术要求及其能耗损失，最终有利于提高飞轮储能装置的能量的利用效率，可广泛用于飞轮储能、航空航天、交通运输、飞轮储能等多个领域。

一种薄型气缸，包括前盖(2)、后盖(3)、缸体(4)、活塞杆(5)，后盖(3)和前盖(2)与缸体(4)装配组成活塞腔(6)，所述活塞腔(6)内设有活塞杆(5)；所述缸体(4)与所述后盖(3)连接出设有与所述后盖(3)相配合的凹槽，当后盖(3)被埋入所述缸体(4)后卡在所述凹槽，通过液压铆压机将所述后盖(3)卡进所述凹槽；所述活塞杆为尼龙连续纤维增强树脂复合材料制成，其中尼龙纤维的铺设方向沿着所述活塞杆(5)的轴向，所述尼龙纤维在所述复合材料中的体积含量在30％‑80％之间，所述树脂为环氧固化树脂。

本发明公开了一种轧钢车间新型精轧液压系统，包括油箱，包括若干组并联的的液压泵组，其中包括至少两个常规泵组和一个备用泵组；每个液压泵组通过单独的泵组输油管与油箱连接，每个泵组的出口连接到为轧机组提供液压的输油总管上；所述输油总管上位于液压泵组后方连接有泵组回油管；轧机组和油箱之间连接有回油总管和溢流管；还包括冷却系统和蓄能系统。系统中设置多个并联的液压泵组，一部分作为常用泵组，另一部分备用，二者交替工作，相互补充。

本发明液压缸缸筒与法兰连接结构、装配工装及装配方法，缸筒前端设置凸台，凸台后为外锥面，外锥面的大径连接凸台外径，外锥面的小径连接筒身；法兰前端设置大内孔，大内孔后为内锥面，内锥面的大径连接大内孔；所述缸筒外锥面与法兰内锥面的长度和锥度相同；缸筒凸台的直径大于法兰大内孔的直径，缸筒外锥面的直径大于法兰内锥面的直径；加热法兰使其直径膨胀，然后将法兰装配在缸筒上，缸筒的凸台与法兰的大内孔过盈装配，缸筒的外锥面与法兰的内锥面过盈装配。本发明加工成本低，对中性好，结构简化；液压缸后腔做功时紧固处由抱紧面缸筒和法兰的和锥面承受作用力，结构可靠。

一种具有进出口压差检测的多路阀，属于液压传动系统与电子控制技术领域，它由主阀芯层和压差检测层组成；所述主阀芯层包括：阀体、主阀芯、主阀芯位移传感器、压力传感器；主阀芯两端安装有电磁驱动器；电磁驱动器内部有调节螺钉、弹簧、主阀芯位移传感器，压力传感器安装在节流前的压力油口P和节流后的阀体内部；所述压差检测层包括阀前油腔、阀后油腔、压力弹簧、力比较活塞、端盖、位移传感器、比例电磁铁以及工作油道；阀前油腔和阀后油腔位于力比较活塞两侧，压力弹簧位于阀后油腔弹簧座和力比较活塞之间，端盖和密封圈用来封闭和密封阀前油腔，端盖内部有环型比例电磁铁，外部有位移传感器。本发明避免了阀芯振荡，从而使阀芯工作平稳。

便于进出气调节的气缸，包括缸体，所述缸体的两端均开设有连接柱，且所述连接柱的内部开设插孔；所述插孔内插入有连接管；所述缸体的一端拆卸式连接有第一缸盖，所述第一缸盖内开设有连接孔和第一进出气孔；所述连接孔的一端与所述连接管连通，且所述连接孔的另一端连接第一进出气管；所述第一进出气孔的一端连通所述缸体，所述第一进出气孔的另一端连通第二进出气管；所述第一进出气管、所述第二进出气管均连接气阀门；所述缸体的另一端拆卸式连接有第二缸盖，所述第二缸盖内开设第二进出气孔；所述第二进出气孔的一端连通所述连接管，且所述第二进出气管的另一端连通所述缸体。本发明的气缸减少一个气阀门，同时减少了连接的管道，加工方便。

本发明公开的一种基于高速开关阀五模式切换的气压控制系统和方法，属于气动伺服控制领域。本发明通过快速进气、慢速进气、完全关闭、慢速排气和快速排气五种不同的工作模式，最大限度地利用了高速开关阀完全打开的时间。并通过对由压力误差e和压力误差的变化率ec的计算判定系统的具体工作模式，提高了压力响应速度，减少两个高速开关阀的工作状态频繁切换造成的气体浪费。此外通过设计扩张状态观测器以及非线性误差反馈控制律，对PWM控制中存在的非线性区进行有效补偿，提高了基于高速开关阀的压力控制精度。适用于气动控制领域，对气体压力高实现效、精确的控制。

本发明公开了一种用于海上航行体的电磁‑沟槽复合减阻装置，包括固定框架，磁体，金属电极片，稳压电源与若干导线，该装置整体半嵌入式安装在航行体下表面，带沟槽一面朝外，且其沟槽波谷处与航行体表面平齐。单个磁体呈斜长方体，且磁体斜面上设置多个圆形凹槽，通过多个磁体组合形成“V”型表面，即沟槽表面，分数行安装在固定框内，同一行相邻两个磁体极性相同。每行磁体间穿插安装金属电极片，每行金属电极片极性相同。通过固定框的配合，金属电极片所处高度与磁体上表面高度一致。金属电极片通过导线与稳压电源相连。磁体和电极的行数与极性需严格遵循参数设计。

本发明涉及一种割草机避障回转液压系统，包括机械系统和液压油路系统；所述机械系统中包括：提升臂、提升油缸、冲击臂、控制器总成、回转油缸和割台；所述液压油路系统包括：第一主油路、第二主油路和连接油路；所述第一主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第一主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第一主油路的另一端通过第一主油路接口与回转油缸连接；所述第二主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第二主油路的另一端通过第二主油路接口与回转油缸连接；所述第一主油路与第二主油路通过连接油路连接；本申请可实现液压油路的刚柔转换，根据作业需求来调整。

本发明公开了一种旋转机具液压系统,包括油箱、主泵、控制阀和旋转马达，油箱连接主泵的吸油口，主泵的出油口连接控制阀的P口，控制阀的T口连通油箱，控制阀的A口和控制阀的B口连接旋转马达两端。控制阀包括补偿阀、电比例阀和电磁换向阀，P口与电比例阀油口一相连，P口与补偿阀油口三相连，P口与补偿阀油口五相连，电比例阀油口二与补偿阀油口一相连，补偿阀出油口二与电磁换向阀油口三相连，补偿阀出油口二连接T口，补偿阀出油口四与T口相连，电磁换向阀油口四与T口相连，电磁换向阀油口二与B口相连。本发明装置增加控制阀，可调节进入机具马达的流量，实现对机具马达速度的单独控制。

本发明公开了一种飞机的液压系统及用于其的加热及保险装置。该加热及保险装置包括：液压保险阀组件，布置于进流管路中，并被构造为在液压系统正常工作过程中处于常开状态，并在其中通过的液压流体的流量升高到预定的流量阈值时转换为关闭状态，从而切断进流管路；加热阀组件，其进口端连接至进流管路、出口端连接至回流管路，并被构造为在液压系统正常工作过程中处于常闭状态，并能够响应于回流管路中的液压流体的温度低于预定的温度阈值，加热其中通过的液压流体。根据本发明的飞机的液压系统及用于其的加热及保险装置，能够提高液压系统的集成度、减少液压系统的重量、并使得液压系统的构造更为简洁。

本发明提供了一种低冲击大流量调距桨双向锁止阀，包括配油轴(2)、左复位弹簧(4)、左阀芯(5)、换向活塞(6)、右阀座(7)、右阀芯(8)和右复位弹簧(9)，A单向阀位于配油轴(2)内，B单向阀位于右阀座(7)内，换向活塞(6)和配油轴(2)活塞孔呈滑动配合，该中心内孔为容置B单向阀的B阀孔，在锁止阀不工作时，左阀芯(5)和右阀芯(8)在左复位弹簧(4)和右复位弹簧(9)恢复力作用下，左阀芯(5)的A顶杆和右阀芯(8)的B顶杆分别顶在换向活塞(6)上，使换向活塞(6)位于中位。本发明的低冲击大流量双向锁止阀，能够实现调距桨稳距时桨毂油缸活塞位置保持功能、油路换向过程液压冲击低、负负载工况下防止桨毂油缸活塞运动速度过快等功能。

本发明涉及一种铸造式液压块，其具有流体通道和从外部可接近的开口，开口朝流体通道敞开，其中通过铸芯的构造预设流体通道和开口。本发明还涉及一种夹紧设备，利用夹紧设备可以固定上述的类型的液压块以继续加工，并且本发明还涉及一种用于夹紧的方法。根据本发明，在铸造液压块时通过铸芯构造的开口用作插孔，在液压块夹紧至夹紧设备上时，夹紧设备的插销沉入插孔中，并且由此沿至少一个方向定位液压块。

本发明涉及一种用于移动装置的底盘的液压提升装置1，其具有阀块2、泵3、储罐4、第一气缸装置5以及第二气缸装置6。第一气缸装置5和第二气缸装置6可由泵3选择性地加压或经由阀块2连接到储罐4。第一气缸装置5经由设置在阀块2中的至少一个一级止回阀7连接到泵3。第二气缸装置6经由设置在阀块2中的至少一个二级止回阀8a、8b连接到泵3。在从泵3到第二气缸装置6的流动方向上，阀块2在至少一个二级止回阀8a、8b的下游具有至少一个蓄压器9、10。此外，本发明涉及一种具有此类提升装置的底盘以及一种具有底盘的移动装置。

一种先导式泄压阀，包括套筒、阀体、活塞、调整件、支撑座、阻挡件及弹性件。阀体、活塞、调整件、支撑座和弹性件均设于套筒。支撑座包括头部及杆部，头部开设排气信道，排气信道贯穿头部的第一表面，杆部开设进气信道，排气信道与进气信道相通。阻挡件设于头部。藉此，套筒内的气体能够通过支撑座的内部向外排出，液压油充满套筒内部，以保持压力平衡，支撑座和阻挡件不会暴冲，阀体的穿孔和举升控制阀的出口保持畅通，举升控制阀内的液压油输入液压缸的过程中，液压油的压力十分稳定。

本发明提供一种油压缸及串联式同步油压缸系统，该油压缸包括：缸体，包括第一腔室及第二腔室，且具有第一油孔及第二油孔，该第一油孔的内径大于该第二油孔的内径；以及活塞组件，设置于该缸体内，且可在该缸体内的起始位置与受压位置之间移动，该活塞组件包括活塞、杆体及密封组件，该密封组件套设于该活塞上，且设置于该活塞与该缸体之间，该第一腔室及该第二腔室藉由该密封组件相互隔离；其中，当该活塞组件位于该起始位置时，该第一油孔及该第二油孔分别位于该密封组件的相对两侧，以分别与该第一腔室及该第二腔室相连通。本发明通过上述配置，达到无需在油路中额外加装补偿机制，即能达到排气及补油的效果。

本发明公开了一种液压系统及挖掘机，包括工作油路、液压油加热系统，所述工作油路包括与执行元件连接的三位四通阀，所述三位四通阀的两工作工位分别配置有相应的先导口，三位四通阀的两先导口分别通过第三电比例减压阀、第四电比例减压阀连接液压油箱；所述液压油加热系统包括液压油箱、控制器、泵吸装置、回流装置和温度传感器；所述回流装置包括配置有阻尼孔的卸荷阀；所述控制器能够通过温度传感器获取液压油箱中液压油的油温，当油温低于设定值时，控制卸荷阀使泵吸装置泵吸的部分液压油进入液压系统的工作油路，其余部分液压油经卸荷阀的阻尼孔回流至液压油箱。

本发明公开了一种电比例控制多工作位阀的液压系统及其控制方法，该系统包括：第一主泵、第二主泵、先导液控手柄组、斗杆油缸、主控制器、电比例阀、以及内部具有多个工作位的阀芯，主控制器的信号输出端与内收先导电比例阀联控，阀芯外部两端先导端口分别与先导液控手柄组、内收先导电比例阀联控实现阀芯工作位的调控。本发明该液压控制系统中主控制器能够判断执行机构的工况，进而可在重载工作位或者轻载工作不同工况上选择运行和控制该液压系统；其次通过电比例控制调节斗杆有杆腔回油流量通过回油单向阀、再生单向阀的面积比例以适应不同工况，实现精细化调节执行机构背压比例，最终实现不同负载下执行机构背压控制。

本发明公布一种滑移装载机功率控制液压系统及控制方法。包括多路阀，多路阀出油口连接有工作装置；发动机输出口联接有液压泵Ⅰ、液压泵Ⅱ、液压泵Ⅲ；液压泵Ⅰ出油口连接多路阀进油口；液压泵Ⅱ出油口通过电磁换向阀组连接多路阀合流口；液压泵Ⅲ出油口连接有转速感应控制阀，转速感应控制阀通过比例电磁换向阀Ⅰ、比例电磁换向阀Ⅱ对应连接在多路阀的两个控制端。本发明在不改变操作的情况下对液压系统进行功率控制，自动调节液压系统功率与发动机输出功率匹配，达到新的平衡，可以使得配备较小功率的整机选用较大流量的液压系统，增大整机环境适用性，同时可保护发动机，防止发动机熄火。

本发明属于凿岩机技术领域，公开了一种液压凿岩机换向阀，包括内缸，内缸的中部沿其轴向依次开设有中心孔和安装腔，中心孔内活动安装有活塞，活塞的一端贯穿中心孔延伸至内缸的外部，活塞的另一端延伸至安装腔内，中心孔的中部开设有活塞前腔，安装腔内固定安装有阀柜，阀柜的中部活动安装有换向阀，换向阀与活塞之间位于阀柜内围合成活塞后腔，换向阀在阀柜内往复移动用于控制活塞进行冲程或回程运动，本发明整体结构简单能够通过换向阀和活塞的移动控制进油口的开闭实现控制活塞的往返运动，并且换向阀安装在液压凿岩机壳体的后部，能够减小凿岩机的整体直径，减小体积，并且整体结构稳定，故障率低。

本发明公开了一种基于PLC模组控制的电液控换向阀试验系统，包括:控制箱、电磁先导换向阀、负载油缸、液压泵站、液压高压胶管和电源线。所述控制箱通过电缆线与电液控换向阀部件中电磁阀接口电性连接，所述的电液控换向阀部件中换向阀接口与负载油缸通过液压高压胶管连接。使整个系统在程序控制下自动按照设定的次数循环运行至实验结束，而断电或阀门停止运行情况出现，可实现中间急停，恢复后可继续进行实验，从而达到了便于同时进行高压、低压、保压试验和工作压力监测的效果，实现了便于兼顾满足性能试验、流量测定、工作压力下动作灵敏度、开启压力测定和循环寿命试验等多项试验操作的目标，极大地提高了检测试验的效率。

本发明公开了一种棉花打包机液压控制系统，涉及液压控制技术领域，包括用于驱动送棉机械推头往复运动的送棉缸，送棉缸油源的液压油能够进入送棉缸的无杆腔；用于驱动预压机械推头往复运动的预压缸，预压缸油源的液压油能够进入预压缸的无杆腔；回油控制器，当送棉缸进行快进动作时，回油控制器能够使得送棉缸的杆腔排出的液压油进入送棉缸无杆腔；当送棉缸进行工进动作时，回油控制器能够使得送棉缸的杆腔排出的液压油进入预压缸的无杆腔；当预压缸进入工进动作时，回油控制器能够使得送棉缸的杆腔排出的液压油进入油箱。本发明提供的液压控制系统能够缩短送棉工序和预压工序的快进动作的时间，提高费油的利用率。

本发明公开一种液压压砖机液压控制系统，包括主油路、主缸回路、侧缸回路、脱模缸回路和送料缸回路。本发明用插装阀代替传统液压滑阀，具备流通能力大，压力损失小(压力高)，泄漏量小，工作简单，抗油污能力强，对油液过滤精度要求低，便于集成化、标准化等优点，适用于大流量液压系统。本发明提出的压砖机液压控制系统可实现压砖机的送料缸前进、送料缸返回、主缸快下、主缸加压、主缸保压、主缸泄压、主缸返回、脱模缸顶出、脱模缸退回等动作，动作灵敏，响应快，冲击小，基于该插装阀液压系统的压砖机吨位大，速度快，生产效率更高，实用性强。

一种涉及换向阀技术领域的机械自动换向阀及其使用方法，用于自动控制执行机构的运行方向，包含阀体、换向阀芯、单向阀Ⅰ、单向阀Ⅱ、调压阀Ⅰ和调压阀Ⅱ；所述阀体设有与液压系统高压油供油管对应连通的供油口P，与液压系统油箱对应连通的回油口T，与执行机构一活塞腔对应连通的连接口A，与执行机构另一活塞腔对应连通的连接口B；阀体内设有阀芯腔，阀芯腔内安装有用于切换连接口A、连接口B和供油口P、回油口T之间对应连通关系的换向阀芯；阀体内设有使连接口A与阀芯腔一端对应连通的油路C；本发明结构简单，故障率低，能够实现换向阀芯自动换向的目的，从而能够控制执行机构自动往复运动。

本发明公开了一种减少活塞杆内壁拉伤的随车起重机伸缩臂油缸，润滑装置包括储存盒，连通管的底部固定连通有空心软管，进油口的内腔设置有便于进油机构，便于进油机构包括固定套环和底盖，底盖的顶部固定连接有密封片，密封片的表面均对称固定开设有安装槽，凹槽的内腔均对称固定连接有张紧机构，张紧机构的顶部均固定连接有顶盖，连接套管的底部均对称固定开设有开口，本发明涉及物料搬远技术领域。该减少活塞杆内壁拉伤的随车起重机伸缩臂油缸，解决了随着油缸长时间的使用，其油缸中的活塞杆与前缸盖之间出现相互摩擦，其摩擦时间一长，表面会变的干燥，导致活塞杆与前缸盖之间出现内壁拉伤现象的问题。

本发明提供了一种控制阀组、液压系统、工程机械及工程机械的臂架翻转控制方法。其中，控制阀组包括：换向阀，换向阀包括进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口通过第一管路与驱动缸的无杆腔连通，第二工作油口通过第二管路与驱动缸的有杆腔连通；第一梭阀，连接在第一管路和第二管路之间；电比例溢流阀，电比例溢流阀的一端与换向阀的进油口连通，另一端与换向阀的回油口连通，电比例溢流阀适于接收驱动缸的负载信号，并根据驱动缸的负载信号控制进油口的进油压力。本发明的技术方案解决了现有技术中的起重机的臂架移动速度不容易控制，容易产生冲击的缺陷。

本发明公开了一种数字螺旋摆动流体缸包括：缸筒，前端盖、数字阀阀体、输出螺杆、空心螺杆、缸体螺母、定位套筒、联轴套筒、连接套筒、伺服电机及四边滑阀。所述缸筒右端与前端盖通过螺栓相固连，左端与数字阀阀体通过螺栓相固连，前端盖与缸筒静密封配合，数字阀阀体与缸筒静密封配合。所述数字阀阀体通过连接套筒与伺服电机相固连。所述空心螺杆与缸筒同轴安装在一起并动密封配合。本发明的一种数字螺旋摆动流体缸，采用纯机械反馈，它体积小、重量轻、扭矩大、无内泄、结构紧凑、可对速度和位置进行精确控制，抗污染和抗干扰能力强且可实现传动机构在两个方向上的摆动。