流体压力执行机构、一般液压技术和气动技术

本发明为线性致动器(10)，在线性致动器(10)中，滑台(14)借助导向机构(18)相对于缸主体(12)沿长度方向移动自如地设置。滑台(14)具备配置在缸主体(12)的上部且沿长度方向延伸的台主体(78)，和与该台主体(78)的长度方向另一端连结且呈大致直角地设置的端面板(80)。并且，在端面板(80)的面临导向机构(18)的长度方向一面(80a)设有向从该导向机构(18)离开的方向凹陷的收纳室(94)，例如被构成为，当在飞散粉尘等的环境下进行使用时，能将由该粉尘等产生的固化物收纳在所述收纳室(94)。

本发明涉及一种用于检查安全阀(310)的功能性的方法，安全阀具有阀构件和用于调节阀构件位置的位置调节器(340)。安全阀(310)是工艺过程以工艺介质在其上运行的设备的一部分。该设备具有用于监测所述设备和/或工艺过程和/或工艺介质的状态或性能的传感器(350)。依据传感器(350)的测量值，确定在设备连续运行期间的、此时能在部分行程测试范围内检查阀(310)的功能性的时刻。另外，测试可以借助传感器(350)被监测并且使此时经过的行程范围动态适配于所述状态或性能。因此可以在连续运行中可靠且还以优化的行程范围来执行测试。该方法允许更频繁检查安全阀(310)的功能性并对此作出更可靠说明。

本发明涉及泄压阀及包括其的液压助力转向器。所述泄压阀包括阀体，所述阀体包括阀腔以及通至所述阀腔的第一通道及第二通道，所述阀腔内设置阀芯并为阀芯提供运动空间，当所述阀芯受流体推动而贴靠至所述第一通道或所述第二通道时封闭相应的所述第一通道或所述第二通道朝向所述阀腔内的开口。

本发明公开了一种具有高缓冲性能的液压油缸，涉及一种液压油缸技术领域，包括缸体、活塞腔、油腔、导油机构和储尘箱，所述缸体的左侧内部开设有油腔，并且缸体的右侧内部开设有活塞腔，其中活塞腔的左侧内部安装有导油机构，导油机构的端部和油腔连通在一起，同时活塞腔的内部设置有活塞杆，活塞杆的右侧端部从缸体的侧壁伸出，同时导油机构的固定块右侧设置有滑板，在活塞杆缩回运动时，活塞杆的端部撞击到滑板，滑板向内侧挤压连杆一和连杆二，故拉伸弹簧一和拉伸弹簧二产生弹性恢复力对冲击力进行缓冲，活塞腔的右侧设置有缓冲弹簧一，在活塞杆伸出运动时，活塞通过滑环向右侧挤压缓冲弹簧一，对活塞杆进行缓冲，液压油缸的缓冲性能更好。

本发明公开了一种油缸的缓冲装置，包括设置在油缸油口内的封堵组件、触发组件和调节组件，活塞杆推动触发组件使封堵组件将油口和无杆腔封闭，无杆腔内的油液通过触发组件和调节组件节流后回流至触发组件，最后流经触发组件后通过油口排出。通过上述方式，本发明油缸的缓冲装置以及油缸，在不需要更换缓冲部件的基础上实现缓冲性能的调节，省去了重复拆解、装配油缸的繁琐步骤，而且控制开口大小可调节，更容易获得最佳的缓冲效果和性能。

一种相互平衡的液压石油举升装备液压系统控制方法属于油田石油举升设备技术领域，特别涉及一种相互平衡的液压石油举升装备液压系统。本发明提供一种液压系统控制方法，通过主机交替为两口井抽油杆提供向下的动力，达到节能的目的。本发明的控制系统包括：第一主机、第一位移传感器、第二位移传感器、第二主机、电气控制部分、第二压力传感器、液压控制部分、第一压力传感器，其特征在于：所述第一主机的上腔A1接口与液压控制部分的A1接口相连，第一主机的下腔A2接口与液压控制部分的A2接口相连；第二主机的上腔B1接口与液压控制部分的B1接口相连，第二主机的下腔B2接口与液压控制部分的B2接口相连。

本发明提供了一种连接件、油液检测设备、作业机械及检测方法，油液检测设备包括容纳瓶、连接件、过滤组件和真空装置；容纳瓶用于容纳油液，且容纳瓶开设有连接口；容纳瓶与连接件的连接端口插接配合；过滤组件容置于输液通道内，过滤组件盖设于连接孔上，且限位部和其中一个容纳瓶分别抵接于过滤组件的相对两侧；真空装置可拆卸连接于至少一个容纳瓶的连接口，并用于对该容纳瓶内进行抽真空操作。在本实施例的油液检测设备中，通过设置上述实施例中的连接件，可以实现便捷的拆装操作，检测效率得以提高。使用本实施例的检测方法，可以实现快速判定油液品质的效果，以便作业人员在作业现场快速确定液压系统的油品清洁度，使用效果好。

本发明提供一种多级压力控制和压力调速液压系统及作业机械，液压系统包括负载敏感泵装置、电磁换向阀和调控装置，电磁换向阀的第一工作油口与油缸的第一油口连通，电磁换向阀的第二工作油口与油缸的第二油口连通。通过比例溢流阀来替代多个溢流阀和电磁阀，对控制负载敏感泵进行多级压力控制；在马达转速不同的情况下，可以通过调整比例溢流阀的压力，控制系统阻尼前后压差，从而实现系统流量控制，进而调节马达的转速。系统的多级压力控制与压力调速两种状态之间通过电磁阀进行切换，系统高压侧的压力油依次通过梭阀和阻尼后进入油泵反馈油路，在反馈油路上设置比例溢流阀，通过低电流控制反馈油路的压力变化，实现敏感泵输出压力的不变化。

本发明属于工程机械的液压控制技术领域，涉及一种双泵合流控制系统，包括第一液压泵、第二液压泵、合流阀、多路阀和单联阀，所述第一液压泵能够直接给多路阀供油，所述第二液压泵通过单联阀给合流阀供油并能够使合流阀给多路阀辅助供油，所述多路阀与合流阀之间还设有选择阀，所述选择阀能够使合流阀控制第二液压泵是否与第一液压泵合流，所述合流阀包括合流阀第一阀芯、合流阀第二阀芯和合流阀第三阀芯，合流阀第一阀芯和合流阀第二阀芯的进油口均与单联阀的第一出油口相连。本发明可根据工况需求实现任意动作合流，而不影响其他动作，既兼顾了某些机构缓慢运动，又可实现某些机构快速运动；具有成本较低，可靠性高，使用寿命长等优点。

本发明公开的一种阀岛，包括汇流板，汇流板上分别设置有进气通道、第一排气通道和第二排气通道，汇流板上分别集成有安全模式控制阀、开关门控制阀及防夹控制阀。本阀岛由安全模式控制阀集中控制开关门控制阀和防夹控制阀的先导气，以此控制开关门控制阀和防夹控制阀的换向动作，并使开关门控制阀和防夹控制阀协调配合，从而既能实现车门的正常启闭控制，还能够对车门进行防夹控制，功能多样，满足了车辆在各种复杂环境中的使用需求；另外，本发明采用上述集成式构造，也使得整体结构设计较为简单，不仅装配方便，而且在使用过程中，即使某个阀出现故障，也很容易进行排摸确定，并且便于更换，使得维护检修较为方便。

本发明涉及一种捆草机仓门液压控制装置，包括阀体、第一进回油口、第二进回油口、第一电磁阀、第二电磁阀、第一单向阀和第二单向阀，第一电磁阀设置在第一进回油口与第一仓门工作油口之间，第二电磁阀设置在第二进回油口与第二仓门工作油口之间，第一单向阀设置在第一进回油口与第一底仓工作油口之间，第二单向阀设置在第二进回油口与第二底仓工作油口之间。本发明通过对第一进回油口和第二进回油口的进油和回油切换，能够对仓门开闭、底仓升降和检视台升降进行控制，而且在第一进回油口与第二进回油口之间并联连接两个方向相反的溢流阀，在进回油切换时对各个油路的压力进行控制。

本发明公布一种新型单向阀缓冲结构，属于液压阀技术领域。阀体阀芯孔的下端为油口P，阀体阀芯孔的上端为弹簧腔；所述弹簧腔端部安装有螺塞，阀芯滑动安装在弹簧腔中，阀芯与螺塞之间安装有弹簧；所述阀芯下端与阀体阀芯孔的内壁配合相抵；所述阀芯下端圆周面上开设有轴向的锥形油道，锥形油道的截面积由上至下逐渐变小，锥形油道上部通过通油孔连通至弹簧腔内；所述阀体一侧开设有油口A，油口A连通阀体阀芯孔，所述锥形油道与油口A在阀体阀芯孔径向方向上相对。本发明油路结构简单、紧凑、易于加工、操作，实用性强，即降低单向阀开启对螺塞的冲击力，杜绝螺塞处漏油的风险，又不影响单向阀响应速度。

本发明公开了一种适用于旋转气缸的外部限位缓冲装置，包括安装座固定安装于工作区域，所述安装座的内端设置有旋转气缸，且安装座的顶端设置有连接件，所述气缸输出端的外侧固定连接有侧键，且侧键通过内槽与连接件轴端内侧相连接，并且连接件的顶端固定安装有限位块，固定座固定安装于所述安装座的上端，所述固定座的上端固定安装有安装板，且安装板的内端设置有起缓冲和限位作用的油压缓冲器。该适用于旋转气缸的外部限位缓冲装置由旋转组件、限位组件及缓冲机构组件组成。本型装置可通过油压缓冲器减少旋转到位的回弹力，使设备运行更稳定，提高了设备的生产效率，延长设备的使用寿命，也提升了塑料袋制品的生产效率和合格率。

本发明公开了一种工程机械液压比例电磁阀测试装置及方法，用于测试液压比例电磁阀。测试液压比例电磁阀具备多种工况，多种工况对应多种工况参数；测试装置包括：工业控制计算机、驱动系统、供油系统和出油调节系统，供气系统和出气处理系统；工业控制计算机被配置为控制供油系统和出油调节系统接通时，切断供气系统和出气处理系统，控制供气系统和出气处理系统接通时，切断供油系统和出油调节系统。本发明实现对多种结构和性能的液压比例电磁阀的测试，对工程机械液压比例电磁阀研发和测试起到辅助作用，加快研发进程，同时对测试后遗留在被测比例电磁阀内的残余试验油能够进行清理和环保处理，符合低排放的要求。

本发明提供一种基于液压原理的背包减负装置，涉及背包减负技术领域，包括：多个下液压缸，内设有下活塞，下液压缸与下活塞之间充满液压油，下活塞底部连接活动板，踩下活动板顶入下活塞，挤出液压油并产生第一作用力；多根液压管，底部连接下液压缸，与下液压缸相通且充满液压油，用于传递第一作用力；多个弹簧，固定于背包底部；液压机构盒，设置于背包内，连接弹簧且顶部设有开口，设有多个上液压缸和上活塞且两者之间充满液压油，上活塞固定连接负重装置，第一作用力将上活塞顶出挤压负重装置产生第三作用力；负重装置连接滑轨，进行滑动并产生第四作用力，液压机构盒挤压弹簧产生第二作用力。有益效果是适合不同运动方式，减负效率明显。

本发明公开了一种气动式张力补偿装置的性能测试方法，包括测试条件和测试方法；所述测试条件的具体内容包括：测试工作液选用L‑HV32工程液压油；测试工作液采用0.125mm精度的过滤器过滤，过滤器中设有磁性过滤装置；测试用气体选用氮气；测量系统的压力误差不超过±2.5％，温度不超过±2.0度；所述测试方法的具体内容包括：测试活塞杆是否可以伸出；测试活塞杆是否可以收回；测试静态密封性能；测试动态密封性能；测试强度；测试补偿精度；测试爆破性能；测试耐久性能。本发明能够充分检验气动式张力补偿装置的特性，确保新型气动式张力补偿装置的研发质量，而且测试方法具有标准可循，易于实现。

本发明公开了一种蓄能器节能阀块，包括阀体，阀体设有端口P、端口S、端口T、端口M、腔室Ⅰ、腔室Ⅱ、腔室Ⅲ和腔室Ⅳ，腔室Ⅰ连通端口P与端口S，腔室Ⅱ连通腔室Ⅰ与端口M，腔室Ⅲ连通腔室Ⅱ与端口T，阀体设有压力传感器，腔室Ⅳ用于连通腔室Ⅱ与端口T，阀块上设有用于导通或隔断腔室Ⅲ的溢流阀及导通或隔断腔室Ⅳ的手动泄压阀，阀体设有隔断压力油进入端口S和腔室Ⅱ的截止阀，阀体内设有止回组件，止回组件包括堵头和弹簧，阀体内设有支撑弹簧的支撑部，阀体形成有通孔，堵头在弹簧作用下封堵通孔，使得压力油仅能沿着端口P至端口S的方向流动才能打开止回组件，能够起到稳压作用，且增长了蓄能器内的压力油驱动执行机构的工作时间。

本发明公开了一种新型单向阀组件，包括阀体、阀帽、阀芯、弹簧，阀体内部设置有弹簧，且弹簧内部设置有阀芯，阀芯底部设置有阀帽，阀芯的紧配合角度比阀帽的角度大3‑4°，阀帽与阀体的结合方式采用过盈压配的方式，增加过盈配的长度到3mm，阀体上加工出锯齿状。该电磁阀组件阀芯的紧配合角度比阀帽的角度要大3‑4°，从而形成了环形线状密封，密封效果好，易于保持背部压力，增加了过盈配的长度到3mm，且在阀体上加工出锯齿状表面，增大与阀帽的摩擦强度，从而有效防止了阀帽的脱落。

本发明公开了一种采用双导轨提高承载力的自清灰式机械无杆气缸，包括承载底板，所述承载底板上侧固定连接有防护前板，所述防护前板和防护后板外侧设有导轨本体，所述气缸筒上侧设有挡板，所述挡板上侧设有防尘板，所述气缸筒外侧设有活塞筒，所述防护前板和固定侧板外侧设有气源接口，所述固定侧板外侧固定连接有清灰箱，所述承载底板上侧固定连接有集灰箱，所述集灰箱内部开设有排灰孔，所述承载底板内部设有减震板，所述承载底板内部设有缓冲弹簧，所述防护前板和固定侧板外侧设有防撞护板。该采用双导轨提高承载力的自清灰式机械无杆气缸，可以使其在使用时有良好的稳定性和自动清灰的效果，提高了装置的实用性。

本发明属于油缸技术领域，具体涉及一种行程可调的双行程单级双作用钻杆夹紧油缸，包括一级运动总成、二级运动总成和三级运动总成，所述一级运动总成包括一级活塞杆、一级前端盖、一级活塞和一级导向套，所述二级运动总成包括二级活塞，所述三级运动总成包括三级缸盖、三级导向套Ⅰ、三级缸筒和三级导向套Ⅱ；其中三级运动总成构成油缸基座，通过法兰固定到整机结构件上，相对于整机静止。二级运动总成能够相对于三级运动总成中的三级导向套Ⅰ轴向滑动。一级运动总成能够在二级运动总成和三级运动总成上滑动。导向行程和夹紧行程的操作没有先后之分，动作顺序可控、可靠、不乱级。

本发明涉及液压动力机械元件领域，且公开了一种配备自动检测漏液并处理的装置的液压缸，包括液压缸壳体，所述液压缸壳体的上端设置有液压油分口，所述液压缸壳体的前端固定连接有右液压油阀，所述右液压油阀的上端开设有液压油主口，所述液压缸壳体的内部设置有限位块，所述液压缸壳体的右端活动连接有动力杆，所述液压缸壳体的开口处固定连接有缸盖，所述缸盖的左端设置有左液压油阀，所述液压缸壳体的左侧固定连接有检测装置，所述检测装置的上端活动连接有开关，所述开关的下端固定连接有主斜齿轮，该装置通过封闭门和乳胶块的配合使用，能够为检测装置提供很好的密封环境，提升检测状态的检测性能。

本发明提供一种作业机械的液压驱动系统、作业机械和控制方法，其中所述系统包括：油泵，所述油泵用于提供所述液压驱动系统的驱动压力；系统压力传感器，所述系统压力传感器用于采集所述液压驱动系统的系统压力；电比例马达，所述电比例马达的两端分别连接所述作业机械的执行机构的工作管路；控制器，所述控制器与所述系统压力传感器以及所述电比例马达电连接，所述控制器设置为基于所述系统压力传感器采集的所述系统压力以及所述油泵的最大排量使用压力控制所述电比例马达。本发明的系统，通过基于系统压力和主泵全流量特性曲线控制电比例马达的工作排量，以保证卷扬速度最大化及流量输出最大化，提高了作业机械的工作效率以及功率利用效率。

本发明公开了一种比例可控且可提高压力的液压分流系统，包括：定量泵，设置于油箱的外侧；电动机，通过联轴器连接于所述定量泵的外侧；分流阀，连接于所述定量泵的外侧，所述分流阀的外侧设置有调压单元，且所述调压单元包括第一直动式溢流阀、第二直动式溢流阀、第二换向阀和第一换向阀。该比例可控且可提高压力的液压分流系统以齿轮为执行元件，通过齿轮来控制直动式溢流阀弹簧的预紧力，进而调节溢流阀的压力，来控制两条支路的压力，设置初始滑块位置和齿轮啮合角度的关系，控制两支路压力和大于泵输出压力，最终实现任意压力的比例分配，结构稳定，成本较低。

本发明涉及液压管道清洁技术领域，特别涉及一种高清洁度液压管路清洗系统。包括油箱、脉冲清洗回路、静压测试回路和循环过滤回路。所述脉冲清洗回路包括通过管道依次连接的吸油过滤器、高压球阀、第一齿轮泵、第一单向阀、高压过滤器、蓄能器、清洗工位、回油过滤器；所述吸油过滤器和回油过滤器分别设置在油箱内的两端，形成一个完整的清洗回路；所述齿轮泵上连接有变频电机。本发明采用管路串联式闭环清洗，避免外界污染物污染清洗中的管路。采用颗粒度检测实时监测清洁度，规定清洗时间和规定的清洁度同时达到，清洗结束。采用脉冲式清洗，能更好地将管内黏连的杂质清洗掉，保证管道内壁的清洁度。

本发明公开了一种压差匹配式双向大流量液压控制装置。主要由伺服电机、微型双向齿轮泵、控制器、二位二通电磁阀以及压差匹配式双向流量控制阀构成；微型双向齿轮泵的进出油口连接控制单元的不同油腔，并由二位二通电磁阀控制微型齿轮泵的进出油口，双向齿轮泵产生可控微小流量流经节流通道产生可控压差。本发明用于大流量的精确控制时也能保证成本低，可靠且控制方便稳定，环境友好，对油液温度和清洁度不敏感，可有效保证大流量的位置和速度要求。

本发明公开了一种数字控制式电液直驱变桨系统。驱动油缸和负载连接，驱动油缸两腔经液压控制组件接到双向齿轮泵的两油口，双向齿轮泵经伺服电机和控制器连接；液压控制组件包括双向流量控制阀、两位两通电磁阀、安全阀和补油阀，驱动油缸的腔体和双向流量控制阀的液压油口连通，双向流量控制阀的顶部油口依次经两位两通电磁阀、安全阀和补油阀后连接到双向齿轮泵的油口，两位两通电磁阀、安全阀之间的油路引出连接到双向流量控制阀的底部油口。本发明没有节流，系统发热量小，为高度集成的闭式系统，成本低，且控制方便稳定可靠性高，对油液温度和清洁度不敏感，可有效保证风机运行过程中变桨操作的响应速度和控制精度要求。

本发明属于气缸领域，尤其是一种减轻短行程高频次快速运行气缸负荷的柔性连接装置，包括手指及支架总成，所述手指及支架总成上固定有滑块导轨固定板，所述手指及支架总成的滑块导轨固定板上固定安装有进口气缸固定座，所述进口气缸固定座上固定安装有手指进回气缸，所述手指进回气缸的输出端安装有万向接头，所述万向接头上套接有支架柔性连接块，且支架柔性连接块的两端均固定安装有圆柱，圆柱上套接有支架柔性连接块固定支架。本发明主要通过改变气缸连接方式，以减轻气缸运行负荷，关键的保护点为气缸的柔性连接块组件结构，可操作性强、实用性强，可普遍适用各种类似的短行程高频次高速度的气缸连接方式。

本发明涉及流体压力执行机构技术领域，主要涉及蓄能器的充气装置，具体为基于油田石化的液压蓄能器充气装置及其充气方法，用于解决目前主要依靠氮气罐内的压力将氮气充入蓄能器中，当要求蓄能器内气体最终达到的压力较高时，则无法通过此种方式对蓄能器进行充气，适用范围窄；且现有的充气装置也不能根据实际情况，选择最优的充气模式并自动进行充气的问题，包括氮气罐，输气管与氮气罐连接，充气管与蓄能器连接，氮气罐和蓄能器之间设有增压箱；本发明不仅能够根据实际情况获得最优的充气模式并自动进行充气，还能够对输出的氮气进行增压，当蓄能器内气体压力要求较高时，也能够顺利进行充气，适用范围广。

本申请公开了一种打泥量检测装置及打泥量检测方法，属于高炉炉前控制辅助设备技术领域，解决泥炮打泥量的多少是由泥炮上的机械装置指示，操作台与泥炮距离较远，安装不方便，且机械装置偏差大，打泥量不能精确而又严格控制的问题；本申请包括打泥机构回油管路和油路阀块；打泥机构回油管路的一端连通打泥机构液压油缸，另一端连接油路阀块，打泥机构回油管路上设有流量计，流量计上设有信号检测件，流量计和信号检测件均与控制系统连接，流量计用于检测打泥机构回油管路的回油量。本发明实施例实现了将流量计安装在打泥机构回油管路靠近油路阀块处，距离操作台较近，安装方便，避免二次施工，打泥量测量精确且便于观察，且便于控制打泥量。

本发明提供了一种液压油清洁度监测方法、装置及监测设备，该方法包括：获取清洁度传感器采集的当前清洁度检测结果以及液压油路的当前压力和/或当前温度；基于当前压力与预设压力和检测结果的关系和/或当前温度与预设温度和检测结果的关系，对当前清洁度检测结果进行修正；基于修正后的当前清洁度检测结果确定液压油系统中液压油的当前清洁度等级。从而通过对液压油路的压力及温度的实时监测来修正清洁度传感器的当前清洁度检测结果，避免了清洁度传感器受外部环境干扰影响检测结果的问题，提高了监测结果准确性，可得到液压油精确的清洁度等级，便于掌握液压油的真实状态，实现了液压油清洁度的精准监测。

本发明公开了一种液力自动变速器液压阀块温控模拟系统及测试方法，该系统首先通过加热装置和冷却装置，对油液进行调温处理，温度满足要求后的油液通过稳压和调压后进入模拟模块进行模拟，本发明用于解决在不同温度及冷热切换时液力自动变速器液压单元工作状态的问题。该系统可直接对液压单元的液压阀块、变矩器模拟装置、阀块冷却润滑模拟装置等进行测试来确认液压单元在不同温度下的状态，减少因国内各地较大温差下液压单元工作状态不确定导致的液力自动变速器故障，提高测试效率。

本发明公开了一种油箱液压油消泡装置，包括箱体，箱体中部内通过竖向布置的隔板过滤网将箱体内部空间分为相互连通的两部分，箱体的顶面上分别设置着循环过滤器以及回油过滤器，所述的两部分箱体内分别通过支腿设置着两个消泡油箱，各消泡油箱底面下分别设置着一个一根L形出油管，L形出油管出口位于所述的箱体内，消泡油箱顶面敞开分别位于所述的循环过滤器以及回油过滤器的下方，所述的箱体一侧壁下部设置着排油口。本发明能够消除液压油中的气泡，避免对液压泵、液压缸等液压器件形成冲击。

本发明公开了一种基于唇边保护的变间隙密封液压缸，包括：缸筒、活塞杆、液压缸端盖、导向套、右保护盖、活塞、左保护盖及限位螺母，液压缸端盖安装于缸筒上，活塞杆依次穿过液压缸端盖、导向套、右保护盖、活塞及左保护盖并连接于限位螺母上，活塞还卡接于左保护盖及右保护盖上，且活塞中的左唇边与左保护盖间隙配合，活塞中的右唇边与右保护盖间隙配合，左唇边、活塞及左保护盖间合围形成有第一驻油腔，右唇边、活塞及右保护盖间合围形成有第二驻油腔。本发明中驻油腔中液压油作用于活塞中的唇边上，以对唇边产生压差，从而使得唇边在径向向外的力的作用下产生向外方向的突起变形，并最终达到减小活塞与缸筒内壁间隙、减小泄漏量的目的。

本申请公开一种气动设备及其非单侧控制的气动组件，其中气动设备包括一设备主体和至少一非单侧控制的气动组件，设备主体包括一设备本体和至少一运动机构，其中运动机构被设置于设备本体，每个非单侧控制的气动组件包括一气路构件、至少一气缸以及一控制构件，其中气缸的通过气路构件被可控制地连接于控制构件，运动机构被连接于气缸的被驱动端，其中控制构件包括至少一双压阀和至少两个控制操作按钮，两个控制构件通过气路构件并联，并且并联后的两个控制构件与双压阀串联，双压阀通过气路构件与气缸串联，设备本体的一侧设置至少一个控制操作按钮，设备本体的另一侧设置至少另一个控制操作按钮。

本发明公开了一种U型结构自卸车箱体合箱工装液压控制系统，具体涉及自卸车技术领域，本发明采用压力检测单元、电流传感器、仿真模块、建模单元、仿真结果分析模块和断路执行单元，然后对该仿真模型进行分析判断，判断其数据是否出现异常情况或存在数据的异常发展趋势，在液压控制系统出现异常的情况时，处理器通过断路执行单元控制其他机械设备同时停止工作，且通过指令池单元中的停止指令控制液压动力单元停止工作，可在一定程度上保证本装置出现异常的情况时及时发现问题，并控制合箱操作的其他设备同步停止工作，不易出现侧板未完成支撑就进行加工操作的问题，合箱操作的整体联动性较为理想，且具有较好的安全性能。

本发明公开了一种磁‑气位置检测装置，包括主体、上盖、阀体、膜片、磁片、阀芯、弹簧座、伸缩弹簧、第一容腔、第二容腔、第一导通孔、第三容腔、第二导通孔、第四容腔、排气口、供气口、信号口、阀孔、磁环和环形槽，所述主体的底部与气缸的外壁固定连接，且主体顶部的外缘与上盖底部的外缘固定连接，所述上盖底部的内缘与阀体顶部的外缘相接触，所述阀体底部的外缘与膜片顶部的外缘相接触；该发明通过检测设置在活塞上磁环的强磁信号，转换为气压信号输出，从而检测出气缸的运动位置，无需使用电力，限制条件少，适用性强，能应用于防爆要求等特殊场合，结构简单，检测准确，气动系统成本低。

本发明公开了一种风电维护船用栈桥装置的波浪随动系统，包括栈桥与波浪随动系统，所述的栈桥设于风电维护船上，栈桥的头部设有抓手，所述的波浪随动系统包括泵站，泵站上设有蓄能器，泵站与多路阀相连，多路阀分别与回转装置、变幅油缸、伸缩油缸、夹紧油缸相连，回转装置上设有回转阀组，变幅油缸上设有变幅阀组，伸缩油缸上设有伸缩阀组，夹紧油缸上设有液压锁。

本发明公开了一种低速大扭矩复合式液压马达。本发明包括机械传动机构和液压控制回路，机械传动机构与液压控制回路连接；机械传动机构包括外壳体、缸体、若干个传动组和内齿轮轴，缸体、传动组和内齿轮轴均位于外壳体中，内齿轮轴为空心轴，缸体安装于内齿轮轴中，缸体外周面沿圆周设有多个圆柱空腔，每个圆柱空腔沿缸体径向布置；每个圆柱空腔经一个传动组连接于内齿轮轴，各个圆柱空腔和各自的液压控制回路联通。本发明利用液压缸的往复工作带动齿轮的定轴转动，利用内齿轮传动的大减速比可将液压马达的输出转速降至极低，同时大幅提高输出扭矩，可适用于驱动具有超低速大扭矩工作特性的回转机构，且液压控制原理简单可靠、易于锁止。

本发明公开了一种基于内齿轮轴传动的低速大扭矩液压马达系统。包括机械传动机构和液压控制回路，机械传动机构和液压控制回路连接；机械传动机构包括外壳体、缸体、若干个传动结构和内齿轮轴，缸体、传动结构和内齿轮轴均位于外壳体中，缸体同轴固定安装于内齿轮轴中，沿缸体轴向间隔均匀地开有多个阶梯圆柱通孔，每个阶梯圆柱通孔沿缸体的径向布置，每个阶梯圆柱通孔经一个传动结构和内齿轮轴的内壁连接，各个圆柱空腔和各自的液压控制回路联通。本发明将双作用式液压缸和内齿轮机构集成在液压马达内，凭借内齿轮传动的大减速比特性来降低其输出转速，依靠多组外齿轮同时与内齿轮啮合以进一步提高输出扭矩。

本发明公开了一种高压缓冲气缸，包括缸体，缸体内活动设有倒L形的左活塞和L形的右活塞，左活塞的悬臂下表面设有上驱动齿条，右活塞的悬臂上表面设有下驱动齿条，左活塞的悬臂和右活塞的悬臂之间设有传动齿轮；缸体两侧设有左端盖和右端盖，左端盖上设有进气通孔，左端盖上设有连通进气通孔上与左活塞和左端盖间的空间的进出气口；缸体上设有与进气通孔相连通的送气通孔，送气通孔的另一端与右活塞和右端盖间的空间相连通；左活塞端面中部设有定位孔，定位孔中活动设有缓冲导柱，缓冲导柱与定位孔孔底间设有缓冲弹簧，缓冲导柱端部设有缓冲块，缓冲块中设有缓冲密封垫，左端盖上设有与缓冲密封垫相配合的定位环。

本发明公开一种双缸增压结构及控制方法，所述双缸增压结构包括蓄能器、第一增压油缸，第二增压油缸，压射油缸，油箱；所述第一增压油缸，第二增压油缸分别连接到压射油缸；所述第一增压油缸、第二增压油缸的无杆腔、有杆腔均通过液压管路相互联通；所述第一增压油缸，第二增压油缸通过双缸阀组实现同步控制。本发明的技术方案采用两个较小的增压油缸并联代替现有技术中一个较大的增压油缸，减小了增压活塞的质量，减小增压动作时的液压冲击，两个小油缸由两个油阀同步控制，流量更大，响应更快，不但可以提高压射性能，提高产品的良品率，并且布局更加灵活紧凑。

一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统及调节方法，目的是安全、快速、便捷的实现无动力情况下的液压系统负负载手动调控与撤收，并限定撤收速度；所述液压系统包括：升降系统、缓降调速系统；所述缓降调速系统通过管路和管头并联安装在升降系统上；所述升降系统包括：油箱总成、电机油泵组、单向阀、换向阀、液压保持原件、执行器；所述油箱总成、电机油泵组、执行器通过管路与管头构成液压回路；所述单向阀、换向阀、液压保持原件依次设置于电机油泵组与执行器之间；所述缓降调速系统包括：液压支路、截止阀、调速阀；所述液压支路并联设置于升降系统液压回路中的回液管路上；所述截止阀与调速阀沿回液方向依次设置于液压支路上。

本发明涉及阀门控制技术领域，具体涉及一种比例阀液压控制系统。包括比例阀主体，所述比例阀主体的输入端口和输出端口连接有管柱体，所述管柱体内平行设置有相互隔离的进液管和出液管，所述进液管与比例阀主体的输入端口连接，所述出液管与比例阀主体的输出端口连接，所述管柱体上靠近出液管一侧的可拆卸式地连接有液压传感器，所述液压传感器的采压端口从出液管的侧壁可拆卸式地垂直插入出液管内，所述液压传感器的信号输出端电性连接有控制主板，所述控制主板的信号输出端电性连接比例阀主体的信号控制端。本发明可以有效提高比例阀的控制精度，实现比例阀的精准液压输出。

本公开提供了一种集成控制阀、液压系统、卷扬装置和工程机械。集成控制阀包括：第一控制单元，被配置为其出油口与其第一进油口和其第二进油口二者中压力大者连通、压力小者断开；第二控制单元，具有与第一控制单元的出油口连接的控制口、与第一油道连接的进油口、与第二油道连接的出油口和与回油端口连接的排油口；和第三控制单元，具有控制端、与第二油道连接的进油口、与第三油道连接的出油口和与回油端口连接的排油口。液压系统包括：执行元件、平衡阀、液压制动器、集成控制阀和压力油源。将具有该集成控制阀的液压系统应用于卷扬装置和工程机械中，可以通过调节液压制动器和平衡阀开启的时间，改善执行元件的动作平稳性。

本发明提供一种比例换向阀的阀芯结构，属于换向阀制造领域；本发明可滑动的安装于壳体内，所述壳体内设置有高压油口和至少一个工作油口,所述壳体上设置有滑孔，所述阀芯套设在滑孔内并通过所述阀芯的径向面密封所述滑孔；所述阀芯滑动，以使所述阀芯的径向端面与所述滑孔之间具有间隙，该间隙用于连通所述高压油口与所述工作油口；所述阀芯位于中位时，所述阀芯与所述滑孔相接触的面为肩台密封面；所述肩台密封面两侧的边缘均设置有变径锥台，该变径锥台的径向面上开设有至少一个节流槽。本发明采用变径锥台作为阀芯的全周流量开口，并且将径向开口的节流槽设置于变径锥台上，非常适用于小开口下流量控制要求高，大开口下过流压降低的应用场合。

本发明提供一种液压油路系统和液压千斤顶，液压油路系统包括液压缸体、负载油腔、储备油腔以及卸油管路；液压缸体内设置有活塞，活塞将液压缸体内部分成第一液压油腔和第二液压油腔，第一液压油腔具有第一油口，第二液压油腔具有第二油口；第一油口和第二油口均与负载油腔单向连通；第一油口和第二油口均与储备油腔单向连通；卸油管路连通负载油腔和储备油腔；活塞的往复移动能够改变第一液压油腔和第二液压油腔的容积，以使第一油口和第二油口中的一者向负载油腔输送液压油，同时另一者从储备油腔吸油。该液压油路系统具有工作效率高的优点。

本发明公开了一种数字控制式液压三极管。包括阀体、单向阀腔和平衡阀腔；单向阀腔内装有沿轴向依次布置的单向锥阀体、锥阀阀芯和弹簧，两端开设有两个油口，内形成左部、中部、右部油腔；平衡阀腔分为左右平衡阀腔，左右平衡阀腔分别装有左右阀芯组件，左右阀芯组件均包括阀芯和两个阀芯弹簧，分别在平衡阀腔两侧的左平衡阀腔和右平衡阀腔内对称布置。本发明的数字式液压三极管，结构简单，成本低，可靠性好，对油温和清洁度不敏感，可有效保证输入油和输出油的等量控制或者呈比例控制。

本发明涉及防泄漏油缸技术领域，具体涉及一种防泄漏的空心柱塞液压油缸；包括缸筒、柱塞杆、导向套和密封件；由于液压油缸的泄露主要是在运行过程中配合件的间隙增大和密封失效两大类因素引起的，特别是从失效密封处进入到油缸内部的杂质，在液压油缸的往复运动过程中与缸体部件产生的磨损，而产生液压油的泄露；故此，本发明通过设置在缸头上的泄油口，使缸尾的注油口和回油口中驱动柱塞杆运动的液压油的泵入和排出过程，在缸头部位形成了往复流动的液压油路，进而对混入油缸内部的杂质起到了清理作用，并配合对液压油的取样检查，以及时对油缸进行修复，避免混入的杂质继续磨损油缸元件而造成破坏，从而提升了空心柱塞液压油缸的防泄漏效果。

本发明公开了一种重载机械臂高精度大扭矩低摩擦液压摆动马达，包括缸体、叶片轴、轴套、前缸盖、后缸盖、前端盖和后端盖；所述前缸盖、后缸盖分别与缸体前后两端固定连接；所述前端盖与前缸盖、后端盖与后缸盖固定连接；所述轴套分布在叶片轴前后两端，位于前缸盖和前端盖、后缸盖和后端盖内侧，并与缸体紧密贴合；所述缸体内设置有两个对称分布的定叶片，定叶片与叶片轴外径贴合，所述叶片轴包括传动主轴与2个对称分布的动叶片，动叶片与缸体内径贴合，定叶片与动叶片垂直，传动主轴采用中空结构，通过胀紧套与机械臂传动轴连接。该马达具有摆动角度范围宽、输出扭矩大、摆角控制精度高和摩擦力小的优点。

本发明实施例提供一种钝体涡致振动的抑制装置、系统及方法，该装置包括至少一个抑制部件；抑制部件为片状的柔性结构；其中，抑制部件固定在钝体的预设外表面区域上，且抑制部件与钝体之间的连接部沿钝体的轴向分布，以使抑制部件的片状所在的面在流体流过钝体时沿流体的流向展开；抑制部件与钝体的尾迹中的流体发生流固耦合作用，以使抑制部件产生变形，并改变钝体的受力特性。本发明实施例能够在流体流过钝体时改变钝体的受力特性，抑制钝体在流体中的涡致振动，进而避免涡致振动对钝体结构造成疲劳损坏。