流体压力执行机构、一般液压技术和气动技术

本发明提供一种高压转换机构，涉及高压转换装置领域。包括主阀体，主阀体内设有第一腔室，第一腔室上设有增压缸连接口，第一腔室通过增压缸连接口与增压缸连通；导流嘴，导流嘴滑动设置于第一腔室内，导流嘴设有导流入孔、导流出孔，导流出孔与导流入孔连通；换向阀连接块，换向阀连接块设有换向输入孔、换向输出孔，换向输入孔与换向输出孔相连通，换向输入孔与第一腔室连接。改善现有的一模多腔成型加工过程中，设备增压控制系统部件繁多、安装布置困难、造价成本高、使用成本高的技术问题。

本发明提供了一种带有锁闭效果的液压油缸多头活塞杆，涉及液压油缸技术领域，包括：缸筒、支撑座、活塞杆、连接头、套筒和连通头；所述缸筒的首尾两端设有螺纹，套筒螺纹拧接在缸筒上，并且两组套筒之间螺纹拧接有连通头；所述支撑座设有两组，安装在缸筒的下端；所述活塞杆安装在缸筒内部；通过连通头的设置能够与同时使两组活塞杆伸缩，与多节式液压缸相比，动作更迅速，并且连接头内轴承的设置能够减小连接头受到的磨损，避免连接头磨损后与被连接件之间产生缝隙，导致设备晃动；滚动轮与滑槽的设置能够提高活塞杆滑动时的稳定性，并且能够防止活塞杆自转，从而防止活塞杆首端的连接头磨损，延长液压油缸的使用寿命。

本发明提供了一种液压元件组成的节能推出设备，涉及液压设备技术领域，包括：缸体，所述缸体上设有活塞杆；所述活塞杆后端设有活塞；所述活塞杆上设有安装管。本发明中卡块通过卡槽与限位管卡接，并推动两处卡块相中间聚拢，利用挤压作用对安装块和活塞进行限位，并通过第一压缩弹簧的弹性作用进行缓冲，有效避免活塞前冲撞击缸盖；本装置设有两处套筒和推杆，通过转动架可将推杆复位，提高了缸体施加压力的均衡性，当达到压力平衡时减少液压油充量，进而起到更好的节能效果，解决了活塞长期往复撞击缸盖会影响结构稳定，同时液压油充量不易控制，致使充油量较大，而且排压时液压油的流速较大，容易产生较大噪音问题。

本发明公开了一种适用于临近基坑施工的变形靶向控制装置，包括钢支撑件、螺栓和多组工字型钢，所述多组工字型钢分别组成基坑支护的对撑、斜撑和八字撑，多组所述工字型钢之间通过螺栓装配连接，两组所述工字型钢之间设有液压缸，所述液压缸的进油口和出油口连通设有油箱，所述油箱的进油管和出油管分别与液压缸的进油口和出油口接通，所述进油管与液压泵相连通，所述液压泵连接设有控制机构，本发明通过控制机构中缸筒内限位块与顶杆卡槽的配合，将液压缸进行单向限位，有效的防止基坑微小形变对液压缸的影响，通过压力传感器反馈的电信号，控制器控制液压缸顶杆伸出量从而避免基坑变形过大。

本发明公开了一种短行程的液压油缸，包括缸体，所述缸体的顶部设置有密封件，所述密封件的内部滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的底部延伸至缸体的内部，所述活塞杆的顶部设置有调节组件和调整组件，所述调节组件包括顶板和立杆，所述立杆均匀设置，所述立杆位于所述活塞杆的顶部，所述立杆的底部贯穿所述活塞杆的顶部，所述立杆的外侧壁套设有套管，所述套管的底部和活塞杆的顶部设置有第一弹簧，所述第一弹簧位于立杆的外侧壁，所述顶板位于活塞杆的顶部，所述顶板的底部均匀固定连接有固定块，所述固定块的底部铰接有连接杆，所述连接杆活动连接于套管的外侧壁，本发明，达到调节油缸活塞杆受力点位置的目的。

本发明涉及工程机械的液压控制技术领域，公开了一种液压控制系统及其控制方法，包括动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、动臂换向阀、斗杆换向阀、铲斗换向阀、传感器、电磁阀以及控制器；所述控制器分别与动臂换向阀、斗杆换向阀、铲斗换向阀的两个控制端电性连接，所述控制器与电磁阀的控制端电性连接，所述控制器与传感器通信连接；所述传感器与动臂油缸的连接，用于采集动臂油缸大腔和小腔的压力以及动臂油缸活塞杆位移信号；所述电磁阀的进油口与动臂油缸的小腔连接，出油口与动臂油缸的大腔连接。本发明的有益效果为：在平地和挖掘作业时，能够防止挖掘机前端翘起，保持整机稳定，提高操作舒适性。

本发明提供了一种带有多重防护结构的液压油缸缸体，涉及液压油缸技术领域，包括固定连接座和液压油缸体；所述固定连接座的两侧各滑动安装有一组保护弧板，所述液压油缸体安装于两组固定连接座上固定胶垫的中间处；固定连接座上螺纹安装有一组调整杆；保护弧板上开设有两组导风槽，保护弧板外端保护弧板的内端安装有一组缓冲弧板；本发明方便对油缸体进行快速固定，使液压油缸体能够快速拆装，方便维修更换，且固定胶垫配合保护弧板，对液压油缸体进行缓冲保护，降低了液压油缸体外端受到的撞击强度，提高了液压油缸体的防护效果，且缸体表面具有较佳的通风散热效果；解决了液压油缸缸体的防护效果不佳且装置整体的散热效果不佳问题。

本发明公开了一种液气动力应急设备及液气控制方法，该液气动力应急设备包括可移动底架、设于所述可移动底架上的发动机、气压供给系统、油压供给系统和水压供给系统，所述气压供给系统包括储气罐、气泵、气控阀组件和气动执行机。本发明还提供一种液气控制方法。本发明公开的液气动力应急设备及液气控制方法通过设置的发动机、气压供给系统、油压供给系统和水压供给系统，不仅可以提供液压动力源，同时也可以提供气源、高压水源，以用于现场的气动执行机作业、场地与设备的清洗，集多功能于一体，一机多用，可同时满足多种不同的需求，适用范围广。

本发明涉及液压设备技术领域，公开了一种自过滤液压设备，包括液压缸，液压缸上设置有第一输油口和第二输油口，第一输油口和第二输油口上均连通设置有过滤机构，过滤机构包括筒体，筒体与第一输油口或第二输油口相连通；本发明实现了液压油输入液压缸的过程中进行自过滤，当液压缸内的液压油反向流入第一连接管内时，液压油穿过第一滤网进入过滤筒内，此时封口机构的敞口封闭，液压油通过封口组件上的过滤结构输入第一连接管内，从而防止进入过滤筒内的固体颗粒通过封口组件的敞口处排出，能够更好的将液压油中的固体颗粒收集在过滤筒内，防止固体颗粒跟随液压油流动，便于后续对固体颗粒进行清理。

本发明涉及一种双主动控制高压大流量高水基数字节流阀及控制方法，其中主阀采用对称缸式结构，具有上下两个控制腔，先导阀为两个两位三通常闭式球阀结构，每个球阀均以常开式高速开关阀作为驱动，利用PWM占空比信号来控制先导阀的位移，进而控制主阀两个控制腔的压差推动主阀芯运动，利用位移传感器精确控制主阀输出流量；本发明采用的主阀为锥阀、先导阀及先导阀驱动为球阀，能够在纯水和高水基的工况下保持密封良好；先导阀采用一对两位三通球阀使得主阀芯响应速度快，可以快速调节系统所需流量；主阀、先导阀及先导阀驱动均采用插装式结构，结构紧凑、容易安装；利用高速开关阀作驱动，输出力大无需引入杠杆或者滚珠丝杠等机械结构。

本发明涉及一种科考吊机浸入式负载敏感泵的远程压力控制系统，在常规恒压负载敏感泵的基础上，负载敏感阀的左端引出一路电比例溢流阀回路，通过电比例溢流阀回到油箱，同时泵组出油口P通过节流阻尼孔与电比例溢流阀回路相连，为电比例溢流阀回路提供压力油源，远程通过电流调节电比例溢流阀的压力设定值，实现系统流量的调节。本发明通过远程电气控制实现泵组输出流量与系统要求相匹配，避免了原设计中繁琐的调试流程，提高了工作效率。

本发明公开了一种回转转速可调的液压装置，属于液压装置技术领域。一种回转转速可调的液压装置，包括油缸缸筒，进油口固定连通于油缸缸筒一侧，出油口固定连通于油缸缸筒另一侧，回转杆转动设置于油缸缸筒一端，调控机构包括输入杆，调控机构还包括转动调节驱动及油压控制组件，转动调节驱动能调节输入杆的转速间接调节回转杆转速，油压控制组件可以通过控制液压来保证转速的稳定，通过在调控机构的设置，使得该装置在使用时可以对回转转速进行调整控制，满足了设备对转速的不同需求，避免了需要更换不同型号的液压设备的情况，提高了液压设备的实用性，减少了生产造价。

本发明涉一种高压大流量高水基插装式数字节流阀及控制方法，包括主阀和先导阀，其中主阀采用对称缸式结构，具有上下两个对称的控制腔，先导阀采用一对两位两通插装式常闭球阀结构，每个先导球阀均以常开式高速开关阀作为驱动，利用PWM信号控制先导阀流入或流出到主阀控制下腔的流量，进而控制主阀控制下腔的压力克服主阀弹簧力推动主阀芯运动，并利用位移传感器实现主阀位移的闭环精确控制；本发明的主阀为锥阀，先导阀及驱动均为球阀，能够在高水基或者纯水介质下密封良好，无泄漏；先导阀采用两个两位两通阀结构简单，加工装配与控制容易；利用高速开关阀作驱动，价格便宜、抗污染能力强、输出力大，无需引入杠杆或者滚珠丝杠等机械结构。

本发明属于阀门技术领域，尤其为一种节能微型两位三通电液动换向阀，该节能微型两位三通电液动换向阀的阀体中设有控制阀芯腔，控制阀芯腔中的控制阀芯一侧设有阀座，阀座和控制阀芯之间为变压仓，在阀体上设有电磁铁，电磁铁连接有先导阀芯，先导阀芯上设有泄压孔塞和加压孔塞，阀体中设有用于连通到变压仓的加压通道，当主阀芯处于原始状态时，能够将主液路的压力液体引到控制阀芯上部的变压仓中，提高对控制阀芯的压紧力，而当主阀芯处于动作状态时，可将控制阀芯上部变压仓中高压液体进行卸压，使得控制阀芯能够动作，有效降低了电磁铁的作用力，减小其体积和质量，从而整体上能够降低环形阀的体积和重量，并且能降低电磁铁的能耗。

本发明涉及一种实现科考吊机多油缸顺序伸缩的控制系统，包含一个手动换向阀，一个控制阀组、三个平衡阀组、三节伸缩油缸和一个长度编码器；所述三节伸缩油缸分别安装在依次嵌套的四节伸缩臂的底座和支架之间，所述控制阀组中的A/B口分别与比例多路阀A/B口连接，控制阀组的A1/B1、A2/B2、A3/B3输出口与三个平衡阀组A1/B1连接，三个平衡阀组分别连接三条伸缩油缸，所述控制阀组的Ls1～Ls4口与手动换向阀的B口连接，用于控制三节伸缩油缸自动与手动两个伸缩动作模式的切换。本发明可以根据伸缩臂受力情况按照从粗到细顺序伸出，从细到粗顺序缩回的方案，大大改善整个伸缩臂的受力情况，提高了吊机的安全稳定性。

公开一种用于在开环的液压回路中运行的液压机，所述液压机为了调节它的挤压容积具有调节缸，所述调节缸具有由调节活塞限定的控制腔，其中，设置阀，所述阀能够由电子的控制单元依据对所述液压机的运行参数的要求和反馈的实际值以电的形式如此操控，使得通过所述阀能够给所述控制腔供应调节压力介质并且/或者能够将调节压力介质从所述控制腔中输出。此外，公开一种用于控制这种液压机的方法。

本发明公开了一种电液执行器液压系统，属于液压系统技术领域，本发明所述液压系统包括双活塞杆缸、电机、液压齿轮泵、油箱、液压油路和蓄能器，所述电机与所述液压齿轮泵连接，所述液压齿轮泵通过液压油路与蓄能器连接，所述液压油路中设有压力传感器。本发明的优点在于：①本发明采用机电液一体化、集成化、模块化、小型化设计，易于实现系列化，结构简单、体积小，无须外接油源和气源，可靠性高，寿命长，安装、调整方便，维护工作量小，可实现免维护，对使用环境的适应性强；②本发明具有标准模拟量、脉冲量信号控制方式，易于与控制器接口，接受任何控制系统的控制信号。

本发明涉及一种尿素装置用高压尿素溶液减压节能装置及工艺方法，包括液力透平、液位调节阀、液力透平驱动的动力装置及手动遥控调节阀，所述手动遥控调节阀的第三溶液出口与液力透平的第一溶液进口连接，高压尿素溶液一路与液位调节阀的第二溶液进口1连接、另一路与手动遥控调节阀的第三溶液进口连接，液力透平第一气液出口和液位调节阀的第二气液出口均与中低压工序连接。将减压过程中在液位调节阀上损耗掉的大量压力能通过液力透平驱动动力装置进行回收利用，将大大降低尿素装置的电力消耗；液力透平如需停车检修，所有尿素溶液全部通过液位调节阀来调节，易于检修。

一种液压设备，包括第一歧管和第二歧管，每个歧管经由并联连接的对应致动器阀连接到多个致动器，这些致动器阀响应于输入进行操作以调节到达致动器的流体流。多个工作腔室可与第一歧管或第二歧管连接，并具有响应于负反馈信号受控的净流。负反馈信号是应从第一歧管和第二歧管延伸的虚拟流体流路中的计算压力或流速而确定的。

本发明涉及一种节能增效直线驱动缸及其使用方法，驱动缸包括主缸体、前盖、后盖；所述主缸体内设有主活塞、及主活塞杆；在所述主缸体内还设有副活塞，所述副活塞位于所述主活塞与所述后盖之间；沿所述副活塞、和/或所述副活塞杆设有快速推进腔；所述副活塞与所述主活塞之间沿所述主缸体形成主压腔。驱动缸使用时，在快速推进腔内注入驱动流体实现快速伸出，在主压腔内注入驱动流体实现主压输出。本发明通过对直线驱动缸的内部结构的改进，并结合不同的驱动流体注入方式，提高在无功或低功行程时的运行速度，并减少了流体用量，从而提高设备运行效率，降低驱动流体站的功耗。

一种采用双柱塞手动泵等量供油的液压系统，用于物理控制液压执行器同步和非同步动作。双柱塞手动泵进油口与油箱连接；其中一出油口通过功能阀与控制阀一连接，由A出油口出油；另一出油口通过顺序阀与控制阀二连接，由B出油口出油；卸荷阀出油口与油箱连接，卸荷阀进油口与控制阀一之间设有单向阀六，卸荷阀的进油口与控制阀二之间设有单向阀七；双柱塞手动泵还配有用于液压系统补油保压的补油孔，补油孔与功能阀连接。本发明通过控制阀可对液压执行器实现同步控制，同步精度高，也能实现非同步倾斜角度控制，灵活控制液压执行器状态，还可用于液压系统补油保压，能适应各种工矿和各种极端条件，尤其在无电无磁环境下也能正常工作。

一种用于使齿条(3)移动的压力介质缸(1)，该压力介质缸包括齿条(3)，在该齿条的至少一个侧部上形成有齿部(4)。在齿条(3)内部形成有腔(6，6a，6b)，该腔延伸至齿条的至少一个端部(7a，7b)。压力介质缸(1)还包括纵向结构件(8，8a，8b)，纵向结构件(8，8a，8b)和齿条(3)相对于彼此以可移动的方式适配，并且纵向结构件(8，8a，8b)至少部分地适配在所述腔(6，6a，6b)内部。齿条(3)和纵向结构件(8，8a，8b)相对于彼此以密封的方式适配成使得齿条和纵向结构件能够通过压力介质的作用而相对于彼此移动。

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种齿轮齿条液缸同步装置。包括对置的左液缸总成和右液缸总成，左液缸总成由左缸筒和左活塞滑动插接组成，右液缸总成由右缸筒和右活塞滑动插接组成，左活塞和右活塞的外端分别设有夹持配合的左夹持组件、右夹持组件，所述左缸筒和右缸筒分别固设于底板两端，底板下方居中转动设置有齿轮，所述齿轮的转动平面与所述左活塞、右活塞的轴线平行；左夹持组件和右夹持组件下端分别固设有左限位板、右限位板，左限位板和右限位板分别与左齿条、右齿条固定连接，左齿条和右齿条啮合于所述齿轮两侧，左齿条、右齿条与所述左活塞、右活塞的轴线平行；结构简单，成本低，稳定可靠，使用灵活性高。

一种延时阀(10)，具备：切换至第一位置和第二位置的切换阀(18)；朝向第一位置对切换阀(18)施力的施力部件(20)；在先导流体的供给压力的作用下朝向第二位置对切换阀(18)施力的驱动机构(22)；将先导流体导向驱动机构(22)的先导流路(36)；以及使切换阀(18)的切换时间点延迟的延迟机构(24)，其中，延迟机构(24)具有：设置于先导流路(36)上的第一节流阀(34)；在先导流体的供给压力的作用下朝向第一位置对切换阀(18)施力的补偿机构(26)；以及从先导流路分支并将先导流体的一部分导向补偿机构(26)的补偿流路(44)。

一种用于静力压桩机的液压控制系统，包括夹桩箱、副压油缸、主压油缸、第一换向阀、第二换向阀和油箱；第一换向阀的第一出油口与主压油缸的无杆腔连接，第一换向阀的第二出油口与主压油缸的有杆腔连接；第二换向阀的第一出油口与副压油缸的无杆腔连接，第二换向阀的第二出油口与副压油缸的有杆腔连接；该液压控制系统还包括低开启压力单向阀和高开启压力单向阀，低开启压力单向阀连接在第二换向阀的回油口与第二换向阀的第二出油口之间，高开启压力单向阀连接在低开启压力单向阀与油箱之间，高开启压力单向阀的开启压力高于低开启压力单向阀的开启压力。本发明还提供一种具有该液压控制系统的静力压桩机。

本发明公开了一种数字液压驱动机构，本发明涉及液压泵站技术领域，包括油箱、阀组和电机，油箱的顶部设置有结构相同的第一滤壳组件、第二滤壳组件，且第一滤壳组件和第二滤壳组件的内部均设置有用于对液压油进行过滤的滤芯组件，通过在回油管的出口端设置分流阀，将分流阀的两组出口端分别与第一滤壳组件和第二滤壳组件的进口端相连，进而在实际使用中，使分流阀两组出口端的阀门分别处于打开和关闭状态，从而使液压油进入第一滤壳组件或第二滤壳组件内部，进而通过滤芯组件对液压油进行过滤，该结构可在对滤芯组件进行更换时，通过对分流阀的出口端阀门进行操控，可改变液压油的油路，从而不影响正常工作的情况下对滤芯组件进行更换。

本发明的一种高水基比例方向阀及工作方法，属于液压阀领域。包括相互连接的先导级和主级，先导级为双阀芯结构形式，主级为双阀芯的结构，每一侧为二位三通比例阀，整体实现比例控制与方向控制的功能；因先导级与主级均为双阀芯的形式，每一个先导阀芯均对应一个主阀芯，这样消除了阀芯之间的联动关系，控制自由度高，利用先导级的双音圈电机控制双阀芯分别向主级的控制口供高水基液从而推动阀芯位移，最终通过控制主级的阀芯位移从而控制流量；本装置主级采用双阀芯的形式。其结构简单，使用方便，能够根据需要控制出液流量，能够同时进行比例控制与换向控制。

一种测定油缸低速性能的试验台，平行放置的两个被测油缸、拉力传感器组件、柔性连接和滑轮与齿轮组件，两个被测油缸的左端分别连接拉力传感器组件、两个被测油缸的右侧活塞则通过柔性连接相连，所述柔性连接环绕在滑轮与齿轮组件的滑轮上；滑轮与齿轮组件还包含：与滑轮焊接连接的齿轮，位于齿轮水平的外侧设置与齿轮啮合的小齿轮，小齿轮与伺服驱动机构联动，在测试摩擦力的原理上通过匀速运动下的拉力，负载和摩擦力的平衡原理来实现，两个被测油缸的对拉来实现模拟实际工况下的摩擦与磨损，可实现油缸万分之一精度的慢速运动控制，利用PLC对试验台进行数据采集和自动控制与组态软件连接即可实现测试过程的全过程监控。

本发明公开了液压油箱自动加压系统、盾构机及TBM，液压油箱自动加压系统包括液压油箱、供气装置、控制装置；供气装置包括用于辅助加压的气罐与用于调节气罐和液压油箱的进气流量的气动控制阀，气动控制阀、气罐及液压油箱的空气层通过供气管道依次连接，且气罐与液压油箱的空气层连通；控制装置包括用于采集液压油箱的气压信号的压力变送器与用于控制气动控制阀的气动控制器，液压油箱、压力变送器、气动控制器及气动控制阀通过信号线连接。因而，气罐和液压油箱的空气层能够提供充足压缩空气容积，将控制装置与气罐和液压油箱配合，实现了通过极少的压缩空气供应量即可将液压油箱内压缩空气压力稳定在需求范围内。

本发明提出一种数字液压缸系统及其双闭环控制方法，所述数字液压缸系统的双闭环控制方法包括一下步骤：设置液压缸的活塞杆移动的预设位移值，利用驱动装置驱动先导阀的阀芯移动，所述先导阀的阀芯由初始位置移动至第一位置，使主阀中产生液压差，从而驱动所述主阀的阀芯移动，所述主阀的阀芯通过机械反馈装置带动所述先导阀的阀芯从所述第一位置朝向所述初始位置移动，且所述主阀的阀芯驱动所述液压缸的活塞杆移动，利用检测件检测所述液压缸的活塞杆的实际位移值，并判断所述实际位移值与所述预设位移值的大小。本发明的数字液压缸系统的双闭环控制方法具有控制精度高的优点。

本发明提供一种液压工作站及巡检机器人，属于液压控制技术领域。液压工作站包括液压阀、箱体、通油块、泵体和驱动装置；箱体的内壁设有油路通道，液压阀包括第一油道和第二油道；通油块的内部开设有相间隔的第三油道和第四油道；泵体的输出轴穿设于通油块与驱动装置的输出端连接；第三油道的一端和第四油道的一端分别通过泵体连通；第二油道通过油路通道与第三油道的另一端连通，第一油道通过设置在箱体上的第一油孔与箱体的内部连通；第四油道的另一端通过设置在通油块上的第二油孔与箱体的内部连通。通过驱动装置驱动泵体中的输出轴转动，以使液压油通过第三油道和油路通道进入至液压阀中，提升液压油在液压工作站中的输送效率及稳定性。

本申请公开了一种液压油缸。液压油缸包括缸筒和活塞杆。缸筒具有第一油口和第二油口。第一油口进油时，活塞杆伸出。第二油口进油时，活塞杆缩回。液压油缸还包括第一隔热筒体和第二隔热筒体。第一隔热筒体对活塞杆隔热。第一隔热筒体的底壁端与活塞杆固定连接以随活塞杆相对于缸筒运动，第一隔热筒体套设在缸筒的外侧。第二隔热筒体对缸筒隔热。第二隔热筒体的底壁端与缸筒固定连接。第一隔热筒体始终套设在活塞杆的伸出部分的外侧，活塞杆不直接暴露在高温环境中，降低外界热量顺着活塞杆传至油缸内的风险。第二隔热筒体套设在缸筒的外侧，对缸筒隔热。两个隔热筒体使液压油缸中的油温不会骤升，提高液压油缸在高温环境中的可靠性。

本发明公开了一种多功能液压阀，其特征在于，包括阀体，所述阀体的下端固定设有端块，所述阀体和端块内沿竖直方向设有同轴的第一阀孔，所述第一阀孔内滑动连接有第一阀块，所述阀块在第一阀孔的上端固定设有上弹性组件，所述端块在第一阀孔的下端固定设有下弹性组件；所述第一阀孔内形成下腔室、上腔室；所述阀体的侧面设有进油口和出油口；所述第一阀块内设有第一阀腔、第二阀腔，所述第一阀腔和第二阀腔之间形成阀口，所述进油口与第二阀腔的内侧壁连通；所述第一阀块内设有阀芯组件，所述阀体内设有切换组件；该多功能液压阀，不仅结构简单而且能够实现顺序阀和减压阀的切换。

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种作业机械、属具快换液压控制系统及控制方法。属具快换液压控制系统的控制方法包括获取第一指令后，快换切断阀得电以建立系统油压，快换减压阀得电以调整属具快换液压控制系统的工作压力，快换换向阀得电以调整油路方向使夹具松开属具；获取第二指令后，快换换向阀失电，油路方向复位使夹具夹紧属具；经预设时间后，快换切断阀和快换减压阀均失电。根据本发明的属具快换液压控制系统的控制方法，通过在属具快换液压控制系统上设置快换换向阀、快换切断阀和快换减压阀，可以实现属具的自动更换，而且在获取第二指令后，然后再经过预设时间后，快换切断阀和快换减压阀失电，这样可实现属具夹紧锁定功能。

本发明提供了一种运载火箭气液连接器平衡气路，包括气源输入端、平衡供气输出端、平衡气缸、直接供气气路、平衡气缸放气气路和平衡供气气路；直接供气气路和平衡气缸放气气路分别用于直接对平衡气缸进行充气和放气；平衡供气气路通过气控减压阀根据稳压气瓶中气体的压力对气源输入端输入的气体进行减压后输出，使输出气体的压力等于稳压气瓶中气体的压力，稳压气瓶中气体的压力值设置为能够平衡气液连接器及气液管路重量的压力。本发明还提供了该平衡气路的控制方法。本发明始终保持对气液连接器及气液管路重量的平衡，从而消除对箭上接口的牵扯力，稳定性强，可靠性高，并且能够适应不同重量的气液连接器；同时能够控制气液连接器的上升和下降。

本发明涉及液压技术领域，公开了一种油缸活塞控制装置及油缸控制系统，油缸活塞控制装置利用采样模块采集并输出油缸活塞对应的位移参数，以基于该位移参数确定当前油缸活塞是否相较于初始位置产生位置变化，通过控制模块与采样模块连接，以使控制模块根据该位移参数输出控制信号至与之连接的驱动模块，驱动模块通过油管与油缸连接，在接收到控制信号后，基于控制信号驱动液压油进入油缸，以使油缸活塞趋向初始位置移动，从而实现对油缸油腔内的液压油因内泄漏导致的容积改变的补偿，确保油缸活塞位置的稳定，提升对应设备在使用时的可靠度和稳定性。

本发明涉及一种偏心轴电机直驱二维电液伺服阀，包括滑阀组件、固定于滑阀组件右侧顶部的电机、固定于滑阀组件内部的阀芯右端的叉杆，所述电机的输出轴为偏心轴，所述偏心轴插入滑阀组件的阀体内，且偏心轴末端嵌装入球面轴承内，所述球面轴承的外球面配合连接于叉杆上部的槽内。本发明能够允许阀芯转动带来的轴向位移，避免阀芯卡死；能够用小扭矩输入产生大的阀芯扭矩，具有高响应、长寿命；电机与直线位移传感器插装，安装方便。

本申请公开了一种用于液压系统的控制方法及控制装置、控制器、工程机械设备及存储介质，所述方法包括：监测第一操作手柄和第二操作手柄的倾斜角信号，以判断是否发生复合动作；确定发生复合动作时，控制第一换向阀和第四换向阀处于打开状态，并控制第二换向阀和第三换向阀处于中位状态。如此，实现在复合动作下各执行元件的油路互不干涉，各执行元件获得的流量由对应的操作手柄决定，为各执行元件提供更精确的流量分配，有效提高了执行元件速度稳定性，复合动作操作的协调性以及提升了用户操作体验。

本发明涉及水下航行器液压系统技术领域，尤其涉及一种水下航行器油液隔离系统及其控制方法。通过在舷外执行油缸与舱内液压之间设置隔离油缸、使得舷外执行油缸、管路出现异常时，舱内全船液压系统仍能够安全工作；采用隔离油缸的方式对舱内液压和舷外执行机构进行液压隔离，仅对子系统进行修改即可实现，舱内液压系统保持不变，总体适应性、兼容性好。

本发明属于车辆制动控制技术领域，具体涉及一种车辆全动力液压制动线控化操纵的集成阀组，所述制动集成阀组包括蓄能器、压力传感器、测压接头、比例减压阀、溢流阀、单向阀、两位三通电磁阀和铝质制动阀体及其P/T/A三个油口。本发明的有益效果在于较传统的制动系统组件分布式安装，集成式制动阀组重量轻、结构紧凑，省去了大量的外部管路连接，简化了制动系统的管路布局降低了制动油液泄露隐患。其可实现线控化操纵制动调速及停车功能，具备突发状况下紧急制动功能，可以最大限度的保障车辆的行驶安全。

本发明涉及油缸技术领域，且公开了一种具有高缓冲性能的液压油缸，包括液压缸体和液压缸体内的缓冲结构，缓冲结构包括第一轴体、第二轴体、第二活塞、第一加压腔体和泄压通孔，液压缸体的内部设有第一加压腔体，所述第一加压腔体的内部安装有第一轴体，所述第一轴体的一端设有第二活塞，所述第一轴体的内部安装有第二轴体，所述第二活塞用于将第二轴体的一端密封连接在第一加压腔体内部。本发明通过油液在流经泄压通孔内部时所产生的阻力，能够与第一轴体接受的撞击力形成抵消状态，并缓冲外部的作用力的冲击效果，从而使装置将第二活塞收到的作用力转变成油液的流动压力，再对流动压力进行限制，从而实现了装置的高缓冲性能条件。

本发明涉及流体控制技术领域，尤其是涉及一种流体致动器，包括多个容积可变的容腔，所述容腔之间通过连通腔连通，所述容腔和连通腔共同构成封闭的容质腔，所述容质腔内充满流体工质，多个所述容腔中至少一个形成致动腔，其余的所述容腔为执行腔，所述致动腔对应设置有致动单元，致动单元用于驱动致动腔产生容积变化而促使流体工质流入或流出各个执行腔，以控制执行腔的容积变化，可实现更少甚至单个致动单元驱动多个容腔的容积以特定规律或时序产生变化，进而对容腔外部流体或部件提供预定的致动效果，相较于多腔多致动单元，结构更为紧凑，易于实现更高程度的轻薄化和微小型化。

液压驱动系统具备：向液压执行器供给工作液的液压泵；控制从液压泵流向液压执行器的工作液的流量的进液控制阀；控制从液压执行器向罐排出工作液的流量的出液控制阀；以及将从液压执行器排出的工作液供给至液压执行器的再生阀；出液控制阀与再生阀并列而与液压执行器连接。

本说明书的主题尤其可体现在一种旋转致动器中，该旋转致动器包括：第一旋转致动器组件，其具有第一壳体、从第一壳体的第一纵向端径向突出并且限定第一轴向孔口的第一安装组件，以及延伸到第一轴向孔口中的第一输出轴；第二旋转致动器组件，其具有第二壳体、从第二壳体的第二纵向端径向突出并且限定第二轴向孔口的第二安装组件，以及延伸到第二轴向孔口中的第二输出轴；以及轴承组件，其具有与第一安装组件和第二安装组件中的至少一个接触的外表面，以及与第一转子组件和第二转子组件中的至少一个接触的内表面。

本发明属于液压传动控制技术领域，公开了一种多功能液压试验站液压控制系统及控制方法，主电机与主泵组连接，主泵组的出油口与二级压油过滤器的进油口连通，二级压油过滤器的出油口与操纵阀组的进油口连通，操纵阀组的出油口与被试液压执行元件连通；操纵阀组回油口与冷却风机进油口连接，冷却风机出油口与回油过滤器进油口连接，回油过滤器出口与液压油箱连通，冷却风机通过连接线路与电控箱连接。本发明通过将液压执行元件的动作试验，保压试验、压力试验、管道冲洗等功能综合在一个液压试验站内，避免了传统的转换工装，提升了试验的效率，降低了试验的成本；相比于传动液压试验站，大大提高了试验的精确度。

本发明公开了一种多模式数字阀组液压控制系统，主要包括泵源、溢流数字阀组、压力补偿数字阀组、正向调速数字阀组、反向调速数字阀组、正向调压数字阀组、反向调压数字阀组、多模式控制器、压力传感器。其中数字阀组是由多个输出流量按一定规律排列的数字阀并联构成，具有较高的冗余性和容错性。该系统仅采用数字阀组作为控制元件，克服了传统液压系统功能元件化的设计理念，将功能从硬件层面移植到软件层面，借助软件编程即可实现稳压溢流、多机能换向、压力补偿、速度和力复合控制等功能，具有智能化程度高、可靠性高以及成本低等优势。

本发明涉及液压设备技术领域，具体涉及一种液压阀组件及系统，其中液压阀组件包括端盖和连通件，在端盖内开设第一油路和第二油路，至少一个端盖上设置有进油口，进油口连通第一油路，至少一个端盖上设置有回油口，回油口连通第二油路，两个连通件分别连通相邻端盖上的第一连通口与相邻端盖上的第二连通口，通过设置两个连通件将相邻两个端盖上开设的第一连通口和第二连通口相分别连通，便可将相邻端盖内的第一油路及第二油路分别相连通，简化了端盖间的管路连接，避免了使用多根胶管将端盖间相互串联造成的空间布置结构复杂，在后期维护排查故障时，易于判断识别管路，从而提高了维护的准确性和维护效率。

本发明涉及液压系统监测过滤技术领域，尤其是一种具有在线监测功能的液压系统油液智能净化装置，包括进油球阀、吸油过滤组件、外置电机组的油泵、安全阀、预过滤器、收集器、出油球阀、与上位机进行数据无线传输的压力开关、颗粒计数器和压差开关。本发明的一种具有在线监测功能的液压系统油液智能净化装置利用预过滤器和收集器可以对在不破坏油品理化性质的情况下，能有效过滤油口中微米级颗粒杂质，大大提升液压系统的运行稳定性和安全性；整个设备采用可拆卸式结构设计，可以通过拆卸顶部装卸盖板便可以将对内部的过滤机构和腔室进行清理，后期使用成本低。

本发明公开了一种用于阀门控制的电液作动器，包括油缸及拨叉组件，所述油缸及拨叉组件上端分别安装有主供油动力组件和应急动力组件，所述油缸及拨叉组件的一侧固定有电控箱；所述主供油动力组件包括伺服电机、双向泵、补油油箱、液压主控阀组，所述液压主控阀组包括安全阀、平衡阀及液压阀块；所述应急动力组件包括电磁换向阀、电磁球阀、液控单向阀、蓄能器、油箱、压力传感器、测压接头、单向阀以及阀块块体；所述油缸及拨叉组件包括油缸缸筒、拨叉、角度传感器及限位螺钉，角度传感器采集拨叉的角位移信号并传输至电控箱。本发明采用伺服电机进行阀门的开关控制，通过拨叉将油缸的直线运动转化为阀门的旋转运动，有响应快、控制精度的优点。

本发明属于液压控制领域，具体涉及一种具有微动开关的多路阀及力矩集成控制系统，多路阀包括第一进油联、伸缩控制联、变幅控制联和卷扬控制联；伸缩控制联包括伸缩换向阀，伸缩换向阀的端盖上设置有伸缩联微动开关，可动地设置在所述伸缩换向阀上的伸缩联阀芯推杆被配置为控制伸缩联微动开关的启闭；变幅控制联包括变幅换向阀，变幅换向阀的端盖上设置有变幅联微动开关，可动地设置在所述变幅换向阀上的变幅联阀芯推杆被配置为控制变幅联微动开关的启闭。在多路阀伸缩控制联、变幅控制联及卷扬控制联的端盖上安装微动开关，通过各联阀芯运动带动阀芯推杆实现微动开关的启闭，力矩系统根据微动开关的启闭状态来确认是否需要开启力矩限制识别功能。