流体压力执行机构、一般液压技术和气动技术

一种伺服阀故障智能监测方法，通过如下步骤建立对伺服阀是否安全运行的实时监控：S1：基于伺服放大器输入电压与伺服阀主阀阀芯位置的历史数据分布特性，设置包络曲线函数；S2：基于设置的包络曲线函数建立判断模型；S3：按照设定的采集周期将实时采集的数据送入判断模型，根据判断模型的判断结果确定伺服阀是否处于安全的工作状态。本发明的一种伺服阀故障智能监测方法，可以实时监测伺服阀的数据点是否处于包络曲线范围之内，以及零点漂移情况，从而实现伺服阀实时故障监测。是实现液压伺服系统故障监测前提，同时也是实现含液压伺服系统的机械设备智能运维的基础。

本发明涉及液压驱动缸，公开了一种活塞杆内腔储油液压缸，包括缸体、工作活塞、工作活塞杆、回油活塞和回油活塞杆，所述工作活塞固定在工作活塞杆的一端，且安装在所述缸体内，形成工作液压缸，所述工作活塞杆的内部设置有杆内腔，所述回油活塞固定在所述回油活塞杆的一端，所述回油活塞安装在所述杆内腔内，将所述杆内腔分隔为储油腔和平衡腔，所述储油腔与所述工作液压缸的有杆腔相连通，所述平衡腔与外部空间相连通，所述回油活塞杆的另一端固定在所述缸体上。能够利用工作活塞杆内的空间存储液压油，并实现所存储的液压油的自回油。本发明还公开了一种使用本发明的活塞杆内腔储油液压缸的液压起重机。

本发明公开了一种可调整恒压的液压机构及工作方法，涉及液压系统技术领域，液压机构工作需要保证压力输出值的恒定，压力输送值受外界因素较大，其中油液的处理不到位将会导致输出压力值出现变化，但是现有的液压设备只能频繁的更换油液来保证压力输出的恒定，这样运营的成本得到了提高，但是当油液温度过高时还是会影响到压力输送的稳定性，本发明通过液位仪能对内部油液的高度进行监测，对内部油液高度进行精确的掌控，通过油泵能及时对油箱内部的油液进行补给和对油液进行处理，经过油液的循环通过滤板进行过滤，过滤其杂质，降低了油液的更换频率，减少了运营的成本，在油液循环通畅情况下，压力的输出也更加的恒定。

本发明公开了一种电液比例移动控制器的控制装置及其控制方法，该方法包括以下步骤：初始化电液比例移动控制器；建立电液比例移动控制器的输入信号与输出信号之间的变化关系A；采集实际的输入信号，根据变化关系A,电液比例移动控制器形成初始输出信号OUT1；采用分段式PID自适应算法对初始输出信号OUT1进行调节，得到最终输出信号OUT2。本发明通过建立变化关系A、采用分段式PID自适应算法对初始输出信号OUT1进行调节两个环节，能够显著提高输出信号的控制精度，改善了传统控制器存在输出信号波动大、抗干扰能力弱的问题。

本发明属于扭矩检测技术领域，具体涉及一种联体泵马达转矩检测装置，包括底座，底座的顶面设置有驱动电机和联体泵马达，驱动电机的输出轴通过第一转矩传感器与液压泵的输入端同轴连接，底座的顶面还设置有第二转矩传感器和万向联轴器，联体泵马达中马达端的输出轴通过万向联轴器与第二转矩传感器同轴连接。本发明通过万向联轴器对马达端的输出轴和转矩传感器进行连接，并且通过推进液压缸控制转矩传感器靠近或远离联体泵马达，因此装配过程更加方便、高效，有助于提高联体泵马达的检测效率。

本发明提供了一种汽车控制臂锻压工艺中液压缸控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1：蓄能器将供液机构供给的油液增压后传输至液压变压器，液压变压器根据实际使用情况改变油液压力后传输至液压缸使用→S2：液压缸复位时，液压缸内部的油液返回液压变压器，再通过液压变压器返回供液机构存储。本发明通过流量计统计油液量并将信息发送至控制器(确定回收量)，此时电机驱动活塞转动，使第一排液管转动位于第二阀门处，油液通过进液管进入第一排液管，可快速排出至供液机构，该控制系统仅通过设置单个液压变压器即可实现油液供给以及回收功能，从而降低锻压工艺中液压缸控制系统的使用成本，且便于操作。

本发明公开了一种带能量收集功能的三向连接装置与方法；包括压力调节罐、压缩空气储罐、多个等距对称设置在压力调节罐上的气缸缸体；本发明通过采用气缸和空气压力调节罐，来实现海洋浮体之间的弹性连接，在浮体有相对运动时，连接装置的气缸推杆和气缸缸体产生相对伸缩运动，在产生运动阻尼的同时，吸收部分浮体的动能，对气缸缸体中的空气进行增压，转换成高压空气的内能，并输送到储罐进行存储。浮体的运动，在阻尼和空气压缩的双重作用下，很快失去动能，而趋向稳定的状态，同时，对连接装置的冲击荷载也将大大降低，从而实现收集能量和高效浮体连接的目的。

本发明公开了一种高温高压电比例压力调节阀及方法，包括主阀块，主阀块上方设有过渡阀块和先导比例阀，主阀块内设有主阀芯和二次安全阀；所述主阀块内设有与主阀芯相配合的主油路，主油路一端设有进油口接头，主油路另一端设有出油口接头；所述主阀块内还设有与过渡阀块相连的先导油路，先导油路分别与先导比例阀和主阀芯的上腔相连通。先导油路从主阀块内部P1口通过过渡阀块分别进入主阀芯上腔和先导比例阀，通过先导比例阀调节主阀芯上腔压力，从而调节主油路压力。本发明具有高压(≥30MPa)、高温(最高可达170℃)、调节精度高、分辨率高、调压范围宽、响应快、调节压力线性的优点。

本申请提供了一种液压举升系统和工程机械，所述平衡浮动阀组与所述液压油箱的油路之间并列连接有驱动组件，所述举升油缸并联于所述平衡浮动阀组上；所述吸油过滤器、截止阀、柱塞泵、高压过滤器及举升阀依次连接于液压油箱和平衡浮动阀组之间；所述先导比例阀控制所述举升阀内的主阀芯两端压力，实现举升油缸在不同位置时的主阀芯开口量不同，控制举升阀输出的压力与流量。本发明采用2个负载敏感柱塞泵作为动力元件，2个相对独立的动力源分别驱动；电比例负载敏感举升阀的输出流量在平衡浮动阀组处合流后，输入举升油缸，控制举升缸动作；通过负载敏感柱塞泵与电比例负载敏感举升阀配合使用，实现了举升压力及流量的按需匹配，减小发热量。

本发明提供一种涡激振动抑制装置。本发明提供的涡激振动抑制装置包括整流罩和轴承，整流罩与轴承的外圈相连，轴承的内圈用于安装在目标装备上；整流罩的外表面为周向封闭的圆弧形曲面，且圆弧形曲面沿第一方向的尺寸大于其余方向的尺寸，圆弧形曲面的沿第一方向的两端均为拱形，整流罩的一端设置有尾翼结构，尾翼结构位于整流罩的沿第一方向的一端，整流罩和尾翼结构的外表面上均设置有多个扰流部，多个扰流部间隔排列。本发明提供一种涡激振动抑制装置，对海洋立管周围的涡激振动具有较好的抑制作用。

本发明涉及一种比例阀的控制方法、装置、液压系统及存储介质，涉及液压控制技术领域，比例阀的控制方法，应用于液压系统，液压系统包括比例阀和压力传感器，压力传感器分别设置在比例阀的进油口和出油口，比例阀的控制方法包括：根据比例阀的流量特性得到比例阀的流量特性曲线函数；根据流量特性曲线函数得到流量调节算法；利用压力传感器分别获取出油口和进油口的压力得到比例阀的压差；根据压差，利用流量调节算法得到调整信号。本发明的有益效果：利用控制器和流量特性曲线函数计算比例阀调整信号，并直接作用于比例阀，实现智能化、低成本、高泛用性的比例阀输出流量的控制。

本发明公开了一种基于DCS智能定位的液压旁路系统的控制方法，调节阀定位系统在DCS软件编程实现，无需成本高的液控伺服卡件，就地无硬件定位装置，在DCS系统阀门调节指令与位置反馈比较后智能控制输出4～20mA的电流信号到电液比例阀，电流信号4～12mA进行打开调节阀、4mA开门速率最快，电流信号12～20mA进行关闭调节阀、20mA关门速率最快，12mA趋近于不动作保位。为了定位和保位安全可靠，每个调节阀系统均配置保位电磁阀，若该保位电磁阀失电则相应调节阀保位不动，只有保位电磁阀带电且比例阀接收到电流信号偏离12mA才按照指令值进行相应速率的开大或关小，确保调节阀有更好的调节响应速率和定位精度。

本发明公开了一种组合式气动控制阀，涉及控制阀技术领域，包括缸体，所述缸体内设有动力机构，所述动力机构包括多层设置的活塞和活塞杆，所述活塞和活塞杆一一对应设置，所述缸体内设有用于将所有活塞杆连接在一起的连接拉杆，所述缸体多层可拆卸连接设置，所述缸体层数与活塞一一对应设置；本发明通过组合式动力部分，极大的缩小了空间尺寸，同时可以通过增减动力气缸组，以便应对压力的不同，具有结构简单、拆装方便的特点。

本发明公开了一种液压支架用液体清洁度的控制方法，包括泵站，泵站的进液口与水箱A连接，泵站的出液口依次连接通过40μm过滤器、25μm过滤器和5μm过滤器至清洁度测量仪；若检测合格，则液体流向液压支架，否则直接回水箱B；从液压支架流出的液体依次经过25μm回液过滤器和5μm回液过滤器进入水箱B；水箱B内液体通过25μm箱间过滤器进入水箱A。泵站设有溢流口，从溢流口流出液体通过25μm溢流过滤器直接返回水箱A中。水箱A的液体通过精滤机流入水箱B。采用逐级过滤，合理利用和分配的不同过滤等级过滤器的功能，有利于将其性能充分发挥；该方案可以大大提高液体清洁度；该方案将清洁度测量仪进行“在线”检测，有利于液体清洁度的自动化控制。

本发明公开了一种整杆甘蔗收割机液压系统，包括行走液压系统、工作液压系统和辅助液压系统，所述的工作液压系统包括多条管路系统，所述的管路系统包括油泵、换向阀、马达组、管路和用于使马达同步的同步机构，所述的油泵、换向阀、马达组和同步机构通过管路连接在一起形成回路；所述的同步机构为齿轮箱，所述的马达组包括切根马达、剥叶马达、输送马达和除杂风机马达；与现有技术相比，本发明中的液压系统是专用于整杆式的甘蔗收获机，整个工作流程包括分蔗、切根、打梢、输送、剥叶和除杂，依据这个流程，本发明设计了一整套合理液压系统。

本发明公开了一种电液比例阀测试工装及电液比例阀的测试方法，电液比例阀测试工装包括工装本体、开设在所述工装本体上的通孔组和测压孔组；所述通孔组贯穿所述工装本体相背的第一表面和第二表面，并且所述通孔组包括分别对应电液比例阀的P、A、B、T油道的四个油道孔；所述测压孔组包括三个分别用于安装压力传感器的测压孔。本发明的电液比例阀测试工装，能够采集电液比例阀的多处压力测点，进而能够对测点的压力进行处理分析，以判断电液比例阀的先导级、主级、减压级等位置的压力状态，能够提前诊断汽轮机进汽调节系统电液比例阀的运行状态，有效减少核电厂汽轮机汽机调节阀的故障，提高汽轮机进汽调节系统的可靠性。

本发明属于液压工具技术领域，特别涉及一种电动液压工具，包括储液装置、缸体、加压装置和液压工作端，缸体内滑设有活塞，活塞将缸体内腔分隔成前腔室和后腔室，活塞上设有活塞杆，缸体后端设有进液通路，缸体内设有连通储液装置和前腔室的回液通路，活塞上设有连通前腔室和后腔室的泄压孔，所述缸体内设有封堵泄压孔的封堵装置，活塞向前移动过程中，封堵装置封堵泄压孔，前腔室与后腔室不连通；当活塞向前移动行程到位后，封堵装置打开泄压孔，泄压孔连通前腔室和后腔室。本发明通过活塞行程到位后，封堵装置打开泄压孔，泄压孔连通前腔室和后腔室，回液速度快而稳定，不受后腔室压力影响，且行程到位后，液压工作端工作压力减小，使用安全。

本发明公开了一种双泵双马达的切换控制阀组及液压控制系统，其由上下层叠的三个阀块组成，三个阀块通过上下贯穿的工艺口实现上下油路连通并通过连接油口实现单一阀块内多个工艺口之间油路连通，并将双泵和双马达的进、出油口均与底部固定阀块连接，仅需旋转中间切换阀块和/或顶部切换阀块即可实现双泵双马达多种工况的油路切换，不需要更换和拆装双泵双马达的管路，且仅通过阀块上的工艺口、连接油口的油路设计即可实现油路切换，无需采用液压元件，大大降低了成本和故障率，结构简单、可靠。

本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于支腿的控制系统、方法、处理器及存储介质。方法包括：通过油压传感器获取变幅油缸的液压油压力；获取变幅油缸与水平方向之间的初始角度，并根据初始角度和液压油压力确定竖向支腿的侧载力值；在侧载力值小于第一预设阈值的情况下，根据初始角度和目标角度确定变幅油缸的第一长度，其中，目标角度是侧载力值为零时变幅油缸与水平方向之间的目标角度；控制变幅油缸收缩第一长度，以控制竖向支腿进行旋转且将侧载力值调整为零。通过变幅油缸内的油压压力确定竖向支腿的侧载力值，控制变幅油缸伸缩使得竖向支腿可以相对于水平支腿进行旋转，以此来抵消竖向支腿承受的侧载力值，有效降低油缸失效风险。

本发明涉及比例多路阀领域，尤其涉及一种具有冗余功能的比例多路阀的装置装置和方法。本装置通过前馈控制器与主控模块连接生成第一控制信号；闭环控制模块分别与位移传感器和主控模块连接，生成第二控制信号；主控模块与先导模块连接，当位移传感器未发生故障时，对第一控制信号和第二控制信号线性叠加，生成第一开度控制信号，根据其控制先导模块的开度，当位移传感器发生故障时，将第一控制信号作为第二开度控制信号，根据其控制先导模块的开度；先导模块用于通过控制输入至比例多路阀的控制腔的油压，进行比例多路阀的位移的控制。本发明能够保证在主阀位移传感器故障状态下，装置仍然继续工作。

本发明涉及液压阀驱动设备技术领域，具体是一种用于大通径液压操作阀的远程控制驱动器，包括油箱、电气罩、液压驱动机构和固定架，电气罩内设有进油阀块、油泵、电机、压力调节阀、比例阀，液压驱动机构包括缸体、油路盖、两组活塞杆、齿轮、输出轴，两组活塞杆的运动方向相反且相对侧分别设有啮合齿轮的齿条，输出轴的外端伸出缸体，输出轴的外端连接回转接头，回转接头能同轴套接在目标操作阀的阀杆上并能传递扭矩。本发明提供的驱动器，能够通用于各种液压操作阀，采用电液结合的方式，能同时克服纯液压远程控制和纯电动远程控制的缺点，且既能实现远程控制，又能机旁手动操作，采用集成化设计，现场布置及安装方便快捷。

本申请公开了一种迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统，包括通过液压管路相连接的液压泵站、电液控比例多路阀组、若干桥架单元，每个桥架单元均设置有两个提高油缸，还包括：手动比例多路阀组，设置有数量与所述桥架单元数量相对应的若干手动比例多路阀，每个所述手动比例多路阀的P口和T口分别与所述液压泵站的输出端和回油箱相连接；每个所述桥架单元还包括有两个复合控制阀组，每个所述复合控制阀组同时与相应的提高油缸、手动比例多路阀和A口和B口、电液控比例多路阀组的A口和B口相连接。本申请提高了迈步式自移机尾系统运行稳定性，包括双操作系统，一用一备，兼顾同时控制和单独控制两者模式，大大提高了故障排查效率，降低维护成本。

本发明公开了一种活塞杆锁紧机构，包括：基座，用于连接于工作缸缸体；夹件，固定安装于所述基座上，具有受压斜面，且用于在所述受压斜面受压时夹紧所述工作缸的活塞杆；锁紧活塞，所述锁紧活塞沿所述活塞杆伸缩方向滑动安装于所述基座处形成活塞腔内，并在所述锁紧活塞沿滑动方向的两侧分别形成均具有外接口的锁紧腔和解锁腔；所述锁紧活塞上设置有用于抵压所述受压斜面的推动部，以在所述锁紧活塞滑动至第一位置时，所述推动部推动所述受压斜面受压，以夹紧所述活塞杆；所述锁紧活塞滑动至第二位置时，所述推动部松开所述受压斜面，以使所述夹件松开所述活塞杆。能够有效地解决活塞杆锁紧效果不好的问题。本发明公开了一种工作缸。

本发明公开了一种溢流式先导阀和液压控制系统及控制方法，所述溢流式先导阀包括：第一进液通道、第二进液通道、溢流阀、出液通道、第一控制装置和第二控制装置，溢流阀包括溢流口、第一进液口和第二进液口，溢流阀通过第一进液口与第一进液通道相连，溢流阀通过第二进液口与第二进液通道相连，当第一进液口与第二进液口的压力差大于预设值时，溢流口和第一进液口连通；出液通道包括第三进液口，第三进液口与第一进液口连通；第一控制装置用于控制第一进液通道与第一进液口以及第三进液口连通，第二控制装置用于控制第二进液通道与第二进液口连通。本发明的溢流式先导阀能够控制输出液体的流量，从而实现对主阀阀芯行进速度的控制。

一种变矩器用流量敏感分流控制阀，涉及一种分流控制阀。主阀体内部设置阀芯腔和弹簧腔，阀芯腔设置主阀芯，弹簧腔设置主弹簧，导控腔固定于主阀体端部，导控头安装在导控腔内部将其分隔为前腔和后腔，导控头与主阀芯接触，阀芯腔两侧设置阀体进油口和阀体出油口，三通接头与阀体进油口连接，过流检测器内部设置节流环并通过垫块固定在主阀体上，进油端通过连接油管与三通接头连接，出油端连接安装有变矩器接头的分流油管，垫块内部加工两条油道分别与节流环前后两侧连通，主阀体侧壁内部加工节流前油路和节流后油路，将对应的油道与前腔和后腔连通。解决分流阀对流量敏感度差的问题，提高变矩器需要的油液精度，控制流量波动。

本发明公开了一种疏浚装备试验台液压系统，包括动力源液压系统、试验机位置调整液压系统、切削及输送装置液压系统、油液过滤及监测液压系统，动力源液压系统分别与试验机位置调整液压系统、切削及输送装置液压系统、油液过滤及监测液压系统相连；试验机位置调整液压系统用以驱动相应液压油缸动作调整试验机的升降、左右移动、试验机位置的锁紧以及耙头罩的角度和绞刀的角度；切削及输送装置液压系统用以驱动相应液压马达带动试验台、绞刀和泥泵，实现挖掘泥沙和输送泥沙；油液过滤及监测液压系统用以将油液过滤，循环往复，达到清洁油液的目的，并装有油液清洁度在线检测仪，对油液清洁度实时监测，并在清洁度降低到设定值时报警提示。

本发明提供一种基于磁调制的集成化电液作动装置及控制方法，包括集成式吸油过滤器、集成式油箱、集成式弹簧蓄能器、集成式磁变速机构、集成式电机、集成式叶片泵马达、集成式阀组和集成式双作用液压缸。首先集成式磁变速机构通过匹配集成式电机和集成式叶片泵马达的转速和转矩来实现无接触式动力传递，接着集成式双作用液压缸通过集成式阀组控制具有对称结构的液压缸缸体，通过液压软管将阀块输出油液分别接入液压缸两侧，最后通过集成式弹簧蓄能器以及加压式的液压油箱来实现无方向式安装下的稳定供油系统。本发明具备安装尺寸小、集成度高、轻量化、安全性高和控制精度高等优点，适用工况多，在工程机械、机器人、航空航天等领域有较大的应用。

本发明涉及一种用于操纵液压的致动器（2）的液压的控制装置（1），带有：两条工作管线（4、6），在工作管线中分别布置有能解锁的止回阀（23、24）；比例阀（10），两条工作管线（4、6）通过该比例阀能与压力介质源（8）或压力介质槽（9）连接；和短路管线（25），短路管线在中间连接两个止回阀（26、27）的情况下将两条工作管线（4、6）相互连接起来，其中，布置在短路管线（25）中的止回阀中的其中一个止回阀（26）构造成能闭锁的并且布置在短路管线（25）中的止回阀中的另一个止回阀（27）构造成能解锁的。

本发明公开了一种电液比例移动控制器的电路结构及其使用方法，电路结构包括：单片机，以及电源保护模块，电源保护模块与单片机连接，电源保护模块与外部电源连接；输入信号采集模块，输入信号采集模块与单片机连接，输入信号采集模块与电源保护模块连接，输入信号采集模块能够采集多种输入信号；输出信号采集模块，输出信号采集模块与单片机连接，输出信号采集模块与电源保护模块连接。本发明通过输入信号采集模块能够实现单片机的一个I/O口对不同输入信号的采集，能够简化电路结构，降低成本，缩小电路板的面积，有利于缩小电液比例移动控制器整体的体积。

本发明公开了一种减小两腔容积差且带机械锁结构的作动筒，包括外筒，外筒的一端连接有端盖，端盖上设有放下管嘴，外筒的另一端设有收上管嘴，外筒内设有活塞杆，活塞杆内设有柱塞杆，柱塞杆的一端与端盖连接，活塞杆伸入外筒内部的一端设有锁结构，端盖、柱塞杆、锁结构和外筒之间形成空腔A，放下管嘴与空腔A连通，活塞杆向外的一端设有内螺纹，内螺纹上连接有限位螺帽和双耳螺栓，柱塞杆上设有运动活塞，运动活塞、柱塞杆和活塞杆之间形成空腔B，收上管嘴与空腔B连通，外筒与活塞杆之间设有封严盖，锁结构、活塞杆、封严盖和外筒之间形成空腔C，活塞杆上设有通油孔。本发明通过缩小两腔容积差、输出载荷差，减少油箱容积，节省放置空间。

本发明涉及拖拉机液压悬挂系统领域，具体是涉及一种拖拉机用提升器分配器，包括双作用液压缸和油箱，还包括分配阀体、滑阀杆、控制器和亮灯提示机构，分配阀体内设有分流油道，分流油道包括主流道，分配阀体上设有一号出油口、二号出油口、进油口、一号回油口和二号回油口，亮灯提示机构包括固定座、滑杆和若干组点触亮灯器，每组点触亮灯器均包括LED灯、纽扣电池和金属套，金属套内设有弹性点触销，滑杆的外壁上设有若干个的凹槽，在农具的不同状态下亮灯提升机构能够通过产生不同的亮灯提示，操作人员能够通过亮灯提示来快速判断当前农具处于何种状态，以此防止操作人员通过控制柄进行误操作而使得农具本应处于中立状态变成压降状态。

本发明属于液压元件领域，具体涉及一种多级液压油缸，包括一级缸筒、一级活塞、导杆、二级缸筒、二级活塞和活塞杆；一级活塞可动地设置在一级缸筒内；导杆设置在一级缸筒内并与一级活塞连接；二级缸筒设置在一级缸筒内并与一级活塞连接；二级活塞设置在二级缸筒内并可滑动地穿设在导杆中；活塞杆设置在二级缸筒内并与二级活塞连接；一级活塞上设有轴向通油孔和径向通油孔，轴向通油孔连通一级缸筒的无杆腔和二级缸筒的无杆腔，径向通油孔连通一级缸筒的有杆腔和二级缸筒的有杆腔。本发明采用集成式活塞结构，减少结构空间，保证一级缸筒的无杆腔与二级缸筒的无杆腔、一级缸筒的有杆腔与导杆的轴向过油孔两条不同油路的可靠性。

本发明属于盾构机配件技术领域，具体涉及一种盾构机液压油箱温度自动调节装置及方法。该装置包括液压油箱、液位传感器、温度传感器、加热系统、电机泵组、冷却系统、气动球阀和液压管路；加热系统用于在液压油温度低于标准温度时对其进行加热；加热系统包括电加热棒，电加热棒的加热部分全部浸泡于液压油中；冷却系统包括冷却器，设于液压油箱的外侧，冷却器通过液压管路与液压油箱连通，液压管路上设有电机泵组，当温度传感器检测到液压油的温度高于标准温度时，电机泵组将液压油抽取至冷却系统，冷却后的液压油返回液压油箱，从而实现液压油整体降温，解决了现有技术中盾构机液压油无法实现自动加热和冷却的问题。

本发明涉及一种液压调试泵站及运行方法，液压调试泵站，包括油箱和回油过滤器，油箱的出油阀口通过油路管道连接在负载敏感泵的进油泵口上，负载敏感泵的出油泵口通过加装过滤器的油路管道连接有电磁换向阀。运行方法，依托调试泵站和PLC系统调试设计，形成压力传感器、温度传感器的反馈控制闭环，监控调试泵站的密封，压力运行工况，其中启动泵站开关后负载敏感泵及电磁铁同时通电，将液压油通过负载敏感泵、过滤器、电磁阀、单向阀和快速接头通入阀组，实现压力调试功能，阀组的回油经过回油快速接头通过回油过滤器返回油箱，简化了传统液压调试步骤且增加了可控性，降低了传统液压调试的人力工作负荷，提升了液压调试的精度。

本发明属于液压油缸技术领域，尤其是涉及一种自过滤油缸，包括缸体，缸体内设有内腔室和外腔室，内腔室的无杆腔底端滑动设置有第一压块，第一压块的底端延伸设置有连接部，连接部和底盖之间连接有第一复位弹簧；包括环形滤筒，环形滤筒的上下两端分别连接有环形阀块，环形阀块外壁设置有第一环槽和第一进油通道，第一进油通道的出油端和环形滤筒连通；所述外腔室的上下两端内壁上分别相距设置有第二环槽、第三环槽，每一端的第二环槽和第三环槽通过若干个第二进油通道连通。本发明中活塞结构和过滤结构联动设计，通过油缸运动控制过滤结构开启/关闭过滤，将缸体和过滤机构集成设计，整体结构简单、巧妙，无需设计其他阀体开关结构。

本发明属于液压技术领域，具体涉及一种负流量控制液压系统用反馈溢流阀，阀套、锥阀芯、弹簧座、弹簧、螺堵；锥阀芯、弹簧、弹簧座、螺堵安装在阀套内部；弹簧座和螺堵用于限定锥阀芯的位置；锥阀芯与阀套相对运动；阀套与多路阀阀体之间采用O形圈密封，所述的阀套固定在多路阀阀体内部；锥阀芯上设置有4个固定的阻尼孔；本发明结构紧凑，体积小，成本低，安装操作方便，可将此插装阀安装在负流量控制多路阀的阀体上，实现流量信号检测及检测信号最高压力限制的目的；结构设计合理，零部件种类少且体积小，可靠性高；所有零件可拆卸固定在多路阀阀体上，既方便生产时组装，又方便使用维修调整。

本发明公开了一种机械液压动力蓄能应急处理器，它属于液压机械系统应急处理技术领域。它是采用一种机械液压动力蓄能应急处理器，包括液压系统蓄能回路，液压系统换向阀操作回路，以及机械和电源出现故障没有动力的情况下液压系统回路所组成。该装置当机械和电源出现故障没有动力的情况下，通过本身自带有的液压系统蓄能装置，可以安全可靠的揭开铁水罐车保温盖。

本发明公开了一种铁水罐车保温盖蓄能应急处理器，它属于液压机械系统应急处理技术领域。它是采用一种铁水罐车保温盖蓄能应急处理器，包括液压系统蓄能回路，液压系统工作回路，液压系统换向阀操作回路,以及机械和电源出现故障没有动力的情况下液压系统回路所组成。该装置当机械和电源出现故障没有动力的情况下，通过本身自带有的液压系统蓄能装置，可以安全可靠的揭开铁水罐车保温盖。

本发明公开了一种盾构拼装机及其旋转液压控制系统，涉及隧道掘进工程机械技术领域。本发明提供的盾构拼装机的旋转液压控制系统，包括液压泵、第一定量液压马达和第二定量液压马达，第一定量液压马达、第二定量液压马达均用于与同一负载连接，并均与液压泵连接以形成各自的油路循环回路，第二定量液压马达与液压泵之间连接副控阀组，副控阀组用于控制液压泵的油液能否流入第二定量液压马达。系统流量一定的情况下，使用副控阀组实现拼装机低转速大扭矩、高转速小扭矩自由切换，节约成本，且结构简单。

本申请公开压降可降低的换向阀，所述压降可降低的换向阀包括一阀体、一控流件、至少一复位件和至少一驱移构件，所述阀体具有一阀腔、至少两进液口、至少两出液口和至少一第一通口，所述阀体的所述阀腔定义至少两隔断壁，所述阀体还具有一外排通道和一外排口。本发明能够在进油流量恒定的情况下，采用多口进油和多口出油的方式来实现大流量排放，以满足大流量排放的使用需求。本发明能够在阀腔内液压值高于预定液压值而导致液压油渗入局部零部件所在的空间时，通过排泄局部零部件所在空间内液压油以降压，消除液压油对其局部零部件的冲击，延长使用寿命，并且增加换向的灵敏度，确保压降可降低的换向阀能够正常使用。

本发明公开了液压系统及具有其的四向叉车，属于叉车液压系统技术领域，包括油箱、动力部分、工作部分、控制部分和行走部分，动力部分通过控制部分分别与工作部分和行走部分连接，动力部分包括齿轮泵和柱塞泵，齿轮泵连接工作部分，行走部分包括第一行走马达、第二行走马达、后转向油缸、左转向油缸和右转向油缸；工作部分包括起升油缸、倾斜油缸和伸缩油缸，柱塞泵连接行走部分的第一行走马达和第二行走马达，齿轮泵还连接行走部分的后转向油缸、左转向油缸和右转向油缸。本发明能够解决现有技术中电动叉车能量密度不足、电机占用空间、内燃机叉车变速箱占用空间或噪音尾气污染等问题。

本发明公开了一种具有高缓冲性能的工程机械用液压油缸，涉及液压油缸领域。本发明包括缸筒，所述缸筒的顶部两侧固定有内螺纹板，所述缸筒的内部安装有活塞杆，所述活塞杆的底端安装有活塞杆座，所述活塞杆的外表面固定有缓震板，本发明当活塞杆回缩时，由于螺纹杆的长度大于弹簧杆的长度，因此，螺纹杆先贯穿内螺纹板，在活塞杆回缩力的影响下，螺纹杆可以将部分压力转变为旋转力，使得螺纹杆进行旋转，当缓震板与弹簧杆接触后，在弹簧杆的作用下，进一步对活塞杆的回缩力进行抵消，从而提高对活塞杆的缓冲性能，本发明可以减弱活塞杆回缩对弹簧杆的影响，提高弹簧杆的使用寿命，同时配合螺纹杆的使用，提高缓冲性能。

本发明公开了一种高精密多层密封的工程机械用液压活塞，涉及液压活塞领域，本发明包括缸体，缸体的顶部设置有缸盖，缸盖的顶部贯穿有活塞杆，活塞杆的底端固定有活塞块，活塞块的顶部设置有皮碗，皮碗和内侧和活塞块的外表面均设置有弹性环，本发明通过设置有皮碗，弹性环以及密封圈，在弹性环的作用下，使得皮碗的边缘处始终处于置顶状态，进而能够让皮碗上的密封圈始终与缸体的内壁紧密接触，其次，由于皮碗剖面图的特定夹角，在液压缸进油和回油时将向皮碗施加向外的压力，压力使其撑开并且与液压缸本体的内壁紧密贴合从而起到很好的密封效果，进而提高整体结构的密封性，避免因密封效果差影响整体的正常运行。

本发明实施例提供了一种液压系统及其控制方法、装置、设备。通过获取液压缸活塞的初始行程信息以及主液压站的工作状态，这样，在检测到主液压站的工作状态为异常时，若初始行程信息表征液压缸活塞处于全开位置时能够执行第一回油控制；若初始行程信息表征液压缸活塞处于全关位置能够执行第二回油控制。通过将主液压站中的油液回流至主液压站油箱中，并由备液压站向液压系统提供液压动力，保障了液压系统正常运行。另外，若检测到备液压站的工作状态未异常时，又可以由主液压站向液压系统提供液压动力，来保障液压系统正常运行。

一种锥面锁紧式碳纤维复合材料活塞杆，包括：碳纤维前活塞杆(1)的外表包覆前外衬(2)，碳纤维前活塞杆(1)的一端为扩张的锥形；碳纤维后活塞杆(7)的外表包覆后外衬(8)，碳纤维后活塞杆(7)的一端为扩张的锥形；碳纤维前活塞杆(1)的锥形端以及前外衬(2)通过前锥形背母(3)与金属活塞(4)固定联接，碳纤维后活塞杆(7)的锥形端以及后外衬(8)通过后锥形背母(6)与金属活塞(4)固定联接；在金属活塞(4)与碳纤维前活塞杆(1)、碳纤维后活塞杆(7)连接的两个端面分别具有密封结构，在两个密封结构处设有密封圈(5)。本发明采用碳纤维复合材料活塞杆主体，能够在保证足够的刚度和强度的前提下减轻活塞杆重量。

本发明提供一种竖井掘进机支护试验液压系统，包括支护单元、围岩支撑单元和液压动力单元。支护单元包括撑靴液压缸和与撑靴液压缸连接的三位四通换向阀；围岩支撑单元包括围岩液压缸和与围岩液压缸连接的压力调节组件；液压动力单元包括电机、与电机连接的变量泵和油箱，变量泵分别与支护单元和围岩支撑单元连接；撑靴液压缸的活塞杆端通过液压动力单元和三位四通换向阀实现伸缩动作，从而与围岩液压缸的活塞杆端接合，并通过压力调节组件调节撑靴液压缸与围岩液压缸之间的相互作用力。本发明的竖井掘进机支护试验液压系统利用液压系统模拟不同工况下围岩与竖井掘进机支护系统之间的作用，系统结构简单，满足不同工况要求，适用范围广。

本发明涉及一种自动定向钻井工具的液控导向系统，包括导向套和储电池，所述导向套上开设有储电池仓和液控导向单体集成块仓，所述储电池固定安装在储电池仓内，所述液控导向单体集成块仓沿导向套轴线均布有三个，所述各液控导向单体集成块仓均固定安装有液控导向单体集成块，所述液控导向单体集成块上安装有液控导向系统、贮油皮囊、导向液压缸和抗污染微流量金属膜片泵，该液控导向系统通过管路分别与贮油皮囊、导向液压缸和抗污染微流量金属膜片泵相连通，该自动定向钻井工具的液控导向系统具有防污染、防泄漏、强振动下的推力稳定且稳定性高、井下电能提取、防卡钻等特点。

一种用于静力压桩机的液压控制系统，包括夹桩箱、压/提桩油缸、变量泵、换向阀、液控放油阀和油箱；换向阀具有进油口、回油口及第一出油口和第二出油口，换向阀的进油口与变量泵的出油口连接，换向阀的回油口与油箱连接，换向阀的第一出油口与压/提桩油缸的无杆腔连接，换向阀的第二出油口与压/提桩油缸的有杆腔连接；所述液压控制系统还包括液控放油阀，液控放油阀连接在压/提桩油缸的无杆腔与换向阀的回油口之间，液控放油阀具有进油口、出油口和液控口，液控放油阀的进油口与换向阀的第一出油口相连，液控放油阀的出油口与油箱相连，液控放油阀的液控口与换向阀的第二出油口相连。本发明还提供一种具有该液压控制系统的静力压桩机。

本发明公开了一种船用刹车制动式液压油缸，包括缸体，所述缸体的内部滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的顶部延伸至缸体的外部，所述缸体的顶部设置有防折组件，所述防折组件包括套盖，所述套盖套设于缸体的顶部，所述活塞杆的顶部贯穿套盖的内部，所述套盖的外侧壁对称固定连接有两个限位件，两个所述限位件的内部穿设有限位杆，所述限位杆的顶部固定连接有放置盒，所述放置盒的底部与活塞杆的顶端活动连接；所述放置盒的顶部设置有限位组件，所述限位组件包括十字放置架和支架，所述十字放置架滑动连接于放置盒的内部，所述支架对称设置，两个支架分别固定连接于放置盒的两侧，本发明，实现了液压油缸防折损的功能。

本发明公开了一种油缸活塞杆毛坯件，包括缸体，所述缸体的端面开设有环形槽，所述环形槽的内部插接有连接套，所述连接套的端部固定连接有导向组件，所述导向组件包括：封盖，所述封盖固定连接在连接套的端面上，所述封盖的外壁固定连接有转盘，封盖的表面开设有贯穿的通孔，且通孔的内部上开设有限位槽。该油缸活塞杆毛坯件，通过凸块与限位槽的相互配合，从而对防尘油封进行固定，避免防尘油封移动，同时防尘油封内壁上的限位滑块对杆体侧壁开设的滑槽进行限位，通过紧固螺栓将连接套与缸体固定连接在一起，从而避免封盖转动和脱落，避免活塞杆出现旋转的现象，提高活塞杆往复运动后稳定性。