一般车辆

本发明涉及一种警示灯模块装配至后视镜镜片的方法，视觉处理程序通过区域面积计算、轮廓度计算进行数据采集，计算后视镜镜片的图案相对警示灯模块在X、Y方向的偏移位置、警示灯模块相对后视镜镜片在圆周方向的偏移角度，综合后进行反馈X、Y、R方向的位置信息至PLC控制端，并通过X和Y方向移动伺服机构、R方向旋转和下压伺服机构进行移动，至目标位置后进行下压精准对位粘贴，粘贴结束后点亮警示灯，通过驾驶员方向相机再次拍照，检查驾驶员角度的采光是否正常。采用了本发明的方法，在警示灯模块处于不点亮状态的下，影像设备进行二次拍照，采集警示灯模块位置并确定后视镜镜片图案位置，防止警示灯模块相对于后视镜镜片图案歪斜。

本申请提供了一种高速磁浮列车制动系统和方法，该系统中的牵引切断单元将牵引切断指令发送至短接制动控制单元。短接制动控制单元根据牵引切断指令发送开关控制信号至定子开关站控制单元。定子开关站控制单元根据开关控制信号控制馈线柜的第一支路中的真空接触器断开，控制短接制动柜的第二支路中的真空断路器闭合。第二支路和长定子直线电机中的长定子绕组组成短接制动回路。当第一支路中的真空接触器断开，第二支路中的真空断路器闭合时，短接制动回路和高速磁浮列车相互作用，产生制动力，用于高速磁浮列车的制动。本申请提供的高速磁浮列车制动系统可以代替失效的涡流制动方式进行制动，提高了高速磁浮列车制动的安全可靠性。

本发明提供了一种人工换电装置，属于电动汽车换电站技术领域。它解决了现有的自动化换电站存在停电隐患问题。本发明包括一换电架，换电架上设有内槽，内槽的两侧壁上分别设有一滑架，两滑架能相对内槽运动而伸出或缩入内槽，换电架上设有用于支撑并辅助滑架移动的第一导向支撑结构，滑架上设有用于支撑并辅助电池相对滑架移动的第二导向支撑结构，换电架上还设有用于叉车的叉铲插入的叉孔。本发明的优点在于在停电时能配合叉车使用更换电池，换电池操作方便省力。

本发明提供了一种下A字臂结构、下A字臂总成、悬架系统及车辆，其中下A字臂结构包括：由铝合金锻造一体成型的下A字臂本体，下A字臂本体包括两个一端相互连接的支臂以及设置于两个支臂之间的横臂；开设于两个支臂的连接端的球销压装孔；开设于两个支臂非连接端的下A字臂衬套压装孔；突出设置于一个支臂上的稳定杆连杆支架；以及在一个支臂的外侧壁上朝向另一个支臂开设的滑柱衬套压装孔。本发明的实施例所提供的下A字臂结构一体成型且采用铝合金等轻质材料，减少了零部件数量、模具数量以及工艺步骤，在保证下A字臂结构原有功能的基础上，节省了成本，降低了质量且保证了产品的一致性，有利于实现车辆轻量化，提高车辆的操控性。

本发明公开了一种基于车联网系统的车载服务器，包括汽车，所述汽车内腔底部左右固定设有座椅，所述座椅上端面固定安装靠背，左侧所述靠背内腔中设有后壁面设有左右滑槽，所述左右滑槽中滑动安装滑动板，所述滑动板右端面固定安装安装板，所述安装板通过铰接转动连接车载服务器，所述储物腔内腔上壁面设有限制槽，本发明可在行驶过程中，坐在后排的乘客在遇到汽车减速时候或者撞击物体时候，免于撞击前座位的车载服务器，壁免了脸部受伤，同时，本发明将车载服务器收回过程中，将气囊弹出对脸部进行保护起到减震作用。

本发明涉及消防车技术领域，具体是一种串联混动机场消防车专用底盘的电控系统，S1：启动主驱动电机和辅驱动电机共同驱动底盘行驶，S2：启动主驱动电机驱动底盘，水泵电机工作；若动力电池电量SOC高于上限阈值，增程电机辅助动力电池为主驱动电机供电；若动力电池电量SOC低于下限阈值，发动机带动增程电机发电，增程电机对动力电池充电和对主驱动电机供电；若下限阈值＜动力电池电量SOC＜上限阈值时，发动机带动增程电机为主驱动电机供电，动力电池辅助增程电机给主驱动电机供电，本发明解决传统底盘动力源单一、车辆出入库排放废气问题、水泵工作受发动机工作状态影响问题、发动机故障或者单个电机故障时无法行驶的问题。

本发明涉及一种用于纵置后驱车型的输入动力分流混合系统，它包括：发动机、与所述发动机同轴布置的第一电机与第二电机、与所述发动机相连的第一离合器和第二离合器、与所述第一离合器相连的行星架、与所述行星架相连的制动器和太阳轮、安装在所述行星架内且与所述太阳轮相啮合的行星轮、与所述行星轮相连的齿圈、与所述齿圈相连的输出轴以及与所述第一电机和第二电机相电性连接的动力电池；本发明在变速箱内增加制动器、第一离合器与第二离合器，可以通过调节制动器、第一离合器和第二离合器的打开与关闭状态，从而实现不同工作模式的切换，优化传动效率，以满足车辆在不同工况下的需求。

本发明公开了一种具有人脸支付功能的公交车载支付终端，包括第一矩形框，所述矩形框内部设置有第一固定板和第二固定板，且第一固定板的顶部外壁中部和第二固定板的顶部外壁中部均固定有阻尼转轴，两个所述阻尼转轴的相对一端固定有同一个第二矩形框，且第二矩形框的两侧内壁均开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定有电动滑轨，两个所述电动滑轨的滑动件相对一侧外壁均固定有C形夹板，且两个C形夹板的相对一侧外壁固定有同一个支付终端。本发明通过电动滑轨带动支付终端进行高度调节，适配不同高度的人群，然后通过多个减震弹簧与减震垫的配合，可有效的缓解来自车身的震动影响，提高整体装置的使用寿命。

本发明公开了一种汽车远程控制终端设备，包括外壳，所述外壳内设有车外腔，位于所述车外腔上侧的所述外壳内设有车内腔，所述车外腔与所述车内腔之间设有挡风玻璃固定槽，所述车外腔内含有清理机构，位于所述车外腔右端的所述外壳上转动设有第一清扫转轴，本发明不仅可以替代常规雨刮器工作，并且可以对挡风玻璃上的鸟屎灰尘等污垢进行强力清理，保证挡风玻璃的干净，并且在冬季可以远程启动该设备提前对挡风玻璃进行除霜和车内预热，为驾驶员节省大量的时间，还能保证车内玻璃不起雾，有效的提高了驾驶员的视线，保证驾驶员安全舒适的驾驶。

本发明公开了一种防震式车载WiFi设备，包括滑轨、滑块、WiFi发射器，所述WiFi发射器的外壁上固定套设有弹性气囊，且弹性气囊为环形密封设置，所述滑轨的右侧面上固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有橡胶气囊，且弹性气囊、橡胶气囊之间固定连通有弹性管。优点在于：猛烈颠簸使得滑块快速移动时，橡胶气囊内的气体会快速被挤入弹性气囊内并使其膨胀对滑块提供保护，且弹性气囊为环形密封设置，其上并未具有细小的透气孔，确定在发生较为猛烈的颠簸时不会出现气体快速的泄漏；同时齿板二移动可带动相应的活塞杆移动，利用活塞杆的往复移动即可实现活塞筒内的吸气以及排气操作，从而明显可促进车内的空气流动。

本申请涉及车辆领域，特别涉及一种增程式电机驱动系统及车辆。包括：减速箱、驱动装置和增程装置；驱动装置包括设置于减速箱内的驱动电机和第一传动机构，第一传动机构与驱动电机连接，并驱动车辆行进；增程装置包括：发动机及设置于减速箱中的第二传动机构、发电机和搅油机构；发电机与驱动电机连接，第二传动机构用于将发动机与发电机连接，且第二传动机构与搅油机构传动连接，以驱动搅油机构将减速箱中的润滑油搅起。本申请中的增程式电机驱动系统，能够提高驱动电机动力的传动效率，防止传动系统失效。

本申请公开了一种车辆坡道滑行停机控制方法及电子设备，车辆坡道滑行停机控制方法包括如下步骤：首先获取车辆在当前坡道上的加速度综合值、车辆的重力加速度、以及车辆在当前坡道上的行驶加速度；再根据所述加速度综合值、所述重力加速度和所述行驶加速度计算当前坡道的坡度角，根据所述坡度角控制车辆行驶。本申请结合VDC或ESP发出的加速度综合值、车辆的重力加速度、以及车辆在当前坡道上的行驶加速度计算当前坡道的坡度角，排除了车辆运动叠加在坡道方向上的加速度对坡度角计算的干扰，能够准确计算坡度角信息；根据计算的坡度角控制车辆行驶，能够在合适的坡度控制发动机停机，避免停机位置不当造成溜车等问题。

本申请公开了一种空气悬架控制系统，包括空气弹簧、供气系统、高度控制阀；所述高度控制阀用以检测车身和底盘的相对高度；所述空气弹簧、高度控制阀均与供气系统连通；当车身相对底盘高度变化时，高度控制阀左右两端产生压差，供气系统向控制阀内供入气体或释放气体来还原高度控制阀两端0压差。本发明还提出一种空气悬架控制系统。本发明将传统悬架弹簧结构更换为空气气囊式弹簧，增加高度控制阀，供气系统等部件完成整套悬架弹簧的更换。通过高度控制阀对车身和底盘的相对高度的反馈，输入给供气系统进行作业，然后调平至弹簧当中，以达到标定车身姿态的目的。可以根据路况进行适时适应车身高度的悬架，并且提供优秀的驾驶舒适性。

本发明公开了一种保险杠总成发光体结构及保险杠的制备方法，该保险杠总成发光体结构包括透明的保险杠本体以及位于所述保险杠本体一侧的光源，所述光源被包围于保险杠本体与灯源支架之间；所述保险杠本体表面设置有遮光涂层，且在与光源发光对应区域的所述保险杠本体上设置透光窗口。该保险杠结构不需要额外开孔，与发光体配合时，消除了间隙面差的匹配风险，既保证了造型的整体性和美观性，又保证了保险杠的强度和性能。

本发明涉及一种橡胶履带领域，尤其涉及一种具有剔除石头功能的橡胶履带清洗装置。本发明要解决的技术问题：提供一种具有剔除石头功能的橡胶履带清洗装置。技术方案是：一种具有剔除石头功能的橡胶履带清洗装置，包括有底架、除泥机构、除石机构、清洗机构和控制屏等；底架上方与收纳盒相连接；除泥机构与除石机构相连接；除石机构与清洗机构相连接；清洗机构与待清洗履带相连接。本发明使用时实现了自动将待清洗履带较大缝隙中的土块清除，然后自动将待清洗履带较小缝隙中的石头清除，再自动将清理完土块和小石头的待清洗履带进行往复清洗，从而将待清洗履带完全清洗干净，大大提高了清洗效率。

本发明公开了一种户外移动通信车，包括车体，所述车体的右侧固定连接有车斗，所述车斗的顶部开设有内槽，所述车斗的底部固定连接有伺服电机，所述内槽的内底壁设有驱动轴。该户外移动通信车，通过设置驱动轴、驱动齿轮、第一限位臂、从动轴、从动齿轮、第二限位臂、载板和盖套，当基站柜被放置在载板上后启动伺服电机，所述伺服电机带动驱动轴逆时针转动，载板左移同时第一限位臂和第二限位臂开始关闭，当载板将基站柜送至盖套中后，第一缓冲块和第二缓冲块与基站柜的右侧贴合，解决了当前通信车与基站柜一体式设计，通信车在基站柜故障后，需要等待当前基站柜维修完毕才能继续工作的问题。

本发明公开了一种方便拆装的公交车车载人脸识别支付终端，包括安装座和固定壳，所述安装座底部开有安装槽，且安装槽内部卡接有固定块，所述固定块贯穿有对称分布的固定套管，且安装座顶部焊接有限位壳，所述限位壳内部设有对称分布的减震弹簧，且固定壳底部焊接有对称分布的固定杆，所述固定壳顶部内壁固定有等距离分布的半导体制冷芯片，且固定壳顶部外壁固定有对称分布的补光灯。本发明通过在固定壳的底部焊接有对称分布的固定杆，将固定杆插接在固定套管内部，并且在固定壳的底部设有减震弹簧，当该装置放置在公交车内部发生震动时，可以有效缓解竖直方向上的震动，对内部的电子元件起到良好的防护效果。

本发明公开了一种中低速磁浮列车空气弹簧高度调节系统及方法，采用高度传感器来替代传统的机械式高度调节杆，避免了高度调节杆杆端关节轴承卡死现象，提高了整个系统的可靠性；在控制处理模块内通过计算机程序设置死区或不敏感区，可以根据车辆结构和载荷特性对不敏感区进行优化，避免了传统机械式高度调节阀在产品形成后无法优化不敏感区的问题，能够通过优化不敏感区避免出现持续性振荡，同时还可根据高度变化的速率进行充气或排气控制，因此可进一步缩短空簧高度进入稳定状态的时间，减小空簧高度调节过程中的波动幅度，从而获得更好的调节效果，提高了旅客乘坐的舒适性。

本发明公开了一种压电馈能悬架系统及其建模方法，属于汽车节能减排技术领域。本发明根据压电发电基本原理和车辆悬架系统振动能量的特点，设计了一款新型压电馈能装置。将压电馈能装置加装在钢板弹簧与车桥之间，与原悬架系统共同组成了压电馈能悬架系统，可实现对悬架系统中振动能量的回收。在压电馈能装置等效刚度和阻尼系数分析的基础上，提出压电馈能悬架系统建模方法，建立了双‑质量压电馈能悬架系统振动模型，并验证了建模方法的有效性和可行性。与现有技术相比，本发明具有结构简单可靠、加装方便、能量转换效率高和适用性强等优点。

本发明提供一种车载蓝牙耳机支架，属于汽车通信设备领域，该设备包括真空吸盘、连通管、旋转电机、伸缩台、伸缩轴、耳机支架；所述的真空吸盘下侧固定连接有连通管；所述的连通管下侧左端设置有旋转电机；所述的旋转电机侧面连接有伸缩台；所述的伸缩台侧面固定安装有伸缩轴；所述的伸缩轴顶端固定连接有耳机支架。本发明通过旋转电机、伸缩轴的作用下带动蓝牙耳机从与车顶平齐不占空间的状态伸展到驾驶员头部旁边，便于驾驶员的安全取用，确保驾驶安全。

本发明公开了一种吸能效果好的汽车防撞横梁，包括前置梁结构、一级吸能结构、横柱、二级吸能结构、三级吸能结构和横梁组，所述前置梁结构下表面固定安装可缓冲不同方向上冲击力的一级吸能结构，所述一级吸能结构下方设有横柱，所述横柱内设有可一定程度上缓冲来自一级吸能结构冲击力的二级吸能结构，且二级吸能结构与一级吸能结构弹性连接，所述横柱下表面固定安装可缓冲来自二级吸能结构冲击力的三级吸能结构，所述三级吸能结构下表面固定安装横梁组，通过前置梁结构、一级吸能结构、二级吸能结构、三级吸能结构间的相互配合，实现了高效益的分级缓冲效果，起到很好的吸能作用，保证整个横梁组不会受到太大冲击力而发生形变破坏。

本发明公开了一种车载WIFI固定设备，包括固定板，所述固定板两侧外壁均开设有防滑纹，所述固定板一侧外壁通过螺栓固定有两个吸盘，所述固定板底部一侧外壁通过螺栓固定有底板，所述底板顶部两端外壁均设有侧板，两个所述侧板一侧外壁均开设有滑槽，两个所述滑槽内壁均滑动连接有滑块，所述固定板中部两侧内壁通过螺栓固定有同一个固定块，所述固定块顶部外壁通过螺栓固定有第二气缸。本发明通过设置有固定板、底板和侧板，可以实现对车载WIFI的固定，通过设置有吸盘，可以将固定板吸附在汽车内部的壳体上，通过设置有第一气缸和夹板，能够进一步提高车载WIFI的稳固效果，避免出现晃动的现象。

本发明提供了一种用于车辆的动力系统的控制方法、动力系统及车辆，涉及车辆动力技术领域。本发明先获取车辆的用于指示动力系统中驱动电机是否发生故障的故障信息和动力系统中动力装置的放电能力信息；然后在驱动电机发生故障和/或在动力装置的放电能力不足时控制车辆采用增程模式，增程模式为动力系统中增程装置直接驱动车辆行驶，增程装置包括依次连接的起动机、发动机以及集成式电机，集成式电机通过离合器与驱动电机连接或断开。本发明在驱动电机出现故障或动力装置放电能力不足时，能够依靠增程装置中的发动机驱动车辆，实现车辆颇行。

本说明书公开一种无人机远距供电方法，适用于无线供电装置的控制器上执行，包括：S10、控制待充电无人机驶入充电区域；S20、根据接收的待充电无人机的位置信息、转台跟瞄的方向以及响应时间，启动跟瞄转台对应的电机，锁定待充电无人机的接收器；S30、调用数据库以识别待充电无人机，查询待充电无人机对应信息，根据对应信息确定激光器的激光发射功率，启动激光器向所述接收器发射激光光束；S40、接收充电过程中接收器实时传输的充电功率，将接收数据与数据库中该机型的额定功率比较，实时调整激光器的发射功率；S50、通过无线通信接收无人机的采集数据，根据采集数据，调节接收器的三维调节装置的角度；S60、充电完成时，关闭激光器，转台归位。

本发明公开了一种车载清灰电动迎宾踏板，包括机壳，所述机壳内设有开口向左的伸缩腔，所述伸缩腔内左端设有可自动清灰的清灰机构，所述伸缩腔内下端设有为设备提供动力的传动机构，所述伸缩腔内上端设有自动更换清灰板的清灰块更换机构，该迎宾踏板可安装在车底盘上，工作时能自动将踏板伸出，并通过伸缩的支撑架对踏板形成一个稳固的支撑，同时将排灰口开启，当人踩上踏板时，两个旋转的清灰块能对脚底进行清灰并肩灰尘从排灰口排出，在完成便捷进车功能的同时有效的防止了将灰尘带入车内，当清灰块需要更换时，只需将现安装的清灰块取下，便可实现对清灰块的自动更换。

本发明公开了一种可变截面可变刚度的机械弹性车轮，包括轮毂、调整环、刚性支撑杆、弹性支撑架、金属丝网、交错连接棘爪，调整环通过驱动元件安装在轮毂上，能够调整各刚性支撑杆的相对位置，改变弹性支撑架的初始形状，所述轮毂包括可拆分的左轮毂和右轮毂两部分，轮毂中心位置与轮轴连接，轮毂外缘位置与弹性支撑架、调整环相连接；本发明通过调整弹性支撑架的初始形状，实现了机械弹性车轮的截面形状和承载刚度的改变，进而改变了车轮与地面的接触面积和行驶性能，提高了机械弹性车轮对不同地面环境的适应能力，扩大了机械弹性车轮的应用范围。

一种一体式加油管扩口结构，包括加油口、一体式扩口结构、加油循环管；所述加油口装配在所述一体式扩口结构上部并且与一体式扩口结构焊接，所述加油循环管位于一体式扩口结构外侧，所述加油循环管的一端与一体式扩口结构连通并且与一体式扩口结构焊接，所述加油循环管的另一端与碳罐连通；所述一体式扩口结构是将主管直管通过扩口工艺加工而成，所述一体式扩口结构的偏心量为0‑5mm。本发明所述的一体式加油管扩口结构，结构设计合理，取消了油管扩口，取消了油管扩口与主管的焊接工艺，消除了焊接泄露的风险、焊接处存在的焊渣导致加油顺畅性能下降、焊接处耐腐蚀性能较差的风险，同时简化了工艺，大大提高了生产效率，降低成本。

本发明涉及车辆公共安全技术领域，具体为应用于客车落水情况下的破窗逃生装置，包括安装在玻璃外侧呈对角线分布的至少两个罩壳，所述罩壳中设有容纳压盘的容纳腔，所述压盘的内侧设有击穿组件，所述压盘远离玻璃的一侧设有弹簧；本发明在车窗玻璃的外部设置罩壳，内部设置可活动的压盘，当公交车落水达到一定深度后，罩壳受到较大的水压，使压盘向内滑动，使得罩壳内的料剂和水发生剧烈反应，在狭小的空间内释放能量，将破碎钉挤压在玻璃表面，实现将玻璃击碎，且本发明的触发装置可靠性高，不会受到雨水潮气的影响，可以在落水后快速的相应，提高乘客在水下逃脱公交车的概率，减少人员伤亡。

一种集成制动储气筒的汽车钢板弹簧悬架系统，包括车架、板簧总成与车桥，所述板簧总成的前端通过固定端支座与车架相连接，板簧总成的中部通过U型螺栓与车桥相连接，板簧总成的后端与活动吊耳的上部相连接，活动吊耳的下部通过活动端支座与车架相连接，所述固定端支座与前储气筒支架相连接，所述前储气筒支架与呈卧式布置的前储气筒相连接，所述活动端支座与后储气筒支架相连接，所述后储气筒支架与呈立式布置的后储气筒相连接。本设计不仅布置简单，而且通用性好。

本发明涉及一种同轴布置的增程式混动系统，它包括：发动机、与所述发动机同轴布置的发电机、与所述发电机相连的输入组件和电池、与所述电池相连且与所述发电机同轴布置的驱动电机以及与所述驱动电机相连的输出组件，所述输入组件还与所述发动机相连，它具备至少以下五种工作模式：增程驱动模式、纯电驱动模式、停车充电模式、发动机启动模式和能量回收模式。本发明同轴布置的增程式混动系统，将发电机、驱动电机及齿轮副集成在合成箱内，集成度高、便于匹配安装；使用平行轴式两级减速机构，结构简单可靠；发动机与发电机耦合，实现增程发电功能；发动机与驱动系统解耦，发动机稳定工作在高效功率点，获得更高的燃油经济性，降低车辆的使用成本。

本发明公开了一种汽车散热器结构，包括开设在水箱上的蓄水槽，所述蓄水槽内安装有滤网，且滤网上固定安装有两个呈对称设置的滑块，所述蓄水槽上设有与两个与对应滑块相配合的滑槽，且两个滑槽内均转动连接有螺杆，两个所述螺杆分别两个滑块螺纹连接，所述蓄水槽的侧壁上设有安装槽，且安装槽与两个滑槽均互通，两个所述螺杆之间安装有驱动机构。优点在于：本发明滤网可在水箱内进行上下移动，从而可将沾附在蓄水槽侧壁上的杂质刮除，对水箱内部起到一定的清洁效果，且在滤网上移至一定高度时，可自动使固定杆进行摆动将滤网上的杂质刮开，无需手动调节，自动化程度较高，可有效确保滤网的滤水性，确保水冷系统正常工作。

本发明涉及汽车零配件领域，尤其是涉及一种汽车发动机舱导水导流板。一种汽车发动机舱导水导流板，包括前导板和后导板，所述的前导板和后导板之间设置有主导流槽。本发明能够防止水珠流到散热器上，从而保证散热器的性能不受影响。

本发明涉及车辆行驶安全性控制技术领域，公开了一种主动侧倾车辆防侧翻控制方法，所采用的技术措施为：车辆行驶过程中，动态读取车辆瞬时速度、横摆角速度、横摆角加速度，计算消除弯道行驶离心力所需侧倾角β，执行弯道行驶侧倾角β，车辆侧倾保障行驶稳定性；车辆高速行驶过程中，路面附着力下降引起后轮侧滑、造成车辆甩尾，导致横摆角加速度突变，通过预测横摆角速度的变化规律，计算车辆不侧翻安全侧倾角β，执行安全侧倾角β，车辆侧倾消除侧翻力、防止车辆侧翻，保障车辆高速行驶安全性。

本发明涉及一种货运汽车携带的装卸器，其由定盒(1)、动盒(2)、滚筒(3)、滚筒轴(4)和销钉(5)组成。汽车在运输途中，动盒(2)兼为汽车后端的中间车门，其不占用汽车的有限载货空间。装卸货物时，解扣放下动盒(2)，其又成为货物通过的斜面。本发明打破常规由汽车携带，汽车运动到那里其跟随到那里，为装卸货物提供了方便。无论装载货物还是卸载货物，工人的劳动强度大大减轻，安全性大大提高。

本发明公开了一种物流用高温警报装置，包括安装板、显示屏、操作按键和电源开关，所述安装板上设置有箱体，所述箱体的面板上设置有所述显示屏，所述显示屏的一侧设置有所述操作按键，所述操作按键的一侧设置有所述电源开关，所述电源开关的上方设置有警报器，所述箱体的侧边设置有电源线和温度传感器，所述箱体的上方设置有吹风口，所述箱体底部设置有信号接收器，所述信号接收器的一侧设置有处理器。有益效果在于：本发明内设置有制冷装置，当运输过程中车厢内的温度较高时，抽风机、冷凝器和压缩机配合工作，对车厢内部进行降温，避免高温对被运输物品造成影响，箱体的工作温度可以根据需要进行设置，操作简单，安全性能高。

本发明公开了一种客车风道顶棚，包括客车车厢，所述客车车厢上设置有风道，所述风道的一侧设置有风道顶棚，所述风道顶棚为阻燃环保型多层复合隔热材料，所述客车车厢位于风道的一侧转动连接有第一连接球，所述第一连接球的一侧固定有第一拉杆，所述第一拉杆的另一端设置有挂扣，所述第一拉杆的两端转动连接有第二拉杆，所述第二拉杆的另一端通过第一拉力弹簧与客车车厢相连接，所述挂扣通过挂钩与风道顶棚相连接；本发明通过第一拉杆和第二拉杆进一步的拉动风道顶棚，并起到一定的弹性缓冲的作用，减少硬性碰撞，采用多层复合结构，保证了客车风道顶棚的平整性，采用全环保阻燃材料(包含胶水)，可满足全车阻燃性能需求。

本发明公开了一种电动汽车电池安全预警方法，所述电动汽车包括：包括第一电池、第二电池、电池检测模块、伏特预警模块、欧姆预警模块和综合预警模块；通过对第一电池和第二电池的检测预警，及时提醒车主，实现对电动汽车的安全预警，提高了电动汽车的安全性能。

本发明公开了一种基于磁悬浮的气垫船，包括气垫船本体，所述气垫船本体包括船体和智能系统，所述智能系统包括压力传感器、气压传感器、控制箱、智能处理器、控制开关、供电装置、电机一、电机二、报警装置、线圈一和线圈二，所述船体的底部设置有充气垫，所述充气垫与船体之间设置有悬浮装置一，所述悬浮装置一的两侧分别设置有悬浮装置二和悬浮装置三，所述船体的内部设置有底板，所述底板与船体之间设置有固定架，所述固定架上设置有固定槽，所述固定槽的内部设置有固定板，所述船体的一端设置有箱体，所述箱体上设置有通孔，所述通孔的内部设置有安装板，该磁悬浮功能的气垫船设计合理，适合推广。

本发明涉及速度控制技术，揭露了一种新能源车辆紧急制动方法，包括：侦测车辆行进方向的障碍物；计算车辆与障碍物之间的距离，得到距离信息集；根据所述距离信息集判断所述车辆与障碍物之间的距离有减小趋势时，获取所述车辆与障碍物之间的当前距离；在所述当前距离在预设的距离区间时，控制预构建的模数‑数字转换器将所述距离信息集转化成距离突变信号；利用预构建的电源网络，将所述距离突变信号转化为脉冲电流信号；将所述脉冲电流信号导入所述车辆的电机，产生对应于所述脉冲电流信号的力矩，利用所述力矩对所述车辆进行制动。本发明还提出一种新能源车辆紧急制动装置、电子设备以及存储介质。本发明可以提前预判危险而实现车辆紧急制动。

本发明公开了一种工程车辆集中监控装置，包括车体，所述车体的顶部固定连接有第一限位腔，所述第一限位腔的顶部通过转动轴承转动连接有车框，所述第一限位腔的顶部固定连接有第二限位腔，所述第二限位腔的内部通过滑槽滑动连接有滑块，所述第一限位腔的内部转动连接有多个螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹气杆。本发明，通过在车框靠近第二监控探头的内侧壁上安装第三监控探头，能够观察车框内部的情况，在工程车辆运输的过程中，能够及时发现车框内部的货物有没有因为颠簸而掉落，对车框内部的货物进行集中监控，在车辆进行卸料的时候，能够观察车框内部的货物是否完成卸料，观察车框内部的货物是否卸载干净。

本发明公开一种自动挡型汽车防误踩油门装置，包括刹车机构壳体，刹车机构壳体右侧设置油门机构壳体，刹车机构壳体与油门机构壳体内腔相连通，刹车机构壳体内部设置刹车旋转轴，刹车旋转轴转动连接刹车踏板臂，刹车踏板臂端部连接刹车踏板；油门机构壳体内部设置油门旋转轴，油门旋转轴转动连接油门推板臂，油门推板臂连接油门推板。本发明的一种自动挡型汽车防误踩油门装置，通过在踏板上完成制动或油门操作，添加油门锁止保持装置和制动保护装置，提升了本装置的实用性和安全性，避免驾驶员遇到紧急情况误踩油门的现象，增加了交通安全性，降低了成本。

本发明公开了一种所述的用于提高车辆操纵稳定性的分布式三电机驱动力分配策略，包括以下步骤：根据驾驶员油门踏板输入，得出驾驶员期望的总目标转矩；采用正比于轴荷的分配方式对总目标转矩进行前后轴驱动力矩分配；以方向盘转角和后轴驱动总力矩为输入，将理想横摆角速度与实际汽车横摆角速度差的作为控制量，通过控制器得到实际控制量偏差；通过控制器决策控制横摆力矩，控制横摆力矩通过差扭力矩分配模块实现后轴左右侧轮毂电机驱动力分配；通过力矩限制模块后，最终分配给后轴两个轮毂电机。本发明使转弯半径受纵向加速的影响很小，操纵性较好；即使在极限工况下也能兼顾一定的侧向稳定性，保证汽车的稳态转向特性。

本发明提供了一种车辆辅助转向的交互控制方法、控制装置及交互系统。上述的交互控制方法包括：基于导航引导信息获取下一次转向的路口位置信息和转向信息；基于上述路口位置信息获取车辆与下一次转向的路口之间的距离；以及响应于上述车辆与上述路口之间的距离小于预设距离，基于上述转向信息输出流媒体摄像头的显示指令，以使对应侧的流媒体摄像头的拍摄画面提前显示在上述车辆的显示装置。根据本发明所提供的车辆辅助转向的交互控制方法、控制装置及交互系统结合了导航引导信息来提前控制流媒体摄像头的显示，使行车过程更安全、用户体验更友好。

本发明公开了一种基于整车经济性的CVT速比控制策略确定方法，包括以下步骤：步骤1)根据发动机台架试验测试的发动机数据，绘制发动机万有特性图；步骤2)根据制定的发动机万有特性图，利用等功率线查找不同发动机功率下燃油消耗率最低的发动机工况点，形成发动机最经济的工作曲线；步骤3)测量不同油门开度下的发动机负荷；步骤4)根据步骤2)形成的发动机经济性工作曲线与步骤3)绘制的不同油门开度下的发动机负荷特性曲线相交形成的发动机工况点及对应的发动机转速；步骤5)根据发动机不同油门开度的经济性运行转速计算不同车速对应的变速器速比。本发明方法保证了车辆不同工况下均能工作于最优速比，确保了整车的燃油经济性。

本发明公开了一种车辆变道方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的驾驶状态、当前车辆的位置和当前车辆的速度；若所述当前车辆处于自动驾驶状态且所述当前车辆的速度大于或者等于第一速度阈值，则根据所述当前车辆的位置和所述当前车辆的速度生成变道指令；根据所述变道指令控制当前车辆进行变道。通过本发明的技术方案，能够在车辆自动驾驶的前提下，实现基于自动驾驶导航引导式的自主换道功能，自动判断变道场景，无缝切换自动驾驶和自主变道功能，使自动驾驶车辆以最大行驶效率运行到目的地。

本申请公开了一种空调模式切换方法、空调模式切换装置、车载设备及计算机可读存储介质。其中，该空调模式切换方法应用于车载设备，包括：建立与车辆的通讯连接；当检测到所述车辆的档位处于倒车档时，通过所述车辆的空调ECU读取所述车辆的空调的工作模式；若所述工作模式为外循环模式，则向所述空调ECU发送模式切换指令，所述模式切换指令用于指示所述空调ECU将所述空调的工作模式切换为外循环模式之外的其它模式。通过本申请方案，可以低成本的方式实现倒车时空调的工作模式的自动切换。

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种可监控驾驶员安全状态的自动驾驶系统，包括状态采集模块、信息处理模块及动作执行模块，状态采集模块获取驾驶员的当前的体征状态信息，并将体征状态信息发送至信息处理模块，信息处理模块将获取的体征状态信息与预设信息进行对比并输出判定指令，动作执行模块根据判定指令控制执行单元执行救助策略。本发明通过实时监测驾驶员的体征信息，并在发现驾驶员处于无法操作车辆的状态时可及时调用自动驾驶系统来接管车辆，并执行相应的救助策略对驾驶员进行救助，由此可降低驾驶员处于突发状态而失去对车辆的操控能力时车辆发生驾驶事故的概率，同时通过相关的救助策略可以及时的对驾驶员实施救助。

本发明公开一种适用于挖掘机的工作灯节能控制系统及方法，包括控制器、光线传感器、铲斗传感器、行走传感器、回转传感器、翘板开关、检修开关、钥匙开关、若干工作灯；光线传感器用于检测光线强度；控制器用于接收光线传感器传输的光线强度信号，并根据光线强度按照由弱到强分为第一、二、三级，当处于不同级的光线强度时，控制器根据铲斗传感器检测到的铲斗工作信号、行走传感器检测到的行走信号、回转传感器检测到的回转作业信号，控制相应的工作灯开闭；当检修开关打开时，控制器将所有工作灯打开，仪表界面显示报警信息并驱动蜂鸣器；当钥匙开关关闭后，控制器检测到翘板开关打开的信号时，控制器控制工作灯照明。本发明能实现工作灯有效节能。

本发明公开的一种旋翼式爬墙机器人，包括机器人骨架、旋翼机构、行走机构和检测控制组件，机器人骨架包括底盘支架和结构支架，行走机构由4组主动行走轮构成，旋翼机构由旋翼罩壳、螺旋桨和旋转电机构成，检测控制组件包括控制主板、平衡传感器、无线发射接收器、蓄电池、监控器和传感器，本发明结构简单，设计合理，具备行走、爬墙和升降、前后飞行的功能，具有结构轻便、稳定、运动灵活、成本低的特点，且底盘结构强韧、有弹性，不易损坏，旋翼机构环保轻便、强度高、使用寿命长，可替代人工进行监控、录音、检测等工作，功能多样，应用范围广。

本发明公开了一种集成式发动机线束，包括：第一导线、第二导线、第三导线、第四导线以及第五导线。第一导线，第一导线的一端具有整车线束对接口，且整车线束对接口用以与整车线束对接。第二导线，第二导线的一端具有起动机控制线对接口，起动机控制线对接口用以与发送机的起动机控制线接口对接，且第二导线的另一端与第一导线电性连接。第三导线，第三导线的一端具有进气预热装置控制线对接口，进气预热装置控制线对接口用以与发动机的进气预热装置控制线接口对接，且第三导线的另一端与第一导线电性连接。借此，本发明的集成式发动机线束，集成度高，有效防止了错漏装，且提升了整车装配的效率及便利性。