流体压力执行机构、一般液压技术和气动技术

本发明公开了一种钢坯热送旋转小车的驱动系统，属于冶金自动化控制技术领域，包括作为液压马达动力源的液压站、固定安装在钢坯热送旋转小车上的液压马达、安装在液压马达驱动端的刹车系统、相应的液压管路以及电气控制装置；液压马达驱动钢坯热送旋转小车绕旋转轴旋转。本发明采用液压马达作为钢坯热送旋转小车的驱动系统，可满足钢坯输送期间运行平稳，启动和停止期间抗冲击强的要求，能够有效减少驱动系统所引起的维修处理影响的时间。

本发明提供一种工程机械液压控制系统及工程机械，该工程机械液压控制系统包括电控操作件、电气控制模块、电控变量泵和电控阀，电控操作件连接于电气控制模块，用于向电气控制模块发出操作信号，电气控制模块用于根据控制参数输出控制信号给电控变量泵和电控阀，控制电控变量泵的排量和电控阀的状态，控制参数包括电控操作件发出的操作信号。在本工程机械液压控制系统和工程机械中，电控变量泵的排量通过电控操作件的操作信号和电气控制模块直接控制，电控变量泵的基本控制为电比例排量控制，减少了负载压力波动对电控变量泵排量的影响，抗干扰能力强，而且中间没有过多的机械‑液压反馈，内部损失小、动态响应速度快。

本发明涉液压缸技术领域，具体的说是一种双行程限位液压缸，包括液压筒，液压筒的内部固定连接有移动机构，液压筒的开口处设置有密封机构，通过液压油推动圆块移动，圆块移动时带动推杆移动，推杆移动时带动固定杆移动，固定杆移动时带动U形板移动，U形板通过转轴带动转轮移动，使得U形板与密封块接触，防止圆块移动过量将第一调压管堵住，防止圆块与密封块发生撞击发生损坏，通过圆块带动固定圆杆插入第二套筒内部带动第二套筒插入第一套筒内部，进而使圆块与液压筒内部之间通过第一套筒支撑，防止圆块将第二调压管堵住，防止圆块与液压筒的内部发生撞击造成损伤，防止液压缸发生堵塞和受损无法正常使用。

本发明公开了一种高频响、高精度和低摩擦的数字流体缸包括：缸体、缸端盖、缸筒、缸底盖、活塞杆、静压支承导向套、滚珠丝杠、反馈螺母、电机、伺服阀块、动压反馈块。所述缸体一端与缸端盖通过螺栓相固连，所述缸筒通过长螺栓夹持安装在所述缸体另一端与缸底盖之间，缸筒一端与缸体相连通，另一端与缸底盖泄漏油路b相连通，缸筒与缸底盖静密封配合。根据不同的性能要求，所述伺服阀块的四边滑阀阀芯的驱动方式有两种。对于高频响和高精度的数字流体缸，为了得到较高的开环增益，宜采用大直径阀芯，此时应采用阀芯间接驱动式结构；对于只要求低摩擦的数字流体缸，阀芯由电机直接进行驱动。

本发明涉及一种水下低噪声液压油箱及水下操作方法，包括筒体，筒体顶部设有顶板，所述筒体内设有用于减少空化工作的负压产生组件，所述顶板处设有用于将负压产生组件所析出的气体排出的排气组件；所述负压产生组件包括安装于顶板朝向筒体内一侧的电机、位于筒体内被电机带动的螺旋桨，所述螺旋桨的中心轴线处为螺旋管，螺旋管的管壁与筒体内腔连通，负压所析出的气体从筒体内进入螺旋管内；所述排气组件包括位于顶板上的堵头，堵头所在孔与螺旋管连通。通过负压产生组件以及外力上抬顶板的方式，使油箱内产生负压，使得油液中气体得到最大限度的除去，降低液压系统噪声，提高使用寿命。

本发明涉及一种水下定压液压锁及应用液压锁的油缸、锁止方法，包括筒体，所述筒体内设有控制油腔，在筒体上还设有与控制油腔相连通的油缸连接口，控制油腔内滑移有控制活塞，控制活塞受油压的压差影响而移动；阀座，对称设于筒体两侧，阀座内设有调节油腔，调节油腔一侧与控制油腔连通，另一侧设置环境补偿压力口，调节油腔上还开设有进油口、出油口，调节油腔内设有活动阀芯，活动阀芯上套设有弹性件，活动阀芯受弹性件弹力和油压压差的影响而移动，控制油路通断及气压平衡。本发明水下定压液压锁可以实现水下作业锁止可靠，保证水下作业任务的可靠度；本发明水下定压液压锁结构简单，十分适合水下液压工况，具有良好的应用前景。

本发明提供一种轮边液压行走马达，其结构包括接头阀、液压元件、桥接盘、马达轴，液压元件包括通气管、散热管、固定盘、液压管，本发明在温度升高时感温棒内的热敏介质会膨胀，从而将联动杆推至顶端通过触钮使密封盘打开将冷气通过散热管传导到液压管，并根据上升的高度控制出气槽与叶扇片的流通量，以此来降低内管的温度并使油温下降，避免液压油发生变质减少使用寿命并腐蚀液压元件，同时在液压油涌出时能够通过阻挡板使液油不会涌出到管槽外并从流通管输入到回泄管内，在油温降低后中继盘再打开活动阀让挤出器下压将液油用泄油阀流回油管槽，防止液压油涌出堵塞住液压系统，使液压系统性能降低无法完全转向。

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种清扫器系统及装载机，清扫器系统包括供油泵，与发动机传动连接，所述供油泵的一端与油箱连通；分配阀，与所述供油泵连通，具有倒灰状态和清扫状态；倒灰液压缸，与所述分配阀连通，所述分配阀处于所述倒灰状态时，所述倒灰液压缸动作，所述分配阀处于所述清扫状态时，所述倒灰液压缸停止；清洁控制阀，所述清洁控制阀的进油口与所述分配阀连通，所述清洁控制阀的出油口与所述油箱连通，具有开位和停位；液压马达，与所述清洁控制阀的输出口连通；清洁开关，与所述清洁控制阀电连接；控制杆，具有第一位置和第二位置。本发明能够降低清扫和倒灰操作的复杂程度。

本发明涉及一种供油源自动切换的螺纹插装换向阀，包括：先导阀：包括先导阀套、设置在先导阀阀芯安装孔内的先导阀芯以及固定在先导阀阀座安装孔内的先导阀座，先导阀芯左端面与先导阀阀芯安装孔底端形成先导阀左腔，所述的先导阀芯右端面与先导阀座左端面之间形成先导阀右腔；主阀：包括左端插入先导阀套内与的主阀套、设置在主阀套内的主阀芯以及安装在主阀套右端的主阀端盖，所述的主阀芯左端面与先导阀座右端面之间形成主阀左腔，右端面与主阀端盖之间形成主阀右腔，并在主阀右腔内安装主阀弹簧。与现有技术相比，本发明能够实现主油源与辅助油源之间正反向切换时的主油源压力不同，避免常规换向阀在临界切换压力的振荡。

本发明公开了一种多功能气缸，包括有气缸组件、释压组件与存放组件，所述气缸组件包括有气缸筒、气缸拉杆、连接杆与缓冲活塞，所述气缸筒的上表面通过螺栓固定连接有气动阀，所述气缸筒的两侧通过螺栓固定连接有杆侧端盖，两个所述杆侧端盖的相对面四角处通过螺栓固定连接有气缸拉杆，一侧所述杆侧端盖的侧表面中心处设置有连接杆，所述连接杆远离所述杆侧端盖的一端固定连接有第一固定螺母，另一侧所述杆侧端盖的侧表面四角处设置有一体成型的加固杆。本发明通过气压传感器的作用，可检测气缸筒内部的气压，当气缸内部的气压大于设定值时，传递信号至电动杆，使得电动杆带动单向阀进行泄气，保证气缸筒内部的安全。

本发明提供一种自适应吸油装置、自适应油箱及自适应吸油方法，属于油箱的技术领域，自适应吸油装置包括横向通道、垂直通道Ⅰ、油位传感器Ⅰ、通道切断组件Ⅰ、垂直通道Ⅱ、油位传感器Ⅱ、通道切断组件Ⅱ和主控器；横向通道横向设置在油箱本体内，两端分别为封闭端和出油端；垂直通道Ⅰ和垂直通道Ⅱ均与横向通道连通，分别位于油箱本体的前部和后部，顶端均与油箱本体顶板连接，底端均为进油口；油位传感器Ⅰ和油位传感器Ⅱ均安装在油箱本体上；通道切断组件Ⅰ与油位传感器Ⅰ和垂直通道Ⅰ对应；通道切断组件Ⅱ与油位传感器Ⅱ和垂直通道Ⅱ对应。自适应吸油装置可以自行判断最佳吸油位置，可以有效避免油泵的吸空，不需要人工干预。

本公开涉及一种液压回路(100)，其包括：用于驱动工具的液压移送单元(1)；液压机(9)，该液压机(9)与液压移送单元(1)流体连接或者选择性地流体连接，液压机(9)具有固定的液压排量；电机(7)，该电机(7)与液压机(9)驱动地接合或者选择性地驱动地接合；液压泵(10)，该液压泵(10)与液压移送单元(1)流体连接或者选择性地流体连接，液压泵(10)具有可变的液压排量；以及电动马达(8)，该电动马达(8)与液压泵(10)驱动地接合或者选择性地驱动地接合。

一种连续气液增压装置，包括增压气缸、回油气缸和进气阀；增压气缸包括增压缸体、增压活塞和弹性加压组件；增压活塞位于增压缸体内，在增压活塞的外周套设有第一密封件，在增压缸体的内壁上开设有第一气孔；增压气缸的第一端设置有油道，该油道分别与储液缸和输出油缸的进口端连通；在油道内设置有同向的第一单向阀和第二单向阀，在增压气缸上设置有回油气缸，该回油气缸用于同步推开第一单向阀和第二单向阀；在增压气缸的第一端内壁沿气缸的轴向开设有加压孔，该加压孔与油道连通，该加压孔位于第一单向阀和第二单向阀之间；通过控制压缩空气压力控制夹紧力，夹紧力可调，夹紧力大小精度可控制在20kg以内，非常稳定，在加工过程中由于振动等影响。

本发明属于流体传动与控制领域，公开了一种两级先导控制的高速大流量开关阀及方法，包括：二通插装主阀、小通径二通插装阀、先导电磁阀、阻尼孔一、阻尼孔二、单向节流阀和油箱，二通插装主阀的控制腔与单向节流阀的第一端相通，小通径二通插装阀的控制腔与先导电磁阀的第一端相通，控制接口与阻尼孔一的第一端和阻尼孔二的第一端相通，单向节流阀的第二端分别与小通径二通插装阀的进口和阻尼孔二的另一端相通，先导电磁阀的第二端分别与阻尼孔一的第二端和油箱相通，小通径二通插装阀的出口与油箱连通。本发明的开关阀适用于中高压大流量液流方向控制场合。

本发明公开一种发射车及应用于其展车起竖液压系统的组合伺服油源装置，装置包括：分体且连通的第一油箱和第二油箱；第一电比例泵，设置在第一进油管且由第一伺服电机驱动；第二电比例泵，设置在第二进油管且由第二伺服电机驱动；流量传感器；压力传感器；比例溢流阀；控制模块，根据存储的目标流量曲线和流量传感器采集的流量值控制进入执行机构的油液流量，根据存储的目标压力曲线和压力传感器采集的压力值调节比例溢流阀的最大压力值。通过本发明方案，既满足了发射车快速展车、起竖时的大流量需求，又实现了展车、起竖到位时的精确控制，无节流损失，发热量小，噪声小，可靠性高。

本发明公开了一种深水防喷器液压油计量装置，包括计量管，该计量管内贯穿有计量通道，计量通道内设有涡轮，计量管的外壁设有磁测量模块，计量通道包括位于上游的大孔段和下游的小孔段，大孔段和小孔段同孔心线设置且连通，大孔段朝向小孔段的孔底形成环状抵靠面；在大孔段内顺流向依次嵌设有锁紧套、前整流支架、套管、后整流支架，锁紧套与大孔段的上游段螺纹配合，锁紧套将前整流支架、套管、后整流支架依次压紧，后整流支架与环状抵靠面抵紧，锁紧套的外端面与大孔段的进口端端面平齐；采用本发明的显著效果是，通过设置合理的参数，对液压油的测量能达到很高精度，测量误差很小，且适用于深海环境。

一种工程车辆的油门控制装置，包括液压油门控制器、油杯、油门油缸、第一液控换向阀和第二液控换向阀；所述液压油门控制器包括缸体；所述缸体包括第一油口；所述第一液控换向阀的执行口A与第二液控换向阀的控制口K连通；所述缸体的第一油口与第二液控换向阀的进油口P连通。还包括第三液控换向阀；所述第二液控换向阀的执行口A与第三液控换向阀的第一进油口P1连通；所述第三液控换向阀的第二进油口P2与液压油门控制器的缸体的第一油口连通，第三液控换向阀的执行口A与油门油缸的无杆腔连通。本发明可实现工程车辆在作业时，挂空挡可以加油门，工程车辆不在作业时，挂空挡不能加油门。

本发明公开了一种液压油缸用便于更换的稳定型法兰，包括支撑基座、卡合架、限位套管和连接法兰盘，所述支撑基座的顶部边侧活动安装有上防护盖，且支撑基座的底部边侧活动连接有下防护盖，所述卡合架固定安装于支撑基座的外壁上，且卡合架边侧的支撑基座上焊接有紧固套管，所述限位套管活动安装于卡合轴的外壁上，且限位套管的顶部焊接有固定转轴，所述连接法兰盘焊接于限位套管的侧壁上，且连接法兰盘的内部嵌入安装有移动座，所述移动座的端部固定连接有固定转动杆。该液压油缸用便于更换的稳定型法兰，易进行拆卸维护，避免油缸和设备之间的连接出现破损，且液压油缸法兰的实用性提升，易将油缸和不同的机械设备进行连接。

一种同压差的回转马达控制系统，包括首个马达、后续马达与调压阀，所述首个马达上设置有首输出端、首进油口与首出油口，所述后续马达上设置有后输出端、后进油口与后出油口，所述首输出端、后输出端与同一个负载相连接，首进油口与首油箱相通，首出油口依次经后进油口、后出油口后与后油箱相通；所述调压阀上设置有A口、P口、T口，所述A口的连通结构包括与P口相通、与T口相通、与P口、T口均不通中的任意一种；所述P口与首进油口相通，所述A口与首出油口、后进油口均相通，所述T口与后出油口相通。本设计不仅串联马达不存在困油，而且不易损坏设备。

一种大流量油缸液压控制系统，所述液压控制系统包括：执行油缸、增压油缸、压力油箱、电机、定量泵和油箱，所述电机的动力输出端与定量泵的动力输入端传动配合，所述油箱的出油端与定量泵的进油端相连通，所述定量泵的出油端同时与溢流阀的进油口和第一单向阀的进油口相连通，所述第一单向阀的出油口同时与二通方向阀的B工作油口、第一液控单向阀的P2油口、第二液控单向阀的P2油口、第三液控单向阀的P2油口和第六方向阀的T油口相连通，所述二通方向阀的A工作油口同时与第八方向阀的P油口、第七方向阀的B工作油口、第九方向阀的P油口相连通。本设计不仅执行油缸的流量控制阀采用液压控制，而且能够适应短时间、大负载的工况。

本发明公开了一种具有防堵塞自清淤机构的液压阀，属于液压阀技术领域，包括液压机构，所述液压机构顶部套设有限位机构，所述限位机构底部通过卡接机构与底座活动连接，所述液压机构两侧均设有冲洗机构，所述液压机构一侧固定连接有防堵机构。本发明中，同时冲击能够带动滤板通过第二固定块围绕销轴转动并推动第一固定块和活塞向上移动，伸缩杆伸长能够带动挤压板与两侧第一阀管和第二阀管挤压固定限位，进而能够避免第一阀管和第二阀管发生偏振，显著提高整体工作稳定性，降低对附近环境的噪音污染，避免内部液压油杂质堆积堵塞到阀体内腔，提高工作状态稳定性，满足使用需要。

本发明涉及一种散热型液压设备，包括油箱和两个油管，所述油箱的形状为长方体，所述油箱的顶部设有两个油孔，所述油管与油孔一一对应，所述油管插入油孔，所述油管与油孔的内壁密封且固定连接，两个油管通过油箱连通，所述油箱内设有液压油，所述油箱上设有散热机构和净化机构，所述散热机构包括水箱、气管、水管、气泵和搅拌组件，所述搅拌组件包括扇叶、转动轴、两个轴承和两个转动管，所述净化机构包括两个净化组件，所述净化组件与转动管一一对且设置在转动管内，该散热型液压设备通过散热机构实现了散热的功能，不仅如此，还通过净化机构实现了截留液压油内杂质的功能。

本发明公开了一种机械臂直线运动的液压驱动系统及其智能控制方法，系统包括液压驱动系统和电气控制系统；电气控制系统包括第一A/D模块、第一D/A模块、第一信号调理模块、工控机、显示器、第二A/D模块、第二D/A模块、第二信号调理模块、PLC控制器；液压驱动系统由泵站、第一变幅伺服缸模块、第二变幅伺服缸模块、伸缩伺服缸模块、送进伺服缸模块、抓具液压缸模块、扶支液压缸模块组成。本发明采用液压系统控制机械臂关节，响应更快，可靠性更高；抗扰能力更强；采用的智能抗扰控制方法能够对机械臂进行实时调试与控制，匹配作业需求。

本发明公开了一种测液压泵与液压换向阀可靠性的并行试验装置及方法，一次试验可同时对多台液压泵和多个多规格电磁换向阀进行耐久性试验，被试阀采用分流阀并联的布置增加了试验样本，与普通液压元件的试验台相比不仅增加了试验样本数，也增加了试验样本类型，提高了试验效率；本发明各被试泵在变频电动机驱动下转动，通过变频技术提高了被试轴向柱塞泵转速，同时通过电磁溢流阀进行加载，可使系统压力高于被泵和被试阀的额定压力，便以采用加速试验方法，推进试验进度，从而缩短产品开发周期；本发明多规格液压泵与多规格阀耐久性试验参数均使用传感器实时监测，能够对被测元件的当前状态做出准确判断。

油压驱动系统通过对执行器的两个端口分别给排工作油以此使对象物升降；具备控制装置、第一至第三电磁比例控制阀、油压泵、控制阀和锁定阀；控制阀在第二先导压输出时为使对象物下降而从第一端口排出工作油；锁定阀配置为关闭第一端口和控制阀之间且能阻止来自第一端口的工作油的排出，并且仅在第三先导压输出时打开第一端口和第一控制阀之间成为能从第一端口排出工作油的状态。

本发明涉及一种用于双作用气缸(20，200)的流体回流装置(1)。为了实现双作用气缸(20，200)在操作期间的流体消耗量减少，流体回流装置(1)包括：第一流体通道(7)，用于在第一流体连接件(51)和远离活塞杆的第一气缸室(21)之间产生流体连通；和快速排出阀(3)，其包括用于与第二流体连接件(52)连通的入口(4)，用于与活塞杆侧的第二气缸室(22)连通的出口(5)和通过第二流体通道(8)连接到第一流体通道(7)的排出口(6)。流体回流装置(1)还包括在第二流体通道(8)中防止流体从第一流体通道(7)流向快速排出阀(3)的止回配件(9)和辅助出口装置(10)。本发明还涉及一种包括集成的流体回流装置(1)的双作用气缸(200)，用于操作双作用气缸(20，200)的装置和用于操作双作用气缸(20，200)的方法。

本发明公开了一种液压系统在线监测系统，包括与液压系统连接的采集系统、分析监测调度系统，采集系统与分析监测调度系统通过无线或蓝牙创建连接实现数据交互；采集系统用于采集液压系统中各位置进行数据信号采集；分析监测调度系统根据采集系统获取的液压系统中各位置的数据信号，评估液压系统的运行状态；其中，分析监测调度系统包括运行状态监测评估模块、故障存储数据库、无限射频模块、远程监控中心服务器。本发明通过对液压系统中关键部件运行参数实时在线采集，实时反馈液压系统工作状态，并在故障发生或演变为严重故障之前能够及时报警，不仅保证了液压系统安全、稳定的运行，而且提高了液压系统监测的自动化水平。

本发明公开了一种回转设备液压驱动装置和驱动方法，其涉及油气开采技术领域，装置包括：壳体，壳体内具有环形空腔；至少部分设置在空腔中的回转体，回转体上安装有夹持件和驱动夹持件移动的液压油缸，回转体的侧壁上具有齿圈；能与齿圈相啮合以驱动回转体转动的动力机构；对驱动夹持件移动的液压油缸进行供油和保压的液压系统，液压系统中至少包括：用于驱动液压油流动的泵、驱动所述夹持件的第一液压油缸；设置在壳体上的导轨、马达以及驱动马达移动的第二液压油缸，马达设置在导轨上可在第二液压油缸的驱动下沿着导轨滑动。本申请在安装在回转体上的夹持件在夹持液压系统驱动下夹持住被夹持件的前提下，回转体能够带动被夹持件进行转动。

本发明公开了一种用于实现舱内、外液压油隔离的油路系统，具体涉及油路系统技术领域，包括伺服阀、高温隔离缸、截止阀、加热器、温度变送器和测试缸，所述测试缸的输出端、输入端均通过第一管道连接有加热器，两个所述加热器的底部均分别通过第二管道连接有高温隔离缸，两个所述高温隔离缸的底部均分别通过第三管道连接在伺服阀的输入端、输出端上。本发明能满足150℃下高温测试的需要；能够精准传递流量和压力。

本发明涉及一种全自动小型化液压盘车装置，包括壳体、阀杆、棘爪，所述壳体内装有内缸套，所述内缸套内配合连接阀杆的活塞，所述阀杆上端穿过内缸套顶盖后与顶部的弹簧盘固定连接，所述阀杆下端穿过壳体的底座及安装接口后连接棘爪；所述阀杆与内缸套顶盖之间设有进油密封段，所述阀杆与壳体的底座之间设有回油密封段，所述阀杆与与安装接口之间设有润滑油密封段；所述阀杆的活塞与内缸套之间设置内部密封段。本发明的全自动小型化液压盘车装置，在满足大输出力的情况下实现了紧凑小巧化设计，通过机组控制集成实现了全自动盘车，通过位移反馈和手动换向阀等措施保障了机组的安全运行。

本发明公开了一种换向阀检测装置，属于检测工装技术领域。其包括测试油路和控制电路，测试油路包括油泵、单向阀和锚固阀；控制电路包括延时继电器、常闭继电器、直流电源、压力开关、油泵的电机、锚固阀电磁铁以及用于连接换向阀前进、后退电磁铁的端口；电机、直流电源和第三延时继电器的供电支路均受控于第一延时继电器，锚固阀电磁铁的供电支路受控于第三延时继电器和第二常闭继电器，前进电磁铁的供电支路受控于第一常闭继电器，后退电磁铁的供电支路受控于第二延时继电器；换向阀前进时，第一常闭继电器和第二延时继电器的供电支路导通。本装置无需控制器，仅靠电路及机械结构实现自动化检测，并可实现一键自动检测，使用非常方便。

一种模块化液压动力系统的液压油冷却控制系统，包括包括应急状态下使用的背负式模块化液压动力系统的的液压油冷却装置，所述液压油冷却装置安装在液压油箱的进油回路上；所述液压油冷却装置包括中空的降温容器，所述中空的降温容器串连在进油回路且同进油回路连通，所述中空的降温容器的一边卡接进而设有氩气型设备，所述中空的降温容器的另一边固连着直角折尺状定位台，所述直角折尺状定位台的顶部设有气动性设备，所述气动性设备的一头固连设有筛除设备。结合其它结构有效避免了现有技术中应急状态下使用的背负式模块化液压动力系统的液压油冷却装置的散热时长过大、加大了之后的守候周期、适用性不佳的缺陷。

本发明提供了一种液压旋转接头的测试系统，包括油箱、脉冲测试系统、保压测试系统和被测试的工件，所述脉冲测试系统中设置依次连接有第一能源输出油路、第一控制油路、增压油路和工件，所述保压测试系统中依次连接有第二能源输入油路、第二控制油路和工件，通过设置的脉冲测试系统和保压测试系统，可分别测试工件的瞬态性能和稳态性能，得到的工件性能参数比较丰富，可满足客户对产品多样性能的要求，另外该测试系统的结构设计比较精密，工作稳定，测试的结果准确。

本发明涉及一种液压操动机构及其控制阀。该液压操动机构的控制阀，包括高压油口、工作油口和低压油口；控制阀还包括合闸控制阀单元、分闸控制阀单元及驱动件；分、合闸控制阀单元均包括阀体、阀芯和驱动件；阀体，其上设有进油口、出油口，还设有进油道和出油道，进油道和出油道分别与进油口和出油口连通，进油道和出油道之间设有阀口；阀芯，活动设置在阀体内，用于封堵和打开所述阀口；阀体内设有阀芯弹簧；合闸控制阀单元的进油口形成所述高压油口，分闸控制阀单元的出油口形成所述低压油口，分、合闸控制阀单元的进油口形成工作油口；驱动件，用于带动阀芯动作以打开阀口；驱动件连接有斥力机构，斥力机构用于驱动所述驱动件动作。

本发明公开了一种可有效防止疲劳断裂的液压油缸，包括左端盖、液压油缸本体和右端盖，所述左端盖的内侧中部固定安装有液压油缸本体，且液压油缸本体的右端固定安装在右端盖的左侧，所述活动柱的右端安装在右端盖上，且活动柱和移动杆之间通过内置弹簧相互连接，所述衔接盖的右端安装有调节弧形板，所述调节弧形板的内侧固定安装有侧向杆，所述卡接柱的外端固定安装在衔接盖的内侧，且卡接柱和滚轮杆之间通过复位弹簧相互连接。该可有效防止疲劳断裂的液压油缸，能够起到良好的减震防护作用，降低因自身的载荷力过大而发生疲劳断裂的可能性，同时能够起到一定的防尘保护作用，防止灰尘进入到自身的内部。

本发明公开了一种多泵全自动注射泵，包括多个泵，所述多个泵并联，所述泵包括泵体，所述泵体顶部设置有油缸，所述油缸设置有进油口和出油口，所述进油口和出油口与液压泵站连接，所述油缸上设置有位移传感器，所述泵体内部设置有活塞，所述活塞与油缸连接，所述泵体外侧设置有进料口和出料口，所述进料口和出料口分别与第一气动阀和第二气动阀连接，所述泵体底部设置有泵头，所述泵头连接有搅拌器。本发明采用多泵头并联的方式，消除了单泵头引起的脉冲效应，使得液体流量连续稳定。

本发明公开了一种高频响伺服比例阀位置控制方法，基于比例阀位置控制系统，当给定的是低频信号时，位移给定信号通过与阀芯位移反馈信号相比较得到位置偏差，根据位置偏差范围分为三段，分别对每一段位置偏差进行位置PID控制器参数整定；此时比例电磁铁的输入电流由位移跟随部分输出值决定；当给定的是高频信号时，位移跟随部分不起作用，此时比例电磁铁的输入电流由速度跟随部分、前馈部分以及微分先行部分的输出值决定。本发明具有快速性和稳定性优点，能在给定信号为低频和高频时阀芯位移都能够同步跟随，解决了一套PID参数不能同时适应高频和低频给定信号的问题。

本发明公开了一种防冲击蓄能器，包括壳体、设置于壳体右侧油口的流阀体机构以及设置于壳体左侧油口的胶囊机构；所述流阀体机构包括流阀体、菌型阀和密封环，所述密封环的表面与壳体右侧油口处固定连接，所述流阀体的一侧依次贯穿壳体和密封环并延伸至密封环的一侧，本发明涉及蓄能器技术领域。该防冲击蓄能器，通过该菌型阀蘑菇头左侧球面弧度减小，减小了液体释放对菌型阀的冲击，菌型阀蘑菇头右侧为锥面设计，减小了液体进入蓄能器时对菌型阀的冲击，防止蘑菇头断裂，延长了菌型阀使用寿命，同时活塞设计成密闭腔将弹性碟簧包裹在里面，即便弹性碟簧破碎也不会造成蓄能器或液压系统的损坏，符合实际的使用需求。

本发明公开了一种数字变量液压变压器。本发明的施力液压缸的两个有杆腔通过旋转配油阀分别与油泵和油箱相连，施力液压缸内的另一个有杆腔的活塞杆的输出端与活塞杆组相连，排油液压缸主要由若干个活塞面积不同的液压缸构成，各个液压缸中的活塞杆并联构成了活塞杆组，各个液压缸的两个有杆腔分别连接到二位二通电磁阀的两端口，每个二位二通电磁阀的电控制端均连接到数字控制器上，各个液压缸的两个有杆腔均分别通过吸油单向阀均连接到油箱中，各个液压缸的两个有杆腔均通过排油单向阀均连接到输出端上输出压力油。本发明结构相对简单，可以调节输出压强和输出油流量，根据不同的工作条件设计出不同调压范围和精度，易于集成和加工。

本发明提供一种多余度电静液作动系统和控制方法，包括两套液压作动装置，两套液压作动装置的油路通过换向阀相连；每套液压作动装置包括电机、双向泵、液压缸和作动杆，所述的电机和双向泵连接，为双向泵提供动力；所述的液压缸通过作动杆分为两个腔体，所述的双向泵通过输油管和液压缸的两个腔体分别相连，作动杆中间设有密封装置，作动杆上端与被控制装置铰接，通过液压缸中两个腔体内的液面高度控制被控制装置的移动。本发明结构简单，控制系统也简单，节省了空间和成本，并且不易出现故障，提高了伺服系统的安全性和经济性，解决了两个作动杆动作相差过大而导致的力纷争问题。

本发明属于液压伺服控制技术领域，具体涉及一种伺服阀零漂的确定及补偿方法，并对控制回路进行补偿。在油压正常情况下，若处于闭环控制中的液压伺服系统工作正常且处于空载状态，可利用过去一段时间的伺服阀控制电流值得出当前时刻的零漂值，并通过自学习对该零漂值不断进行修正，以跟随伺服阀零漂的缓慢变化；其他情况下零漂值保持不变。将获取的零漂值补偿到控制器输出上，可提高液压伺服系统中液压缸双向动作的一致性，防止一个方向调节范围过小，影响该方向的动作速度。本发明可有效提高液压伺服系统的闭环控制精度。

本发明提供一种炼钢液压系统中液压泵泄回油的过滤装置，包括与液压泵相连接的第一管道，还包括：副油箱、过滤组件和第二管道，副油箱包括箱体，箱体的侧壁上开设有进油口和回油口，进油口与第一管道连接，液压泵泄回油通过第一管道流入副油箱；过滤组件安装回油口处且位于箱体内侧壁，过滤组件用于过滤液压泵泄回油；第二管道的一端与回油口连接，另一端插入主油箱中液压油的液面下方，液压泵泄回油经过滤组件过滤后，通过第二管道进入主油箱。本发明中的过滤装置很好地解决了未经过滤的泄回油直接回主油箱污染液压油的问题，还可通过可拆卸式的盖板来观察液压泵的泄油量大小，能有效监控液压泵的运行工况并及时做好应对措施。

本发明属于航空设计试验技术领域，公开了一种航空电动液压泵组件的稳态性能校验系统，包括：油箱、第一流量计、第二流量计、比例溢流阀、截止阀、第一温度计、第一压力表；所述泵体吸油端通过吸油管路连接油箱；所述第一温度计设置在吸油管路上；所述泵体壳体回油端通过回油管路连接油箱，所述第二流量计设置在回油管路上；所述液压泵组件油滤出口依次通过管路连接第一压力表、第一流量计、比例溢流阀、截止阀和油箱。本发明解决了电动泵组件稳态性能的校验问题。减少各个元件的相互影响，提高校验准确性。

本发明公开了一种基于Ethercat总线式电液伺服阀，包括壳体、设于壳体内的电路板、前置级喷嘴挡板阀、功率级滑阀和力矩马达；电路板上集成有现场Ethercat从站控制器、MCU、伺服阀驱动单元以及支持POE功能的入口RJ45接口和出口RJ45接口；伺服阀驱动单元通过力矩马达驱动前置级喷嘴挡板阀和功率级滑阀运动；现场Ethercat从站控制器内部集成有至少两个PHY接口；其中两个PHY接口分别通过入口RJ45接口和出口RJ45接口与Ethercat主站和下一级Ethercat从站双向通信连接。本发明布线简单，具备高度集成性和可靠性，同时还具备预测性维护、故障诊断等诸多功能。

本发明提供一种应用于汽车变速箱技术领域的波纹管蓄能器，所述的波纹管蓄能器的套管(3)上端与盖板(2)连接，套管(3)内部为油腔(4)，套管(3)底部设置通孔(7)，套管(3)下方设置活塞(8)，活塞(8)上表面的凸起部(9)设置为能够延伸到套管(3)的通孔(7)内的结构，凸起部(9)外圈套装密封圈Ⅰ(11)，套管(3)靠近活塞(8)一端端面卡装密封圈Ⅱ(13)，波纹管(6)上端与盖板(2)连接，波纹管(6)下端与活塞(8)连接，活塞(8)下方的罐体(1)内为气腔(14)，本发明所述的波纹管蓄能器，降低活塞向上运动速度，避免活塞与套管快速碰撞而导致活塞和套管变形或是损伤问题出现，提高使用安全性能。

本发明涉及一种带锁油机构的方泵，其包括储油箱、密封可拆卸连接于储油箱上部开口处的泵油座、设于泵油座且能将储油箱中的液压油泵入至液压杆中的手动泵油装置、开设于泵油座竖直外壁处且连通于液压杆的出油管、设于泵油座下表面且连通于出油管的进油口，进油口密封连接有底端靠近于储油箱内壁底面的进油管，进油管底端外壁同轴密封可拆卸连接有长度方向平行于进油管长度方向的锁油管，锁油管靠近于进油管一端内壁同轴固定连接有截面呈圆环形的弹簧抵块，弹簧抵块抵接有推动弹簧，推动弹簧远离弹簧抵块一端抵接有锁油球，锁油管背离进油管一端开口同轴固定连接有紧密抵接于锁油球的锁油块，具备每次使用液压杆内可快速被泵入液压油的效果。

本发明公开的一种静液压传动单元测试系统及测试方法，包括控制系统、动力模拟装置、加载模拟装置和油路模拟装置；所述动力模拟装置与静液压传动单元的输入端连接，加载模拟装置与静液压传动单元的输出端连接，油路模拟装置与静液压传动单元的油路连接；所述动力模拟装置，用于驱动静液压传动单元；加载模拟装置，用于给静液压传动单元施加负载；油路模拟装置，用于控制静液压传动单元的油路状态；控制系统，用于控制静液压传动单元的扭矩与转速，并获取静液压传动单元的运行参数。该测试系统不需要静液压传动单元安装至CVT总成或工程机械变速器总成，而是直接对静液压传动单元进行测试，节约时间与成本，更能准确测试静液压传动单元的性能特性。

本发明属于高动压激波管研制技术领域，提出的一种高动压激波管大直径活塞开关结构具有位于同一平面内的多个单活塞开关；单活塞开关具有由内管体、外管体套置而成的高压缸筒；外管体密封固连于高压缸上口端盖及高压缸下口端盖之间；高压缸筒的外管体上连接有进气筒/排气筒；内管体密封连接有与激波管驱动段管体连接的上口转接管；内管体内设置有可沿内管体内壁自由滑动的活塞；活塞、内筒体以及上口转接管直径形成辅助气压室；辅助气压室通过上口转接管上的进气/排气通孔与进气筒/排气筒相连通，可通过调节辅助气压室内压力，实现活塞的开启与关闭，从而实现激波管驱动段管体、激波管被驱动段管体的连通或关断。本发明具有活塞开启迅速、能重复使用，可操控性强、高效安全的特点。

本发明涉及一种适应建筑不均匀沉降的调节装置，所述装置包括内筒、套设在内筒外的外筒、移动柱、多个出液机构和多个进液机构，所述内筒内形成填充有一号液体的内腔，所述移动柱可竖直移动地设于内腔中，所述内筒和外筒之间形成填充有一号液体的外腔，所述内筒上沿周向设有多个连通内腔和外腔的内筒出液孔及内筒进液孔，所述出液机构包括可水平移动并用于控制内筒出液孔开闭的出液杆，所述进液机构包括可水平移动并用于控制内筒进液孔开闭的进液杆。与现有技术相比，本发明保证上部结构与基础、地基共同受力的同时，尽可能释放不均匀沉降对上部结构造成的附加力。

本发明公开了一种高效液压控制系统，包括油泵，油箱，主插装阀，配有第十电磁铁开关YV10的快速阀，压力变送器，主缸和侧缸；所述主缸的后腔管路连接至快速阀的第一液体进出口，所述快速阀的第二液体进出口管路连接至侧缸的前腔；所述压力变送器设置于油泵的出液口管道上；该液压系统比原来更快速的原因在于：一是主缸和侧缸的回程是同时得电的，减少了单独动作时电磁得失电时间和阀的反映时间；二是主缸回程时后腔的油液进入侧缸前腔，推动侧缸回程，提高了油泵出来的油液使用率。