基本上无切削的金属机械加工、金属冲压

本申请提供了一种高强钢卷取张力控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括如下步骤：确定卷取机芯轴建张后的最大张力值；将最大张力值确定为恒定控制张力值；依据恒定控制张力值与预设的带钢参数，确定卷取机芯轴的张力设定矫正值T；根据芯轴的电机运动的线速度V以及角速度ω确定出带钢对应的卷径D；根据恒定控制张力设定矫正值T、带钢对应的卷径D以及芯轴电机的参数，确定控制芯轴的恒定张力值所需电机电流I。与现有技术相比，本申请的方法考虑了卷取过程中带钢宽度以及厚度的变化情况，避免由于卷取过程中卷筒扭矩持续变化带来的不稳定转换，导致张力波动，从而产生卷形问题，提升了钢带卷取的质量。

本发明涉及锻造技术领域，更具体而言，涉及一种采用闭式锻造模具生产液压支架柱窝、柱帽的方法，包括：根据毛坯重量进行下料、将原料放入箱式炉中加热至规定工艺温度、使用油压机对加热的原料进行锻粗及去除氧化皮、使用预锻设备对墩粗后的坯料进行预锻、使用终锻设备对预锻坯料进行终锻成型、热处理、刀检加工和表面处理。本发明可保证产品性能的稳定性，杜绝铸造的气孔、砂眼、夹杂、裂纹以及表面质量差等缺陷，同时工件的侧面和上平面可保证表面光洁度和尺寸要求，无需再次进行机加工即可使用，减少加工工时。

本发明公开了一种多孔模具，包括模套及镶嵌在模套中的多个模芯结构，并结合一种多丝拉拔方法，只需使用一台设备并起到了多丝收线的效果，具有设备投入少，占地面积小，设备利用率高的优点，有效提高生产效率。

本申请涉及棒材轧机领域，具体涉及一种轧机横梁座，其包括：横梁座本体，横梁座本体的上表面形成用于放置导卫装置的放置面，放置面的后端形成有卡槽，卡槽用于限制导卫装置向后移动；第一压板，形成有压紧面；第一压板可拆卸地连接于横梁座本体的前侧，以使压紧面作用于导卫装置，以压紧固定导卫装置；多个滚动元件，设置于横梁座本体，且高出放置面，以在放置面形成用于承接导卫装置的滚动区域。本申请提供的轧机横梁座能够方便移动导卫装置，移动时耗费的人力小、劳动强度低，耗费时间少、作业效率高，对准完成后，将第一压板安装于横梁座本体，利用压紧面将导卫装置压紧固定于横梁座本体上即完成安装，大大方便了导卫装置安装。

本发明公开了一种药品包装箔复合膜加工用压延装置，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有两个第一立板、两个第二立板和两个第三立板，两个所述第一立板相互靠近的一侧面均开设有滑槽，每个所述滑槽的内部均卡接有滑块。本发明中，药品包装箔复合膜加工用压延装置，通过设置的气泵，可以利用气泵工作产生高压气体，并通过三通管、连通管、L型管的配合，经过喷气头排出，实现对复合膜表面的吹气，有效去除复合膜表面的灰尘，避免复合膜的污染，通过设置的制冷箱和制冷器，可以利用制冷器对制冷箱内部的气体进行制冷，利用抽风机对制冷箱内部的冷空气进行抽气并通过喇叭罩排出，对复合膜的表面进行吹气降温，便于复合膜的收卷工作。

本发明公开了一种具有自调心功能的偏心套，包括偏心套中端，偏心套中端的上方设有偏心套上端，偏心套上端与偏心套中端之间通过长螺杆连接，长螺杆的圆周上套设有碟簧，且碟簧位于偏心套上端的上端；本发明还公开了一种具有自调心功能的偏心套的实现方法。本发明通过长螺杆与碟簧配合对偏心套上端和偏心套中端进行连接，偏心套在受力变形后，碟簧起到调节变形量和缓冲的作用，在弹性变形的作用下可以自动回正；本发明偏心套中端的圆周上设有螺纹孔，螺纹孔的内部啮合连接有螺钉，长螺杆的圆周上设有与螺钉相对应的槽口，螺钉的端部嵌入在槽口内，保证碟簧的上下偏移量以及防止长螺杆松动。

本发明公开了一种锻压固定装置，其结构包括转轮、锻压箱、锻压头、底固座、锻压固定台，转轮安装于锻压箱侧边，锻压头顶部嵌入于锻压箱内部，其锻压头的锻压圈将会捶于物体上端表面，其硬块在捶于物体表面时，其侧板通过自身的倾斜角度衔接在硬块外圈，通过自身的倾斜角度来包裹所需拦截的范围，由外裹层承受外力，能够在设备对高温物件进行锻压时，对其周边进行弹性拦截，让高温废屑不会喷射出去，其弹性板受到废屑冲击将会通过自身的倾斜角度，来引导废屑的冲击滑动方向，其软角体将会承受挤压力带节隔块弯曲，在衔接部位受力时，将会起到拉扯弯曲的作用，能够在高温废屑冲击时，对其起到引导并且缓冲的作用。

本发明公开了一种零件冲压用具有辅助清洁功能的液压设备，涉及液压设备技术领域，解决了现有的液压设备冲压完成后，还需人工将零件从模槽内取出，操作起来较为费时，进而降低了工作效率的问题。一种零件冲压用具有辅助清洁功能的液压设备，包括基板，冲压板和推块，所述基板的顶部设置有一处主体框，且主体框的内侧底部设置有一处气缸，且气缸的底端设置有一处冲压板；所述基板的顶部左右两侧均设置有一处竖杆；所述基板的内部后侧开设有一处漏槽，且漏槽的前端与置放槽相连通；所述前槽内通过弹簧安装有一处推块。本发明通过推块将零件推入到漏槽内，进而将零件从置放槽内取出，节省了人工取出零件的时间，提升了工作效率。

本发明公布了一种汽车钣金件冲压成型设备，包括底座，底座的顶部连接有工作台，工作台的后侧连接有固定座，固定座的内壁顶部安装有液压杆，液压杆的底部连接有模压板，模压板的底部安装有上模座，模压板的左右两端连接有行程杆，上模座的下方设有下模座；本发明结构设计合理，提高了设备运行的稳定性，有利于提高汽车钣金件的加工精确度，从而提升产生质量，操作方便快捷，降低了取料难度。

本发明涉及制管机技术领域，且公开了一种自纠偏数控成套制管机，包括加工台，所述加工台的表面开设有凹槽，所述加工台的上表面固定连接有支臂，所述支臂的表面转动连接有转轴，所述转轴的表面固定套接有第一塑形辊，所述转轴的一端贯穿支臂，所述转轴贯穿支臂的表面固定套接有第二齿轮。该自纠偏数控成套制管机，通过设置纠偏座、圆杆和纠偏辊，在带状金属片经过第一塑形辊和第二塑形辊之后，略微变形的带状金属片向上翘的两侧与纠偏辊的表面滚动连接，在纠偏辊的作用下使带状金属片向上翘的两侧保持在同一高度，用以稳定带状金属片，可以有效避免带状金属在碾压塑形时偏离第一塑形辊和第二塑形辊，从而提高金属管的生产质量。

本发明公开了一种侧围预装配折边装置和侧围预装配设备，包括面板定位组件，包括固定底座，所述固定底座上设置有定位块和夹紧机构和折边机构，所述折边机构包括与固定底座固接的本体，所述本体上铰接有折边气缸，折边气缸铰接有折边压臂，所述折边压臂的中部与所述本体铰接，所述折边压臂的端部连接有折边压块，所述本体上还铰接有第一连接块，所述第一连接块与所述折边压臂通过第二连接块铰接，所述第二连接块的端部连接有折边块。本发明能够实现侧围翻边的折边功能，有效避免了一次性折弯造成车身侧围翻边与车身侧围的连接处应力集中问题。

本发明涉及一种折弯设备，尤其涉及一种金属接线头下料后折弯设备。本发明要解决的技术问题为：提供一种自动稳定折弯，能够提高折弯精准度，且折弯效果好的金属接线头下料后折弯设备。一种金属接线头下料后折弯设备，包括有：底座和夹紧机构，底座上设有夹紧机构；折弯机构，底座上对称设有折弯机构；下压机构，底座上设有下压机构。本发明通过将金属接线头放置在工作台，启动气缸，推杆带动连接块和压板向下移动将金属接线头压紧，随后向内侧推动第二滑动杆，推块向内侧将金属接线头挤压成型，成型后松开第二滑动杆，使推块脱离折弯完成的金属接线头，达到稳定折弯提高折弯准确度的效果。

本发明公开了一种便于冲孔的齿轮锻压机，其结构包括底座、机体、气缸、冲孔架、工作台，机体水平安装于底座上端并且相焊接，气缸嵌入安装于机体内侧并且相卡接，冲孔架水平安装于气缸内侧并且采用机械连接，工作台水平固定于机体内侧底端并且相焊接；工作台包括支座、滑槽、装夹块，滑槽凹陷于支座内侧上端并且为一体化结构，装夹块嵌入于滑槽内侧并且采用活动连接，装夹块下端抵在支座上端，本发明在滑槽外侧设置了装夹块，更好的与齿牙接触限制，来增加与齿轮的接触面积，以此来减少产生的作用力，更好的保护齿轮；在适应齿上端设置了外盖板，更好的限制于齿轮的上端面，并且增加了与上端面的接触，防止了齿轮的滑动，保证了冲压时的稳定。

本发明公开了一种车身曲面板材的柔性冲压装置及其冲压方法，属于车身曲面板材技术领域，包括冲压机架，冲压机架上安装有支撑导向柱，支撑导向柱上安装有支撑板，支撑板上安装有液压缸，液压缸的活塞杆连接有滑座，滑座的下表面安装有柔性冲压板，柔性冲压板的下方设置有冲压模具，冲压模具的正对面设置有定位座，定位座上设置有收集仓，收集仓通过固定机构安装在定位座上。本发明的车身曲面板材的柔性冲压装置及其冲压方法，通过收集仓可对柔性冲压后的物料进行收集，不需要人工从冲压模具内取出，减轻了操作人员的工作负担且使冲压效率高，危险性低，收集仓通过固定机构安装在定位座上，使收集仓安装或拆卸便利，使用方便。

本发明公开了一种带有安全装置的立式旋压机，涉及新型旋压机技术领域。本发明专利包括旋压机机架，旋压机机架内侧的上表面通过固定连接有加工搭载架，旋压机机架内侧上表面的一侧固定连接有同步材料保护结构，旋压机机架的两侧均焊接有搭载支架。本发明专利通过急停安全保护结构与激光检测保护模块配合的设计，使得装置在检测到人手部位于工作区域时进行快速的停机保护，并利用结构的设计，确保被停工作位置无法继续工作，大大提高了装置使用的安全性能，且通过同步材料保护结构的设计，使得装置便于在特殊情况下高效的完成对被加工材料的保护，进一步提高了装置对加工件的安全保护，整体提高了使用的效果。

本发明公开了一种自动化冲压设备，包括底座，底座顶端两侧均设置有支撑柱，两个支撑柱内侧之间由底部至顶部依次设置有安装底块、安装顶块及顶板，安装底块内底部设置有夹紧机构，安装底块顶部设置有模具，安装底块两侧均设置有连接侧耳，连接侧耳远离安装底块的一端与第一连接杆底端活动连接，第一连接杆顶端与连接杠杆的一端活动连接，连接杠杆的另一端与第二连接杆顶端活动连接。有益效果：通过设置传送机构、夹紧机构等结构，能够实现模具的自动上料，并在进入安装底块后通过升高自动实现冲压设备对模具的夹紧固定，并配合冲头完成对零件精准的冲压，从而大大提高冲压过程的自动化，降低人工劳动量，提高加工生产的效率。

本发明公开了汽车零配件冲压成型生产线，包括基座，基座的顶部开设有第一安装腔，第一安装腔的内部设置有间隔转向机构，间隔转向机构的顶部设置有转动板，转动板的顶部均匀设置有若干下模具，转动板的顶部且位于下模具的底部均开设有凹槽，凹槽的内部均设置有出料机构，基座的一侧设置有收集箱，基座的顶部一侧设置有固定板，固定板的顶端设置有顶板，顶板的底部设置液压缸，液压缸的底端设置有与下模具相配合的上模具，基座的顶部还设置有下料机构。有益效果：不仅可以实现待冲压零配件的连续自动冲压处理，而且还可以实现零配件的自动下料及自动处理出料处理，自动化程度高，可以更好地满足于企业的生产需求。

本发明公开了一种汽车零配件冲压装置，包括底板，底板顶端设置有调节机构，调节机构的顶端一侧设置有送料盘，送料盘顶端设置有下料槽，且下料槽顶端设置有进料口，送料盘顶端设置有下模具，调节机构一侧设置有清扫机构，清扫机构远离调节机构的一侧设置有冲压机，且清扫机构及冲压机均设置在底板顶端，送料盘底端设置有下料板。有益效果：在调节机构的作用下，使得下料槽可以匀速均匀的下料，从而提高工作效率，可以在冲压机的冲压头与下模具的作用下，直接将得到的模具从下料板直接下去，从而完成对汽车零配件的收集，在清扫机构的作用下，可以在每次冲压结束后，通过清扫机构对下模具表面的吹气清理，使得下模具的废屑被清理掉。

本发明公开了一种冲压成型系统，包括工作台，工作台的顶端设置有冲压模本体，冲压模本体的顶部设置有冲头，工作台的顶端且在冲头的底端设置有下凹模，下凹模的内部底端设置有过孔一，工作台的顶端且在过孔一的底端设置有过孔二，工作台的内部且在过孔二的底端设置有管道一，管道一的顶部一端设置有负压组件，管道一的底端设置有碎屑接收机构，碎屑接收机构的一侧设置有碎屑回收机构，碎屑回收机构的顶端设置有碎屑挤压机构，工作台的一侧设置有控制器。有益效果：本发明能够完成冲压的工作，且能够提高冲压产生的碎屑的处理效率，提高了环保性。

一种差动式行星滚柱丝杠螺母分瓣模具滚轧成形装置及工艺，装置包括成形模具系统和支撑机构；成形模具系统包括轴向推杆和其上连接的分瓣模组；支撑机构包括支撑架和其上连接的保持架，保持架和分瓣模组配合，支撑架能够沿着保持架的轴线运动；工艺是先将分瓣模穿装入保持架中，将轴向推杆插入保持架的内孔，使分瓣模底部的T形突出结构与轴向推杆的T形槽相配合；然后装夹工件使工件的轴线与保持架的轴线相同，再使工件或滚轧模具轴向送进，然后使分瓣模径向进给，滚轧成形，轴向推杆沿着保持架的轴线退回，卸料；本发明可提高加工效率、改善成形工件性能，同时具有节省材料等优点。

本发明公开了一种用于管道保温皮的打孔工具，其中，包括平行设置的第一把手和第二把手；所述第一把手与所述第二把手之间设有导向杆；所述导向杆的一端与所述第一把手固定连接,所述导向杆与所述第二把手之间滑动连接；还包括冲孔杆,所述冲孔杆的一端与所述第一把手固定连接,所述冲孔杆的另一端滑动穿过所述第二把手,所述冲孔杆与所述第二把手之间的滑动方向与所述冲孔杆的长度方向一致；所述冲孔杆远离所述第一把手的一端设有冲孔锥，所述冲孔锥为圆锥状，且所述冲孔锥与所述冲孔杆同轴设置。本发明能够便于对管道保温皮进行打孔。

本申请公开了一种冷轧机轧制里程的计算方法，当监测到轧制道次发生转换时，启动定时器；当定时器的启动时间小于预设时间，冷轧机处于轧制状态，且冷轧机有速度和张力时，累加器累加上一轧制道次的轧制带卷长度，并继续监测轧制道次转换。本申请中，当轧制道次转换，定时器的启动时间小于预设时间，冷轧机处于轧制状态，且冷轧机有速度和张力时，启车时累加上一轧制道次的轧制带卷长度，且每一轧制道次只增加一次轧制带卷长度，避免重复累加的情况，提高轧制里程的计算准确性。本申请中，通过增加监测轧制道次转换和定时器，可以避免冷轧机因出现特殊情况需要停止干预后再启车，对轧制里程做出重复累加，提高轧制里程计算准确性。

本发明提供一种编带电阻裁切机构，其上料模块用于将编带电阻输送至裁切模块内，上料模块包括支撑体、第一驱动件和推臂，支撑体支撑编带电阻，推臂铰接于第一驱动件上，第一驱动件可驱动推臂平移而将编带电阻推入裁切模块；裁切模块用于将电阻丝从编带电阻上切断，裁切模块包括支撑座组件、活动刀组件和第二驱动件，支撑座组件支撑编带电阻，活动刀组件由导柱导向而相对于支撑座组件上下活动，第二驱动件驱动式连接活动刀组件，第二驱动件可驱动活动刀组件下行而将编带电阻的电阻丝切断。本发明通用多种宽度编带来料，也可通用裁切出多种规格长度的电阻产品，并且可解决上料驱动零件数量多，结构臃肿，以及上料工时多、效率低的问题。

本发明涉及一种汽车配件用轴瓦压制加工装置，包括有底座、固定座、n型架、气缸、圆形压块、进料斗、定型机构和导料机构，所述底座一侧中部固接有固定座，进料斗固接于固定座一侧中部并连通。本发明通过将铁片放入固定座内与定型机构接触，启动气缸带动圆形压块向下移动，圆形压块向下移动带动铁片向下移动，铁片向下移动带动定型机构运作，定位机构带动导料机构运作，圆形压块则通过定位机构与导料机构将铁片压成轴瓦，如此，无需人手动将铁片压成轴瓦，比较省力。

本发明公开了一种环槽铆钉机，其结构包括推车、底座、气泵、调节阀、连接管、铆钉枪，底座底端焊接于推车顶端中心处，调节阀底端嵌固连接于底座上端后部右侧位置，连接管左侧端外围内嵌连接于调节阀下端右侧外围，铆钉枪左侧端中心处嵌套连接于连接管右侧末端外围，本发明通过拉扯装置将环槽铆钉夹紧段进行螺纹固定后，在气泵的作用下吸引活塞柱向后拉扯进而带动拉扯装置内部卡合杆向后拉动扯断夹紧段，夹紧段扯断瞬间卡合杆凹槽卡合至缓冲块表面，缓冲块顶片上的凸块对卡合杆凹槽产生摩擦使其减速并且通过挤压弹条将压力转换为弹力进行缓释，降低环槽铆钉夹紧段断裂瞬间产生的撞击力，减少固定处偏移量而防止发生金属疲劳断裂。

本发明提出了一种多活塞式凹槽挤压形成系统，包括：中心座，其安装在工作地面上；挤压设备，其包括：挤压盘以及第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置安装在中心座上，第一旋转驱动装置连接有挤压盘，第一旋转驱动装置用于驱动挤压盘旋转；中心输送设备，其包括：旋转盘、第二旋转驱动装置、承载板、弹性件、支撑杆、行走轮以及支撑环，旋转盘与第二旋转驱动装置连接；旋转带动设备，其包括：夹持装置、升降装置、第三旋转驱动装置以及水平驱动装置；以及边缘输送设备，其包括：四个输入传送带，每一个输入传送带均用于将活塞输送一承载板上。该多活塞式凹槽挤压形成系统解决现有技术中每一次只能怪实现对一个活塞颈部进行挤压加工的问题。

本发明公开了一种送线裁切装置及线束加工设备，线束加工设备包括送线裁切装置，送线裁切装置包括：机架；安装座组件，包括设于机架上的第一安装座和第二安装座；送线轮组件，包括设于第一安装座上的第一送线轮、设于第二安装座上的第二送线轮；第一驱动机构，设于安装座组件上并能驱动第一送线轮和/或第二送线轮转动；第二驱动机构，设于机架上并能驱使第一安装座和第二安装座相互靠近或相互远离；切刀组件，包括设于第一安装座上的第一切刀、设于第二安装座上的第二切刀，二者的刀刃能在第一安装座和第二安装座相互远离时相互靠近并能在第一安装座和第二安装座相互靠近时相互远离；测量机构，设于安装座组件上并能测量线材的进给长度。

本发明公开了一种拉延模模具，包括有用于带动上模提升的驱动机构；还包括传动机构一、传动机构二和传动机构三，通过所述上模的提升，在传动机构一的作用下，使所述移动块横向移动，通过所述移动块的横向移动，在传动机构二的作用下，使所述锁止块和所述制件延迟分离，通过所述移动块的横向移动，在传动机构三的作用下，使所述制件被顶起。具备了通过单个驱动源即可对制件进行延迟性解锁的效果，使得制件在缓慢解锁的过程中上下的受力均衡，且一直在保压状态，使得解锁后的制件不会轻易出现回弹的情况，且同时配合凸块对制件有一个顶起的作用，设计更为人性化，实用性更佳的效果。

本发明公开一种自动转盘铆钉机，其结构设有框架、启动器、转盘、送料装置、储物柜，其特征在于：启动器底面固定连接在框架顶面，转盘活动连接在框架顶面，送料装置配合连接于转盘前端，储物柜可拆卸安装在框架内部，转盘设有放料器、放置端、盘体，放料器可拆卸安装在盘体左端外侧，放置端螺纹连接在盘体顶面，放置端设有十个且结构相同，围绕着盘体圆形分布在外围处，本发明通过转盘左端的放料器内置的齿轮组在电机的转动下，使得内部的活动内板进行左右移动，将物料进行平整放置在放置端上，防止了人员直接接触铆钉机带来的隐患，通过送料装置将铆钉自动送入冲压装置内进行冲压，缩短了完成时间。

本发明涉及GH4720Li高温合金锻件快速成型的方法，属于材料成型及控制技术领域。GH4720Li高温合金锻件快速成型的方法，步骤为：a、准备：锻件设计单边余量9‑12mm；一次模锻过程棒料在模具型腔中的最小变形量在50％以上；棒料在常温下依次包覆涂有石墨的纤维布、硅酸铝保温棉和金属层；采用四段升温预热棒料；模芯预热至500‑650℃，模套预热至300‑400℃；模具准备好后，下模型腔依次铺盖涂石墨的纤维布和硅酸铝保温棉，将预热后的棒料放在模具型腔中，棒料上表面盖上涂有石墨的纤维布；b、锻造：压机在接触棒料后，锻造成形。本发明方法，锻件直接从棒料到模锻一火成型，缩短50％以上的锻造工序。

本发明公开了一种侧板加工用成型方法，涉及侧板成型技术领域，针对侧板成型加工过程中容易出现裂纹的问题，现提出如下方案，包括以下步骤：步骤一、毛坯处理，将毛坯切割为宽度为1m，长为2.1m的矩形毛坯，通过打磨轮，自动对毛坯表面进行除锈处理；步骤二、将步骤一中处理后的毛坯件放入高温箱处理1‑2min，待毛坯件软化后取出。本发明通过将毛坯件加热软化，有利于彻底消除毛坯件内应力，提高毛坯件的塑性和韧性，避免冲压过程中，由于冲击力过大导致冲压件外部出现裂纹，影响产品质量，同时在侧板一面焊接两个加强筋，有利于增加侧板的强度，降低由于多次冲击产生的形变量，有效提升侧板的使用寿命。

本发明公开了一种方便安装的顶盖折弯工艺，涉及顶盖折弯技术领域，现提出如下方案。针对一般材料折弯之后回弹角度大的问题，现提出如下方案，一种方便安装的顶盖折弯工艺，包括以下步骤：步骤一、挑选材料，对材料的表面进行检查，要求无裂纹，无毛刺、无弯曲等；步骤二、将步骤一中处理后的毛坯件放置到折弯机中进行加深折弯，折弯时间控制在5‑10秒，折弯后并保持25‑30min；步骤三、初次加热，保持步骤二中折弯件的折弯效果不变。本发明通过对材料折弯的同时，对材料进行加热自然冷却，可以起到降低材料内部应力的效果，同时采用超声波使材料内部晶体进行高频率振动，起到进一步降低材料的内部应力的效果，使毛坯件的回弹角度降到最小。

本发明公开了一种高强度热轧钢板的制造装置，包括安装架以及与安装架连接且用于输送钢板坯的预送机构，在所述安装架上安装有用于对所述预送机构输送的所述钢板坯进行轧制的轧合制造机构，本发明可通过矫位除杂机构，以实现对钢板进行同步除杂矫正操作，其实施时，直接将钢板坯投入矫位除杂机构即可，此时矫位除杂机构会先对钢板坯进行位置预矫正和表面连续性区域化压平，使得钢板坯表面不会存在较大的杂质储存点，而在对钢板坯进行位置矫正过程中，可同时进行钢板坯表面除杂和位置限制操作，使得杂质可迅速被刮除且不会出现杂质积聚残余。

本发明公开一种枝杈类锻件锻造方法，包括以下步骤：1、先测出锻件主体体积再测出锻件枝杈体积；2、设定预锻件主体体积等于锻件主体体积、预锻件主体直径等于锻件主体直径，计算出预锻件主体高度；3、设定预锻件枝杈高度等于预锻件主体高度，预锻件枝杈形状与锻件枝杈形状保持一致，设置控制平面，调整控制平面，使得预锻件枝杈体积等于锻件枝杈体积，获得预锻件形状；4、将毛坯件锻造成预锻件；将预锻件锻造成终锻件；本发明将枝杈类锻件划分为预锻件主体和预锻件枝杈，并先进行预锻件主体的设计，再在此基础上进行预锻件枝杈的设计，能够将预锻件主体体积和预锻件枝杈体积进行合理分配，降低成形难度，减少成形缺陷，提高锻件性能。

本发明涉及一种钢结构型材修复机器人，包括工作台、下压机构、内侧修复机构、外侧修复机构、移动机构、内侧支撑机构和外侧支撑机构，本发明采用的是通过下压机构向下运动后，T形压板对U形钢板内侧底部进行压紧，使U形钢板不产生运动，然后再通过内侧修复机构和外侧修复机构对U形钢板内外侧进行修复，内侧修复机构对U形钢板进行修复时，外侧修复机构不工作，内侧修复机构和外侧修复机构交替工作，同时移动机构带动内侧修复机构和外侧修复机构左右往复移动，使得U形钢板得到充分的修复，从而提高了工作效率。

本发明涉及一种利用振动去除残余应力的双层毛细管弯管工艺。使用了新的弯管夹具，夹具结构简单，稳定性好，且可以和振荡去除残余应力以及检测部件较好的配合使用；还设计了一种新的振动去除残余应力的检测以及实施系统；利用超声波沿着毛细管传播的特性，当毛细管内存在残余应力时，其会对超声波的传播造成影响，从而使得接收的超声波信号变化；从多个角度同时测定，并测定不同振动频率下测定的结果与标准的无内应力的信号计算马氏距离，从而就可以获得每个角度的最佳振动频率，然后按照最佳频率振动，就可以提高去除残余应力的效果，节约时间提高生产效率。

本发明公开了一种拉丝机双坐标振动保护机构，包括壳体、触点端盖、XY坐标振动弹片、XZ坐标振动弹片、第一接线部及第二接线部；触点端盖设置在壳体的末端部，第一接线部设置在触点端盖，第二接线部设置在壳体的前端部，壳体的内部形成容置腔，触点端盖的内侧对应壳体的容置腔设置有第一弹片槽、第二弹片槽；XY坐标振动弹片呈水平设置，其前端固定设置在壳体的前端部，且XY坐标振动弹片沿着壳体的容置腔轴向延伸，使得XY坐标振动弹片的末端伸入触点端盖内侧的第一弹片槽；XZ坐标振动弹片呈垂直设置，其前端固定设置在壳体的前端部，且XZ坐标振动弹片沿着壳体的容置腔轴向延伸，使得XZ坐标振动弹片的末端伸入触点端盖内侧的第二弹片槽。

本申请实施例提供一种拉拔游动芯头导入装置，涉及管材拉拔技术领域。该拉拔游动芯头导入装置应用于管材拉拔设备，包括芯头模和导料组件；所述芯头模设置有引导通道和开口，所述芯头模的开口设置在所述引导通道的末端，所述芯头模与芯头的形状相匹配；所述导料组件设置于所述芯头模的下方，所述芯头沿所述芯头模的引导通道滚动并进入所述导料组件，所述导料组件用于将所述芯头送入管材内。该拉拔游动芯头导入装置可以实现自动化放置芯头，降低生产成本、提高生产效率的技术效果。

本发明涉及新能源领域，尤指一种恒间隙轧制机构及其轧制方法，轧制机构包括上辊轴、下辊轴和辅助机构，所述辅助机构分别设置在下辊轴的左右两侧，所述下辊轴与辅助机构表面之间留有凹槽，所述凹槽位置套有圆形胶圈。本发明恒间隙轧制机构及其轧制方法在下辊轴两侧增加辅助机构，加压后上下辊轴挤压形变时，下辊轴两侧的辅助机构接触到上辊轴时两侧受力增大，原本辊面弯曲发生形变的辊面，受到两侧限位压力后弧面被回调了，保证辊面平行，两侧因限位的边缘保护，使得极片受力与中间保持一致，这样挤压形变的波浪，厚度极差小，单双面交替都可以在恒间隙的控制下达到要求。

本发明涉及一种基于脉冲电流提升先进高强钢扩孔性能的装置及方法，其中装置包括凸凹模成形结构、绝缘结构、导电结构、摄像头监控系统和电流输入系统，所述的凸凹模成形结构与导电结构一面连接，所述的导电结构另一端与绝缘结构连接，所述的电流输入系统与导电结构连接，所述的摄像头监控系统设在凸凹模成形结构内，用于在安全工作温度范围内精准捕捉裂纹产生及扩展，所述的电流输入系统通过脉冲电源调控脉冲电流幅值及作用时间，利用导电结构使脉冲电流作用于待成形板料。与现有技术相比，本发明具有结构简易、扩展性好、成形过程灵活可操作等优点。

本发明提供了一种板线折弯一体机和折弯加工方法，板线折弯一体机包括折弯机构，折弯机构包括安装底板、旋转架和刀具安装架，安装底板竖直设置，安装底板的第一端与地面接触，安装底板的第二端背离地面，第一端和第二端之间形成有用于与旋转架连接的连接面；旋转架为环形，旋转架的背离安装底板的一侧向靠近安装底板的方向凹陷形成环形的移动通道，通过旋转架和刀具安装架的配合，使得刀具安装架的位置可以沿移动通道灵活移动，每个刀具可以从多个角度进行线材的折弯加工，使得板线折弯一体机能加工多种需求的线材；在进行板材加工时，只需要将两个以上刀具安装架相对设置，将刀具更换成特定形状的加工刀具，从而实现板材加工。

本发明公开了一种控制宽厚钢板边部折叠的方法，包括以下步骤：板坯宽度尺寸确定，板坯展宽比小于1.8；板坯边棱清理，对于展宽比大于等于1.8的板坯，对板坯四边棱部进行火焰清理，清理火焰喷嘴位于板坯的上表面，垂直于板坯的边棱，清理火焰喷嘴与板坯的边棱角度在45°±10°范围内，清理速度控制在0.03m～0.05m/S范围内匀速清理，形成边棱部5mm±2mm的圆弧倒角；板坯加热，在板坯加热过程中，根据板坯成份调整并控制均热段炉温；该方法在不对连铸板坯结晶器进行改造，同时不降低轧机道次压下率的条件下，通过板坯边棱形状清理、优化加热工艺参数或者改善钢板轧制展宽比，有效缓解或杜绝因板坯边棱在轧制过程中的边部折叠缺陷，提高钢板的合格率和成材率。

本发明公开了一种冷轧极限宽薄深冲钢的板形控制方法，包括以下步骤：生产板坯；将板坯传送到热轧工序加热；控制热轧卷；冷却前段层流冷却，投入边部遮挡；自然冷却，卷取后的热轧钢板自然冷却到60℃以下；酸轧工序开卷、连续酸洗；连续退火；微平整，平整延伸率0.4～0.5％；人工调节弯辊、倾斜和窜辊量使钢板浪形不超过5I‑unit；精切边，人工确认板形、卷取后获得钢板成品。该方法制作出的冷轧成品钢板厚宽规格在(0.6～0.7)mm×(1700～1850)mm，在保证钢板批量屈服强度稳定在120～145MPa、塑性应变比r≥2.8、加工硬化指数n≥0.235的前提下，钢板具有优异的板形质量，完全满足了下游高端家电及汽车用钢客户对极限宽薄规格深冲钢的质量要求。

本发明公开一种稳定性好的金属加工用冲压模具，涉及金属加工领域。该稳定性好的金属加工用冲压模具，包括固定座，固定座的下表面四角处均固定连接有支撑柱，固定座的上表面四角处均固定连接有支撑套筒，支撑套筒的内壁上滑动连接有支撑条，且四个支撑条均设置有缓冲组件，四个支撑条的顶端固定有固定板，固定板的上表面固定连接有液压缸，液压缸的顶端与外界固定连接，固定板的下表面固定连接有冲压头，固定座的上表面固定连接有冲压座，且冲压头设置在冲压座的正上方。该稳定性好的金属加工用冲压模具，在冲压的过程中，两个定位板与金属板始终紧密贴合，使得金属板在冲压的过程中不会发生移动，使得冲压的效果很好。

本发明涉及钣金件加工技术领域，具体的说是一种无痕钣金件的折弯工艺，其中所述折弯设备包括箱体、曲柄滑块机构、凸轮机构、锥齿轮传动机构、无痕折弯凹模。所述曲柄滑块机构包括圆盘、固定柄、摇动柄、滑块。所述凸轮机构包括凸轮、第一滚轮、第二弹簧、推杆。所述锥齿轮传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动轴、第三锥齿轮。所述无痕折弯凹模包括凹模板、凹模底座、支柱、滚动柱。通过设置曲柄滑块机构和凸轮机构，有利于同时进行安装工件和拆卸工件，有助于保证安装工件和拆卸工件的工作环境的安全，防止液压柱和凸模对使用者造成损伤。通过设置角度可调的无痕折弯凹模，有助于提高无痕钣金件折弯设备的加工范围，降低生产成本。

本发明公开了一种拱桥拉杆的锻造装置，包括固定底座，所述固定底座的下表面固定连接有固定底板，所述固定底板的上表面分别固定连接有定位支撑板和定位固定板；本发明还提出一种拱桥拉杆的锻造工艺，包括以下步骤：S1、将拉杆的一端穿过定位支撑板侧面的定位圆孔，使定位托板通过底部的定位杆和定位弹簧对拉杆进行限位固定；S2、启动风机和液压缸，使液压缸带动底部的固定压板下压，通过下弧形板对上弧形板表面的拉杆进行下压锻打。该拱桥拉杆的锻造装置具有对拉杆进行限位固定的效果，解决了现有技术的缺陷。

本发明涉及一种制备带直段弯头的组合模具，包括上压制模、下压制模、左直段附加模和右直段附加模。上压制模、下压制模、左直段附加模和右直段附加模设有被弯制管的凹槽。左直段附加模和下压制模通过螺栓连接，右直段附加模和下压制模通过螺栓连接。制备弯头时根据工艺要求，转动螺栓调节左、右直段附加模和下压制模的角度。本发明用一套模具生产有直段和无直段两种不同的弯头，通过螺栓与螺母装卸，任意组装附加模具，调整弯头两端直管，提高了弯头磨具的使用性能，有利于降低设备和生产成本。

本发明适用于冷柜设备技术领域，提供了一种冷柜前后板成型用折弯装置；包括：装置底座和间歇转动安装在装置底座上的承载部件；所述承载部件包括间歇转动的支撑转轴和固定安装在支撑转轴上端的转动台，所述转动台上阵列设置有不少于三个的安装槽，所述安装槽内部弹性设置有放置模；所述放置模中间位置设置有顶出件，所述顶出件设置在放置模中间位置的通孔上，所述顶出件弹性安装在放置模上；其中，所述装置底座上设置有升降杆，所述支撑转轴上设置有驱动升降杆上升的驱动机构；所述装置底座上还设置有折弯主轴，所述折弯主轴的输出端还设置有弹性压板，所述装置底座上还设置有支撑台；所述支撑台设置在折弯主轴的正下方。

本发明公开了一种五金用铁片快速锻造装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有L型板，所述L型板的外侧壁通过水平推进机构连接有推动板，所述底座的顶部开设有用于所述推动板滑动的滑动槽。本发明结构设计合理，当推动板向前运动后带动T型抵压杆向前运动，从而使得下底板向前运动，这样通过下锻造槽带动被加工完成的铁片向前运动，直至加工完成的铁片与底座完全分离，这样既可实现加工完成的铁片实现卸料的过程；当推动板向前运动后就会通过连杆和支撑机构使得上底座向上运动，从而随着推动块向前运动而实现对上底板上待加工的铁片实现推料，直至待加工铁片推送到上底板上的上锻造槽内，如此完成上料过程。

提供一种用于模锻压力机中大密度钛电极高压成型的顶料装置，将上顶料装置设于压力机机身的内顶面中部，压力机下端的工作台台面上设有支撑座，支撑座上端板面中部制有通孔且设于支撑座上端板面上的冲压模具与通孔同轴设置，下顶料装置安装于工作台台面上且下顶料装置上端伸入通孔内并与冲压模具下端面位于同一平面上，冲压模具内的海绵钛依次通过上顶料装置下端和下顶料装置上端冲压成型。本发明实现冲压模具内的海绵钛依次通过上顶料装置下端和下顶料装置上端的冲压成型，提高了海绵钛电极产品的密度，避免因海绵钛电极产品密度低且密度分布不均而在焊接以及熔炼过程中出现掉渣、断裂的安全隐患，便于脱模，提高成品钛电极质量和冲压效率。