屠宰、肉品处理、家禽或鱼的加工

本发明公开了一种小龙虾自动去头装置，包括旋转机构、推虾机构、剪虾机构、工作台面、动力源、运虾机构、吸附机构；所述动力源、剪虾机构安装在工作台面的上方，所述推虾机构、吸附机构、旋转机构、运虾机构安装在工作台面的下方；所述旋转机构用于实现运虾机构的间断旋转，达到不间断供虾；所述剪虾机构用于实现虾头和虾尾的分离，所述推虾机构用于将虾尾推入指定工位，所述吸附机构用于实现推虾机构的吸附，所述动力源用于提供动力。本发明避免了人工操作时手被夹伤的问题，工作效率高，且能实现小龙虾的大规模加工。

本申请提出一种去蹄壳设备，其包括：传动组件，传动组件包括上支板和下支板，上支板能够相对于下支板转动地连接于下支板；动力机构，动力机构能够驱动传动组件进行直线运动，动力机构包括主支架；以及执行组件，执行组件包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部能够相对转动地连接在一起，并且第一夹持部和第二夹持部的转轴连接于主支架，第一夹持部能够相对于上支板转动地连接于上支板，第二夹持部能够相对于下支板转动地连接于下支板。通过采用上述技术方案，可以通过夹持蹄壳，双手配合拖拽完成去蹄壳的操作，去蹄壳设备可以在屠宰线上使用，从而提高工作效率，避免猪蹄等受到污染和病毒交叉传播。

本发明涉及虾加工设备的技术领域，提供了一种均匀输送系统包括：架体、设置在所述架体上的第一转轴、设置在所述架体上并与所述第一转轴平行的第二转轴、同轴设置在所述第一转轴上的第一输送转盘、同轴设置在所述第二转轴上的第二输送转盘、同轴设置在所述第一转轴上的第一齿轮、同轴设置在所述第二转轴上的第二齿轮、与所述第一转轴平行的第一轴体，以及同轴设置在所述第一轴体上的第三输送转盘；所述第一齿轮通过传动链条与所述第二齿轮传动连接；所述第一轴体位于所述第一转轴和所述二转轴之间。外部设备通过控制传动链条的转动即可同步控制第一输送转盘和第二输送转盘的转动，非常方便。

本发明公开了一种虾体输送系统，包括上料装置和输送装置；上料装置包括料箱、上升传送带机构和导虾机构；输送装置包括平面输送带、压片机构和杠杆机构；压片机构包括弹簧支座，弹簧支座上设有第一弹性压片和挑针弹片，第一弹性压片的一面可通过紧固力压紧平面输送带上的单个虾体；挑针弹片上设有朝向第一弹性压片的另一面的紧固件；杠杆机构包括杠杆支座、限距杠杆和杠杆转轴；限距杠杆的一端靠近挑针弹片，限距杠杆的另一端对准平面输送带上的单个虾体。本发明实施例提供的虾体输送系统，通过构建能够实现均匀上料的上料装置与能够实现均匀排布的输送装置，二者相互配合从而实现了虾体加工流水线上的均布排布，推进了虾体加工的自动化进程。

本发明的实施例提供的一种去虾头装置，所述去虾头装置包括压虾结构、驱动装置、机架、放虾装置和刀具，将虾置于所述放虾装置内，所述压虾结构将所述放虾装置内的虾体压紧，所述刀具对准置于所述放虾装置内的虾头，通过所述驱动装置驱动刀具转动将置于所述放虾装置内的虾头切除，从而实现虾头和虾体分离；本实施例提供的去虾头装置，通过采用刀具转动的方式对虾头进行切除，节约了人力物力的成本，而且能够有效地提升工作效率，相比人工的直切虾头去头方式，沿着圆弧线切虾头，可保留下部的部分虾头肉，提升了对剩余虾体的质量；解决了现有技术中通过人工对虾头进行切除，需要消耗较大的人力物力成本，且工作效率低的技术问题。

本发明的实施例提供的一种转盘式去虾头设备，所述转盘式去虾头设备包括转盘、压虾结构、切除装置、机架和放虾装置，若干个所述放虾装置沿所述转盘的圆周布置在所述转盘的上表面上，将虾放置到各所述放虾装置内，通过转盘能够将任一个放虾装置转动到所述压虾结构的下方，通过所述压虾结构将该放虾装置内的虾体压紧，再通过与压虾结构的位置相对应的切除装置对置于该放虾装置内的虾头切除，松开所述压虾结构，通过转动转盘，将下一个放虾装置转动至所述压虾结构的下方，再进行虾头切除，通过所述转盘能够快速高效切换到下一个放虾装置内进行虾头切除，工作效率高，而且消耗的人力物力成本较低。

本发明涉及虾加工设备技术领域，具体公开了一种对虾自动上料装置，包括传送装置和放料装置；所述传送装置包括壳体、两个传送转轴、两个传送齿轮、传送链条、多个钩针和传送电机；所述壳体的顶板上开设有第一传送缝；两个所述传送转轴分别通过轴承安装于所述壳体内；两个所述传送齿轮分别安装于两个所述传送转轴上；所述传送链条分别与两个所述传送齿轮啮合连接；多个所述钩针分别安装于所述传送链条上；所述传送电机安装于所述壳体外部，且其与任意一个所述传送转轴连接；所述放料装置安装于所述壳体的顶板上。本发明的对虾自动上料装置可以实现对对虾进行逐条虾均匀间隔送料，结构简单紧凑，上料效率高，成本低。

本发明涉及虾加工设备技术领域，具体公开了一种定位传送摊虾装置，包括传送装置和安装于所述传送装置上的转动装置；所述传送装置包括壳体、投料滑道、两个传送转轴、两个传送齿轮、传送电机、传送链条、多个托料板、料斗和定位滑道；所述壳体的两侧板上分别开设有通行孔；所述投料滑道设置于所述壳体顶面上；所述传送电机与任意一个所述传送转轴连接；所述传送链条分别与两个所述传送齿轮啮合连接；多个所述托料板分别安装于所述传送链条上；所述料斗安装于壳体的顶板上；所述定位滑道与投料滑道一端连接。本发明的定位传送摊虾装置结构简单紧凑，可以实现逐条虾输送，且可以在输送过程中保持虾的方向，实现定向传送。

本发明公开了一种虾类推直装置及虾类加工系统，所述虾类推直装置包括：驱动组件，其底部连接有尖刺部，所述驱动组件用于为所述尖刺部提供驱动力；尖刺部，与所述驱动组件的底部固定连接，且所述尖刺部能够在水平方向和竖直方向移动；底座，其顶部开设有直虾槽，使得所述尖刺部能够伸入所述底座。本发明结构简单，自动化程度高，将虾体头部固定在底座的弧形槽内，通过驱动组件带动尖刺部在竖直方向移动插入虾体前部，然后驱动组件带动尖刺部在水平方向往虾尾移动，能够实现将弯曲的虾体推直。

本发明涉及食品生产设备的技术领域，公开了一种虾身夹取装置，包括中夹片，在所述中夹片的两侧分别设有第一侧夹片和第二侧夹片；夹片驱动组件，以用于驱动所述第一侧夹片和第二侧夹片相对所述中夹片运动；所述第一侧夹片远离所述夹片驱动组件的一端设有弧线圆心朝向所述中夹片方向的第一翻转弧面和第二翻转弧面。还公开了一种虾身夹取设备，通过视觉识别模块形成的识别信息从而控制机械手带动虾身夹取装置移动、并拾取和松开虾身，同时实现对虾体的翻转。本发明的虾身夹取装置和设备能拾取虾并将平放的虾夹起翻转为背朝上或腹朝上的虾身夹取装置和虾身夹取。

本发明涉及食品生产设备的技术领域，公开了一种旋转挑肠针，包括滑套和至少一根旋转滑杆，所述滑套开设有与所述旋转滑杆数量对应且沿其轴向开设的安装通孔，所述旋转滑杆同轴穿设于所述安装通孔，所述旋转滑杆的外周壁设有沿其径向方向凸出的横销，所述滑套的外周壁开设有螺旋导向槽，所述横销穿设所述螺旋导向槽且能够沿所述螺旋导向槽滑动，所述旋转滑杆的端部设有用于钩起虾肠的钩针。本发明的旋转挑肠针，使虾体受损程度低且能保持虾外观完整。

本发明涉及加工工具技术领域，公开了一种虾线去除装置，包括：放虾座，所述放虾座具有第一开口的容纳腔，所述容纳腔用于容纳虾体，所述放虾座设有连通所述容纳腔的第一插入槽和第二插入槽；虾线剪，所述虾线剪能够通过所述第一插入槽伸入所述容纳腔内，所述虾线剪用于剪断虾体内的虾线；以及，虾线夹取机构。本发明的虾线去除装置先利用虾线剪将虾线与虾体内其它组织剪断，避免虾线夹取机构在拉动虾线时虾线受到组织的拉力而发生拉断现象，确保虾线的完整以便于彻底去除；虾线夹取机构能够牢靠夹紧虾线而不会夹断虾线，确保拔出虾线时虾线不会断开，确保彻底去除虾线。

本发明公开了一种虾类夹取装置与虾类加工系统，包括固定座、连接机构、动力机构和夹片机构；所述连接机构包括连接法兰，所述连接法兰设于所述固定座的一端；所述动力机构包括两组独立气缸，所述独立气缸设于所述固定座的另一端；所述夹片机构包括两组沿着待夹取虾类的长度方向设置的夹钳，每组所述夹钳包括相对设置的弧形夹片与平板夹片；所述弧形夹片与所述平板夹片的前端围成一朝向待夹取虾类的夹口；所述弧形夹片与所述平板夹片的后端均通过夹杆与对应的所述独立气缸的输出端连接。本发明实施例提供的虾类夹取装置与虾类加工系统，通过两对组合式的、特定形状的夹片，实现虾类的定向抓取，保障了对虾类的加工处理效果。

本发明涉及食品加工设备技术领域，公开了一种虾体上料装置，包括传送带、虾体姿态调整机构和虾体夹取装置；虾体姿态调整机构设于传送带的上方，虾体姿态调整机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、动针和定针，动针和定针平行布置，第二驱动机构用于驱动动针沿其轴向方向移动，第三驱动机构用于驱动定针沿其轴向方向移动，以刺取虾体；第二驱动机构可转动地连接在第三驱动机构上，第一驱动机构用于驱动第二驱动机构带动动针相对于定针转动，以将所刺取的虾体掰直；虾体夹取装置用于将虾体夹取至预设位置，从而实现对虾体进行掰直和上料，以便于后续虾体加工。同时，本发明实施例还相应地提供了一种虾体上料方法。

本发明涉及食品加工设备技术领域，公开了一种虾仁排列装置，包括第一传送带、第二传送带、振动筛、虾仁姿态调整机构和机械手；将振动筛上的虾仁输送至第一传送带；虾仁姿态调整机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、动针和定针，动针和定针平行布置，第二驱动机构用于驱动动针沿其轴向方向移动，第三驱动机构用于驱动定针沿其轴向方向移动，以刺取虾仁；第二驱动机构可转动地连接在第三驱动机构上，第一驱动机构用于驱动动针相对于定针转动，以将过于弯曲的虾仁掰直；机械手用于驱动虾仁姿态调整机构带动虾仁间隔排列在第二传送带上，避免了人工排列虾仁导致劳动量较大的问题。同时，本发明实施例还相应地提供了一种虾仁排列方法。

本发明涉及食品加工设备技术领域，公开了一种挑线机构，包括安装板、切线组件和钩线组件，所述切线组件包括第一驱动件及切线刀，所述切线刀的末端设有切断线条的刀刃，所述钩线组件包括第二驱动件及钩线刀，所述钩线刀的末端设有钩起线条的钩端，通过所述第一驱动件驱动所述切线刀插入食品内部，利用所述刀刃切断线条，通过所述第二驱动件驱动所述钩线刀插入食品内部，从另一个位置利用所述钩端将切断的线条钩起，通过一切断一钩起的方式实现自动去除内部线条的效果，避免出现残留现象，并且能尽量减少对食品本身的损坏，确保加工后产品的质量。

本发明涉及食品加工设备技术领域，公开了一种虾体挑肠设备，包括机架、输送驱动件、第一输送轮、第二输送轮、输送带、第一支撑架、第二支撑架及挑线机构，输送驱动件能够驱动输送带在第一输送轮与第二输送轮之间进行传动，以实现对虾体在竖直状态下进行输送，挑线机构位于输送槽的上方，挑线机构包括第一驱动件、切线刀、第二驱动件和钩线刀，当待加工虾体输送到位于挑线机构下方时，第一驱动件能够驱动切线刀向下伸入输送槽，以使刀刃切断虾尾位置的虾肠，第二驱动件能够驱动钩线刀向下伸入输送槽，以使钩端钩起虾肠，从而使得虾肠不会残留在虾体内，且对虾肉造成的损坏很小，确保加工后虾仁的质量。

本发明涉及食品加工设备技术领域，公开了一种虾体扶正装置，包括机架、输送结构、驱动结构、第一扶正轮和第二扶正轮，输送结构具有用于输送虾体的输送面；第一扶正轮设有外径从下至上逐渐减少的第一扶正段；第一扶正轮的底端和第二扶正轮的底端位于输送面的上方，第二扶正轮设有外径从下至上逐渐减少的第二扶正段，驱动结构能够驱动两个扶正轮相对转动，第一扶正轮的底端或第二扶正轮的底端与虾腹端部相抵接支撑，而虾背与第二扶正段或第一扶正段相抵接，在两个扶正轮之间的宽度逐渐缩小的情况下，虾背会被第二扶正段或第一扶正段逐渐引导向上移动，最后实现对平放经过的虾体起到扶正作用，使其虾背朝上进行加工操作，提高了加工效率。

本发明涉及虾类生产技术领域，尤其涉及一种虾的定向输送装置，包括至少两组传送机构，传送机构包括传送带，相邻两组传送机构的传送带之间限定有容纳间隙；虾头挡板，其设于传送机构的出料端；其中，虾头挡板能够阻挡在传送机构上传送的虾体头部，以使虾体尾部向前翘起后进行出料。如此，在虾体从传送机构上方落下时，虾尾落入容纳间隙中，虾头卡在容纳间隙上方，在传送带移动的同时，带动虾体保持虾头在上、虾尾在下的姿势向出料方向移动，当虾体移动到虾头挡板的位置时，虾头受到虾头挡板的阻挡，此时，虾尾向前翘起，从而使虾体保持虾头在后、虾尾在前的姿势从传送机构的出料端送出，实现虾体的虾头、虾尾定向送料。

本发明涉及虾类食品生产技术领域，尤其涉及一种虾生产上料的输送装置，包括传送机构和虾尾挡板。传送机构的数量至少有两组，传送机构包括传送带，相邻两组传送机构的传送带之间限定有容纳间隙；虾尾挡板，其设于容纳间隙内且靠近传送机构的出料端。如此，在虾体从传送机构上方落下时，虾尾落入容纳间隙中，虾头卡在容纳间隙上方，在传送带移动的同时，带动虾体保持虾头在上、虾尾在下的姿势向出料方向移动，当虾体移动到虾尾挡板的位置时，虾尾受到虾尾挡板的阻挡，此时，虾头向前移动，从而使虾体保持虾头在前、虾尾在后的姿势从传送机构的出料端跌落，实现虾体的虾头、虾尾定向送料。

本发明涉及虾类生产技术领域，尤其涉及一种抓虾定向装置，包括第一边夹、第二边夹以及边夹驱动机构，第一边夹面向第二边夹的一侧面形成有背向第二边夹方向凹陷的第一弧面，第二边夹面向第一边夹的一侧面形成有背向第一边夹方向凹陷的第二弧面，第一弧面的半径大于第二弧面的半径。本发明通过边夹驱动机构驱动第一边夹和第二边夹相向或相背运动以实现虾的抓取或放下，并在抓取过程中实现虾体的翻转，翻转后的虾体虾背朝上，并通过第一边夹和第二边夹稳定夹持移动，以便进入下一生产工序。

本发明涉及水产设备技术领域，尤其涉及一种对虾翻身夹爪，包括：对称布置的两组夹爪本体；夹爪驱动机构，其与两组夹爪本体连接以用于驱动两组夹爪本体相对运动；其中，夹爪本体的内侧面形成有向外侧凹陷的导向弧面。本发明的两组夹爪本体在夹爪驱动机构的驱动下相向运动，夹爪本体通过导向弧面施加到虾体背部的力产生向上的分力，实现虾体背部向上翻转，并通过两组夹住本体的导向弧面之间形成的凹槽与虾体轮廓配合以对虾体进行可靠稳定的夹持。

本发明涉及虾类生产技术领域，尤其涉及一种虾类加工送料设备及方法，包括：定向输送装置，其能够调整虾体的输送姿势并使虾保持头在前或尾在前进行输送；虾体识别系统，其设于定向输送装置上用于识别当前输送虾体的体型特征；夹虾装置，其设于定向输送装置上方用于夹取定向输送装置上输送的虾体，夹虾装置包括对称布置的两组夹片以及与两组夹片连接以用于驱动两组夹片相对运动的夹片驱动单元；直虾挡块，其设有与夹虾装置移动虾体的方向相对的直虾端面；以及虾体限位块，其开设有用于虾体嵌入的虾体限位槽；其中，体型特征包括虾头朝向、虾体延伸方向和虾体的体节位置。本发明实现虾体的自动化生产，无需人工抓取摆放上料，提高生产的效率。

本发明涉及食品生产设备领域，尤其涉及一种虾身夹取机构，包括第一夹片；第二夹片；夹片驱动组件，其与第一夹片和第二夹片连接；其中，第一夹片面向第二夹片的一侧面形成有背向第二夹片方向凹陷的翻转弧面，第二夹片面向第一夹片的一侧面形成推虾平面。本发明通过夹片驱动组件驱动第一夹片和第二夹片运动，以实现夹紧或松开对虾，其中，第一夹片设有翻转弧面，第二夹片设有推虾平面，第一夹片和第二夹片夹取侧躺于平面上的对虾时，使虾背在与翻转弧面接触，虾腹与推虾平面接触，第一夹片和第二夹片相向运动，虾背沿着翻转弧面向上翻转，推虾平面推动虾体进行翻转，当虾背朝上时，完成对虾的翻转，并夹持固定对虾，以便移动到下一生产工序。

本发明涉及水产加工技术领域，尤其涉及一种刺虾翻转装置，包括：针刺机构，其包括针刺驱动单元、退料挡片和针刺组件，针刺组件连接于针刺驱动单元的输出端，针刺组件包括有数量至少两根的刺针，刺针穿设退料挡片，刺针能够通过针刺驱动单元驱动以相对退料挡片往复运动；翻转机构，其与针刺机构连接以驱动针刺机构沿垂直刺针运动方向旋转。本发明能通过刺针稳定刺取虾体，并减少刺取虾体时的动作所占用的空间，并方便后续对虾体进行拉直等处理动作时，虾体不易脱落，具有工作简单便利的特点，有助于提高生产过程中的稳定性；另外，可通过翻转机构驱动针刺机构沿垂直刺针运动的方向旋转，便于与后续的加工工序进行配合。

本发明涉及虾类生产技术领域，尤其涉及一种虾的定向输送设备及方法，包括：定向输送装置，其能够调整虾体的输送姿势并使虾保持头在前或尾在前进行输送；虾体识别系统，其设于定向输送装置上方；刺虾装置，其设于定向输送装置上方；以及虾体限位块，其开设有用于虾体嵌入的虾体限位槽；其中，体型特征包括虾头朝向、虾体延伸方向和虾体的体节位置。如此，本发明通过定向输送装置实现虾体的定向输送，并通过虾体识别系统识别输送虾体的体型特征及位置信息，从而通过刺虾装置刺取虾体移动到虾体限位块的虾体限位槽中进行位置的限定，并传送到下一加工工序，实现虾体的自动化生产，无需人工抓取摆放上料，提高生产的效率。

本发明涉及虾类生产技术领域，尤其涉及一种虾体头尾定向装置，包括第一输送带机构、第二输送带机构和下料机构。第一输送带机构的数量至少有两组，相邻两组第一输送带机构之间限定有用于虾身通过并卡住虾头的第一间隙；第二输送带机构的数量至少为一组，第二输送带机构一端设置于第一间隙内，另一端沿出料方向伸出第一间隙；以及下料机构，其设置于第二输送带机构的出料端；其中，第一输送带机构的输送速度与第二输送带的输送速度不同。本发明通过设置第一输送带机构和第二输送带机构，使虾体在传送过程中，虾体的头部和尾部产生速度差，实现虾体头尾定向输出，无需人工对虾体进行摆正，提高虾体在进入下一加工工序的效率和可靠性。

本发明涉及虾类生产技术领域，尤其涉及一种虾类生产上料设备及方法，包括：定向输送装置，其能够调整虾体的输送姿势并使虾保持头在前或尾在前进行输送；虾体识别系统，其设于定向输送装置上；刺虾装置，其设于定向输送装置上方；刺虾装置，其设于定向输送装置上方，刺虾装置包括翻转机构和针刺机构，翻转机构与针刺机构连接以驱动针刺机构绕水平方向旋转；直虾挡块，其设有与刺虾装置移动虾体的方向相对的直虾端面；以及虾体限位块，其开设有用于虾体嵌入的虾体限位槽；其中，体型特征包括虾头朝向、虾体延伸方向和虾体的体节位置。本发明实现虾体的自动化生产，无需人工抓取摆放上料，提高生产的效率。

本发明涉及虾类处理技术领域，尤其涉及一种虾类生产输送线及方法，包括：定向输送装置，其能够调整虾体的输送姿势并使虾保持头在前或尾在前进行输送；虾体识别系统，其设于定向输送装置上用于识别当前输送虾体的体型特征；刺虾装置，其设于定向输送装置上方用于刺取定向输送装置上输送的虾体；直虾挡块，其设有与所述刺虾装置移动虾体的方向相对的直虾端面；以及虾体限位块，其开设有用于虾体嵌入的虾体限位槽；其中，体型特征包括虾头朝向、虾体延伸方向和虾体的体节位置。本发明实现虾体的自动化生产，无需人工抓取摆放上料，提高生产的效率。

本发明涉及食品加工设备技术领域，公开了一种保留对虾尾壳的去壳装置，包括输送带、去壳架和限位杆，去壳架设有供输送带从后至前穿过的第二通道，第二通道包括从后至前依次连通的限位腔及收窄腔，收窄腔的宽度小于限位腔的宽度；限位杆位于限位腔内，限位杆与收窄腔之间具有预定距离以限定成出料口，利用输送带将虾体以排列方式带入限位腔，同时保证虾体处于竖直状态，利用限位杆和输送带在上下方位将虾腹朝上的虾体压直进行输送，当虾尾输送至出料口时，尾朝向出料口向上翘，从而实现虾体的腹部虾壳先进入收窄腔，输送带通过摩擦力挤捏虾体，使得虾肉从虾壳滑出，能加工出带尾壳的凤尾虾仁，具有更好的经济效益。

本发明涉及食品加工设备技术领域，公开了一种剥虾设备，包括机架、驱动件、第一输送轮、第二输送轮、输送带、夹持架、切割组件及去壳架，输送带传动连接于第一输送轮与第二输送轮；夹持架设有供输送带穿过的第一通道，夹持架开设有加工口，切割组件设于加工口处，去壳架上设有供输送带穿过的第二通道，第二通道包括限位腔及收窄腔，去壳架设有出料口。其中，输送带呈向上弯曲对折的状态对虾体进行夹持输送，当待加工虾体经过加工口时，切割组件转动对虾体的壳背或腹部进行切割，再将虾体输送至去壳架，收窄腔的收紧作用于输送带上，通过挤捏虾体使得虾肉从虾壳滑出，虾肉从出料口脱出，所述输送带将虾壳带走，从而加工得到剥壳虾仁。

本发明涉及食品加工设备技术领域，公开了一种虾类去壳装置，包括输送带以及去壳架，去壳架设有供输送带从后至前穿过的第二通道，第二通道包括从后至前依次连通的限位腔及收窄腔，收窄腔的宽度小于限位腔的宽度，去壳架的顶端设有出料口。利用输送带将虾体以排列方式通过第二通道，限位腔能够使输送带呈向上弯曲对折，将虾体夹持成竖直状态进行输送，当虾体到达收窄腔时，收窄腔的收紧作用于输送带上，输送带通过摩擦力挤捏虾体，使得虾肉从虾壳滑出，虾肉从去壳架上方的出料口脱出，输送带将虾壳带走，实现去壳功能，无需对各个虾体的位置进行精确定位，该装置具有结构简单、生产效率高等优点。

本发明涉及食品加工设备技术领域，公开了一种夹持输送装置，包括机架、驱动件、第一输送轮、第二输送轮、输送带及夹持架，第一输送轮与驱动件的输出端相连接，输送带传动连接于第一输送轮与第二输送轮，夹持架设有供输送带从后至前穿过的第一通道，夹持架的顶端开设有与第一通道连通的加工口。利用驱动件驱动输送带传动，以将待加工物品进行输送，当输送带进入夹持架的第一通道时，能够使输送带向上弯曲对折，使得平放的物品向竖直方向摆动并被输送带夹持住，以竖直状态输送至加工口进行加工处理，最后将加工完成的物品输送走，可实现待加工物品保持在竖直状态下进行输送，大大提高生产效率。

本发明属于鱼丸生产技术领域，特别涉及一种一体化鱼丸加工设备，包括第一混合机构、第一挤出机构和第一成型机构，所述第一混合机构与第一挤出机构相连接，所述第一挤出机构与第一成型机构相连接，通过设置第一混合机构、第一挤出机构和第一成型机构，第一混合机构与第一挤出机构相连接，第一挤出机构与第一成型机构相连接，有利于对鱼浆依次进行搅拌混合工序、挤出工序和成型工序，有利于提高装置的一体化程度、功能性和生产效率。

本发明公开了一种臭鳜鱼块槽式可控温混合拌料设备，涉及鱼块拌料技术领域，包括：暂存箱；传送链一，内置于暂存箱中，且每两个相邻链块上设置有一鱼槽，用于盛放鱼体；抹料组件，与传送链一的出料端相连，且所述抹料组件的出料端连接至传送链二的进料端；传送链二，内置于处理箱中，且每两个相邻链块上设置有一抹匀组件，各个所述抹匀组件均能够对其内部鱼块进行抹匀处理；以及风控组件，设置于处理箱中，且位于传送链二的上方，所述风控组件能够以吹风形式进行控温，且风体能够垂直进入至抹匀组件中。

本发明公开了一种规模化深加工小龙虾的生产方法和生产系统，属于小龙虾深加工技术领域。包括收集与分配装置、冷冻装置、包冰装置、包装装置、多个多级分选装置、多个预处理装置和多个人工剥虾装置，预处理装置包括清洗结构、蒸煮结构、预冷结构和冷却结构，冷冻装置设于人工剥虾装置的后方，冷冻装置、包冰装置和包装装置依次连接。多级分选装置还包括两个预分离滚筒筛。收集与分配装置包括机架、前输送结构、后输送结构、收集进料结构和分配出料结构。人工剥虾装置位于冷却结构的后方且其包括两条工作台；工作台上设有上输送结构、两排弃料孔和下输送结构；两条上输送结构的首尾相接构成循环输送结构，所有工作台的下输送结构汇总在一起。

本发明公开了一种可自动进料与出料的人工剥虾工作台，属于小龙虾深加工技术领域。包括多个剥虾单元，每个剥虾单元包括两条工作台；工作台沿前后向设置，其台面的中部沿前后向设有用于输送周转筐的上输送结构，其台面的左右两侧沿前后向各设有一排弃料孔，其台面中部的下方沿前后向设有用于输送废弃物的下输送结构，其台面上且位于每个弃料孔处设有一个喷水嘴；弃料孔的下方设有向下输送结构倾斜的导料槽，上输送结构的前后两端相对于工作台的对应端向前与向后延伸，同一剥虾单元的两条上输送结构的首尾相接构成循环输送结构，所有工作台的下输送结构汇总在一起。可自动输入与输出周转筐，自动输出废弃物并汇总，节约了大量人力。

本发明涉及一种灌香肠设备技术领域，尤其涉及一种腊肠灌注制作的装置。本发明提供一种结构简单，使用方便，只需一人便可进行灌注腊肠，可自动灌注且自动控流的腊肠灌注制作的装置。本发明的技术方案为：一种腊肠灌注制作的装置，包括有第一固定板、第一固定架、第二固定架、搅碎机构和灌肠机构等；第一固定板前侧左右两部均设有第一固定架，两个第一固定架顶部之间设有第二固定架，第二固定架内设有搅碎机构，搅碎机构底部右侧设有灌肠机构。通过电机输出轴带动第二直齿轮和螺旋板运转，第二直齿轮带动第一直齿轮运转，螺旋板运转使得料桶开口流出来的猪肉再次搅烂。

本发明涉及一种水禽屠宰加工中的二次脱毛方法，包括步骤(1)水禽预处理；(2)浸烫、机械打毛；(3)酶解液的配制；(4)酶解液浸泡；(5)松香甘油酯浸蜡、脱蜡；(6)刷毛处理。在水禽胴体热烫后毛孔扩张的基础上，增加酶解液与毛囊、毛乳头的作用力度，促使毛根松动，再利用松香甘油酯的粘附特性去除胴体残毛。本发明步骤简单易于操作，采用酶协同松香甘油酯的方法进行水禽二次脱毛，缩短了二次脱毛时间，采用的处理原料安全无毒，脱毛率达98％以上，且水禽胴体无黄皮残留产生，经处理后的水禽胴体外观品质好，食用安全性高，符合消费者对水禽类肉品的要求。

本发明公开了一种食品加工用肉类清洗装置，包括清洗箱，清洗箱内自上而下设有清洗腔和驱动腔，驱动腔内设有摆动电机和位于摆动电机两侧的摆动板，两侧摆动板相互远离一侧均铰链连接有铰接杆，两侧铰接杆上端面分别伸入清洗腔内并分别固定连接有拍打板，两侧拍打板内相互靠近一侧均开设有容纳槽，每个拍打板内均设有等距阵列的伸缩腔，伸缩腔内设有能够伸入容纳槽的伸缩针，摆动电机交替正反驱动两侧的摆动板，两侧拍打板交替拍打清洗腔内的食品，且拍打板拍打食品的同时伸缩针瞬间伸出对食品进行针刺，使食品内部的积血快速随水排出，清洗效果极好。

本发明涉及鳗鱼加工技术领域，具体公开了一种鳗鱼加工用快速去骨设备及方法；包括鳗鱼下料架、去骨机箱和接料槽，位于所述条形输送槽前后两侧的加工载板上表面均开设有条形滑槽，且所述条形滑槽与条形输送槽相垂直设置，位于条形输送槽前后两侧的加工载板上表面呈中心对称设置有鳗鱼夹紧输送机构，位于所述鳗鱼夹紧输送机构左侧的密封箱体中设置有剁头机构，位于所述进料口正下方的底部机座左侧面上设置有U型架，所述U型架中转动设置有分类导向板；本发明公开的整个去骨设备能够自动根据待处理鳗鱼的大小进行调节刀片距离，从而适用于不同大小鳗鱼的去骨加工过程中，其结构设置巧妙、适用范围更广、实用性更强。

本发明涉及一种基于类型解析的自适应机械加工系统，所述系统包括：自动加工主体，包括微型摄像机构、不锈钢外壳、压肉板、拖肉板、载肉平台、护刀盘、无刷电机、风扇、护刀盘锁紧按钮、开关按钮和离合器把手，所述微型摄像机构用于对所述压肉架的羊肉存放场景执行图像捕获操作；类型解析机构用于在接收到的待处理数量大于预设数量阈值时，发出山羊解析指令；所述无刷电机用于在接收到山羊解析指令时，将刀具切割速度控制在第一速度范围内。本发明还涉及一种基于类型解析的自适应机械加工方法。通过本发明，能够在肉体纤维宽度解析的基础上，对需要机械加工的羊肉类型进行实时鉴别和加工模式控制，从而避免损坏刀具，提升切割效率。

一种用于鸭肠摊平快速处理装置，涉及鸭肠处理辅助设备技术领域，通过在运送装置对鸭肠进行运输，通过分离装置将过高或打结的鸭肠进行处理和碾压，通过分割装置对过长的鸭肠进行分割，通过摊平装置收集处理过后的鸭肠并对鸭肠进行分隔摆放，本发明解决了传统处理鸭肠方法的繁琐步骤，节省了人工和时间，更大的保留了鸭肠原有的口感；本发明具有结构合理，成本低廉等优异效果。

本发明公开一种基于打肉板分离沉降下料的肉泥加工机构，包括打肉板、捶打装置；所述捶打装置用以对打肉板上的肉块进行捶打；翻板伸入至所述围板的内部腔体中；所述升降装置上升运动带动所述旋转装置上升至所述打肉板的外周面与所述围板的内周壁接触时，所述捶打装置运动能带动所述旋转装置转动致使所述打肉板相对所述围板旋转；所述升降装置下降运动带动所述旋转装置下降至所述打肉板向下脱离所述围板时，所述推动下料装置用以对向下脱离所述围板的所述打肉板上的肉泥进行推出下料。本发明还公开猪肉泥生产线及方法。本发明具有能在线进行肉泥下料进而提高工艺连续性的优点。

本发明公开了滚筒式清洗机，包括机体；机体内设有清洗腔；清洗滚筒，清洗滚筒枢接于清洗腔内；清洗滚筒的内壁上设有多个刷头组件以及多个引导件，多个刷头组件以及多个引导件绕清洗滚筒的中心轴线圆周间隔分布；相邻两个刷头组件之间设有引导件；引导件用于在清洗滚筒转动过程中顶升清洗物；驱动组件，驱动组件用于带动清洗滚筒转动；送料装置，送料装置安装于机体上并用于输送清洗物至清洗滚筒内；出料装置，出料装置安装于机体上并用于导出清洗滚筒的清洗物。本发明的滚筒式清洗机，其可在清洗滚筒转动过程中进行刷洗，且引导件引导清洗物举升，清洗效果更加均匀。

本发明涉及一种机组(18)，其设计和配置成用于从鱼片(10)中自动地去除由所谓深色肉的红肉组成的条(17)，其特征在于：传送单元(19)，其用于将待加工的所述鱼片(10)在传送方向T上沿着传送路径从进入所述机组(18)的所述鱼片(10)的入口区域(E)传送到离开所述机组(18)的所述鱼片(10)的出口区域(A)，并且沿着所述传送路径从所述入口区域(E)开始在所述出口区域(A)的方向上相继地传送；用于检测所述待加工的鱼片(10)中的红肉的第一装置(20)；用于从所述鱼片(10)中去除中间中央部分红肉条的第一切割设备(21)；用于以这样的方式打开除去了中间部分条的所述鱼片(10)的装置(22)，即使得通过所述第一切割设备(21)产生的仍然附着于所述鱼片(10)的背侧部分红肉条的和仍然附着于所述鱼片(10)的背侧部分红肉条的切割面(F、F)远离所述传送单元(19)向上指向；用于从所述鱼片(10)中去除所述腹侧部分红肉条和背侧部分红肉条的切割单元(23)，所述切割单元(23)包括用于去除所述腹侧部分条的第二切割设备(24)和用于去除所述背侧部分条的第三切割设备(25)，以及控制装置(26)，至少所述用于识别红肉的装置(20)和所述三个切割设备(21、24、25)以这样的方式连接到所述控制装置(26)，即能够基于由所述用于检测红肉的装置(20)所确定的数据和/或信息进行所有切割。本发明还涉及一种相应的方法。

本发明提供一种湿法制备胶原蛋白肠衣连续水浴固定处理工艺。该制备工艺通过利用离子液体/酸双溶剂溶液体系对经过A酶预处理的皮块进行了二次预处理，再经高剪切均质机均质化及通过多羟基醇类食品增塑剂处理后挤压成型，然后浸没于水浴中定型，并通过连续水浴进行交联固定处理，最后干燥得到厚度仅为0.02～0.04mm的胶原蛋白肠衣产品。该方法制备的胶原肠衣不仅轻薄、厚度均匀，而且具有良好的柔韧性，具有类似天然肠衣的食用口感以及良好的机械性能，可作为食用性膜广泛应用于食品的各种包装中。

本发明涉及自动拔毛设备的技术领域，特别是涉及一种自动取下家禽翅膀羽毛的设备，其能够有效减轻劳动强度，提高工作效率，有效改善工作环境，降低使用局限性；包括底座、拔毛箱、横向电机、往复丝杠、两组滑动架、纵向电机、主动丝杠、从动丝杠、两组滑座、两组气动夹钳、升降气缸和两组手动压钳，拔毛箱固定安装在底座的顶端，拔毛箱的前端转动盖装设置有取放门，横向电机固定安装在拔毛箱的左端，一组滑动架的前端设置有电机架，纵向电机固定安装在电机架上，主动丝杠通过传动组件与从动丝杠连接，并且升降台位于拔毛箱的内部，升降台上设置有调节机构，两组手动压钳对称的固定安装在调节机构上，底座上与拔毛箱内部连通的设置有收集装置。

本发明实施例提供一种清洗机，包括滚筒、驱动机构和洗刷机构；滚筒和驱动机构连接，滚筒内设置洗刷机构；洗刷机构包括输送线、若干毛刷和供水管；输送线呈螺旋状固定设置在滚筒内表面；输送线的螺旋间距内设置有与滚筒内表面固定连接的若干毛刷；供水管位于滚筒内，供水管上固定设置若干毛刷，且若干毛刷呈螺旋状排列，供水管上还设置若干喷水口。本发明能够有效清除待清洗物表面的污垢。

一种禽类食管自动加工设备，包括链条传送单元、上料单元、切割单元、刮油单元、割断单元和框架；所述链条传送单元包括互相平行的短链条固定组件和长链条固定组件，两条链条内均设有至少四个链轮，将链条分为至少四个工作区段，所述短链条固定组件和长链条固定组件部分轨迹重合，所述链条上垂直安装有若干个放置杆随链条一块转动，所述长链条固定组件上的放置杆在经过与短链条固定组件链条重合区段时，与短链条固定组件上的放置杆相邻无干涉并同速转动；所述链条传送方向上依次设置有切割单元、刮油单元和割断单元，上料单元传送的食管落入切割单元上方。本禽类食管自动加工设备，可连续进给，无需等待，大大提高了生产效率，减少了劳动力成本。