掌桥专利

本发明提供了一种城市易涝点识别方法及装置，该方法包括：根据目标城市的数字高程数据确定目标城市中的洼地贡献区；根据目标城市的历史台账记录确定目标城市中的洪涝发生点；将洪涝发生点与洼地贡献区相交处理，得到目标城市的洪涝发生点洼地贡献区；根据洪涝发生点洼地贡献区的地理数据确定各易涝点参数的参数阈值；根据各易涝点参数的参数阈值对洼地贡献区进行筛选，得到潜在易涝区域；将各潜在易涝区域中的高程最低点分别确定为城市易涝点。本发明突破传统利用地形信息结合专家经验获取城市易涝点主观性强、定位不准确的问题，可为城市防洪的“预报、预警、预演、预案”提供支撑。

本发明公开了一种ICP电感耦合等离子发射光谱法连续测定钨精矿中的砷、钙的方法，包括以下步骤：步骤一：实验仪器和参数；仪器：ICP6300电感耦合待离子发射光谱仪；工作参数的选择；步骤二：试剂和标准溶液的配制：钙标准储备溶液、砷标准储备溶液、钨标准贮存溶液；步骤三：标准曲线的建立；步骤四：样品的前处理；步骤五：分析结果的计算；本发明在钨精矿杂质元素分析当中，通常砷、钙都需要测定。本方法样品溶液制备方法更简单，可以实现钨精矿中砷、钙的连续测定，准确度更高，分析效率更高。

本申请涉电池电极材料技术领域，具体涉及一种包覆型正极材料、其制备方法、电池正极、二次电池和用电装置，该包覆型正极材料包括正极材料基体，位于正极材料基体表面的共沉淀层以及位于共沉淀层表面的钝化层，基体包括与共沉淀层邻接的掺杂层，掺杂层的厚度≤50nm，共沉淀层的组成成分包括过渡金属磷酸盐和过渡金属氧化物。本申请的制备方法快速高效，制得的包覆型正极材料可用于制备二次电池，提高电池的循环稳定性和倍率性能。

本发明公开了一种单面有色成形纸制造方法，涉及造纸技术领域，该成形纸制造方法包括以下步骤：将配比后的木浆碎解，再加入碳酸钙，得到浆料；对浆料进行打浆处理后分丝帚化，且在分丝帚化后加水调配，制得0.3％‑0.6％浓度的纤维溶液；纤维溶液经高位箱、中心布浆器上网脱水成型后干燥；使用施胶机在干燥后的纸页涂布上色涂布液，再经过干燥、分切后制得成品。本发明所述的一种单面有色成形纸制造方法，通过调整表面施胶机结构，对纸页进行单面上色，所以，有效解决了现有的有色成形纸单面染色时，设备投资较大以及二次印刷浪费增大的技术问题，进而实现了快速单面上色的目的，不需要再二次加工涂布印刷，操作简单，成本大幅降低。

一种陶瓷键帽表面整形方法，先将陶瓷键帽放置在夹持装置中，将夹持装置安装在调节装置上，再启动研磨装置对陶瓷键帽表面进行研磨，研磨完一块陶瓷键帽后，用调节装置调节好夹持装置的横向方向的位置，然后对下一块陶瓷键帽进行研磨，研磨的同时用冷水对陶瓷键帽研磨的地方进行冲刷。本发明用研磨轮对陶瓷键帽进行研磨，能在陶瓷键帽上开设出微微向内凹陷的凹槽，提高陶瓷键帽的使用舒适度；采用伺服电机能精准的控制夹具在横向方向的位移量，从而自动的、精准的切换到下一块陶瓷键帽的加工；用冷水对陶瓷键帽研磨的地方进行冲洗，能在研磨过程中起到降温作用，从而避免陶瓷键帽因研磨发热而出现裂痕，避免出现残次品。

本申请提出一种棉布生产烘干装置，包括主体组件、两组击打机构、辅助组件和第二烘干装置，其中，主体组件包括壳体、多个导向辊、放卷辊、收卷辊和第一烘干装置，其中，壳体的内部设有第一腔室和第二腔室；多个导向辊可转动地设置在第一腔室内；放卷辊设置在壳体的一侧，收卷辊设置在壳体的另一侧；第一烘干装置设置在第一腔室的底部；两组击打机构对称设置在第一腔室的内部；辅助组件设置在击打机构的下方；第二烘干装置设置在壳体上以及第二腔室内；壳体的底部开设有排风口。本申请实施例的棉布生产烘干装置，结构丰富，烘干效率高，烘干后的棉布不易缩水，保证了产品品质。

本发明公开了一种结构件安装面自动研磨设备，包括底板和顶板，底板上设置有步进电机驱动器和X轴直线位移平移导轨，X轴直线位移平移导轨上设置有Y轴直线位移平移导轨，Y轴直线位移平移导轨上设置有电动旋转台，电动旋转台上设置有铸铁研磨台，铸铁研磨台上方设置有配重，所述的顶板上设置有正对铸铁研磨台的圆形开口，所述的开口边缘处设置有径向的限位卡槽；本发明通过对步进电机驱动器及电动旋转台的设置，整个工艺实施过程中无需人工干预，可有效提升异形结构件安装面的高效率研磨，减少工艺的操作时间，减少生产人员的劳动强度，同时也降低了对人员素质的要求。

本发明公开了一种导电胶带贴附装置，包括安装板以及设置于安装板上的胶带供应机构、胶带导向机构、胶带牵拉机构、胶带贴附机构、胶带裁剪机构；胶带供应机构包括设置于安装板上的快换板以及设置于快换板上供胶带卷安装的供料盘、供废料卷绕的废料盘；胶带导向机构包括导向轴组件和导向位移驱动组件；胶带牵拉机构包括牵拉夹爪和牵拉位移驱动组件；胶带贴附机构包括侧贴附组件、两端贴附组件以及贴附位移驱动组件；胶带裁剪机构包括将贴附在电机上的胶带与胶带卷剪断的裁剪组件和带动裁剪组件移动的裁剪位移驱动组件。本发明提升导电胶带在电机前端盖和后端盖上贴附的效率，同时能够降低人工成本。

本发明涉及化学强化玻璃及其制造方法。一种化学强化玻璃，其具有压应力层，使用光波导表面应力计测定的CS0为500MPa以上，将使用光波导表面应力计测定的压应力值为0的位置的、从玻璃表面起算的深度设为D，并将从玻璃表面起算的深度为(D/2)的位置处的压应力值设为CS2，通过说明书中的式子求出的|x|/|y|为0～0.8，使用散射光光弹性应力计测定的DOL为50μm以上。

本发明公开了一种依托于飞行器的喷涂系统，包括检测装置，设在飞行器上，检测预设区域内的目标参数；涂覆装置，装设在飞行器上，基于所检测到的目标参数来预设区域内的目标对象，并进行涂覆处理；双组分供漆设备，落地摆放，通过软管向涂覆装置供漆；数据处理及控制装置模块，接收并处理数据信息以控制飞行器的运行、目标参数的检测和涂覆处理；目标参数包括涂覆处理之前目标对象的分形貌数据、涂层厚度、涂层完整度，采集目标参数并控制涂覆处理和飞行器运行；目标参数还包括涂覆物质参数数据。采用此发明借助飞行器实现喷涂，自由度更高。更重要的是数据采集与处理的种类更多，方便进一步提升喷涂品质，保证喷涂均匀。

本发明公开了一种眼球追踪系统和头戴显示设备。其中，该眼球追踪系统包括多个点光源、摄像头、第一光波导装置以及分析装置，摄像头用于拍摄目标区域的图像，所述多个点光源分别朝向所述第一光波导装置发射光线，所述第一光波导装置对入射的光线进行扩瞳后朝向目标区域射出多组光束，每组光束包括所述多个点光源分别对应的出射光线，所述分析装置用于根据所述图像中的眼部图像和所述多个点光源对应的多个光斑图像确定眼球位置。本发明旨在实现眼球追踪的同时减少所需使用光源的数量，以降低眼球追踪过程对人眼的危害，降低设备运行功耗。

本申请涉及一种页面对比测试方法、装置、计算机设备、存储介质。可用于金融领域或其他领域。通过对多个浏览器展示的页面截图进行图像膨胀处理，确定字符内容所在的目标位置，从每个页面截图中提取对应碎片图像及其在页面截图的位置信息。识别基于每个目标页面截图得到的碎片图像中的目标字符内容。利用目标字符内容及所属碎片图像对应的位置信息，搜索其他页面的碎片图像，基于搜索结果信息确定待测试页面在多个浏览器中显示效果的对比结果。相较于传统通过人工对比，本方案通过对不同浏览器显示的页面图像进行图像膨胀后提取碎片图像，基于碎片图像包含的文字内容和位置信息进行不同浏览器显示的页面之间的对比，提高了页面对比测试的效率。

本发明提供了一种通过热水给取暖空间取暖的装置及其使用方法，包括第一储水装置、布水器、第二储水装置、驱动装置和壳体，第一储水装置用于分配恒温热水，布水器用于增大从第一储水装置内部流出的恒温热水与空气的接触面积，壳体上开设有进风口和出风口，驱动装置安装于壳体的内部并用于将经过布水器的空气通过出风口吹向取暖空间内部，本发明提供的取暖方法通过热水加热加湿布水器附近的空气，再由电机提供动力带动扇叶旋转，高速旋转的扇叶将经过加热加湿后的空气吹入取暖空间内部，不仅能耗低，还可以达到给取暖空间取暖加湿的技术效果，使得使用者即使是在寒冷干燥的秋冬也可体会到如沐春风的感觉。

本发明提供一种PCIe总线协议转换系统、方法、设备及介质，涉及总线转换技术领域，包括：处理器、PCIe Switch、PCIe转PCI/X第一模块、PCIe转PCI/X第二模块、PCI/X转Add‑on模块、中断控制模块、电源管理模块、PCI/X设备以及Add‑on总线设备。本发明结构简单，可实现PCIe总线转换成低速的PCI/X总线及Add‑on总线；总线接口参数调整灵活，接口可扩展，适用范围广；采用中断控制模块，实现对数据传输过程中的异常监控，快速定位并及时处理。

本公开的实施例涉及发现信号块映射。提供了用于信号块映射的系统、方法、装置和计算机程序产品。一种方法包括通过网络节点(例如，基站或eNB)配置发现信令块的群组。该方法然后可以包括将该群组的发现信令块映射到子帧结构上，将群组信息包括到每个发现信令块中，并且发送子帧结构中的发现信令块。

本发明公开一种基于模拟退火算法的电机堵转判别方法及装置。所述方法包括步骤：获取表征至少一电机历史堵转电流的数组X,并且根据至少一沿所述数组X滑动的窗口Y截取所述数组X的部分为数组Z；初始化通过所述数组Z训练的学习模型；基于模拟退火算法获取所述窗口Y的全局最优配置；根据全局最优配置的所述窗口Y训练所述学习模型,以及通过训练后所述学习模型预测至少一电机运行的电流数据的堵转系数；根据所述堵转系数分析当前所述电机的堵转情况。本发明有根据电机运行的电流数据判别电机的堵转,以及避免因电机长期运行,造成电机处在非堵转部分的电流数据对电机堵转的判别造成干扰。

本发明涉及超高温陶瓷技术领域，公开了一种超高温陶瓷基复合材料及其制备方法，该方法包括如下步骤：S1：原料粉球磨混合及稀土金属元素引入，S2：粉体氢气还原，S3：粉体烧结。本发明通过在超高温陶瓷原料粉中加入稀土元素金属粉进行球磨混合，并对混合粉体进行氢气还原，使复合陶瓷的氧含量低于0.1％，显著促进烧结致密化，同时稀土金属粉的引入导致复合陶瓷中产生稀土掺杂相和晶界析出相，阻碍晶粒长大并降低了晶界的元素扩散速率，提高了材料的强韧性；在高温烧蚀过程中稀土元素与SiO2结合形成Re‑Si‑O相，提高玻璃相的稳定性，使得超高温陶瓷基复合材料的抗烧蚀性能得到了提高。

本发明公开了一种座椅骨架加工用弯管机，包括弯管机主体，弯管机主体顶部设置有弯管盘，弯管盘外部设置有弯管块，弯管机主体顶部设置有挤压平台，弯管机主体顶部设置有固定机构，挤压平台顶部设置有挤压机构。本发明通过手动旋转转把，使得转把带动双向螺杆在固定箱内部旋转，双向螺杆与移动轴承螺纹转动连接，使得移动轴承带动移动块在两组限位杆外部滑动，从而使得两组移动块带动固定夹块移动，固定夹块侧面开槽，使得两组固定夹块将所需加工的钢管进行固定，避免了弯管机主体对钢管进行加工时，钢管末端受力摆动不易固定的现象发生，同时避免了钢管摆动对操作人员带来伤害的现象发生，提升了设备加工的稳定性与安全性。

本发明公开了一种具有功能特性的含镁饮品预制包的制备方法。该方法包括以下步骤：(1)制备镁合金原料：①将食品级CaCl2、KCl以及MgCl2的混合物溶解在0℃的纯净水中，充分混合；②在真空条件下，将混合物快速加热，形成无水混合盐；③对无水混合盐进行电解；④对电解后的合金进行重熔；⑤进行元素调整，直至达到目标成分组成；⑥将制备后的合金进行机械破碎，并进行高能球磨；(2)在所得粉体中添加食品级高纯苏糖酸镁、姜黄素、槲皮素的粉末混合体，充分混匀；(3)将混合后的粉末与食品级甘油进行混合；(4)将混合后的甘油‑粉体混合物与茶叶进行混合，置于密目袋中，并进行密闭封装。

本发明涉及一种车门辅助提升装置，包括桁架机构、桁架导轨、车门支撑机构及提升机构；两条平行的桁架导轨设置于桁架机构上，车门支撑机构设置于桁架机构内的桁架导轨下方，提升机构跨设于两条桁架导轨上。本技术的辅助提升装置，与车门总成包边工序位配合使用，通过使用压缩空气气源的气缸和电机上下左右运行，带动车门提升，代替人工提升工作，减少劳动强度。

一种制孔刀具缠屑的清屑装置及清屑方法，该清屑装置连接在机床工作台上，清屑装置的本体是一个倒T型基座，基座的底部为凸肩平台，基座的上部为垂直于凸肩平台的支柱，在支柱两侧的凸肩平台设有连接机床平台的连接孔，在支柱的顶部设有标准定位孔，支柱的前侧面均布多组尖刺状清屑齿，在加工机床机械坐标系下编制在线清理缠屑的数控程序，生成清理缠屑的刀具运动轨迹和在线清理指定加工刀具缠屑的数控宏程序，嵌入零件的数控加工程序中。

本发明公开了一种超低温样本智能管理系统，至少一个超低温设备，所述超低温设备设于所述存储空间内，在所述超低温设备内具有至少一个冻存架，冻存架上设有若干个用于放置冻存盒的空间，样本放于冻存盒内；使用者通过手持终端从管理服务器查询到存储空间内冻存盒的数量和相关位置信息以及空闲的位置信息；显示终端与管理服务器相通信；扫描部用于将取出和存入的冻存盒进行扫描录入到管理服务器中；识别部用于识别使用者的身份；管理服务器包括与主控制器相连的信息存储部和检索获取部；本发明能实现对冻存盒的位置信息进行实时跟踪，并通过手持终端随时了解冻存盒相关信息以及空闲位置信息，方便对冻存盒的取出和存入，充分利用到超低温设备的空间利用率。

在本公开的一个方面，公开了一种数字图像捕捉设备(DICD)，其包括具有印刷电路板(PCB)的设备主体，和被配置用于可释放地连接至该设备主体的集成的传感器‑镜头组件(ISLA)。该PCB限定了多个延伸穿过所述PCB的开孔，并且包括被固定定位于该开孔内的多个连接器针脚。该ISLA包括至少一个连接表面，其被配置用于与该连接器针脚相接触，以在该设备主体和ISLA之间建立电通信。

本发明属于矿石加工技术领域，尤其是一种钨矿石运输智能化分拣装置，本发明包括料斗、分料台和接料仓；分料台呈圆锥形结构，料斗设于分料台的上方，接料仓设于分料台下方，分料台表面均匀固定连接有多个隔料板，相邻隔料板之间设有料槽，料斗内的钨矿石均匀落在料槽内；分料台上连接有用于对矿石种类识别的探测机构，探测机构包括环形架和探测头，探测头均匀分布在环形架上；分料台下端设有喷气机构，喷气机构包括安装架和喷气头，喷气头上设有喷气孔，喷气头均匀连接在安装架上，且喷气头与探测头一一对应；本发明通过设有料斗、圆锥形状的分料台和接料仓，圆锥形状的分料台下料速度更好，筛矿效率更高。

本发明属于装修工程技术领域，尤其是电池组大功率负载输出的移动电源管理系统及方法，针对了对对移动电源电池在进行使用时使用效果与实用性不佳的问题，现提出如下方案，其包括移动电源系统，移动电源系统由多个移动直流电源以及1套电源管理系统组成，移动直流电源为一般锂电工具上使用的可自由拆卸的电池包，通过移动直流电源的设置，在进行充电与放电的过程中，能够进行多功率等级输出，对充电支路进行均衡控制，进行限制电流大小，避免损坏电池，提高对电池组的使用效果与使用寿命，在逆变设备的驱使下，对直流交流转换，以便于进行放电操作，提高对电池使用的综合性能，同时通过多个电池包设置，从而使整组电池包整体充电效果提高。

本发明涉及一种隔热阻燃纸及其制作方法，所述的隔热阻燃纸按重量份包括以下原料组分：长径比大于20的微米级高纯度片状、纤维状或晶须状的氢氧化镁，或长径比大于20的微米级高纯度片状、纤维状或晶须状的氢氧化镁与无机纤维材料的混合物0.5％‑2％，粘合剂3％‑30％，分散剂0.2％‑0.4％。这种方案，利用氢氧化镁性状的特殊性，使其与纸张良好的结合，从而得到低成本的纸类的阻燃隔热产品。

本发明涉及车辆技术领域，公开了一种基于车辆ECU的场景运行控制方法、系统、设备及存储介质，方法包括响应于用户触发的场景控制指令，启动场景控制功能；获取与所述场景控制指令相对应的服务I D；将所述服务I D发送至ECU，以使所述ECU接收所述服务I D，并执行与所述服务I D相对应的场景脚本；其中，所述场景脚本预先存储于所述ECU中，所述场景脚本与所述服务I D一一对应。本方法解决了带宽不足的问题，能够实现通过脚本控制场景运行，保证了场景运行的实时性和顺滑性。

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种边缘计算平台算力分配调度方法及系统，包括采样子系统、评估子系统、分配调度子系统和可视化子系统，首先，采样子系统对边缘计算平台进行数据采样，得到数据信息；其次，评估子系统对数据信息进行评估，得到能力分配百分比；然后，分配调度子系统基于能力分配百分比对边缘计算平台的所有移动边缘设备进行算力分配调度，得到调度结果；最后，可视化子系统对调度结果进行可视化。本发明通过评估子系统对数据信息的数据量实时产生变化进行评估提高了调度的灵活度，解决了现有的调度方案的调度不灵活，降低了边缘计算平台的数据处理效率的问题。

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆能耗分析方法、装置、设备及存储介质。本方法通过确定目标车辆的车辆载重对应的目标能耗，通过比较目标车辆的当前能耗与目标能耗的关系，以判断执行何种能耗分析策略，匹配各种环境下的车辆能耗工况，以实现车辆能耗监控与分析的目的，避免了现有技术车辆行驶过程中的能耗参数监控与分析，成本较高的技术问题，减少了能耗分析的成本。

本申请涉及计算机技术领域中一种业务系统热更新方法及其装置、设备、介质，所述方法包括：响应在服务系统的版本更新请求，部署最新版系统并设置其最新版本号为部署版本号，设置在服务系统的旧版本号为当前版本号；当当前版本号为旧版本号且部署版本号为最新版本号时，采用最新版系统中的模型生成业务数据库中的各个已有业务数据对应的向量；响应业务数据变动事件，在当前版本号或部署版本号为最新版本号时，采用最新版系统中的模型生成业务数据库中的增量业务数据对应的向量；响应最新版系统的上线指令，修改当前版本号为最新版本号，还原部署版本号为初始值，终止在服务系统执行服务，取代为最新版系统执行。本申请能够平滑升级业务系统。

本发明公开一种介观尺度下微缺陷高分辨率成像检测方法及装置，其检测方法包括：在被检测试件的表面布置多条超声检测路径，在被检测试样中激励与接收特定频率下的超声导波，分析各条超声检测路径下接收信号频域中二次谐波，根据二次谐波的幅值构建信号差异系数；根据上述信号差异系数，得到缺陷概率分布图像；并利用多输入卷积神经网络模型得到对应被检测试件的二次谐波幅值和缺陷概率分布图像，构成介观尺度下微缺陷几何特征信息与其对应超声特征信息之间的映射关系，几何特征信息包括介观尺度下微缺陷的尺寸与位置，超声特征信息包括二次谐波的幅值和缺陷概率分布图像，实现对被检测试样内部介观尺度下微缺陷尺寸和位置的预测。

本发明主要涉及钻探技术领域，特别是涉及一种巨厚石盐层钻进取心的无钾盐水泥浆及其制备和使用方法，所述无钾盐水泥浆包括以下质量分数的组分：0.1％～0.2％烧碱、1.5％～2％PAC、0.1％～0.3％KPAM、30％‑36％NaCl、1％‑2％随钻堵漏剂、1％‑2％超细钙酸钙、0.5％‑1.5％磺化沥青、0.5％‑1.5％润滑剂、黄原胶、CMC、重晶石和SOLTEX、余量为生产用水。本发明的无钾盐水泥浆具有低滤失量、泥皮薄而坚韧、稳定性高、含砂量低、抑制性强、润滑性好、相对密度低、粘度低和石盐溶解率低的优点。适用于石盐矿产勘查和含石盐层盆地内油气勘查中钻探施工，具有广泛的应用前景。

本发明涉及一种切板机，尤其涉及一种覆铜板生产用定位切板机。需要设计一种能够在切割时对覆铜板进行限位固定，切割精准的覆铜板生产用定位切板机。一种覆铜板生产用定位切板机，包括有安装板、支腿和切割机，安装板底部左右对称固接有支腿，安装板顶部后侧固接有用于对覆铜板切割的切割机。本发明将适量覆铜板放置在左右两侧推板之间，拉动第二转盘带动螺柱反转，左右两侧滑动压板向内移动分向内移动对覆铜板限位，然后人们可根据需求通过扭动螺杆调节覆铜板左右位置，随后推动覆铜板向后移动与切割机接触进行切割，如此，能够在切割操作对覆铜板进行限位固定，不易造成偏差，切割精准。

本发明涉及一种基于漂浮式柔性平板的波浪能汇聚装置，包括柔性平板、系泊锚链、海底锚块和波浪发电装置；系泊锚链两端分别连接于柔性平板和海底锚块；柔性平板厚度由柔性平板一端向另一端逐渐增大，柔性平板中部设有由柔性平板一端向另一端延伸的凹槽；波浪发电装置设于柔性平板凹槽的后方。波浪入射柔性平板前缘一端时，能够形成在柔性平板上传播的水弹性波。水弹性波在柔性平板后端发生透射，波浪进入柔性平板后方水面。波浪发电装置设于柔性平板凹槽的后方，此处受柔性平板汇聚水弹性波效果的影响，为波浪波高和波浪能密度最大处，因此可最大程度将波浪的势能和动能转化为机械能和电能，柔性平板不会阻碍水体的自然流动，建造及安装成本低。

本发明涉及有机颜料生产技术领域，尤其涉及一种有机颜料生产用的快速干燥设备。要解决的技术问题是：提供一种能够有效处理所有结块有机颜料的有机颜料生产用的快速干燥设备。本发明的技术方案为：一种有机颜料生产用的快速干燥设备，包括有支撑架、干燥器、分层干燥桶、第一导向杆、第一堵料板等；支撑架上侧安装有干燥器，支撑架下部固接有分层干燥桶，干燥器与分层干燥桶联通，分层干燥桶前部下侧焊接有第一导向杆，第一导向杆上滑动式连接有第一堵料板。电机的输出轴带动传动组件运作，从而带动分料板转动，分料板将分散板上的有机颜料打散，防止结块的有机颜料被干燥不完全。

本发明公开一种口语的翻译方法、装置及存储介质，属于自然语言处理技术领域。该口语的翻译方法，包括以下步骤：S1、将正确文本数据和噪声文本数据同时输入翻译模型，计算对比损失；S2、根据所述对比损失和翻译任务损失计算模型的损失，训练模型。该口语的翻译装置，包括：计算单元，用于将正确文本数据和噪声文本数据同时输入翻译模型，计算对比损失；训练单元，所述训练单元用于根据对比损失和翻译任务损失计算模型的损失，训练模型。该方法不需要增加计算和存储开销降低了识别错误对文本表示的影响，进而提升翻译模型的鲁棒性。

本申请公开了一种构建刀具轨迹的方法和装置、电子设备和存储介质，方法包括获取目标几何模型；构建多个切平面；计算每一切平面与目标几何模型的交线；计算每一交线上若干个均匀分布的样本点的法向量；基于交线和样本法向量信息，规划加工目标几何模型的刀具轨迹。本申请通过计算切平面与模型的交线，由交线上选取样本点，基于样本点相邻点的坐标计算样本点的法向量，对样本点进行线性插值获得刀触点，并基于样本点的法向量计算刀触点的法向量，从而有效保证了刀触点的法向量的精度，避免采用三角网格模型中存储的精度较差的法向量信息，保证了刀位点路径的平滑，避免了机床加工过程中不合理的抖动、振动现象以及较差的产品表面质量。

本发明提供一种基于滤波的惯性/视觉里程计安装误差估计方法，该方法包括：分别计算世界坐标系下视觉里程计解算的三个轴向位置与导航坐标系下惯导解算的三个轴向位置信息；将世界坐标系下视觉里程计解算的位置转换到导航坐标系下，获取视觉里程计在导航坐标系下的位置信息；根据导航坐标系下惯导解算的位置信息与视觉里程计在导航坐标系下的位置信息的差值构造观测量；并计算量测矩阵；确定误差模型；利用卡尔曼滤波方法，基于所述误差模型、观测量以及量测矩阵对系统误差进行估计，并根据滤波得到的误差估计结果对惯导系统误差进行修正。与现有技术相比大幅度提高了估计结果的精度，且安装误差估计方法具有便利性与普适性。

本申请提供了一种封堵装置及节能连栋温室，涉及温室技术领域。封堵装置包括温室本体、多个封堵片材、多个第一封堵气囊、悬空结构和驱动机构；多个第一封堵气囊间隔布置在各个封堵片材之间；悬空结构把多个封堵片材相间设置于温室本体内部预设位置处，第一封堵气囊设置于两相邻所述封堵片材之间的空隙；第一封堵气囊的充气或泄气作业与封堵片材的展开或折叠作业相配合，以便驱动机构使封堵片材无障碍折叠收合或无障碍展开封堵。本方案使原本整张状的封堵结构变成多个封堵片材和第一封堵气囊，各个封堵片材和第一封堵气囊体积小、重量轻，制造、运输、存放、安装和维修简便，局部出现问题只需要更换有问题的部分即可，大大降低了使用和维护成本。

本发明公开了一种面向更新分布的学习索引模型，包括步骤：(1)使用开销模型将键构建为RMI结构；(2)在每个内部节点利用数据的累积分布函数均匀划分数据的范围；(3)在每个叶子节点构建一个单调的带间隙的一元线性回归模型；(4)在构建索引过程中学习数据更新分布；(5)点查询与插入；(6)模型扩展与分裂。本发明使用机器学习模型代替以传统的B‑树为基础的数据库索引结构，同时学习数据的更新分布，利用了数据更新分布的特性与机器学习模型的优势，使得索引结构的存储开销与数据插入时的开销大大减少。