卷扬、提升、牵引

本发明公开了一种变电站支柱绝缘子起落装置，涉及支柱绝缘子安装领域，包括抱杆承载架、滑移架体以及起吊机构，所述抱杆承载架包括支撑座以及可拆卸套装在支柱外侧的上抱箍，本发明通过将上抱箍套装在支柱上，继而将该装置固定安装在支柱的上段，通过两组绑带收紧器将支柱绝缘子束缚在提升板上，通过卷扬机收卷吊绳，使提升板及支柱绝缘子沿导杆平稳向上滑动，在将支柱绝缘子提升至合适位置后，通过移动调节臂，继而将支柱绝缘子位移至支柱的上端，以便于对支柱绝缘子进行安装，操作简单、方便，省时省力，更换效率高，并且该装置不仅可以对新支柱绝缘子进行起吊安装，也可以可对旧支柱绝缘子进行下放更换。

电梯控制装置以及电梯系统。在机器人被困于电梯的轿厢中的情况下，设定适合该机器人的救援优先级。本发明的电梯控制装置构成为能够与至少1台机器人收发信息，其具备：取得单元，其根据从机器人发送的信息而取得与机器人相关的个体信息；检测单元，其对只有机器人被困于电梯的轿厢中的情况进行检测；以及判定单元，其在检测单元检测出只有机器人被困于轿厢中的情况下，根据个体信息来诊断被困的机器人的救援优先级。此外，本发明的电梯系统具备：本发明的电梯控制装置；以及至少1台机器人，其构成为能够与电梯控制装置收发信息，向电梯控制装置发送包含可识别个体的固有信息在内的信息。

本发明公开一种自动卸扣松钩装置，包括卸扣主体，所述卸扣主体上螺纹连接有销轴，所述卸扣主体连接有松钩机构，所述松钩机构包含壳体，所述壳体内设置有电机，所述电机的输出端转动连接有传动件，所述传动件上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹连接有松钩丝杆，所述松钩丝杆螺纹连接在壳体上，所述松钩丝杆的端部设置有卡合部一，销轴的尾端设置有卡合部二，卡合部一和卡合部二卡合连接来传递扭矩；本发明有着安全性高、结构简单、使用方便的优点。

该方法包括利用铅垂线(PL1、PL2)和布置在每个导轨处的测量装置(100、200)，测量两个相对导轨(25)相对于DGB方向和BTF方向的位置。每个测量装置包括：被支撑在导轨的至少两个引导表面(25B1、25B3)上的导靴(110、210)、被连接至导靴的测量框架(171、271)，以及用于感测铅垂线相对于测量框架的位置的传感器装置(172、173；272、273)。利用金属丝(300)和边缘传感器(120、220)来测量导轨的扭曲，金属丝(300)在两个测量装置之间延伸，并且边缘传感器(120、220)被布置为与两个测量装置(100、200)中的至少一个测量装置连接。

本发明公开了一种全功能小车集装箱门式起重机的主动防摇力矩控制方法，包括以下步骤：S1、通过防摇装置获取吊具参数；S2、判断当前为大车运行或小车运行，若为大车运行则进入步骤S3，若为小车运行则进入步骤S4；S3、计算大车防摇力矩模型，并将计算力矩数值传输至对应变频器；S4、计算小车防摇力矩模型，并将计算力矩数值传输至对应变频器。本发明使得防摇效果更佳，并延长钢丝绳的使用寿命。

本发明实施例提供一种用于升降机构的控制方法、装置、处理器及可读存储介质，属于工程设备技术领域。所述方法包括：获取液压系统的系统压力值和剪叉连杆的第一倾角值，其中，系统压力值包括伸缩油缸的进口压力值和电磁比例阀的前端压力值；基于第一倾角值和预设升降速度确定目标压力值基于目标压力值和系统压力值确定伸缩油缸的油缸流量值；基于油缸流量值确定驱动电机的目标转速；控制驱动电机以目标转速运转直到系统稳定运转。通过实时获取的系统压力值和第一倾角值计算的油缸流量值比较，以进一步确定驱动电机的目标转速，实现对工作平台升降速度的实时控制，提升工作平台的运行平稳性和使用安全性。

本发明公开一种电梯异常能耗的识别与报警方法，包括如下步骤：将训练数据集输入LSTM神经网络进行训练和测试，输出训练好的预测模型和预测误差；通过预测误差对电梯能耗异常数据进行初步筛选，在此基础上识别0数据，采用k‑means聚类和CART算法感知用能异常数据，采用典型场景分析的方式检测突变数据，并结合人工规则提出了预警策略中的决策流程，对异常数据进行报警决策。本发明能够有效识别0数据、用能异常数据和突变数据，并对对应异常数据设置报警决策，使得误报率和漏报率相较于传统报警策略更低。

本发明提供本发明提出了一种塔吊结构施工现场的拆除工艺，通过在塔吊结构的相邻位置安装辅助拆除设备，以对塔吊结构进行拆除，进而提高拆除过程的安全性以及拆除的效率，具体地，先利用辅助拆除设备拆除塔吊结构的水平起吊组件；然后在利用辅助拆除设备拆除塔吊结构的支撑承重组件，已完成对整个塔吊的拆除。

本发明涉及一种干熄焦提升机吊具更换方法，预先制作一台更换辅助台车，并将更换辅助台车置于牵车台轨道上，更换辅助台车包括：箱梁、导轨、走行轮、托架，箱梁上对称设有导轨，导轨内侧的箱梁上对称设有托架，箱梁底部设有行走轮。干熄焦提升机吊具更换作业前，将更换辅助台车牵引到提升机井架下方固定；利用更换辅助台车更换干熄焦提升机吊具，实现干熄焦提升机吊具在提升机井架下移出，摒弃了以往500t汽车吊跨越50多米高提升机井架上方进行提升机吊具更换的作业方式，大幅度降低干熄焦设备检修费用。

本发明适用于电梯领域，提供了一种台阶升降式手扶电梯，包括手扶电梯主体，所述手扶电梯主体安装有若干个阵列分布的阶梯板；阶梯板上设有升降式台阶板，升降式台阶板利用安装在阶梯板内部的升降组件进行升降；阶梯板上配合升降式台阶板开设有收纳腔，利用升降组件带动升降式台阶板下降平整收纳在收纳腔内部；升降组件在将升降式台阶板下降到收纳腔内部，形成升降式台阶板齐平在收纳腔开口处，达到手扶电梯主体利用若干个阶梯板进行正常移动载客；阶梯板可以利用升降组件将升降式台阶板抬升，形成座椅，供乘客乘坐，避免在深度较大、坡度较大的地铁站手扶电梯中造成老年人等一些体弱人群长期站立后容易站立不稳的问题。

本发明公开了一种用于物流仓库存储用托举装置，包括支撑平台、移动支架、移动轮、液压升降杆、升降装置和货物卡夹装置，所述移动支架设于支撑平台下端，所述移动轮设于移动支架下方，所述液压升降杆设于支撑平台上顶壁左右两端，所述升降装置设于液压升降杆的输出轴上，所述货物卡夹装置设于升降装置上，所述支撑平台中部设有槽孔，所述货物卡夹装置位于槽孔上方，所述升降装置包括支撑腔、正反转电机一、传动轴、收卷轮、卷轮支架和升降滑轮。本发明涉及物流仓储技术领域，具体为一种高效的、能够根据货物大小进行调节固定的，功耗低能效比高的物流仓库存储用托举装置。

本申请实施例提供一种用于悬挂系统的控制方法、处理器、轮胎式起重机及机器可读存储介质。悬挂系统包括悬挂油缸，悬挂油缸的回油管路上设置有阻尼调节器，控制方法包括：获取预设时长内轮胎式起重机的行驶状态信号；确定行驶状态信号是否存在特征值大于预设特征值的情况；在确定存在特征值大于预设特征值的情况下，调节阻尼调节器的阻尼的大小。通过上述技术方案，能够降低轮胎式起重机的行车颠簸与振动，从而提升驾驶员的行车舒适性，同时降低行车振动引起的轮胎式起重机的结构强度以及动力、液压、电气元件的损坏。

本发明公开了一种带张力及速度检测的液压拖曳绞车，包括板式框架结构、卷筒机构、直角排缆机构、液压控制、驱动机构和双重刹车结构；所述框架结构上布置卷筒机构和直角排缆机构；卷筒机构一侧设置有驱动机构和马达驱动减速机；卷筒机构出绳方向经过排缆机构上的转向导引机构；排缆机构安装排缆自动纠偏装置，同时在排缆转向轮上安装张力测量装置和速度测量装置；双刹车系统由分别设置在卷筒机构两侧的马达驱动减速机的刹车和手动刹车装置组成；实现绞车出缆口位置的恒定，方便绞车布局，提高适装性，可以实时测量缆绳上的张力和缆绳收放时的速度，自动检测当前排缆状态，提高排缆效果；兼顾动态刹车的快速性和静态拖曳的大张力需求。

本公开涉及免爬器领域，具体而言涉及一种轨道限速器。所述轨道限速器包括输入端，具有绕第一轴的第一转动方向；离心装置，与所述输入端动力连接，具有绕第二轴的第二转动方向，所述第二转动方向与所述第一转动方向相关联；其特征在于，所述离心装置包括：离心块，枢轴转动地设置在所述离心装置上，以允许所述离心装置转动时离心块的自由端进行离心运动；弹性件，与所述离心块相连，以施加阻止所述离心运动的弹性阻力；滑动组件，设置在所述离心块上，包括滑轨和滑块，所述滑轨从所述枢轴向所述自由端延伸，以允许所述滑块在所述离心装置转动时从所述枢轴向所述自由端运动。通过对轨道限速器的设置以更加可靠且快速的控制免爬器的速度。

本发明涉及一种保护装置，尤其涉及一种基于随车起重机的防倾翻保护装置。本发明提供一种方便拆卸的基于随车起重机的防倾翻保护装置。一种基于随车起重机的防倾翻保护装置，包括有支撑板、夹持件等，支撑板的前后两侧均左右对称式滑动连接有夹持件。通过扳手转动旋转螺母，使第一双向螺纹杆和第二双向螺纹杆分别带动其上的两个夹持件向相离的方向移动，夹持件会将车辆的车架松开，使本装置不再安装在车辆的车架上，以此通过简单的操作即可将本装置从车辆上卸下，给工作人员带来了便利。

本发明提供了一种纵移支架及天车换步走行方法，涉及桥梁施工技术领域，所述纵移支架包括安装板结构、凸轮及挡件，安装板结构适于通过油缸与吊机的天车连接，吊机的顶部纵梁的纵移轨道上间隔设有限位孔；安装板结构上转动安装有凸轮，凸轮适于部分位于限位孔中，凸轮的两侧分别可拆卸设置有一挡件，凸轮前侧的挡件适于阻止凸轮沿顺时针方向转动以移出限位孔，凸轮后侧的挡件适于阻止凸轮沿逆时针方向转动以移出限位孔。本发明的纵移支架，使天车在向前或向后换步走行的过程中只需要有一次拆下挡件的操作，无需反复拆装以实现纵移支架相对纵向轨道的锁紧或松开，整个换步过程更加简单，操作方便，有利于提高施工效率。

本发明公开了一种车载垂直升降式作业平台车，包括机动车、作业平台、主筒、第一升降筒、第二升降筒、电机、升降螺杆、电动葫芦和升降控制装置，所述升降控制装置包括第一螺帽、第二螺帽、滚珠盘、双头万向滚珠、拉板、弹簧、管状正多边形柱和滚珠盘连接管，所述双头万向滚珠安装在双头万向滚珠滑道内能径向滑动，使外滚珠进入或退出外滚珠槽，内滚珠进入或退出内滚珠槽，通过电机带动升降螺杆旋转，第一螺帽和第二螺帽上下运动使主筒中的第二升降筒和第一升降筒自由升降；本发明通过螺旋分级传动的垂直升降方式控制平台起降，安全可靠，极大的方便了室外作业，对提高作业质量，减少作业时间，提供作业安全保障均有明显的效果。

本发明适用于吊运设备领域，提供了一种钢卷C型钩式吊运设备，包括安装板，还包括：水平运输组件、垂直运输组件、伸缩滑槽、滑动杆、承重板、C型钩、第一滑槽、第一滑块、第一压簧、连接杆、支撑板、导向板、导向滑槽、第二滑槽、第二滑块、支撑力保持组件、传动组件和驱动组件。水平运输组件和垂直运输组件将C型钩移动到旧运输线上钢卷的卷心内，驱动组件带动滑动杆在伸缩滑槽内滑动，使承重板上的圆槽与第二滑块的末端接触，承重板克服第二压簧的弹力并推动第二滑块进入第二滑槽内，第二滑块克服第一压簧的弹力并推动第一滑块进入第一滑槽内，第一滑块通过连接杆和导向滑槽推动支撑板与钢卷的内侧接触。

本发明公开了一种自动消毒防疫电梯，包括电梯轿厢、组合壁板、驱动组件以及消毒装置，所述组合壁板位于电梯轿厢内侧；所述组合壁板由多个板体上下拼接形成；每个所述板体的上下侧边缘均设置有凹陷的让位槽，左右侧边缘均设置有转轴；在所述后侧壁板的左右两侧分别设置有第一驱动轴和第二驱动轴，在每一面所述组合壁板与电梯轿厢侧壁之间设置有所述消毒装置。采用上述技术方案，本发明的自动消毒防疫电梯，能够定期对组合壁板中的板体翻转180°，从而将板体的外侧面翻转到内侧进行消毒，在电梯使用过程中能够持续进行消毒，适用于人流量较大的场合，无需停机进行消杀操作。

本发明公开了一种曳引驱动的直升机停机坪用载人升降机，其曳引绳绕过曳引机的曳引轮后向上，一端部绕经顶部轿厢侧导向轮后向下延伸，并从轿厢左侧绕过轿厢底部的轿底反绳轮后，从轿厢右侧上升至井道上端侧壁固定；曳引绳另一端部绕经顶部对重侧导向轮后往下，绕经对重反绳轮后上升至井道上端侧壁固定。本载人升降机采用钢丝绳曳引驱动技术，不受提升高度的限制，即能满足高层建筑的安装需求，又能实现高速运行，提高效率；能耗仅液压驱动的五分之一，节能又环保。

本发明公开了一种盾构机多自由度储风筒吊运装置，包括吊装结构，所述吊装结构包括设置在盾构机台车上的两个平移轨道，所述吊装结构设置在台车通风管路和隧道通风管路之间，两个所述平移轨道的表面分别滚动连接有前平移小车和后平移小车，本发明涉及吊装设备技术领域。该盾构机多自由度储风筒吊运装置，吊运装置具备横向移动、前后移动和垂直起降，能很方便的实现储风筒的吊运和位置调整，并且反压轮能抵抗储风筒跑出台车外侧时的重量，防止前平移小车脱离轨道，后平移小车的导向轮能防止吊运装置平移时发生卡阻，更加稳定安全。

本发明公开了一种基于齿轨传动的电梯控制系统及方法，该系统包括多个齿轨传动装置及电梯轿厢；多个所述齿轨传动装置分别设置于所述电梯轿厢的周边，每个所述齿轨传动装置包括一驱动电机、一制动装置、一传动齿轮及一齿条导轨；每个所述齿轨传动装置中，所述驱动电机驱动连接于所述传动齿轮，所述制动装置活动连接于所述传动齿轮，所述传动齿轮固定于所述电梯轿厢并活动连接于所述齿条导轨，所述齿条导轨固定于电梯井内侧，通过驱动电机驱动所述传动齿轮转动以使所述传动齿轮在所述齿条导轨上移动，从而驱动所述电梯轿厢上下运动。本发明的有益效果是：提升电梯运行的稳定性和乘梯舒适性、提高电梯使用可靠性和运行安全性。

本发明涉及作业机械技术领域，并提供一种臂架装置及作业机械，包括依次连接的至少六节臂架、并能够沿作业机械的宽度方向依次折叠成至少三列，第一节臂架与转台连接，第一节至第五节所述臂架占据两列空间，且第六节臂架为拐弯臂架，第六节臂架占据第二列空间和第三列空间。可以有效利用作业机械宽度方向的空间，在保证作业机械整车高度不超高和整车长度不超长的同时，可以有利于使臂架装置的展臂更长，从而提高作业机械的输送高度；此外，还可以不用减小臂架的宽度使臂架的截面变小以让出空间来布置增加的臂架，有利于保证臂架的刚性和降低臂架的应力，从而在不损失臂架刚性和满足臂架应力需求的条件下，可以布置更长的臂架或者更多节臂架。

本发明提供了一种通用的电梯轿厢意外移动检测方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、在检验前测量平层光电感应器与门区光电感应器的距离L1，两个门区光电感应器之间的距离L2,井道内的遮光板L3的值；步骤S2、通过固定底座将激光测距装置固定在电梯轿厢顶部；步骤S3、在管理端输入初始测量值L1、L2和L3，检测激光测距装置的响应时间t1及检测到意外移动时轿厢离开层站的距离A1，制停子系统中的系统中的响应时间t2、所预期的轿厢减速前的最高速度Vmax、对应试验速度的允许移动距离A2；步骤S4、对电梯轿厢进行轿厢意外移动保护装置试验方法运行试验；步骤S5、获取轿厢意外移动过程的相关数据，并对数据进行处理，本发明实现电梯轿厢意外移动的检测。

本发明公开了一种风扇磨配件更换升降检修平台，其中有外壳组件、动力组件还有第一升降组件，设置于所述底板一边，包括第一升降板和第一提升件，所述第一升降板设置于所述往复件一侧，所述第一提升件设置于所述第一升降板底部；和第二升降组件，设置于所述第一升降组件一侧，包括第二升降板和第二提升件，所述第二升降板设置于所述往复件另一侧，所述第二提升件设置于所述第二升降板底部。本发明所述装置设置通过外壳组件，动力组件，第一升降组件和第二升降组件之间的配合，能够在维修时频繁上下转移零件，而不需要人也频繁上下，节省了大量人力和时间。

本申请公开了一种通风机叶轮安装支架及其安装方法，涉及叶轮工装设备领域；所述通风机叶轮安装支架包括安装架体，安装架体包括安装底座和安装支臂；安装底座上固定设置有安装支臂，安装底座上滑动设置有托辊装置；安装支臂上设置有夹紧装置；本申请通过托辊装置与夹紧装置的配合实现叶轮的竖立支撑与固定，从而方便叶轮与风机主轴的配合安装，且托辊装置间距可调节的设置可以根据不同的叶轮进行重心调整，防止叶轮翻倒，避免安全事故，同时托辊装置的存在可以调整转动叶轮，更方便了叶轮与主轴之间的螺栓连接，避免螺栓孔的不对中造成安装困难。

本发明涉及一种防撞装置及方法，属于天车电气设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：左斜向激光检测开关（6）和左垂直激光检测开关（11）安装在低跨天车（7）的端梁左端上方，右斜向激光检测开关（12）和右垂直激光检测开关（11）安装在低跨天车（7）的端梁右端上方，无线发射电路（10）安装在低跨天车司机室，无线接收电路（3）安装在高跨天车司机室。本发明的有益效果是：通过在低跨天车端梁上方应用激光检测开关，实现了低跨车中心点3L范围的防撞检测，从而保证了高低跨天车的交叉作业安全，避免了两车相撞损坏设备的情况。

本发明公开了一种模块化箱房吊装精度控制方法，包括以下步骤：将吊装装置用吊车吊起至箱房上方；将框架可拆卸连接在箱房上；用吊车整体将吊装装置和箱房吊装至安装位置；吊车松勾，多个支腿伸出与支撑面相抵，将箱房支起，调整每个支腿的高度使箱房保持水平；控制水平调节组件将箱房左右前后移动，使箱房在上下方向上与安装面对齐；调整多个支腿高度，将箱房水平下移至安装面；将箱房螺栓连接至安装面，解除框架与箱房之间的连接。本发明提供的一种模块化箱房吊装精度控制方法，有效的提高的安装多个箱房的速度，且降低了操作人员的劳动强度。

本发明公开了一种电机定子压装用吊装装置，包括安装基座，所述安装基座内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接旋转座，所述旋转座通过轴承连接安装基座，所述旋转座上安装有自动升降杆，所述自动升降杆的顶部连接转接座，所述转接座上安装有自动伸缩杆一端，所述自动伸缩杆另一端连接机械爪。本装置采用自动升降杆和自动伸缩杆进行位置调整，避免机械爪出现抖动问题；在机械爪上使用压力传感器配合限位板，可以准确感知铁芯的放置情况，避免夹紧爪提前打开造成放置不稳的问题。

本发明涉及工程机械领域，提供一种起重机稳定性分析方法、起重机防倾覆控制方法及装置，起重机稳定性方法包括：获取风力参数实时数据、地面状态参数实时数据以及起重机的运动状态参数实时数据；将风力参数实时数据、地面状态参数实时数据以及运动状态参数实时数据输入至预先训练好的数字孪生模型，以得到起重机的稳定性分析结果；起重机防倾覆控制方法包括：获取起重机的稳定性分析结果；确定稳定性分析结果为安全时，基于运动状态参数实时数据，确定起重机的运动状态的安全余量；基于安全余量对起重机进行防倾覆控制。本发明能够实时准确地对起重机进行倾覆风险预判，提高了作业过程中人员和起重机的安全性。

本发明提供一种可调节重型大跨度钢结构大型机械楼面吊装行走装置，包括混凝土地基，固定导轨，倒U型移动底座，旋转轴，H型移动轮，减速箱，驱动电机，橡胶轮，三角形支撑机架，工字型导轨，电动葫芦，第一牵引环，便拉紧防形变牵引绳结构，可散热多角度照明台结构，可调节同步移动操作台结构和可转动声音警示箱结构，所述的混凝土地基上部左右两侧均螺栓连接有固定导轨，且固定导轨上侧均设置有倒U型移动底座；所述的倒U型移动底座内侧下部分别从前到后依次横向轴承连接有旋转轴。本发明支撑杆，方形拉紧杆，第二牵引环，拉紧螺杆，紧固螺母，防形变牵引绳和加固板的设置，有利于实现防形变的功能。

本发明公开了一种船用电梯，涉及电梯技术领域，一种船用电梯，包括底板，所述底板的上侧固定连接有放置板，放置板的表面固定连接有限位环，底板的上侧设置有限位架，限位架的形状为工字状，限位环的内部开设有滑槽，滑槽的内壁设置有固定装置，限位环的内部开设有内置槽，该船用电梯，降低清理板和清理棉一次性清理较强杂质时对自身造成损伤的弊端，这样的方式保障了钢丝绳在使用的过程中具备良好的清理效果，降低了钢丝绳表面杂质较多进行收卷时造成挤压破损的弊端，提高了钢丝绳使用时进行清理的简易性，保障了钢丝绳使用的寿命，也提高了钢丝绳的耐磨效果，以及保障了杂质通过收集箱进行清理的便捷性。

本发明提供一种畜禽粪污处理车的智能提升系统，涉及畜禽粪污处理车技术领域。该基于一种畜禽粪污处理车的智能提升系统，包括支撑台，所述支撑台的上端贯穿设置有转动槽，所述支撑台的上端设置有调节架，所述调节架的右端贯穿设置有移动槽，所述调节架的上端且相对于移动槽的内部贯穿设置有第一电动机，所述第一电动机的下端延伸有电机轴且电机轴的下端设置有丝杠，所述丝杠贯穿设置有移动块，所述移动块的右端设置有凹型架，所述凹型架的右端设置有凹槽，所述凹槽的内侧设置有斗式箱，所述斗式箱的右端贯穿设置有导出口，所述斗式箱的内部且相对于导出口设置有过滤网。通过该提升系统结构，可有效进行智能调节使用。

本发明公开了一种电气自动化设备自控式提升装置，包括支撑座和吊钩，所述支撑座的底部固定有多个滚轮，所述支撑座的上端相抵有电气设备本体，所述支撑座的上端固定有多个竖直杆，多个所述竖直杆的周向侧壁共同滑动连接有水平移动板，所述水平移动板的上端固定有多个固定块，每个所述固定块的侧壁均贯穿开设有穿绳槽，每个所述穿绳槽的内部均套接有钢索。优点在于：本发明中，通过设置自动旋转装置，能够在水平移动板向上移动过程中自动实现导向块的旋转，从而可利用导向块以及导向块上的限位挡板实现对电气设备本体的限位，从而可保证提升装置运行过程中电气设备本体的稳定性，无需人为对电气设备本体进行装夹，可减少劳动力消耗。

一种异步挂篮带锚定系统回转吊机施工方法，吊机可选择轻载和重载工况，轻载工况可直接回转起重施工，重载工况可将后锚系统与桥梁混凝土锚定后，定角度起重施工。本发明增加了后锚系统，栓锚于桥身混凝土上，在重载工况时，给吊机提供抗倾倒力矩，可大大提高异步挂篮回转吊机的起重吊装能力。

本发明公开了一种淬火热处理专用U型起吊吊具，包括提升梁、多个长条型插手、活动吊环、止挡块，活动吊环可移动地设置在提升梁上，止挡块设置在提升梁上并位于活动吊环的两侧，多个长条型插手连接于提升梁，并且提升梁与长条型插手围出U型。本发明的淬火热处理专用U型起吊吊具无需现场起吊操作，避免工人操作安全风险，杜绝操作人员的热辐射伤害彻底消除安全隐患；便于起吊行车操作人员快速串钩吊起吊具，快速完成淬火，由此显著缩短淬火入水操作时间，避免因入水操作时间长导致铸件温度降低过多而无法进行淬火并需重新回炉的浪费问题，同时，减小铸件温降，保证了一次淬火后产品质量，提高生产效率。

本发明公开了一种高炉炉体顶升滑移装置、系统及方法，包括滑槽、滑靴和推拉器；通过推拉器油缸的伸缩以及反力座的作用，控制滑靴和推拉器交替在滑槽内移动，进而带动炉体到达指定的位置，并进行位置偏差的调节。该装置及方法能够更好的为高炉大修工程服务，实现高炉大修施工过程中高炉炉体的快速顶升、滑移，移动至指定地点，提高高炉大修工程效率、节约工程时间，降低施工过程中安全隐患。提高了高炉大修顶升滑移工程的效率以及同步性。同时，该方案实现了高炉大修顶升滑移工程的自动化，更加安全可靠。

本发明公开了一种浮空器电动缆绳应急切换拖曳系统及方法,本系统在变频器通讯控制结构的基础上加设变频器端子控制结构作为应急控制，能快速在基于通讯控制的自动控制模式和基于端子控制的应急收放模式之间进行切换，在自动控制模式故障时利用应急收放模式来及时回收浮空器装置；结合相对应的拖曳方法，能够在手柄或变频器出现异常的情况下及时回收浮空器装置，保证拖曳系统的安全性，当控制器或手柄恢复正常后，能够切换至自动收放模式。

本发明属于掘进机施工技术领域，特别涉及一种TBM主机吊装用吊具及吊装装置和方法，其中，吊具包含：套装在TBM主机上的套箍，与套箍上部固定用于连接举撑设备以对TBM主机进行吊装作业的吊具本体，及与套箍下部固定用于支撑待吊装TBM主机的支撑本体；所述吊具本体和支撑本体还通过紧固件与TBM主机固定。本发明利用双目视觉技术实现对TBM主机的自动定位，实现吊具能够快速移动到TBM主机上方，为吊具与主机的连接安装做好准备；利用可升降调节的举撑设备来实现洞内有限空间范围内TBM主机吊装需求；并根据TBM主机结构特点，利用专用扁担梁结构的TBM主机吊具，改善吊耳的受力情况，减小主机在吊装过程中的受力变形，便于实现对TBM主机安全、平稳吊装，具有较好的应用前景。

本发明公开的一种应用于自动扶梯梯级的定位结构，包括：梯级前轴和梯级以及第一、二梯级链条，其在梯级前轴的第一端一第一台阶轴，梯级具有位于梯级左右两侧的第一、二梯级卡爪；第一、二梯级链条安装在第一台阶轴和梯级前轴的第二端末端上；还包括：分离式固定夹、第一梯级衬套、第一锁扣、第二梯级衬套、第二锁扣。本发明的分离式固定夹的第一分离式固定夹定位端面与第一台阶轴与梯级前轴除第一台阶轴外的其余部分之间的台阶面紧密接触，由此才能保证每个梯级与梯路主轮的距离，实现一次装夹即可确保梯级与梯路主轮间距。本发明还公开了应用于自动扶梯梯级的定位结构的安装方法。

本发明公开了一种适用于铁路货车吊装的多功能连接装置，包括：下颌板，下颌板的一端设置有通孔，下颌板的另一端向上倾斜，上压板，上压板包括钩部和连接部，钩部设置在连接部的上端，连接部的下端与下颌板的中部转动连接，转轴，转轴转动连接在通孔内，转轴的两端外露于通孔的两侧，挂环，挂环呈U型，挂环的两端与转轴的两端可拆卸连接，该适用于铁路货车吊装的多功能连接装置利用钳式夹紧原理，通过被吊挂物体自重实施夹紧，通过挂钩和转轴旋转自动修复重心的小尺寸偏移，保证吊装安全，适用于多种类牵引梁与转向架的连接使用，且在拆除时，松开挂环与车轴，便可整体移除该装置，操作较为简单，可用于下次再使用。

本发明提供了一种露天矿山的物料智能提升设备，运用于物料搬运设备技术领域，包括支撑杆、底座、横杆、加固装置、升降装置、辅助位移装置、主控装置、抓取装置和锁扣装置，支撑杆安装在底座，主控装置安装在支撑杆上，一级动力装置安装在底座内，横杆安装在支撑杆上，加固装置安装在横杆上，辅助位移装置安装在横杆下方，升降装置安装在横杆内，抓取装置安装在升降装置下方，锁扣装置安装在抓取装置前端，此设备可以根据不同的使用环境改变设备的用量，并且在物料的提升阶段有辅助的锁扣装置使得物料提升更加牢靠。

本发明公开了一种用于拆卸后组件的吊装设备及其使用方法，包括：顶板，所述顶板的顶部固定设置有固定块，所述固定块的顶部固定设置有有拉绳；本发明中，通过将材料挂在挂块上，此时挂块将会在重力的作用下，向外侧移动，挂块在移动时，将会使得移动凸块，带动转动丝杆转动，转动丝杆转动时，即可使得主动齿轮转动，主动齿轮转动时，将会使得与其相互啮合的传动齿轮转动，传动齿轮转动时，将会使得螺纹杆移动上升，螺纹杆上升时，将会带动放置板上，对吊装的拆卸组件进行托起，减小挂块压力，同时对吊装的拆卸组件进行夹持保护，使其移动时不会晃动，有效的提高了吊装设备的稳定性，更好的保护了吊装的拆卸组件，提高吊装的安全系数。

本发明公开了一种节能型单轨吊车用悬浮无磨损驱动装置，属于车辆动力驱动装置技术领域，所述驱动装置包括轨道、驱动机构，轨道安装在运输区域的上方，驱动机构安装在轨道上，驱动机构包括底盘，底盘上方两侧均安装有动力箱，每个动力箱上安装有两个驱动轮，轨道两侧安装有感应板，驱动轮在感应板上方旋转，驱动轮的磁感线不断切割感应板，使感应板产生电涡流，感应板通过产生的磁场对驱动轮上的永磁磁场产生排斥力，使驱动轮受到法向力和切向力，法向力表现为克服驱动机构自身重力的悬浮力，切向力表现为使驱动机构水平移动的驱动力，驱动轮通过转动，使驱动机构在轨道上水平运动的同时也悬浮在轨道上，进而减少驱动轮与轨道之间的接触和摩擦。

本发明属于吊挂输送线技术领域，具体的说是一种浇注桶吊挂输送用提升机构；包括滑轨、吊杆、连接块、控制箱、一号块、一号电机、牵引绳以及稳定机构；本发明通过浇注桶能够带动夹持杆共同上升，使得夹持杆配合夹持框在浇注桶提起及运输的过程中均能对浇注桶夹持，夹持杆为刚性结构，且夹持杆在转盘中限制了夹持杆与控制箱、一号块的相对位移，故此设置能够限制浇注桶在提升以及运输过程中的摆动；保证浇注桶在提升以及运输过程中的稳定性。

本发明涉及风电专用塔式起重机等起重机械领域，公开了一种起重机推拉式且可全折叠的底架结构及折叠方法，包括十字梁，十字梁的四个端部各转动连接一个一字梁；其中两个一字梁之间通过两根与其转动连接的第一大撑杆相连，两根第一大撑杆相连，且两个第一大撑杆各自与一个第一小撑杆转动相连，两个第一小撑杆各自与十字梁转动连接，两个第一小撑杆与十字梁之间形成三角形；另外两个一字梁之间通过两根与其转动连接的第二大撑杆相连，两根第二大撑杆相连；且两个第二大撑杆各自与一个第二小撑杆转动相连，两个第二小撑杆各自与十字梁转动相连，两个第二小撑杆与十字梁之间形成三角形。

本发明公开一种显示面板搬运台车，包括车架、双层型材框体、倍增起吊组件、缆绳、吊钩、弹性阻挡，所述车架顶端设置有双层型材框体，所述双层型材框体的上、下层水平且反向对称布置有两个倍增起吊组件，每个倍增起吊组件在车架的对称两侧分别垂吊两根缆绳，所述缆绳下端连接吊钩，所述双层型材框体底部吊挂有弹性阻挡。通过上述方式，本发明提供一种显示面板搬运台车，针对大幅面的显示面板等平板产品因受限于材质特性而出现的运输困难问题，采用省力滑轮组结构同步起吊方式集中搬运，同时结合弹性阻挡抑制搬运晃动，使批量运输变得安全稳定高效。

本发明公开了一种支腿液压系统和工程机械，支腿液压系统包括多路阀，多路阀的阀前端连接有主压力油路，且阀后端分别连接控制多个侧向支腿油缸；低压油路，从主压力油路中旁支分出，并设有用于将主压力油路的高压油减压为低压油的减压阀组；执行机构，低压油路的低压油供应并驱动执行机构。工程机械包括支腿液压系统以及作为执行机构的正前支腿。根据本发明的新支腿液压系统，各支腿油缸伸缩实现了精准控制，正前支腿采用低压控制，更节能，同时采用开关阀控制，成本更低；在采用低压控制时，正前支腿的支脚板接触地面后就不能再伸出，即便用户误操作时，支腿预受力也大大降低，可有效释放部分前方作业的起重量，也更安全。

本发明公开了一种临时吊点安装系统及方法，包括箱梁底板，箱梁底板的上方悬置有一驱动机构，驱动机构的输出端通过提升组件连接有吊点，提升组件活动贯穿所述箱梁底板，通过驱动提升组件将吊点顶接在所述箱梁底板的底部，箱梁底板上还设置有用于固定提升组件的锁紧机构。通过该临时吊点的安装，配合滑轮组等简易设备即可实现大吨位起重的条件，适用性更广，不受箱梁底部净空限制，无论是低净空箱梁还是一般箱梁，在拔除其支架钢管桩基础时都是可行且经济的，相比起重机配合振动锤的设计，本发明节省了大型起重机械的租赁和地基处理费用，极大地降低了施工成本，避免了材料的损耗。

本发明公开了一种整体式转向多功能搬运车及病死猪搬运方法，所述整体式转向多功能搬运车包括底盘、脚踏装置、转向装置、提升装置、起重臂调节杆、伸缩式支撑杆、回转装置、裹膜装置和电源箱，所述脚踏装置、转向装置、回转装置、裹膜装置、电源箱设置在底盘上，所述提升装置设置在回转装置上，所述起重臂调节杆分别与提升装置、回转装置连接，所述伸缩式支撑杆设置在提升装置上，所述电源箱分别与转向装置、提升装置、回转装置连接；所述转向装置包括多个车轮机构和整体式梯形转向机构，所述整体式梯形转向机构分别与每个车轮机构连接。本发明解决了养殖场通道过窄而无法进行机械化搬运的难题，减少劳动成本，提高搬运效率。