输送、包装、贮存、搬运薄的或细丝状材料

本发明公开了一种线束整理器，其中，包括：底座，底座包括第一板状结构、以及设于第一板状结构的上表面的第一柱状结构；一个或多个中间部件，中间部件包括第二板状结构、设于第二板状结构的上表面的第二柱状结构、以及设于第二板状结构的下表面的第二连接结构；盖，盖包括第三板状结构、以及设于第三板状结构的下表面的第三连接结构；其中，第二连接结构插入第一柱状结构或另一中间部件的第二柱状结构的内部；第三连接结构插入第一柱状结构或第二柱状结构的内部。本发明提供了一种可扩展的线束整理器，可根据实际需要扩展容置空间的数量。

本发明公开了一种立柱自动翻转码垛装置，涉及码垛装置技术领域，包括底座，所述底座的顶端固定连接有齿圈，所述齿圈的顶端转动连接有立柱，所述立柱的侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述立柱的侧壁滑动连接有码垛机构，所述立柱的内壁固定连接有抽吸机构。本发明通过向滑槽的内部注入润滑油，然后通过活塞在套管内部上下滑动，使得滑槽底部的润滑油被抽入套管，然后再将套管内部的润滑油从滑块上的喷油孔喷出，使得滑块和滑槽之间始终有足够的润滑油进行润滑，保障了机械臂在上下滑动的过程中可以保持润滑，防止机械臂和滑槽的内部产生磨损，使得机械臂在运行过程中可以始终保持顺滑。

本发明涉及纺织品仓储技术领域，具体为一种用于毛绒纺织品的仓储货架，包括：架体，架体包括固定板、固定架、齿柱、螺纹杆、定位套；有益效果为：先将两个定位套安装在螺纹杆上保持水平，后将一组调节架滑动搭接在定位套上，转动调节定位套的位置以此改变调节架的位置，转动旋钮使调节轴进行转动，限位块转动脱离两侧紧固夹的调节槽中，在两侧的紧固夹回弹对固定轴进行夹持固定防止调节齿轮转动，进一步对调节架的位置进行固定，后拉动拨动块将置物板滑动插入安装槽中后松手，使插杆在第二弹簧的回弹下依次插入定位孔和定位通槽中对置物板进行固定，后重复上操作继续安装置物板并可根据需调节每个置物板之间的距离，提高架体的空间利用率。

本发明属于刮板输送机技术领域，尤其是提供了一种农业用粮食刮板输送机，该一种农业用粮食刮板输送机包括输送舱和安装在所述输送舱进料端顶端的进料罩，所述输送舱的进料端通过轴承和传动轴转接有第一链轮，所述输送舱的出料端通过调节组件和传动转轴转接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间连接传动链，所述传动链上安装有若干处刮料板，所述输送舱的两侧对称的设有调节架机构，所述调节架机构包括上压架和下压架，通过设置上下压架可使链条松弛后自动张紧，链条能够自动张紧的方式无需控制张紧频次。

本发明公开了一种刀具贴标包装一体机，包括输送装置，沿输送装置运行方向依次安装有；刀具包装模块，用于将单个刀具密封起来，形成独立的产品；标签打印贴标模块，其实时打印标签，并将标签贴在产品的外侧；产品堆叠模块，用于将产品堆叠在一起，并且具有翻转功能，避免标签被遮挡；产品捆绑模块，用于将堆叠在一起的产品捆绑起来，通过刀具包装模块对刀具本体进行封装之后，再经过标签打印贴标模块、产品堆叠模块和产品捆绑模块的一系列的操作流程之后完成若干产品的打包，在此过程中无需人员干涉，全自动化操作，提升包装效率。

本发明提出了一种变轨位移台及变轨工位的扩展方法，包括第二短轨、直线驱动机构、第一短轨、轨道校直机构和转运平台，所述第二驱动轨的一端和所述第一驱动轨的侧部之间预留有间隙；所述第二短轨和所述直线驱动机构均设置在所述第二变轨小车上，所述第二短轨和所述第一短轨均平行于所述第二驱动轨；所述第一短轨通过所述轨道校直机构安装在所述第一变轨小车上，所述轨道校直机构用于沿X向调整所述第一短轨与所述第二短轨的相对位置；所述转运平台滑动设置在第二短轨上，所述直线驱动机构用于将所述转运平台沿Y向移送到第一短轨上；本发明可以根据实际的生产需要来灵活的扩展变轨的工位，且通过设置轨道校直机构，有效提高了工位扩展的效率。

本发明涉及磷酸铁生产技术领域，尤其是涉及一种亚铁盐存储系统及存储方法；存储系统包括存储模块、抽气模块、氧量监测模块和供气模块，存储模块可通过存储腔存储亚铁盐溶液，抽气模块可对存储腔进行抽气，同时分离所抽气体含有的水汽，氧量监测模块与抽气模块连接，氧量监测模块通过对抽气模块分离水汽后气体中的氧气含量的监测，进而可实时获取存储腔内氧气的含量，供气模块与存储腔连通，若存储腔内氧气的含量过高时，供气模块将惰性气体供入存储腔，进而排出存储腔内部原有的气体，降低存储腔内的氧气含量，使得无需时刻不断的向存储腔内通入惰性气体即可实现存储腔内氧气含量的控制，进而有效减少惰性气体的消耗量。

本发明涉及一种电池包箱体的搬运、升降和翻转工装和箱体夹紧方法，属于电池包工装技术领域，工装包括龙门架、驱动气缸、升降和翻转机构和夹紧机构；龙门架两侧的纵向支撑分别包括两根平行间隔设置的纵向杆；两根纵向杆上分别安装升降和翻转机构，龙门架顶部两端分别安装与升降和翻转机构相连的驱动气缸；升降和翻转机构包括转臂、大太阳轮、齿条；齿条在驱动气缸的带动下升降；大太阳轮在两侧齿条带动下与转臂一起升降或转动；夹紧机构包括夹紧臂、夹紧轮、小太阳轮、行星齿轮组和凸轮组件；在驱动气缸带动下，小太阳轮通过行星齿轮组和凸轮组件带动夹紧臂和箱体转动。本发明可快速连贯的完成夹紧、升降、翻转和搬运箱体等一整套作业动作。

本发明公开了一种升降式管坯分配输送装置。该装置包括走行轨道（1）、走行平台（2）、辊道座架（3）、转辊组件（4）、连杆（5）和伸缩驱动缸（6）；走行轨道的走向与连铸流的排列方向一致；走行平台由电机驱动在走行轨道上走行移动；辊道座架安装在走行平台上，若干组转辊组件分布在辊道座架上；摆动辊架（41）的中部与辊道座架枢轴连接，辊子（42）安装在摆动辊架上部，转辊电机（43）的驱动轴与辊子转轴驱动连接，连杆与所有摆动辊架的下端铰接连接，伸缩驱动缸伸缩端与连杆铰接连接，所有转辊组件的辊子共同构成升降辊道。本发明的管坯分配输送装置能够将各个连铸流的管坯转移分配至各条工艺路线，并且能够升降管坯高度。

一种粉料的投料方法，它涉及粉料投放技术领域。粉料的投料方法包括以下步骤：S1、将包装箱运送至吨袋投料装置的接料口上方；S2、吨袋投料装置的接料口与包装箱的漏料孔接合；S3、吨袋投料装置的破袋装置起动，破袋头旋转上升，刺破内衬袋后，开始放料；在放料过程中，破袋头一直转动，防止粉料的堵塞，同时吨袋投料装置的振动装置开始作间歇式的振动；在放料过程中，吨袋投料装置的顶板装置做间歇式升降运动以带动包装箱的翻板做间歇式翻转运动；S4、破袋头下降，停止转动；顶板装置复位；振动装置停止振动。采用上述技术方案，具有投料效率高的优势。

一种用于光模块生产的移动式快速测试装置，属于光通信技术领域，为了解决现有的光模块进行连续批次测试时，需要依次将完成测试的光模块从设备的测试接口上拔下，其时间间隙存在影响光模块更换测试效率的问题；本发明通过滑轨模组配合偏转托板控制对夹持组件内的光模块件插拔测试接口的移动控制，通过偏转托板的旋转调节，利用夹持组件的配重球对调节吊杆的重力自适应驱动，结合齿轮驱动和T型杆的配合完成限位杆对限位托板内光模块件的夹固和解锁切换，实现偏转托板倾斜时，限位托板对同批次的光模块件自动同步解锁下滑卸料，避免同批次光模块件测试时依次拿取更换影响测试效率的问题。

本发明公开了一种家具原料立库管理系统，包括有原料入库端、原料出库端、垫板存放区以及堆垛机，原料入库端与原料出库端之间依次设有原料存储区、原料预分拣区和龙门架区，龙门架区与原料存储区之间设有原料退库通道，原料存储区上设有多个原料存储库位，原料预分拣区内设有多个原料预分拣库位，龙门架区内设有多个龙门架分区，龙门架分区内设有多个龙门架缓存库位以及将放置在龙门架缓存库位上的原料运转出库的龙门架，该系统还包括有控制堆垛机在各区之间移动转运原料和垫板的上位机，上位机可根据生产任务将生产需求原料从原料存储区预先运转至原料预分拣区中，便于及时给开料设备送料，提高生产效率以及设备利用率。

本申请提供一种搬运装置、搬运机器人、仓储系统及取放货物的方法，搬运装置包括托盘、伸缩模组、拉杆模组、推板模组和推杆模组，伸缩模组相对于托盘以伸出或缩回；拉杆模组相对于伸缩模组旋转，用于在伸缩模组缩回时，将货物拉入托盘内；推杆模组位于拉杆模组和推板模组之间，并与拉杆模组和推板模组间隔；推板模组用于在伸缩模组伸出时，将位于拉杆模组和推板模组之间的货物推出托盘；推杆模组在水平面内旋转，用于在伸缩模组伸出时，将位于拉杆模组和推杆模组之间的货物推出托盘。本申请提供的搬运装置，使同一库位可以放置不同尺寸的货物，并且可以放置多个较小尺寸的货物。

本发明提供了一种工件的抓取系统和机器人，包括：处理单元、视觉传感器单元、执行单元，其中，处理单元包括：接收单元、位姿识别单元、抓取序列生成单元；所述接收单元，用于接收所述视觉传感器单元发送的第一图像，所述第一图像中包含有两个及以上工件；所述位姿识别单元，用于获取第一图像中工件的位姿信息；所述抓取序列生成单元，用于根据第一图像中工件的位姿信息确定抓取的优先级，得到工件抓取序列表；所述执行单元，用于根据工件抓取序列表，执行工件的抓取任务。本发明能够通过视觉传感器单元获取待抓取的工件图像，基于图像中工件的位姿信息，制定动态的抓取优先级，从而可以有效地提高工件的抓取效率。

本发明涉及智能仓储存放设备领域，具体的公开了用于智能仓储的货物架，包括货物架和其内部开设的多个储物仓，所述货物架外壁两侧底端均沿长度方向滑动安装有多个可在竖直方向移动的放料机构，放料机构包括凹字形的支板与两个夹片，支板滑动安装在货物架一侧外壁的底端，两个夹片分别滑动安装在支板的内部一侧，储物仓的内部顶端滑动安装有限位机构，限位机构包括第一安装板与两个压板，第一安装板滑动安装在储物仓的内部顶端，两个压板分别安装在第一安装板的底部一端。第一电动转盘与限位板对货物进行抵触固定后，货物可在储物仓的内部进行位置调整，使得货物的名称标识可朝向储物仓的两端进口，在后续进行盘点的过程中更加便捷。

本发明涉及包装机下料技术领域，且公开了一种包装机自动入下料定位装置，包括支架，支架的顶面固定连接框架和步进电机，步进电机的输出端固定连接转盘，转盘的下表面固定连接定位夹持组件，支架的顶面固定连接L形板，L形板的一侧安装减速电机。本发明提供的一种包装机自动入下料定位装置,当电动推杆的推杆端对耳块施加作用力，耳块会带动第二夹片围绕铰链转动，如此第一夹片和第二夹片分开，将包装袋的侧面贴合在第一夹片的正面，通过再次启动电动推杆可使其推杆端拉动耳块，如此第二夹片贴合在第一夹片的正面，进而能够将包装袋夹住，通过步进电机和转盘的带动可将包装袋以此定位放置在下料管的下方。

本发明公开了包装箱技术领域的一种用于前端模块总成的物流器具，旨在解决现有技术中汽车前端模块总成各部件承重能力差，包装箱缓震欠佳、固定不牢，导致前端模块总成在储运过程中易发生损坏的技术问题。所述前端模块总成包括集成安装架和安装于集成安装架上的前端模块组件，所述前端模块组件包括散热器、冷凝器、散热风扇中的至少任一项；所述物流器具包括器具本体，器具本体设有自其顶面向内凹陷形成的型腔，型腔与前端模块总成在收容姿态下的轮廓形状相适配，前端模块总成收容于型腔内。

本发明公开了一种长条形胶线转运工装及转运方法，涉及氢燃料电池电堆技术领域，工装包括工装本体，工装本体上开设有用于嵌入胶线本体的胶线定位槽；所述工装本体边缘底部一侧布设有凸出的工装定位筋；其中，所述工装本体上边缘一侧开设有用于与工装定位筋卡接配合的工装定位槽，本发明中，将胶线本体嵌入至胶线定位槽中后，胶线本体不会被压缩或者拉伸，保持原有的状态不便，即使在转运的过程中，工装本体受到外力作用时，工装本体不变形，也即外力作用不会对胶线本体造成影响，若干组工装本体采用竖向排列的方式进行堆叠和码垛，将位于上侧的工装本体的工装定位筋与位于下侧的工装本体的工装定位槽卡接配合，实现快速的堆叠和码垛。

本发明涉及一种伺服自动调节纸盒仓长宽高的多工位转盘机构，包括转盘机构本体和用于驱动转盘机构本体转动的旋转驱动机构，转盘机构本体包括上转盘机构和下转盘机构，上转盘机构沿周向方向的边缘处设有多个上盒仓，下转盘机构沿周向方向的边缘处设有多个与上盒仓一一对应的下盒仓，上盒仓与对应的下盒仓共同组成一个完整的纸盒仓，上盒仓深度、下盒仓深度分别通过上转盘盒仓高度调节机构、下转盘盒仓高度调节机构进行调节，上盒仓和下盒仓开口宽度通过一上下转盘盒仓宽度调节机构进行调节上盒仓与下盒仓之间的距离通过一盒仓长度调节机构进行调节；本发明能够自动完成纸盒仓长宽高尺寸调整，降低人工成本，提高生产效率。

本申请提供一种抓料机的轨迹规划方法、装置、电子设备及介质，涉及轨迹规划技术领域，该方法通过获取抓料机的抓料信息，并根据抓料信息，确定抓料机作业过程中的直线运动段的直线轨迹方程，并确定至少一个待规划曲线段，对每个待规划曲线段，从轨迹起点开始，依次在栅格图中确定到达轨迹终点的多个离散路径点，并对多个离散路径点进行拟合，得到待规划曲线段的运动曲线方程，最后将直线轨迹方程与运动曲线方程按照抓料机的作业过程进行组合，得到抓料机的轨迹方程。达到提高作业效率和经济效应的效果。其次，使得轨迹方程可以较为准确的描述抓料机的整个作业过程。

本发明涉及钢铁冶金行业大盘卷线技术领域，具体为高线大盘卷输送系统横移小车，包括：举升滚床、底座、导轨支撑座一、导轨、滚轮组件、框架、驱动机构、齿条、导轨支撑座二、导轨支撑座三、停止挡块和拖链，所述框架的上端前后侧通过螺栓均匀固定安装有若干个导轨支撑座一、二、三，导轨支撑座一、二、三的上端通过螺栓（顶丝）固定导轨，导轨支撑座二、导轨支撑座三的一端侧壁上通过螺栓固定安装有齿条；本发明动作执行精度高，反应迅速，维护简单，成本低，本发明可与HL输送系统完美衔接，各钢厂由于对HL线的熟悉，从维护、检修等方面来看更易于节约人工成本。

一种火车篷车装载袋装物品用的装车机，包括行走车架、设置在行走车架上的滑移伸缩装置、转动设置在滑移伸缩装置伸出端的前伸缩输送装置以及转动设置在行走车架上的后伸缩输送装置，滑移伸缩装置包括设置在行走车架上的滑移框、滑动设置在滑移框内的滑移板以及用于驱动滑移板沿滑移框滑动的驱动组件；前伸缩输送装置包括设置在滑移板上的多节伸缩式的前固定输送机构，滑移板上设置有用于调节前固定输送机构转动角度、俯仰角度的第一旋转升降机构；后伸缩输送装置包括设置在行走车架上的多节伸缩式的后固定输送机构，且行走车架上设置有用于调节后固定输送机构转动角度、俯仰角度的第二旋转升降机构。本发明装车机的人工成本低、装卸效率高。

本申请涉及PCCP管的倒运设备技术领域，是一种遥控式自动倾管机，其包括架台、行走轮、翻转架和控制装置，架台的下端左部、下端右部的前后两边分别安装有行走轮，架台的上端前部、上端后部分别固定有前立架和后立架，前立架上端设有前轴座，后立架上端设有后轴座。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过增设主控箱、限位器及行程开关等控制装置，使倾管机行走作业及翻转实现自动控制，从而能减少电机的无效运转，有效降低了人工成本及操作失误率，使倾管机实现了远程控制往复作业、有效提高了设备使用效率，同时还大大降低了机械故障，减少用电量，提高了工作效率，具有安全、省力、简便、高效的特点。

本发明公开了一种理袋机及其理袋方法，其属于包装机械领域。理袋机，包括：机架；理袋机还包括：放置平台，设于机架的前端，用于放置未整理的编织袋；分袋平台，设于机架的中端，用于分理编织袋；第一机械手，设于机架上，位于放置平台与分袋平台之间，用于将放置平台上的编织袋依次搬移至分袋平台上；运输带，设于分袋平台上，用于运输编织袋；理袋平台，设于机架的后端；第二机械手，设于机架上，位于分袋平台与理袋平台的上方，用于将分袋平台上的编织袋运输至理袋平台上后再整理理袋平台上的编织袋。本申请的有益效果在于提供了一种通过自动化整理包装袋提高工作效率的理袋机及其理袋方法。

本发明涉及一种多功能移载机，包括：底座，其上设有两条沿水平的第一方向延伸的轨道；移动架，其设于两条轨道上且可沿轨道移动；设在移动架上沿第一方向间隔分布的两个支撑架，支撑架可沿第一方向移动；设于移动架上位于两个支撑架之间的活动叉板，其水平设置且长度方向与第二方向平行，第二方向水平且与第一方向垂直，活动叉板可沿长度方向相对移动架移动，且活动叉板可沿竖直方向相对移动架移动。本申请通过活动叉板和两个支撑架支撑产品，提高产品转移时的稳定性，可调节支撑架与活动叉板的相对位置及两个支撑架之间的间距，适应不同产品的支撑需求，可调节活动叉板的高度对产品进行有效支撑，避免产品因自重或者结构原因而在中间发生变形。

本申请涉及一种智慧中药房的分拣系统，智慧中药房的分拣系统包括药材存放装置、管理平台、输送装置：药材存放装置，与管理平台通信连接，用于存取药材；管理平台，用于接收处方信息，获取处方信息中的药材信息，根据药材信息生成取药集合，取药集合包括药材信息所对应的药材存放装置；还用于根据取药集合，控制输送装置到取药集合中的每一药材存放装置处进行取药，直至完成分拣；还用于在输送装置移动到取药集合中的每一药材存放装置处时，控制对应的药材存放装置输出药材；输送装置，与管理平台通信连接，用于移动到取药集合中的每一药材存放装置处取药。本申请具有实现中药房的智能化管理，提高中药房的工作效率，减轻中药师的工作负担的效果。

本发明公开了一种CO报警器里圆形铁罐上料装置，包括补料仓、推板式振动供料机构、直振输送机构、接料排距机构、机械手及机械手上的夹爪组件、工装板；所述补料仓的出口下侧设置有进料斗，所述推板式振动供料机构上设置于进料斗的出口端，所述直振输送机构的进料端与振动供料机构的出料端相连，所述直振输送机构的进料端的出料端延伸至接料排距机构的外侧；所述接料排距机构用于将到位的圆形铁罐进行相同间隔的分距，以便机械手抓取圆形铁罐后能直接放入工装板。本发明具有提升加工效率的优点。

本发明涉及生产流水线领域，并公开了一种连续过板同步带流水线，包括至少一过板架体，在过板架体上部相对设置两个传输线体，通过两个传输线体将产品流至不同工位，在过板架体相对的两外侧设置顶升定位机构和光源升降机构，顶升定位机构包括顶升驱动件、顶升导向件和定位板，顶升驱动件设置在过板架体的外侧，其工作端通过顶升导向件和定位板连接，定位板穿过过板架体，位于两个传输线体之间，通过顶升驱动件带动定位板沿着顶升导向件移动，以将产品抬起，同时下方避空使后一产品正常输送。该方案结构简单，在前一工序正在工作的同时，不影响后面的产品流至下一工序，提高工作效率。

本发明属于卷料筒上下料技术领域，具体涉及一种卷料筒储料机构、上下料装置及上下料方法，包括储料部件，包括相对设置的第一储料体和第二储料体，所述第一储料体用于存放满载卷料筒，所述第二储料体用于存放空载卷料筒；推料部件，活动连接于所述储料部件一侧，所述推料部件用于推动位于所述第一储料体或者所述第二储料体上的卷料筒；以及定料部件，活动嵌设于所述储料部件的两端，所述定料部件用于松紧所述第一储料体和所述第二储料体放置于最外侧的卷料筒，通过卷料筒储料机构的设置，解决了隔膜卷料筒上下料过于频繁导致效率低下的问题，实现了可同时储存多个空的隔膜卷料筒和满的隔膜卷料筒，降低上下料的操作频率，提高上下料的作业效率。

本发明公开了一种烘焙粮防变质贮存容器，涉及烘焙粮存储领域，包括：贮存箱、带盖板的进料口以及带封板的排料口，还包括通风干燥机构，所述通风干燥机构包括呈矩形状开设在贮存箱内壁两侧的导向竖槽，所述导向竖槽的内侧面滑动连接有导向块，两侧所述导向块之间转动连接以后中空管轴，所述中空管轴的表面呈圆环状等距固定连接有翻板。该烘焙粮防变质贮存容器，通过通风干燥机构的使用，可以在烘焙粮食存储过程中，向贮存箱的内部通入气体，并对气体的通入位置进行竖直方向的不断调节，且可以在该过程中同步对气体排出周围的烘焙粮食进行不断翻动，从而可以有效提高贮存箱内部烘焙粮食的通风性，可以很好地避免烘焙粮食变质的情况发生。

本发明涉及引线键合机拉料纠偏设备及工作方法，属于半导体加工领域，当存料框架位于第一限位滑道和第二限位滑道上时，驱动组件可用于驱动存料框架在第一限位滑道和第二限位滑道上滑动，当存料框架滑动到第一预设点位时，压料定位组件下压至存料框架的顶部，视觉识别组件对压料定位组件与存料框架之间的实际点位进行扫描拍照，并将压料定位组件与存料框架之间的点位与模板参考点位进行比对，如压料定位组件与存料框架之间的实际点位与模板参考点有偏差时，且偏差值在预设范围内时将偏差值反馈给控制器，控制器控制驱动组件驱动存料框架移动时补偿该偏差值。

本发明涉及滤棒输送技术领域，具体公开了一种滤棒输送系统，包括排空切换系统、管道调压系统和反吹切换系统，所述排空切换系统通过管道连接有发射机，所述反吹切换系统通过管道连接有滤棒接收终端，所述排空切换系统与管道调压系统之间通过管道连接有无线交换站，所述排空切换系统包括壳体，所述壳体的内部一端固定连接有入口管固定座。本发明能够全自动清理堵塞在管道内部分残留滤棒，无需人工过多的判断和操作，整个输送系统管道压力控制合理，滤棒离开发射机后具有充足的气压力才能将滤棒在管道内输送，整个管道系统的相应对接点密封性良好。

本发明公开了一种复合材料箱及其成型方法,属于符合材料箱技术领域，箱体主要由箱本体、前盖、后盖、金属预埋件组成。选用环氧树脂、纤维机织布和碳纤维纱为箱本体原材料，箱本体由纤维预浸布、纤维机织布铺层与碳纤维纱环氧树脂在芯模上缠绕交替多层后高温固化成型。形成一体化固化成型，减少了人工操作，提高外观成型质量，增强了箱体气密性，无需进行二次加工，性能优越，成型一致性好，箱体重量轻，设计合理，成型简单高效。

本发明公开了一种避免扬尘的粮食除杂存储系统，包括卸料中心、与卸料中心卸料配套的皮带输送机A、中转中心、与中转中心进料配套的皮带输送机B、除杂中心、用于中转中心和除杂中心之间物料输送的皮带输送机C、与除杂中心出料配套的皮带输送机D；所述皮带输送机A与皮带输送机B的连接处设置有皮带输送机头吸尘罩A。采用本申请的粮食除杂存储系统，解决了粮食转运除杂过程中的扬尘污染问题，同时，实现了物料输送速度的调控以及提高了杂质去除的可靠性。

本申请涉及一种全自动沾锡装置，其包括第一输送机和第二输送机，第一输送机和第二输送机之间设置有工作台，工作台表面放置有助焊剂溶液池和热熔锡液池，所述第一输送机表面设置有多个放料组件，放料组件用于盛放电感线圈，工作台上方设置有吊板，吊板与地面之间固设有支座，吊板的底壁转动连接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间绕有传动皮带，吊板上安装有用于带动主动轮转动的驱动电机，传动皮带的周侧环形设置有运料轨道，运料轨道与吊板之间固设有吊杆，运料轨道上滑动适配有多个运料座，运料座与传动皮带相固定，运料座的一侧设置有运料组件，运料组件用于将电感线圈沾锡操作后运送至第二输送机，本申请具有提高沾锡效率的效果。

本发明提供一种板材加工中心的自动上下料设备及生产方法，属于板材加工技术领域，包括抓取转运装置、基准自校定位工装、上料滚筒和排料滚筒；其中，所述抓取转运装置用于抓取并转运物料，其设置在加工中心的其中一侧；所述抓取转运装置上安装有定位夹具，所述定位夹具包括与抓取转运装置连接的结构组件，结构组件通过弹性连接件连接有用于抓取物料的抓取组件，弹性连接件使结构组件与抓取组件的相对位置能够改变；通过本创造发明的方法和设备，实现了自动化上下料，剔除了生产安全隐患，避免了因人员效率造成的生产效率低的问题，杜绝了人为因素造成的产品质量问题，有效地降低了企业的生产成本。

本发明属于纸塑产品成型设备技术领域，尤其涉及一种预折纸盒及纸塑成品的同步转移设备及膜内贴标设备，包括注塑机；及侧取移送装置，包括相背向设置的第一获取部及第二获取部；翻转上纸装置，用于将预折纸盒上料至第一获取部中；翻转下料装置，用于从第二获取部中获取纸塑成品并下料；侧取移送装置。本同步转移设备能够一次性地完成两种操作，分别为，将经过折压的纸张送入到注塑机内部，以及将模中的成品取出并下料，如此，能减少设备中装置的数量，精简装置，且减少设备占用空间，降低设备制作成本。

本发明涉及电能表检测技术领域，尤其涉及一种兼容单相电能表和三相电能表的载表托盘，包括构造组件，所述构造组件包括托盘本体，托盘本体包括托盘边框，所述托盘边框上设置有托盘底板、托盘托板，所述构造组件还包括夹紧件，所述夹紧件包括设置于托盘托板一侧的单相夹爪、设置于托盘托板一侧的单相夹块、设置于托盘托板内的单相推块、设置于托盘托板两侧的三相夹爪、设置于托盘托板上侧的活动块和活动拉块，本发明所述的载表托盘兼容了单相电能表或三相电能表的载表运输工作，提高自动化检定流水线的检定效率，载表托盘可以实现固定并定位不同尺寸的电能表在检定流水线上正常流转，结构稳定可靠，切换简单方便，提升了设备实用性。

本发明公开了一种定量无人化装车系统及控制方法，涉及定量装载技术领域。本发明主要包括光电距离检测组件、下料组件、车辆前进距离检测组件以及扬尘光电探测组件。本发明通过光电距离检测组件对进入装车通道的动态车辆进行探测，通过车辆前进距离检测组件对车辆前进状态进行探测，分析车辆厢斗相应规格参数以及移动的位置变化，通过下料组件对车辆厢斗指定区域位置进行定量化、均衡化的下料，同时通过扬尘光电探测组件对实时下料区域的扬尘状态变化进行监测，使得扬尘与下料状态可以并存，降低了原料扬尘对装车环境的影响，保证了下料装车效率，减少原料损失，实现了精准化、节能化、高效化的定量装车过程。

本发明公开了一种重载笼框夹持翻转装置，涉及夹持翻转设备技术领域，包括机架、笼框、升降机构和翻转机构，翻转机构固定安装在支撑座上，翻转机构包括第二电机、推杆、夹持板、第一电机、主动齿轮、从动齿轮和插销，笼框上固定安装有笼盖，机架的一端固定连接有顶板，升降机构远离基座的输出端固定连接有升降台，通过升降机构中的升降台带动笼框上移至笼框抵触顶板，实现笼盖与笼框的锁紧安装，笼框继续随升降台下移运动至翻转位置，通过翻转机构对笼框的夹持并翻转，整个装置集成度高，可以针对不同尺寸的笼框灵活翻转笼框以使翻转后的笼框在输送方向上的截面尺寸适用杀菌釜的推送入口的尺寸，大大提高笼框的利用率，降低生产成本。

本发明公开了一种防护棉垫的快速折叠机构，涉及棉垫折叠技术领域；而本发明包括底座，所述底座的顶端固定安装有外框，所述外框的顶端一侧固定安装有顶框，所述外框的原理顶框的一侧固定安装有翻折机构，所述顶框内设有对折机构，所述底座的顶端靠近对折机构的一侧固定安装有间歇转运机构，所述底座的顶端另一侧设有压缩机构，所述压缩机构的侧面设有推送机构，所述底座的顶端中部一侧固定安装有驱动装置，所述间歇转运机构上设有间歇输送带装置；本发明通过设置翻折机构和对折机构，使翻折机构和对折机构对医用防护棉垫进行自动折叠，通过设置间歇转运机构、压缩机构和推动机构，对折叠后的医用防护棉垫进行转运、自动压实以及自动下料。

本发明属于堆垛技术领域，具体为高速堆垛机，包括：下侧移动小车，所述下侧移动小车为电动控制小车，所述下侧移动小车的上表面设置有纵向伺服滑台；承载台，所述承载台安装在纵向伺服滑台的滑鞍上，所述承载台的上表面内凹形成安装腔，所述安装腔的内部设置有横向驱动机构，所述安装腔的上侧设置有横向移动滑板，所述横向驱动机构与横向移动滑板连接；所述横向移动滑板的上表面开设有滑动槽。在使用时，基于纵向伺服滑台的控制，能够对承载台纵向调整，从而能够对不同高度的物流包裹进行取放。在取放物流包裹时，横向驱动机构能够对横向移动滑板推动，使得横向移动滑板左移或者右移，使得横向移动滑板移动至左侧的货架或者右侧的货架上。

本发明涉及手机贴膜技术领域，公开了智能切贴一体机，包括底座，所述底座内部的底部设置有切膜模块，用于根据手机的型号在手机膜整体上切出与手机屏幕适配尺寸的手机膜和离型膜，在手机膜整体的四角切出定位孔；所述底座顶部的一侧设置有控制面板；所述底座的顶部设置有贴膜放置槽，贴膜放置槽的内部设置有手机夹具，用于对待贴膜的手机进行夹持；所述贴膜放置槽内的两端均设置有支架；两个所述支架的顶部均设置有两个与定位孔开口相适配的定位凸起，本发明集切膜和手机贴膜于一体，并将二个控制单元合成一个控制单元，通过控制面板进行控制，降低控制成本，结构合二为一，降低结构成本，减少与空间布局，方便使用。

本发明公开了一种包装保护盒，包括盒底、用于放置物品的支撑件、以及用于开启或关闭的盒盖，所述盒底的一端通过前壁与所述支撑件连接，所述盒底的另一端通过后壁与所述盒盖连接，其中所述前壁和所述后壁相对设置；本发明包装保护盒，采用一体成型的包装纸板，设计成内部具有支撑腔的包装结构，支撑腔具有支撑和固定作用；用于放置镜片等圆弧形产品，既可以起到防尘、放磨损作用，而且内部支撑腔可减少镜片受力，防止产品堆叠造成压力性损坏；包装和取用方便，本发明采用上翻打开的盒盖的形式，可轻松、方便、快捷的放入和取用镜片，避免了侧面放入镜片造成的空间狭窄和视野盲区等问题；折叠方式简单、实用，可快速拆装。

本发明公开了一种本质安全防爆隔离物料传递仓，包括仓体、两个滑动门板和两个防护结构，仓体下内壁上固定连接有输送结构，输送结构的上侧传动连接有托台，仓体的下内壁上固定连接有垫块，垫块的上端固定连接有安装板，安装板的上端固定连接有两个锁门结构，仓体的两端均固定有侧板，两个侧板上均设置有前后贯通的窗口，两个滑动门板的内侧面上均固定连接有连接条，两个连接条分别与两个锁门结构配合。本发明，在生产物料从非抗爆间往抗爆间传递输送的过程中，至少有一个窗口处于关闭不可被打开的状态，从而保证抗爆墙与本发明可以在危险物料输送过程中始终起到隔离防爆的作用，并可使抗爆间内生产设备无需暂停，实现生产线设备的连续化、安全化。

本发明提供一种煤流形态导正器，包括转动连接在两侧的落煤管壁板之间的转轴，在所述转轴上固定连接有活动挡板，在任意一侧的落煤管壁板外设置有调节手柄，所述调节手柄与所述转轴固定连接；并且，在与所述调节手柄同侧的落煤管壁板上设置有与所述调节手柄对应的定位机构，所述定位机构上设置有预设定位孔，所述调节手柄旋转至与所述预设定位孔对应的位置并通过所述定位机构定位。本发明提供的煤流形态导正器能够解决现有的煤流无法精准的控制落点位置的问题。

本发明公开了一种应用于方形电芯包装箱，包括：川字托盘；川字托盘上设置有若干个底盖纸托，若干个底盖纸托之间设置有纸围板，若干个底盖纸托之间围挡形成包装槽；若干个托盘；若干个托盘位于包装槽内，若干个托盘内设置有若干个方形槽；若干个方块电芯；若干个方块电芯对应连接在若干个方形槽内。本发明通过在包装箱底部设置川字托盘，川字托盘上设置有底盖纸托，若干个底盖纸托之间设置有纸围板，若干个底盖纸托之间围挡形成包装槽，若干个托盘位于包装槽内，若干个托盘内设置有若干个方形槽，通过将方形电芯对应放置在若干个方形槽内，此结构是将方形电芯统一放置在方形槽内，并将托盘放置在包装槽内，不用人工频繁上料，节约人工成本。

本发明公开了一种微负压除臭垃圾桶，包括用于垃圾存储的垃圾桶本体及除臭装置。垃圾桶本体设有臭气出口，除臭装置为两侧设有臭气入口及净化气体出口的密闭箱体。除臭装置通过臭气入口与上述臭气出口对接外挂于垃圾桶本体。净化气体出口设置抽气装置，由内向外排风。密闭箱体内放有除臭组合包，包括氢氧化铁复合包、磷酸复合包及活性炭复合包。氢氧化铁复合包由氧化铁粉末、碎木屑、生石灰及少量水混合后装入双层无纺布自封袋形成。磷酸复合包为碎木屑吸收磷酸水溶液得到的湿润、蓬松的含磷酸固态吸附剂、并装入双层无纺布自封袋形成。除臭装置还包括太阳能供电装置，用于给抽气装置供电。本发明的微负压垃圾桶除臭效果佳、方便使用、节能且具有普适性。

本发明公开一种烟箱内盖打开装置及方法，包括靠边装置和开盖机构，所述靠边装置设置在输送装置的两侧，开盖机构设置在两侧靠边装置中并位于输送装置的一侧；所述靠边装置包括可使烟箱左右移动的夹抱板，以及可使烟箱内部分条烟左右移动的推板，推板设置在夹抱板内；所述开盖机构包括可嵌入烟箱前侧内盖的前摆臂和可嵌入烟箱后侧内盖的后摆臂。本发明将开内盖功能分离单独设计成一个工位，解决了烟箱在同一工位开箱动作较多导致耗时过长的问题，提高了整线开箱效率，通过前摆臂和后摆臂摆动来打开内盖，相对真空吸盘结构对安装精度要求较低，缩短安装调试时间，降低安装调试难度。

本申请公开了一种侧开门集装箱。侧开门集装箱包括箱体、侧开门与下挠调节件；箱体具有侧开口和侧门槛；侧开门在开启侧开口的开启位置和关闭侧开口的关闭位置之间可转动地设置于箱体；下挠调节件具有凸轮部，下挠调节件可转动地连接至侧门槛，以能够转动至调节位置，下挠调节件位于调节位置的情况下，凸轮部位于侧门槛的下方，以用于抵靠至支撑平台，进而使侧门槛通过下挠调节件被支撑于支撑平台。由此，当侧开门集装箱装有重量较大的货物时，在关闭侧开门前，可以转动下挠调节件，以使下挠调节件的顶角抵靠至支撑平台，从而减小侧门槛下挠的程度，进而使锁头能够对接至位于侧门槛的锁座。