输送、包装、贮存、搬运薄的或细丝状材料

本发明涉及大米存储技术领域，尤其为一种大米智能防变质存储仓，包括仓库，仓库内壁安装一层保温层，仓库内部设有用于储存大米的储存组件，仓库上方连接有照明灯、温度传感器和湿度传感器，储存组件底部设有排气组件，空调外侧与仓库呈固定连接，空调上方设有控制器，控制器外侧与仓库呈固定连接，仓库的大门上方安装有红外热成像检测摄像头；本发明，采用局部悬空堆积的方式进行存储，其大米放置在下单元架体和上单元架体内部，并且上单元架体架设在下单元架体上方，这种局部放置的方式不但不易引起大米中央霉变的可能，同时在取出时，传统的大米只能采用人工搬运，搬运效率低下，而本装置可以采用叉车的方式进行搬运极大的提高搬运效率。

本发明公开了一种可感应重物自动截停的粮食输送机，具体涉及粮食输送技术领域，本发明通过设置第一承载板、第二承载板、第二弹性组件、第一弹性组件、承载分离板、活塞框、活塞筒、滑动延伸板，活塞筒内气体通过气孔缓慢排出，滑动延伸板缓慢收纳至滑动腔内，然后第一承载板和第二承载板可继续对粮食进行承载导向，重物和部分粮食落在承载分离板上后，对重物进行过滤，粮食向下落入摆动导板上，本装置可实现自动对混有重物部分的粮食进行感应，且利用重物的重力控制滑动延伸板动作，将重物截停在承载分离板上，实现对粮食内部中的自动分离，避免重物对后续输送过程造成的堵塞影响，保证粮食输送过程的正常进行和输送效率。

本发明属于智能仓储系统技术领域，尤其涉及一种用于立体库穿梭车测试和检修的平台。本发明提供一种用于立体库穿梭车测试和检修的平台，其结构组成包括若干个横跨板，2个连接板，设置在连接板上的螺孔，设置在横跨板上的开孔，以及设置在螺孔和开孔上、且杆部用于卡合轨道相对内侧面的螺栓，使得：1、该平台的尺寸相对较小，结构相对简易，可以由操作人员携带进入立体库内部，并安装在两根轨道上，保证穿梭车测试检修操作足够安全和方便；2、该平台适用于停在立体库内部无法移动的各类故障穿梭车，因此其适用范围相对较广。

本发明公开了一种取箱方法、取还箱方法及搬运机器人，涉及仓储物流技术领域，该取箱方法包括：获取目标货箱的位置信息，目标货箱的位置信息至少包括目标货箱相对于预设位置的偏转角度；判断偏转角度是否超出预设角度范围；若偏转角度超出预设角度范围，控制抱箱组件将目标货箱调整至目标货箱相对于预设位置的偏转角度处于预设角度范围内；根据偏转角度处于预设角度范围内，控制抱箱组件执行取箱动作，以取出目标货箱。目标货箱偏转较大时，抱箱组件先调整目标货箱至目标货箱相对于预设位置的偏转角度处于预设角度范围内，然后抱箱组件对调整后的目标货箱进行取箱，在取箱过程中，降低了抱箱组件或目标货箱接触其他货箱的概率。

本发明公开了一种立式振动机鞍座结构，包括用于安装振动机容器的上鞍座，所述上鞍座包括上鞍座法兰，所述上鞍座法兰上设置有上鞍座接圈，以上鞍座法兰的底部作为基准，在上鞍座法兰外侧周边设置上鞍座弹簧座，所述上鞍座弹簧座上设置有支撑支座，所述支撑支座包括竖直底部、倾斜部和延伸部，所述竖直底部竖直设置于上鞍座弹簧座，所述竖直底部的另一端连接倾斜部的一端，所述倾斜部的一端通过延伸部连接上鞍座接圈，所述上鞍座接圈和支撑支座与所述振动机容器固定。通过改进上鞍座法结构，保证了上鞍座弹簧座底部基准在同一水平面，并缩小了上鞍座弹簧座与容器的相对位置，提高了设备运转的平稳性。

本发明公开了一种海缆敷设施工用海缆输送装置及输送方法，本发明涉及海缆敷设的施工领域，包括底座，所述底座顶部的正中固定连接有驱动座，驱动座内腔的正中转动连接有丝杆，支撑座底部的四周对称固定连接有万向轮，两个固定架相对一侧的正中转动连接有卷线柱，卷线柱外壁的正面和背面对称活动连接有限位盘，两个限位盘相背一侧的四周对称固定连接有活动柱，顶板的底部活动连接有束线组件，束线组件内腔的顶部和底部对称活动连接有滚轮，束线组件底部的正中固定连接有连接柱，连接柱的内腔中活动连接有支撑组件。本发明所述的一种海缆敷设施工用海缆输送装置及输送方法，此装置多角度可调，能满足海缆敷设时的输送要求。

本发明公开了一种混凝土原料输送线的清扫机构，包括固定架、输送带、轴传动组件、电机箱、链条，还包括、毛刷板、复位杆，用于配合复位杆和活动的链条带动毛刷板沿着链条往复涂抹的切换组件；用于使配合切换组件的毛刷板做自转运动作用链条的转动组件；用于自动调节切换组件的运行距离的调节组件，本发明链条活动时，活动板相对于持续转动的链条做往复移动，从而使两个毛刷板往复的对活动的链条进行活动，而同时弹性输油管中持续输送的润滑油进入毛刷板中，使往复活动的毛刷板对链条进行涂抹，避免链条干燥，本方案相对于传统的位置固定的毛刷板涂抹，涂抹的方向交替配合，毛刷板相对于链条来回往复的移动，使涂抹效果更为明显。

本发明属于输送线清洁技术领域，特别是涉及一种输送辊轮自动清洁装置，包括机架，机架的下表面对称设置有两组对称的滚轮，前后两个对称的滚轮之间通过传动轴连接，机架的左右两侧面设置有收放卷机构，收放卷机构用于将穿过机架下方对输送辊轮清洁的无纺布进行收卷和放出，机架的左右两侧面设置有张紧机构，张紧机构用于对机架下方放出和收卷的无纺布进行张紧调节；本发明使得不断放出和收卷的洁净无纺布能够跟随机架在输送线的架体上同步移动，且无纺布始终贴合到输送辊轮上对其进行快速高效擦拭清洁，从而能够实现对输送线上的输送辊轮进行快速自动清扫处理，且还能够节约人力物力。

本发明公开了一种用于仓储物流的智能分拣系统，涉及智能分拣系统技术领域。本发明包括用于输送待分拣物品的第一输送线，且第一输送线末端设置有两条第二输送线，第二输送线的末端配合设置有第三输送线，第三输送线上等间隙设置多个用于对待分拣物品进行识别的识别机构，第三输送线的一侧设置多条第四输送线，第四输送线的下方设置有多条第五输送线。本发明通过在第一输送线的末端设置有两条由第二输送线、第三输送线、第四输送线和第五输送线组成的智能分拣线，同时使用时通过物流切换机构选择性的将位于第一输送线的上的待分拣物品放入到两条智能分拣线进行识别分拣，实现在使用过程中做到第一输送线不停机分拣，提高整体的分拣效率。

本发明公开一种散装物料上料系统及上料方法，属于散装物料转运技术领域，该系统包括第一平移转运装置、第一平移轨道组、提升装置和第二平移轨道组，第一平移转运装置包括第一平移小车和第一料斗，提升装置包括第二平移小车、第二井架、提升机以及第二料斗，第二平移轨道组下方设有第一井架，第一平移轨道组贯穿第一井架，第一平移轨道组包括第一导轨段、第二导轨段和第三导轨段，第二导轨段与第二料斗连接。本发明对于各种颗粒及粉料通用，且运输过程中无物料残留、无扬尘；第一料斗能够平移到第二料斗正上方垂直卸料，增加了第一料斗的容积及塌落角度；大大提高上料重量的准确性并减少散装物料的浪费。

本发明提出一种铝卷材双类变位新型智能贴标装置和方法，所述装置通过贴标机的六轴机器人吸附标签打印装置自动打印的合格证，并对辊道传输的卷材执行智能贴标作业，先通过上位机与当前包装线的MES系统进行信息交互，实现合格证数据实时传输到标签打印装置；再过标签打印装置与包装线一级系统进行信息交互，执行合格证自动打印并反馈打印完成；在与包装线一级系统进行信息交互后，六轴机器人吸附合格证，按信息交互过程收到的卷材信息，设定其机械臂的逻辑运动轨迹，以将合格证自动定位贴标至与卷材规格匹配的贴附位置，并反馈贴标完成信息；本发明能自动提取打印卷材合格证所需的信息并自动打印，然后自动贴附于卷材表面，且贴附过程不易损伤卷材。

本发明公开了一种堆场自动化设备运行系统，涉及堆场集装箱周转技术领域，包括堆场门禁控制模块：用于对存放堆场、装货地和卸货地之间来往集卡车的出入进行放行控制，并通过RFID技术统计各个运输起始点当前时刻集卡车的装载信息，其中，装载信息包括空箱集装箱或重箱集装箱的数量信息；后台服务器：用于根据各个运输起始点当前时刻集卡车的出入时间和装载信息对空箱集装箱或重箱集装箱在存放和运输过程的时长和数量进行监控管理，并通过Web端或移动端展示给码头调度的管理人员。本系统能够对堆场收发集装箱的时间进行监控，从而提高堆场集装箱的周转率和码头整体的作业效率。

本发明涉及集装箱运输系统，诸如基于轨道的输送装置。本发明提供了一种用于诸如船运集装箱等的集装箱的运输单元，该运输单元具有轮装置，该轮装置包括一个或多个轮，所述一个或多个轮用于接合集装箱可沿其输送的轨道，所述一个或多个轮位于集装箱的侧面处；其中所述单元以可拆卸的方式被安装到集装箱。

本发明公开了一种新型螺旋输送机，涉及物料输送技术领域，解决的问题或者达到的目的是提供一种运行稳定，延长易损件使用寿命，且结构简易的非牛顿流体螺旋输送机。主要采用的技术方案为:机槽，其包括机槽本体、设置在所述机槽本体两端的两个进料口和设置在所述机槽本体中部的出料口；输送机构，其包括设置在所述机槽的两端并分别与所述机槽的两端密封连接的首端轴承座和末端轴承座、以及装配于首端轴承座和末端轴承座上并位于所述机槽本体内的螺旋输送机构；驱动装置，其与螺旋输送机构连接用于驱动所述螺旋输送机构旋转。

一种裹膜包装机，包括设备本体；送膜机构，其包括设置在所述设备本体一侧的上膜机构以及位于所述上膜机构下方的下膜机构，所述上膜机构和下膜机构配合用于将热缩膜进行运输；推送机构，设置在所述设备本体内，热缩膜在运输过程中有一段处于竖直状态，所述推送机构将货物往该侧进行推送，以使热缩膜包覆在货物外周；压膜机构，设置在所述设备本体一侧，用于将热缩膜压紧在货物上；热封切机构，设置在所述设备本体内，用于将热缩膜压断并同时将货物侧的热缩膜熔接以及将运输的热缩膜重新熔接。

本发明涉及布料打卷技术领域，且公开了一种轮胎垫布坯布打卷装置，行程传动杆的一端固定安装有连接座，所述弹簧座的一侧固定安装有调节弹簧，所述调节弹簧的一端与连接座固定连接，所述连接座的一侧固定安装有斜形主动齿轮，斜形主动齿轮和斜形被动齿轮能够再次处于啮合的状态，并且斜形主动齿轮与斜形被动齿轮之间的传动比降低，从而使转动装置的整体降低，从而保证打卷杆在打卷的过程的转速中随着轮胎垫布坯布的厚度不断增加时降低，从而维持轮胎垫布坯布收卷过程中的线速度，避免随着打卷的过程中随着轮胎垫布坯布厚度不断增大而导致收卷速度不断增大而使得拉扯力度不断增大从而对轮胎垫布坯布造成损坏，提高了该装置运行过程中的稳定性。

本发明涉及电子烟组装技术领域，具体公开一种供料装置，包括设有若干并排设置的纵向送料通道的送料机构、位于所述送料机构的上方并将各工件逐一推送进入对应的所述纵向送料通道的推料机构、以及位于所述送料机构的下方并承接各所述工件的接料机构。本发明提供的供料装置，用于实现工件的机械化供料作业，进而降低人力成本、提高生产效率。

本发明涉及提升机技术领域，公开了提供的一种锅炉斗式提升机，包括：支撑架体，固定于安装平面；主壳体，其外壁转动连接于支撑架体；输送机构，设置于主壳体内；调节机构，其固定于支撑架体，用于调节主壳体的工作角度；本申请能够对提升机的角度进行调节，使其在上下物料时能够进行细微调整，灵活性更高，更便于提升工作效率；本申请还能够对下料位置进行调整，使其更接近下料口，避免料斗在卸料过程中出现外洒的现象，提高运输效率；本申请还能够在卸料是对料斗进行抖动，迫使物料掉落，防止堆积，解决了当提升的物料具有粘附性，在料斗提升时，物料会粘附在料斗内，导致物料的无法全部落入出料口的问题。

本申请提供了一种搬运机器人、控制方法及仓储系统，其中，该搬运机器人包括第一车体和第二车体，第一车体包括货叉组件、第一接驳部和第一爬升组件，第一爬升组件用于沿竖直方向在货架上的第二爬升组件上爬行；第二车体包括第二接驳部、行走轮组和用于接收货物的平台，第二车体通过行走轮组在地面行走，第二车体通过第二接驳部与第一接驳部的配合实现与第一车体的接驳或分离。本申请通过相互分离的第一车体和第二车体的配合，可以将在货架上取放货物的操作以及在地面移动货物的操作分别通过第一车体和第二车体来实现，从而可以极大程度地降低第一车体和第二车体在各自动作过程中的能耗。

根据本发明的实施例，提供一种铰链部不向外部裸露的内容物容器。所述内容物容器，包括：容器部，其用于容纳内容物；外侧盖子，其对于所述容器部旋转，开闭所述容器部；及铰链部，其将所述容器部与所述外侧盖子可旋转地结合，并且，所述铰链部包括：第1旋转部件，其一侧与所述容器部可旋转地结合，另一侧与所述外侧盖子结合；及第2旋转部件，其一侧与所述外侧盖子可旋转地结合，另一侧与所述容器部结合。

本发明涉及搬运设备技术领域，尤其是一种基于AI扫描的搬运设备，包括回形架、扫描仪主体和第一连接板，回形架的下端面四角处均固定连接有支撑腿；第一连接板的下侧设置有夹持机构，夹持机构用于抓取货物；通过夹持机构夹持货物后配合翻转机构将被夹持的货物移动至转板上侧暂时存放，再通过夹持机构对第二个或第二组货物进行夹持，两个或两组货物夹持后再通过行程驱动机构进行搬运，从而实现一次搬运行程同时运输两个或两组货物，相对于传统夹持搬运而言节省了一次搬运行程的时间，从而有益于提高货物的搬运效率。

本申请提供一种码垛设备及码垛方法，码垛设备包括机架、载具、第二传输机构、接收机构和推板。机架包括门架和连接于门架一侧的具有多个开口的支撑台架，支撑台架内部中空、底部设有沿第一方向传输的第一传输机构。门架沿高度方向设有第一滑轨。载具置于第一传输机构上且位于支撑台架内，载具包括至少一个码放空间。第二传输机构包括传送件和第一驱动件，第二传输机构与支撑台架设于门架沿第二方向的两侧，其传输面的高度大于等于支撑台架。接收机构包括第二驱动件和多个接收平台，接收平台滑动连接于第一滑轨，第二驱动件用于驱动接收平台沿第三方向运动。推板安装于支撑台架内部，并与支撑台架滑动连接，以将载具推出。

本发明提供一种离合卷扬装置，包括旋转部和约束部，旋转部和约束部采用磁吸的方式上下连接，以使旋转部与约束部联动；旋转部用于供系绳缠绕，离合卷扬装置通过控制旋转部的转动方向以收绳或放绳；当旋转部与约束部连接组合时，约束部约束旋转部仅能单向旋转，当旋转部与约束部分开时，旋转部能够自由转动；旋转部包括顶盖、线轴以及线盘，线盘设置于线轴的底部外周缘；顶盖与线轴的顶部相连接，顶盖与线轴联动；约束部包括控制盘以及棘爪盘，棘爪盘的周缘连接多个棘爪，控制盘的内壁设置有与棘爪配合的配合件，棘爪与配合件啮合。

本发明提供一种钛白粉预混合矿粉计量储斗，包括：升降支撑机构，包括矩形框状的升降主架和定位底板，所述升降主架和定位底板之间通过伸缩件与高度调节件，所述升降主架的中部固定连接有封盖圈，所述封盖圈的表面通过加固杆固定连接在升降主架的内框上；料斗折叠机构，包括折叠筒组、硅胶折叠套和下料引斗，所述折叠筒组包括多个料斗主筒，多个所述料斗主筒呈竖直对齐设置，且收尾的两个料斗主筒分别固定连接在封盖圈和下料引斗上；本发明通过在下料筒内设置可调节的接料筒和称料板，便于定量取粉，根据钛白粉的生产要求，精准的确定取粉量，利用绞龙输送机进行矿粉输送，均匀输送，利于计量取料。

本发明涉及料箱货架技术领域，尤其是一种跨梁可调式料箱货架，包括主货架，主货架包括纵置支撑框架和固定在纵置支撑框架内部的横置摆放框。本发明的一种跨梁可调式料箱货架通过采用可拆卸式结构设计，可以根据需要自由改变横置支撑方管的安装位置和数量，使用更加方便；横置支撑方管采用两侧的侧向限位装配框卡入侧向装配卡槽内部与横置摆放框内侧固定装配，大大提升其安装后的结构牢固度与稳定性；在横置支撑方管内部安装有翻转式侧向支撑架，利用横置支撑方管内部的内部调节装置对翻转式侧向支撑架进行控制，可以提升横置支撑方管的支撑面积，大大减少横置支撑方管的安装数量。

本发明公开了一种X架自动翻转机，涉及工程机械技术领域，所述主机由变位机箱体、用于位移所述变位机箱体的滑动机构和安装于所述变位机箱体上用于升降所述翻转机工装单元的升降机构组成；所述翻转机工装单元通过所述定位机构顶紧工件，所述驱动机构带动两组所述夹持机构向对向位移将工件进行夹持限位。通过主机来控制横向和竖向的位移配合翻转机工装单元上的夹持机构以及定位机构对工件进行夹持定位，同时通过翻转盘进行翻转至指定的角度，通过该种方式能够解决现有技术中通过人工进行翻转的费时费力，并且相对于人工操作更加的安全高效，可配合自动化转运机构，实现自动化生产。

本发明公开了一种可控制电解铝原料输送方式及速度的装置及输送方法，属于输送机技术领域，包括输送仓，所述输送仓上端固定安装有下料漏斗，位于下料漏斗正上方的所述输送仓上表面设置有调节机构，所述调节机构包括第一电机，位于下料漏斗下方的所述输送仓内设置有导料机构，所述导料机构下方设置有第一输送机构，所述第一输送机构下方设置第二输送机构，所述第二输送机构上设置有导料仓，所述导料仓位于第一输送机构一侧，所述导料仓上表面靠近第一输送机构的一侧固定连接有第二导料板。该发明导料机构的设置，可以使该装置具备两种不同的输送方式，提高本装置实用性的同时，也使输出的电解铝原料呈现出两种不同状态，满足使用者的需求。

本发明提供一种电机磁瓦加工翻转装置及其使用方法，电机零件翻转技术领域，包括稳固架，所述稳固架在内侧安装了一处输送轨道和一个放置板，稳固架在上方安装一个箱体和一个第二定位架，箱体的外侧位置安装了一组第一翻转机构和一组第二翻转机构，第一翻转机构由驱动板、第一气缸、挤压板、定位杆、活动架、夹紧板和转动块共同组成。在磁瓦加工的基础上设置了第一、第二翻转机构，机械手将磁瓦夹紧后配合驱动板翻转，实现磁瓦另一个面的有效加工，电动马达的驱动轴设置了一组卡块，当转动块、电动马达的驱动轴对接后，电动马达能够驱动磁瓦进一步自由翻转。

本申请涉及工程机械制造技术领域，公开了一种条状工件立体库系统及其控制方法，包括：输送装置，用于沿条状工件的长度方向输送条状工件；立体货架，具有多个位于输送装置的下料工位上方的货架层，货架层用于存放条状工件，位于货架层上的条状工件的长度方向平行于输送装置的输送方向；以及工件存取装置，用于在输送装置和立体货架之间转移工件。本申请的条状工件立体库系统及其控制方法可提高条状工件的产线库存量和生产效率。

本发明提出一种阳极码垛定位装置，适用于铝电解领域，该装置包括，辊道、油缸支架以及定位油缸；所述辊道用于传输阳极炭块，所述油缸支架用于支撑定位油缸，固定在辊道的一侧；所述定位油缸固定在油缸支架上，定位油缸具有活塞杆，活塞杆与辊道的传输方向垂直，并且活塞杆在油压的驱动作用下向辊道一侧可伸缩。本发明采用油缸对辊道上传输的阳极进行定位，使每块阳极定位后，靠近油缸一侧的表面，在同一个平面，从而减少堆垛天车夹块时，天车的钢丝绳与阳极发生剐蹭和钩挂，从而断裂的风险，进一步节约生产成本、提高生产效率。

本申请公开了一种光纤缠绕装置，属于光纤缠绕技术领域，其包括第一绕线结构、第二绕线结构以及张紧力调节结构。第一绕线结构和第二绕线结构分别具有单独的驱动力来带动第一绕心轮和第二绕线轮转动，张紧力调节结构可以对线缆施加一定的压力，且控制该压力保持不变，以此保证线缆在绕制的过程中始终保持相同的张紧力。本发明公开的光纤缠绕装置能够有效解决现有的绕线结构绕制好的线圈内部时紧时松的问题，张紧力调节结构，保证线缆在绕制的过程中始终保持相同的张紧力，这样可以令绕制好的线缆线圈更加紧凑，且不易松散。

本申请涉及一种玻璃瓶的夹持翻转设备，属于玻璃瓶加工设备技术领域。本申请的夹持翻转设备包括夹持装置、并联机器人和翻转装置，所述夹持装置包括旋转板以及设置于所述旋转板上的夹紧机构，所述夹紧机构包括两个相对设置的夹持组件，两个所述夹持组件可朝相互接近或相互远离的方向进行滑移；所述并联机器人用于将玻璃瓶从流水线运送至所述夹持装置；所述翻转装置转动连接于所述旋转板，用于对所述旋转板进行翻转。在此过程中，有助于提高对于玻璃瓶的翻转效率。

本发明涉及PACK生产线技术领域，一种适用于PACK产线随行料车的定位机构。两个机台平行设置，机台的一端内侧安装外端窄内端宽的第一导向架，机台上与小车移动方向垂直安装夹紧气缸，两个机台上的夹紧气缸的位置对应；机台的两端分别安装导向块，机台内纵向安装定位气缸，定位气缸连接销轴，销轴贯穿机台的上部。本发明对小车进行定位时，小车先受到第一导向架的第一导向轮的粗导向作用，第一导向架为外端窄内端宽的结构，方便小车进入两机台之间，当小车到达指定位置后，放下顶升板，托盘在其前后两侧的导向块的作用下再次进行定位，最后定位气缸顶起销轴，使得销轴插入托盘底部的轴套内，再次进行定位，通过三次定位的配合，大大提高了小车定位精度。

本发明公开了一种桶装预制食品加热、保温用的一次性袋装套帽装置，属于桶装预制食品保温技术领域，包括一次性包装袋，所述一次性包装袋的内部装入有一次性保温套，所述一次性保温套的底部为开口，且一次性保温套底部的开口一周设有收缩带，所述一次性保温套包括围挡圈和顶盖，所述围挡圈的顶部中央处设有顶盖；本申请技术方案中的一次性保温套与一次性包装袋设计，可以有效满足桶装泡面等类似的桶装预制食品保温同时，无需对桶装泡面等类似的桶装预制食品的桶结构进行改变，保证现有流水线能够正常使用，而且一次性保温套装入一次性包装袋后，可以直接与桶装泡面内部的料包一样，放置于桶装泡面内部，使用起来简洁方便。

本发明公开了一种铜缆收卷装置及其收卷方法，包括作业台，作业台一端设置有输送机构，输送机构一侧设置有定位座，定位座内设置有对称的滑杆，滑杆上滑动配合有滑动座，滑动座一侧设置有推动机构，滑动座上设置有固定座，固定座上安装有导向管，导向管一端螺纹连接有调节机构，工作台上设置有切割座，切割座内设置有切割组件，通过切割组件将收卷好的铜丝进行快速切断，切割座一侧设置有下压机构，下压机构下方设置有送料板，送料板内设置有旋转盘，旋转盘上可放置有卷筒，旋转盘底部连接有旋转机构，通过旋转机构进行持续旋转，其优点在于，可以对铜丝进行定位导向，保证线缆的稳定性，可以进行自动截断，进行定量收卷，自动送料。

本发明提供了一种电池套膜机及套膜方法，包括运输线，由运输线的起点至终点依次排布投料装置、外径套标装置、正极贴标装置、热缩装置及下料装置；外径套标装置包括卷料盘、张紧组件、送膜组件，送膜组件的中段外部设置抱夹器，抱夹器由升降组件驱动连接，送膜组件的下段外周套接裁切组件；下料装置包括推料组件、导料槽轨、排料上料组件和收料机构，收料机构包括收料架，收料架上呈升降滑移连接收料盒，收料盒由调档组件驱动连接，收料架于收料盒外侧固设定档组件，收料盒的收料口与排料上料组件的出料口相对设置。本发明能够顺次完成电池的套膜、贴标、热缩等工序。能够实现对圆柱电池的精准排列和收集，提高整体生产线的整齐度和组织性。

一种车厢无死角清理收集设备，属于火车敞车厢清理设备领域，本发明为了解决现有火车清扫机不具备余料收集能力的问题。包括行走装置、升降装置、清扫装置和收集装置；升降装置包括升降架，升降架的前部和后部均设有升降驱动装置；升降架与行走装置相连，清扫装置分和收集装置别竖直滑动设置在升降架的前部和后部，两个所述升降驱动装置的输出端分别一一对应与收集装置和清扫装置相连。本发明采用收集装置清扫装置相结合的方式实现火车敞车厢余料的收集和清扫，收集装置将火车敞车厢的余料收集并输送至火车敞车厢外的铁轨沿线，便于回收利用余料，避免了余料的浪费及环境的污染。

本发明公开了一种脱硝尿素智能卸投料系统，包括：智能卸料子系统，包括筛选模块、卸料模块；筛选模块用于从仓库中筛选可存放区域；卸料模块用于生成控制指令进行智能卸料；智能投料子系统，包括反应器监测模块、反应器监测模块用于实时获取脱硝反应器的参数信息；投料装置监测模块用于实时获取尿素投放信息；分析模块用于对尿素投放信息与参数信息进行预处理，并基于处理后的信息构建模型；控制模块用于通过模型获得尿素投放量预估值，并基于尿素投放量预估值进行智能投料；本发明监测脱硫反应器与尿素卸投装置预估当前最佳尿素投放量，预估输送管道内的结晶厚度变化，结合实时流量控制阀门开度，最大程度地提高脱硝效率，同时降低尿素的浪费。

本申请涉及一种托盘及生产系统，包括承托组件、伸缩组件及驱动组件，承托组件包括至少两个承托件，伸缩组件将各承托件沿设定方向依次连接，伸缩组件被构造为能够沿设定方向伸缩，并在伸缩时改变各相邻的两个承托件之间的间距。驱动组件与位于设定方向上首端的承托件和/或尾端的承托件传动连接，并经由连接的承托件控制伸缩组件伸缩。本申请中，当需要承托在设定方向尺寸较大的工件，可以通过驱动组件控制伸缩组件伸长拉长相邻承托件之间的间隔，从而使得托盘的承托长度变长。当需要承托在设定方向尺寸较小的工件，可以通过驱动组件控制伸缩组件缩短来缩短相邻承托件之间的间隔，从而使得托盘的承托长度变短。

本发明涉及农业机械设备领域，特别涉及一种贯穿式自动张紧的采棉机棉膜送膜同步输送皮带。包括：横向导轨支撑架和同步动力传动轴，所述同步动力传动轴与横向导轨支撑架转动连接；所述同步传动轴的一端连接有动力输入组件，用于给同步传动轴提供动力；所述动力输入组件安装在横向导轨支撑架上，所述同步传动轴上设有至少两组送膜皮带组件，还包括数量比送膜皮带组件多一的送膜导轨组件，所述送膜导轨组件横向排列，每两组送膜导轨组件中间设置有送膜皮带组件，所述送膜导轨组件安装在横向导轨支撑架上；所述同步传动轴用于带动送膜皮带组件转动，棉膜沿着送膜导轨组件移动，完成送膜；解决了棉膜送膜时棉膜阻塞、褶皱、破损的问题。

本申请公开了一种曲面陶瓷板运输装置及方法，曲面陶瓷板运输装置包括：底座；隔离组件，设置在底座上，隔离组件包括第一隔离件和第二隔离件，第一隔离件和第二隔离件垂直设置，且多组第一隔离件和第二隔离件环绕形成至少一个容置空间；气囊组件，设置在容置空间内，气囊组件上用于放置曲面陶瓷板；检测组件，设置在气囊组件内，检测组件用于检测气囊组件的充气量、放气量和形态；控制组件，电连接于检测组件、气囊组件和隔离组件，控制组件用于根据检测组件检测到的信息调整气囊组件和隔离组件。使得气囊组件上可放置不同弧度的曲面陶瓷板，不需要专门定制配套的托架，避免了运输过程的繁琐，减少了运输成本。

本发明涉及金属线焊接的物料运输技术领域，具体的说是输送机构，包括底座；输送结构，所述底座上设有输送结构，所述输送结构包括调节板，所述底座两侧滑动连接有调节板，两个所述调节板之间的缝隙形成输送槽；压平结构，所述输送结构上设有压平结构，所述压平结构包括安装块，所述调节板上固定连接有安装块，所述安装块上滑动连接有调节块，所述调节块上固定连接有安装轴，所述安装轴上转动连接有压辊；通过锁紧结构方便调节压平结构的位置，通过压平结构方便在输送物料时，将物料易发生翘曲的边缘部分压平，避免入料不顺，通过调节结构方便根据物料的尺寸进行调节，增加适用范围。

本发明公开了一种速冻油菜花的裹冰打包装置及其包装方法，属于速冻油菜花技术领域。一种速冻油菜花的裹冰打包装置，包括裹冰箱体和包装箱体，裹冰箱体内设置有喷淋管和冷风出口，裹冰箱体内部下方位置上设置有倾斜架，倾斜架上活动连接有传动翻转架，传动翻转架带动油菜花在裹冰箱体内翻转移动位置。本发明解决了现有盛放框内的蔬菜堆积，容易造成油菜花受损的问题，本发明放置的油菜花平铺到第一翻转板，能够避免堆积，同时第一翻转板和第二翻转板不断的给油菜花翻面，能够提高裹冰效果，能够避免油菜花与第一翻转板或者第二翻转板黏结。

本申请涉及一种垃圾分类用收集存放设备，其包括防护外箱，防护外箱的内部设置有垃圾存放内箱，防护外箱的内壁两侧对称固定连接有支撑条，垃圾存放内箱的外壁两侧对称固定连接有安装条，对称设置的安装条分别位于对称设置的支撑条的上方，防护外箱的一侧固定连接有将防护外箱贯穿的排污管，防护外箱的上表面开设有雨水收集口，防护外箱的内壁开设有L形导水槽，L形导水槽与雨水收集口相连通；该垃圾分类用收集存放设备在使用时，部分液体从垃圾存放内箱的底部沥入防护外箱的内部，再通过排污管将防护外箱内部的污水向外排出，从而能够尽量避免出现因液体垃圾与固体垃圾在垃圾箱内混合，而导致垃圾快速腐败散发异味使得周围环境恶化的情况。

本申请提供了一种太阳能电池板片存储装置，属于存储装置设备领域，该一种太阳能电池板片存储装置包括：存储柜和存取组件，所述存储柜抽拉设置有抽屉，所述存取组件包括移动车架、升降架、第一直线滑轨、第二直线滑轨、转动轴杆、支撑架和限位插杆，所述移动车架底部位于地面上部移动，所述升降架设置在所述移动车架一侧，所述转动轴杆一端与所述抽屉一侧螺纹连接。可以对不同规格、不同尺寸和不同品质的太阳能电池板进行快速取出，也便于将不同规格、不同尺寸和不同品质的太阳能电池板存储在不同的抽屉的内部，减少了现难以寻觅，较为凌乱的现象出现，给太阳能电池板存取提供便利。

本发明属于自动化集装箱码头堆场管理技术领域，具体涉及一种U型自动化集装箱码头堆场堆存方法，包括以下步骤：S1、集装箱到达U型自动化集装箱码头后，TOS系统确定集装箱转运类型，以转运时间最短为目标函数，并考虑堆场堆垛原则和IGV岸桥调度条件建立U型码头堆场堆存模型，采用启发式算法以确定集装箱箱区箱位；S2、根据集装箱的分配计划，内集卡IGV通过I型通道，外集卡通过U型通道，将集装箱运输到分配的堆场箱区；S3、场桥将集装箱运输至该集装箱分配的箱位，进行集装箱的装卸堆垛作业。本发明可以解决U型自动化集装箱码头中堆场管理中存在的不足，具有较好的市场应用前景。

本发明公开了一种铝板覆膜装置，涉及铝板覆膜设备技术领域，包括输送机台的上方设置有主气压机构；主气压机构的底部侧端设置有压边机构；压边机构的底部设置有压面机构；主气压机构的侧端又设置有副气压机构。本发明公开的覆膜装置，通过设置有两排单独存在的中空活塞杆，两排中空活塞杆分别可升降至不同的位置，从而带动形状特异的边角轮和皮套结构对铝长城板上下方的边角和平面处进行分别压膜工作，设备结构更加简洁的同时，保证了设备的工作效率，又可利用推动两个对称的边角轮发生水平移动，边角轮移动的同时又会拉伸皮套，从而根据铝板的规格自由调节边角轮和皮套的挤压范围，提高了设备工作时的全面性。

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体公开了一种下料装置。该下料装置可用于工业互联网智能产线，包括工件滑动机构、工件承载机构、工件翻转机构和工件推动机构，从加工机床的出料口排出的工件依靠自身重力从工件滑动机构上向下滑落，经过工件翻转机构将工件翻转至预设姿态后落到工件承载机构的第一工位处，工件推动机构将第一工位处的工件推送至第二工位处；每个被加工完成的工件都按照上述的工序完成，工件都按照预设姿态被放置到第一工位处，工件推动机构分别将工件推动至第二工位处，使工件有序地排列在第二工位处，实现了工件的有序放置，降低了人工劳动强度。

本申请公开了一种机用粘尘滚筒用可调式气压的无尘包装方法，属于机用粘尘滚筒无尘包装技术领域，机用粘尘滚筒用可调式气压的无尘包装设备包括真空袋袋身，抽气管的内部设有单向出气阀，抽气管的顶端开口处螺纹盖合有盖罩，真空袋袋身上均匀设有多个能对真空袋袋身内部空间进行除湿处理的感应部件。本发明在对待长途运输的机用粘尘滚筒进行真空包装作业时，不仅能根据机用粘尘滚筒的尺寸大小调节真空袋袋身内气压，使得真空袋袋身能够对不同尺寸的机用粘尘滚筒进行真空包装处理，并且在对真空包装后的机用粘尘滚筒进行运输作业时，还能通过设置在真空袋袋身上的感应部件实时对真空袋袋身受否漏气进行监测。

本发明涉及气涨轴抽拔设备技术领域，具体为自动抽拔轴穿FRP管装置，包括机架，所述机架的底端四角均设置有调节组件，所述机架的顶端左右两侧分别设置有支撑组件以及铜箔固定组件，所述机架的顶端右侧设置有金属架，所述金属架上设置有推动组件，所述机架的顶端中部设置有抽拔组件。该自动抽拔轴穿FRP管装置通过抽拔组件的设置，可将收卷有铜箔的FRP管中插接的气涨轴完全抽出并插接到另一侧空卷的FRP管的内腔，进而完成了对气涨轴的抽拔操作，解决了分切后的铜箔下卷之后，需要将铜箔卷芯上的气涨轴拔出重复利用，因气涨轴重量重、长度长、数量多，人工把轴劳动强度高，效率低下，好多员工因为从事此工作造成腰肌劳损的问题。